SZGH-BCi5 | 5 kg samarbeidsrobot for volumproduksjon

Hva er SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 er en 6-akset, 5 kg nyttelast samarbeidsrobot designet for kontinuerlige, høysyklus produksjonsmiljøer. Med en maksimal verktøyhastighet på 4,0 m/s – blant de raskeste i sin klasse – ±0,05 mm repeterbarhet, og PL=d CAT 3 sikkerhetssertifisering, eliminerer den behovet for et sikkerhetsbur og utplasseres sammen med menneskelige arbeidere i fabrikker, matservicelinjer og fleksible produksjonsceller for SMB. Åpen SDK-støtte for Python, C++, Lua og ROS gjør integrasjon med eksisterende PLS- og vision-systemer enkel fra dag én.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Robotarm

Fellesspesifikasjoner

Strøm og elektrisk

Sikkerhet og samsvar

Kommunikasjon og integrering

Kontrollboks

5 kjernefordeler

Ingen sikkerhetsgjerde nødvendig

BCi5 er sertifisert til PL=d, CAT 3 under ISO 13849 og ISO/TS 15066. Dens 10-nivå kollisjonsdeteksjon stopper bevegelse innen 0,15 sekunder ved uventet kontakt. Rent praktisk betyr dette at du kan plassere roboten på et åpent produksjonsgulv ved siden av arbeidere – ingen bur, ingen vakthold, ingen bortkastet gulvplass. Spesielt for små og mellomstore bedrifter og matserveringsoperatører låser dette opp utplasseringer som en tradisjonell industrirobot rett og slett ikke kan levere.

4,0 m/s Verktøyhastighet — hastighet som matcher linjen din

Ved ≤ 4,0 m/s er BCi5 en av de raskeste 5 kg samarbeidsrobotene som er tilgjengelig. I høysyklusoppgaver – skruing, dispensering, plukking og plassering, palletering – er syklustid inntekt. BCi5 er designet slik at robothastighet aldri er flaskehalsen i en mager produksjonscelle. Dette er den viktigste enkeltspesifikasjonen som skiller BCi5 fra inngangsnivået BCk5 (≤ 3,4 m/s) i kontinuerlig produksjon.

Åpent system – Koble til det du allerede har

BCi5 kobles til Siemens og Omron PLSer via Modbus-TCP eller Profinet, integreres med ordinære maskinsynskameraer gjennom sin åpne API, og kan programmeres i Python, C++, Lua eller ROS-økosystemet. Det er ingen proprietær innlåsing. Din integrator eller interne ingeniør skriver håndtrykket én gang, og roboten går inn i automatiseringsarkitekturen din.

Flerscenario-fleksibilitet – én robot, mange linjer

Den samme BCi5-enheten kan kjøre en skrufeste på mandag, en dispenseringsbane på tirsdag og et palleteringsprogram på onsdag. Dra-lær en ny bane på under en time, lagre programmet og bytt produkter uten omverktøy for maskinvare. For fabrikker som håndterer bestillinger i små partier med høy blanding, reduserer denne fleksibiliteten overgangstiden fra timer til minutter.

Implementer på en halv dag – avkastning på 6–12 måneder

Fra unboxing til første produksjonssyklus tar mindre enn fire timer. Med gjennomsnittlige tilbakebetalingsperioder på 6–12 måneder i høysyklusproduksjonsmiljøer og lønnskostnadene som fortsetter å øke, er BCi5 dimensjonert for et realistisk SMB-kapitalbudsjett samtidig som den leverer produksjon av industrikvalitet. SZGH gir full distribusjonsdokumentasjon, ekstern igangkjøringsstøtte og reservedeler fra Shenzhen.

Applikasjonsscenarier

Oversikt

BCi5 i produksjon — maskinvare, apparater og generalforsamling

I en typisk monteringscelle for maskinvare eller små apparater håndterer BCi5 skruing, innsetting av komponenter og kvalitetskontroll i rekkefølge. Repeterbarheten på ±0,05 mm oppfyller toleransene som kreves for forbrukerelektronikk og femaksede husenheter. Fordi den monteres i alle vinkler - tak, vegg, omvendt - passer den inn i eksisterende jigger og inventar uten å redesigne stasjonen. En case-studie av vannpumper med samlebånd fra SZGHs kundebase i Sør-Kina viste en syklustidsreduksjon på 38 % og en reduksjon i antall ansatte med tre operatører innen 60 dager etter utplassering.

