SZGH-BCi12 | 12 kg samarbeidsrobot — 1250 mm rekkevidde + ±0,03 mm presisjon

SZGH-BCi12: 12 kg samarbeidsrobot med stor rekkevidde og høy presisjon for krevende prosessapplikasjoner

SZGH -BCi12 er spesialbygget for applikasjoner der prosesskvalitet krever nøyaktighet på mikronnivå over en stor arbeidskonvolutt - sprøyting og belegg på komplekse bilkarosseripaneler, høypresisjonsmontering på tvers av brede armaturer, dimensjonal inspeksjon av deler i stort format og sveising på overdimensjonerte underrammer. Med en nyttelast på 12 kg, ±0,03 mm repeterbarhet og en arbeidsradius på 1250 mm, adresserer BCi12 et spesifikt gap i samarbeidsrobotmarkedet: de fleste høypresisjons-koboter (±0,02–0,03 mm) maksimalt oppnår 800–1 000 mm rekkevidde, mens de fleste koboter har stor presisjon. BCi12 løser denne konflikten, og gjør den til den foretrukne plattformen for bilindustrien Tier 1-leverandører, beleggapplikasjonsingeniører og systemintegratorer som bygger høy-miks kvalitetskritiske linjer der både presisjon og rekkevidde ikke kan diskuteres. Den fullstendige SZGH åpne integrasjonsstabelen – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (valgfritt), ROS2 og 32-kanals I/O – sikrer at BCi12 kobles sømløst til komplekse fabrikkarkitekturer fra dag én.

Fullstendige spesifikasjoner

Robotarm — SZGH-BCi12

Kontrollboks

Kontrollboks I/O-spesifikasjoner

Kommunikasjon og programvare

5 kjernefordeler med BCi12

Ingen sikkerhetsgjerde — 12 kg samarbeidsoperasjon i prosessintensive miljøer

Å oppnå PL=d, CAT 3 samarbeidssikkerhet ved en nyttelast på 12 kg er teknisk krevende og kommersielt sjelden. De fleste roboter som håndterer 12 kg krever sikkerhetsgjerder, noe som er spesielt problematisk for belegg- og inspeksjonsapplikasjoner der operatører trenger tilgang til å justere deler, rengjøre inventar eller utføre inline kvalitetskontroller. BCi12s kollisjonsdeteksjon på 10 nivåer, kombinert med konfigurerbar hastighets- og kraftovervåking, muliggjør ekte blandet arbeidsområdedrift: beleggteknikere kan nærme seg roboten under sykluser uten spray, og kvalitetsinspektører kan plassere målere eller fjerne prøvedeler uten full cellestopp. Denne samarbeidsevnen er ikke tilfeldig – den er konstruert fra leddnivå og oppover, og den er sertifisert til samme PL=d, CAT 3-standard som resten av BC i-serien.

Stor rekkevidde + høy presisjon: ±0,03 mm ved 1250 mm — Unik på markedet

Dette er BCi12s enestående differensiator i 12 kg samarbeidsrobotsegmentet. Å oppnå ±0,03 mm repeterbarhet ved 1250 mm rekkevidde krever presisjon på alle mekaniske nivåer: harmoniske drivreduksjoner med minimalt tilbakeslag, høyoppløselige kodere ved hvert ledd, termisk kompensasjon i bevegelseskontrolleren og strukturell stivhet som er tilstrekkelig til å begrense elastisk deformasjon ved full ekstensjon under belastning. SZGH oppnår dette gjennom fjerde generasjons fellesmoduldesign, validert på tvers av 100 000+ syklusutholdenhetstesting. For bilinspeksjon kan BCi12 reposisjonere en synssensor eller målesonde over en 1250 mm arbeidsbue og gå tilbake til en hvilken som helst referanseposisjon med ±0,03 mm nøyaktighet – noe som muliggjør dimensjonal sporbarhet som oppfyller kravene til kvalitetsprosesser i bilindustrien IATF 16949. For sprøyting med store paneler gir den samme presisjonen konsistent beleggtykkelse på tvers av brede kroppspaneler, noe som reduserer materialavfall og omarbeidingshastigheter.

Åpent system — SI-klar for komplekse prosesslinjer

BCi12s prosessapplikasjonskunder opererer vanligvis med komplekse fabrikkarkitekturer: sprøytebokser med PLS-kontrollerte lakkleveringssystemer, inspeksjonslinjer for biler med koordinering av syn og målesystem, og sveiseceller med flere roboter som krever synkronisert bevegelse. SZGHs åpne arkitektur adresserer denne kompleksiteten direkte. Modbus-TCP og valgfri Profinet-feltbuss gir standard håndtrykkprotokoller for PLS-er for malinglevering, synskontrollere og målesystemutløsere. Python SDK med async-støtte lar integrasjonsingeniører bygge hendelsesdrevet koordinasjonslogikk mellom BCi12 og oppstrøms/nedstrømsutstyr uten proprietær mellomvare. ROS2-pakker muliggjør naturlig integrasjon med 3D-synssystemer (strukturert lys, stereokameraer) for veiledningskorrigert baneutførelse ved sprøyting og inspeksjon.