BCi5 kjører med full nominell hastighet på 4,0 m/s for plukke-og-plasser-bevegelser og reduserer til presisjonshastigheter automatisk via programmerbare soner, og tilpasser bevegelsesprofilen til hver oppgave uten manuell rekonfigurering. Modbus-TCP-tilkobling betyr at linje-PLS-en leser robotstatus, utløser programmer etter delenummer og logger syklusdata til MES – alt uten ekstra mellomvare.

BCi5 i New Retail & Food Service — Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

SZGHs brosjyre fremhever en BCi5-burgerrobot med to armer som setter sammen en komplett burgerpatty, bolle og krydderstabel på under 30 sekunder. Denne applikasjonen er emblematisk for hvordan BCi5s no-cage design og flerprogramsfleksibilitet gjør den levedyktig i offentlige matserveringsmiljøer der sikkerhetsgjerder er kommersielt umulig.

For automatisering av melk te og kaffe, håndterer BCi5 koppplassering, sirupdispensering, risting og forsegling i et kompakt fotavtrykk. Operatører utløser programmer via strekkodeskanning eller POS-integrasjon. IP54-klassifiseringen tåler daglig rengjøring med fuktige kluter og milde desinfeksjonsmidler – et grunnleggende krav for mat- og drikkeutplasseringer som mange cobots av denne størrelsen ikke kan tilfredsstille.

Flerprogramsarkitekturen betyr at en enkelt BCi5-enhet kan servere frokostsekvenser om morgenen og bytte til en lunsjforberedelsesrutine midt på dagen. Denne operasjonelle fleksibiliteten er grunnen til at matserveringsoperatører – som ikke kan rettferdiggjøre en dedikert enkeltoppgaverobot – konsekvent velger BCi5 fremfor fast automatisering.

BCi5 for SMB fleksibel produksjon — Små batcher, raske omstillinger

Små og mellomstore produsenter som står overfor bestillinger med høy miks og lavt volum har ikke råd til nedetiden til tradisjonell omprogrammering av roboter. BCi5s drag-teach-funksjon lar en ikke-spesialist operatør fysisk lede armen gjennom en ny bane, bekrefte viktige veipunkter på det innebygde brukergrensesnittet og lagre programmet på under 60 minutter. Ingen robotingeniør på stedet er nødvendig.

I et dokumentert tilfelle brukte en søramerikansk maskinvareprodusent BCi5 på en vannpumpe som håndterer 12 forskjellige produktvarianter. Bytte mellom varianter falt fra 45 minutter (manuell) til under 8 minutter (tilbakekalling av BCi5-program). Ved 400 W gjennomsnittlig strømforbruk forblir robotens energikostnad per skift forutsigbar og lav selv under kontinuerlig drift med flere skift.

Seriesammenligning — BCi5 vs. BCk5 & Full i-serien

BCi5 vs. BCk5 – Hvilken passer for deg?

Beslutningsregel: Hvis du kjører mer enn to skift eller syklustiden din begrenser ytelsen direkte, velg BCi5. Hvis du setter opp et undervisningslaboratorium, en proof-of-concept-celle eller en lavfrekvent produksjonslinje med budsjettbegrensninger, leverer BCk5 den samme armgeometrien til en lavere inngangskostnad.

Hele BC i-serien på et øyeblikk

Kundehistorie

'Vi kjørte to arbeidere per stasjon på undermonteringslinjen for vannpumper – én mating, én feste. Marginene våre ble presset av økte arbeidskostnader tre år på rad. Jeg hadde sett på japanske cobots, men prisen per enhet, pluss integratoravgiften, ga tilbakebetalingen til nesten tre år. Så introduserte distributøren vår for BCi5.

Vi installerte to enheter på en dag. Ved slutten av den første uken var begge stasjonene i drift uten tilsyn i pauseperioder. Syklustiden vår falt fra 48 sekunder til 31 sekunder per enhet. Vi håndterer 12 pumpevarianter, og å bytte mellom dem tar nå mindre enn 10 minutter – operatøren velger bare programnummeret på teach-pendelen. Med vårt nåværende produksjonsvolum forventer vi å gjenvinne hele investeringen på under ni måneder.

Installasjonen uten bur var den avgjørende faktoren. Gulvplassen min er begrenset, og jeg hadde ikke råd til å miste 2–3 kvadratmeter produktivt areal til vakthold. BCi5 sitter rett på linjen, ved siden av arbeiderne, og ingen er ukomfortable med den.'

— Produksjonssjef, Hardware Manufacturing SMB, São Paulo, Brasil

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Kontrollsystem og integrasjon

BCi5 leveres med SZGHs proprietære bevegelseskontroller, som gir sub-millisekunder baneinterpolasjon og innebygd kollisjonsdynamikk. Teach-anhenget kjører en grafisk oppgaveredigerer; operatører drar veipunkter på en 3D-armmodell, setter innfartshastigheter og hviletider og eksporterer programmer uten å skrive en eneste kodelinje.

For systemintegratorer låser den fullt åpne SDK opp alle bevegelsesprimitiver – lineære bevegelser, bueinterpolasjon, ledd-mellomrom-kommandoer og kraft-momentkontrollert kontakt. Kontrolleren avslører en dokumentert TCP/IP-socket API som enhver SCADA, MES eller tilpasset HMI kan spørre etter. Feltbusstilkobling inkluderer Modbus-RTU over RS485, Modbus-TCP over Ethernet og Profinet (valgfri fastvaremodul). EtherCAT er tilgjengelig for høyhastighets synkroniserte flerakseceller.

Nyttelasttilbehør – gripere, kraft-momentsensorer, kameraer, strekkodelesere – kobles til gjennom håndleddets I/O-kontakt (digital inn/ut, analog inn/ut, RS485). SZGH opprettholder en testet kompatibilitetsliste som dekker SCHUNK, Robotiq og store kinesiske gripemerker.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk og protokoller

Python Quick-Connect Eksempel

fra szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z i mm; hastighetsfraksjon robot.disconnect()

Python SDK leveres med komplett API-dokumentasjon, eksempelskript for vanlige bevegelsesmønstre og en simuleringsmodus for offline-baneutvikling. ROS 1- og ROS 2-pakker er publisert til SZGH GitHub-depotet og inkluderer MoveIt-konfigurasjonsfiler for den kinematiske modellen BCi5.

For PLS-integrasjon tilbyr SZGH testede Siemens TIA Portal og Omron Sysmac funksjonsblokkbiblioteker som kartlegger robotstatusregistre til standard PLS-datastrukturer – noe som reduserer integrasjonstiden fra dager til timer.

Sikkerhetssertifiseringer forklart

Fra unboxing til produksjon på en halv dag

Utrulling av BCi5 krever ikke en spesialistintegrator på stedet for en enkel celle. Slik ser den typiske førstedagssekvensen ut.

Trinn 1 - Mekanisk installasjon (1–2 timer)

Monter bunnflensen til festeplaten eller arbeidsbordet ved hjelp av fire M8-boltmønster. Koble armledningsnettet til kontrollboksen. Kontrollboksen kan monteres i stativ, veggmontert eller settes på en hylle – dens 380 × 350 × 265 mm fotavtrykk passer til standard 19-tommers stativbrønn med en adapterplate.

Trinn 2 — Systemkonfigurasjon (30 minutter)

Slå på. Kontrolleren kjører en selvsjekk på alle seks felleskoderne, verifiserer bremsefrigjøring og bekrefter nettverkskoblingen. Koble den bærbare datamaskinen eller nettbrettet til kontrollerens Ethernet-port, åpne det nettbaserte konfigurasjonsgrensesnittet, angi koordinatsystemets opprinnelse, og bekreft verktøyvektforskyvning hvis du bruker en ikke-standard slutteffektor.

Trinn 3 — Oppgaveundervisning (30–60 minutter)

Aktiver drag-teach-modus fra lærependelen. Før armen fysisk til hvert veipunkt i prosessen - velg punkt, nærme deg, kontakt, trekk tilbake, plasser. Kontrolleren registrerer leddvinkler ved hvert lagret punkt. Still inn lineær hastighet for tilnærmingsbevegelser, kontaktkraftgrense for monteringstrinn og hviletider. Visualiser hele banen i 3D-forhåndsvisningen før du kjører.

Trinn 4 — Prøveløp og gå live (30 minutter)

Kjør programmet med 20 % hastighet i tre sykluser, sjekk baneklaringen, og gå deretter opp til 50 %, 75 % og full hastighet. Juster kollisjonsfølsomheten for å passe påvirkningskraftprofilen. Når du er fornøyd, lås programmet og sett operatørpanelet til syklusstart med én knapp. Roboten er i produksjon.