16-kanals sikker I/O — Kritisk for flersonesikkerhet i prosessceller

Prosessapplikasjoner – spesielt sprøytebelegg – involverer flere samtidige sikkerhetsdomener: brannslukningsforriglinger for sprøytekabiner, overvåkingsalarmer for løsemiddelkonsentrasjon, ventilasjonsforriglingskretser, operatørtilgangsporter og robotaktiverings-/deaktiveringssignaler fra malingleveringssystemkontrolleren. BCi12s 16-kanals sikkerhetsklassifiserte I/O (16 DI + 16 DO, sikkerhetsklassifisert) gir nok kapasitet til å koble alle disse sikkerhetsfunksjonene til en enkelt sertifisert sikkerhetsarkitektur uten en ekstern utvidelsesmodul for sikkerhetsrelé. Dette reduserer cellestykklisten, forenkler sikkerhetsvalideringsdokumentasjonen og eliminerer potensielle feilmoduser introdusert av kabling mellom moduler. De 4 analoge inngangskanalene støtter i tillegg direkte avlesning av trykksensorer (for overvåking av tetningsmasse) eller viskositetssensorer (for malingskvalitetskontroll) uten en ekstern analog I/O-modul.

6–12 måneders ROI — Presisjonskvalitet til innenlandsk komponentkostnad

I bilindustrien og prosessindustrien har presisjonsroboter fra europeiske eller japanske produsenter en betydelig prispremie. BCi12s innenlandske kjernekomponenter leverer ±0,03 mm ytelse til en systempris som typisk er 25–40 % under konkurrerende europeiske plattformer med tilsvarende presisjon og nyttelastspesifikasjoner. For Tier 1-billeverandører og kontraktsbeleggverksteder i fremvoksende markeder – Sørøst-Asia, Sør-Amerika, Sør-Afrika – gjør denne kostnadsstrukturen høypresisjons cobot-integrasjon økonomisk levedyktig for produksjonslinjer med mellomvolum som tidligere ikke kunne rettferdiggjøre investeringen. Med syklushastigheter som er typiske for bilinspeksjon og montering (600–1200 deler/skift), er tilbakebetalingsperioder på 6–12 måneder oppnåelig. En 12 kg samarbeidsrobot ±0,03 mm spesifikasjon som tidligere krevde en investering på €100 000+, er nå tilgjengelig til en betydelig lavere kostnad.

Applikasjonsscenarier

Anbefalte prioriterte bransjer for BCi12: Sprøyting og belegg, inspeksjon av bildeler, kompleks montering.

Seriesammenlignings- og utvalgsguide

BC i-serien — Midt-til-Large Arm Group

BCi12 vs. BCi16 — Decision Guide

Utvalgsbeslutningstre

Trenger du stor rekkevidde (≥1 200 mm) OG høy presisjon (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unik kombinasjon i middels stor armgruppe) Trenger ±0,03 mm, men rekkevidde ≤1 000 mm er akseptabelt + trenger høyere nyttelast (16 kg)? → BCi16 Trenger du maksimal rekkevidde (1650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Trenger du stor rekkevidde (1350 mm), ±0,1 mm OK, lavere nyttelastprioritet? → BCi10

Kundeperspektiv — Fannie Chen, administrerende direktør, SZGH

'En av de vanligste samtalene jeg har med Tier 1-leverandører for bilindustrien handler om avveiningen mellom presisjon og rekkevidde i samarbeidende roboter. En kunde i Durban, Sør-Afrika – en kontraktsprøytelakkeringsbutikk som betjener lokale OEM-er i bilindustrien – kom til oss med akkurat dette problemet. De påførte primer på dørpaneler som målte opp til 1100 mm nøyaktige dimensjoner, enten de hadde nøyaktig nok dimensjoner. (±0,03 mm banenøyaktighet for konsistent strøk) eller stor nok (1200+ mm rekkevidde til å dekke hele panelet), men ikke begge deler. Vi installerte fire BCi12-enheter i sprayboksen deres koblet til Dürr-malingsleveringskontrolleren uten en eneste tilpasset protokolladapter Det er akkurat det problemet BCi12 ble designet for å løse — og hvorfor presisjon og rekkevidde ikke er omsettelige for denne roboten.

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Kontrollsystem

BCi12 kjører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen med forbedret presisjonsbevegelsesfastvare. GRC implementerer fjerde-ordens baneutjevning og sanntids termisk kompensasjonsalgoritmer som opprettholder ±0,03 mm banenøyaktighet over robotens fulle rekkevidde gjennom produksjonskjøringer på flere timer – kritisk for sprøytebeleggsapplikasjoner der termisk drift fra leddmotorer kan forringe banekonsistensen over tid. Teach-pendelen (7-tommers berøringsskjerm, IP54-klassifisert) inkluderer en dedikert prosessbaneprogrammeringsmodus med spline-kurvebaneredigering, som muliggjør generering av belegg og sveisebane uten CAD-til-robot offline-programmering i de fleste tilfeller. For komplekse overflategeometrier tillater SZGHs offline programmeringsprogramvare (kompatibel med RoboDK og Delfoi for import av beleggbane) banegenerering fra CAD-modeller og simuleringsvalidert syklustidsprediksjon før distribusjon.

Kontrolleren støtter SZGHs valgfrie analoge utgangsmodul for direkte styring av sprøytepistolutløsersignaler og malingsstrømregulatorer via 4-kanals AO-grensesnittet, som muliggjør full lukket sløyfebeleggingsprosesskontroll fra en enkelt kontroller. Kraft-momenttilbakemeldingsintegrasjon (tilleggsutstyr) støtter kompatible kontaktoperasjoner for påføring av tetningsmasse som krever jevn kontaktkraft over ujevne overflater.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk

• C / C++ (native bibliotek, <1 ms latency på Ethernet)

• Lua (innebygd skripting, brukt for beleggsekvenslogikk på kontrolleren)

• Python 3.x (asynkron støtte for hendelsesdrevet prosesskoordinering)

Kommunikasjonsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær høyhastighets kontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLS-registerkartlegging — 250+ forhåndskarterte registre

• Profinet (valgfritt): Siemens TIA Portal-kompatibel; 1 ms syklisk datautveksling — kritisk for synkronisert sprøytepistolutløsning

• RS485: Malingspistolkontrollere, eldre HMI-paneler, strømningssensorer

ROS-integrasjon

• ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker

• MoveIt2 URDF med kollisjonsgeometri for BCi12 kinematikk

• ROS2-Industrielt banehandlingsgrensesnitt

• Testede integrasjoner: 3D strukturert lys (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Tredjepartsintegrasjon (forhåndsvalidert)

• PLS-er: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Beleggsystemer: Dürr EcoGun / EcoBell kontrollgrensesnitt (via Profinet/Modbus)

• Mål: Sekskant, Zeiss CMM-utløsergrensesnitt; Keyence LJ-X8000 laserprofiler

• Kraft/dreiemoment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontroll av tetningsperlekraft)

Quick-Start Python-eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300] verdi=[1100,0,300], arm._0,000) verdi=200,channel=200. Still inn sprøytepistolens strømningssignal

Full API-dokumentasjon og integrasjonsveiledninger for prosessapplikasjoner er tilgjengelig på szghtech.com . For beleggpåføring SDK-pakker (spraybane spline API, analoge malingsstrømkontrolleksempler), kontakt export02@szghtech.com.

Sikkerhetssertifiseringer – vanlig språk

CE (European Conformity): BCi12 oppfyller EUs maskindirektiv 2006/42/EC og harmoniserte sikkerhetsstandarder for samarbeidende roboter. Nødvendig for EU-utplassering; bredt akseptert globalt som en grunnleggende sikkerhetsbenchmark i bilindustriens forsyningskjeder.

UL (Underwriters Laboratories): Uavhengig nordamerikansk elektrisk sikkerhetssertifisering. Nødvendig for distribusjon i USA/Canada; anerkjent av multinasjonale bilprodusenter i leverandørkvalifikasjonskrav.

KCs (Korea-sertifisering): Sertifiserer samsvar med koreanske elektriske og sikkerhetsstandarder for direkte distribusjon i koreanske produksjonsoperasjoner og de til koreanske OEM-tilknyttede leverandører globalt.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Kjerneverdien for samarbeidssikkerhet. PL=d betyr at sannsynligheten for farlig feil er mellom 10⁻⁷ og 10⁻⁶ per time – det nest høyeste ytelsesnivået for sikkerhetsfunksjoner. CAT 3 betyr at arkitekturen tåler en enkeltkomponentfeil uten å miste sikkerhetsfunksjonen. For sprøytebeleggmiljøer, der operatørtilgang under belegningssykluser må kontrolleres strengt, men operatører trenger hyppig tilgang for dellasting, armaturjustering og fargeendringsoperasjoner, er dette sertifiseringsnivået minimum anbefalt av bilsikkerhetsrevisorer. BCi12 oppfyller dette kravet naturlig, og forenkler sikkerhetsvalidering for kunderevisjoner i bilindustrien.

Garanti: 12 måneder fra levering, dekker produksjonsfeil i robotarm og kontrollsystem. Regionale servicepartnere i over 40 land.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Er en 12 kg cobot uten sikkerhetsgjerde trygg i et sprøytebeleggmiljø?

Ja, underlagt ISO/TS 15066 risikovurdering for den spesifikke applikasjonen. BCi12 er sertifisert