Sertifiseringer og garanti

• Sikkerhetssertifiseringer: CE, UL, KCs | Sikkerhetsnivå PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 måneder på alle elektriske og mekaniske komponenter fra forsendelsesdato

• Tilgjengelighet av reservedeler: Nøkkelslitasjeartikler (håndleddstetninger, harmoniske leddredusere, kodermoduler) er på lager i Shenzhen og sendes via DHL Express til de fleste internasjonale destinasjoner innen 3–5 virkedager

• Fjernstøtte: SZGH gir fjerndiagnostikk via kryptert TeamViewer-sesjon uten ekstra kostnad i garantiperioden

• Utvidet garanti: 24-måneders forlengelse tilgjengelig; kontakt salg for OEM/volumprising

Ofte stilte spørsmål

1. Trenger BCi5 virkelig ikke noe sikkerhetsbur i et produksjonsmiljø?

Ja, forutsatt at risikovurderingen for din spesifikke applikasjon støtter det. BCi5 er sertifisert til PL=d, CAT 3, som er standarden for samarbeidende robotdrift i henhold til ISO/TS 15066. I praksis kvalifiserer de fleste utleverings-, skrutrekking-, palleterings- og lette monteringsoppgaver ved 5 kg nyttelast. SZGH gir en sjekkliste for risikovurdering for å hjelpe deg med å dokumentere samsvar.

2. Kan jeg koble den til Siemens eller Omron PLSer og maskinsynssystemer?

Ja. SZGH leverer testede Siemens TIA Portal og Omron Sysmac funksjonsblokkbiblioteker for Modbus-TCP og Profinet-tilkoblinger. For vision lar den åpne SDK roboten motta plukkekoordinater fra ethvert visionsystem som sender ut X/Y/Z over TCP/IP eller seriell – inkludert Cognex, Keyence og OpenCV-baserte løsninger.

3. Hvor raskt kan en fabrikkarbeider lære å betjene den?

For daglig drift (valg av programmer, startsykluser, fjerning av feil), trenger en arbeider uten robotikkbakgrunn vanligvis 1–2 timers kjennskap. For dra-undervisning i nye baner, forvent 4–8 timers trening før operatøren er trygg på å jobbe selvstendig.

4. Hva er forskjellen mellom BCi5 og BCk5?

BCi5 er produksjonsmodellen: 4,0 m/s topphastighet, 400 W gjennomsnittlig effekt, alle ledd ±360° og en IP43 kontrollboks (15 kg). BCk5 er inngangs-/utdanningsmodellen: 3,4 m/s, 200 W, begrenset leddområder på J2–J5, og en lettere IP30 kontrollboks (6,6 kg). For høysyklus- eller flerskiftsproduksjon, velg BCi5. For utdanning, FoU eller lavfrekvente applikasjoner på et strammere budsjett er BCk5 det riktige valget.

5. Kan BCi5 håndtere både produksjons- og matserveringsapplikasjoner?

Ja. Den samme armen kjører forskjellige programmer for forskjellige applikasjoner. IP54-klassifiseringen tåler rengjøringsprotokoller for matservering. Dusinvis av SZGH-kunder kjører BCi5 i matservering på dagtid og omplasserer den samme enheten for lette produksjonsoppgaver til andre tider. Programbytte tar under ett minutt.

6. Støtter den tak- og veggfeste?

Ja. Montering i alle vinkler er en standardfunksjon. Tak-, vegg-, invertert og skråmontert montering er alle støttet. Kontrollerens koordinatsystem er programvarekonfigurerbart for å matche monteringsretningen.

7. Hva er garantien og tilgjengeligheten av reservedeler fra Kina?

Standard garanti er 12 måneder. Reservedeler for slitesterke varer sendes fra Shenzhen via DHL Express, med typisk internasjonal levering innen 3–5 virkedager. SZGH tilbyr også OEM-reservedelslageravtaler for distributører og høyvolumskunder.

8. Hvilken ROI kan jeg forvente for en 5 kg cobot i høysyklusproduksjon?

Basert på SZGH kundedata varierer typiske tilbakebetalingsperioder fra 6 til 14 måneder for to-skiftsdrift, avhengig av lokale arbeidskostnader og oppnådd syklustidsreduksjon. Casestudien for vannpumpemontering sitert ovenfor dokumenterte en 9-måneders tilbakebetaling. Høyere lønnskostnader markeder (EU, Nord-Amerika) har en tendens til å se kortere tilbakebetalingsperioder; lavere arbeidskostnadsmarkeder se 12–18 måneder.

Kontakt SZGH

Relaterte produkter

• SZGH-BCk5 — Entry 5 kg Cobot for Education & R&D

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbeidsrobot mellom nyttelast

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot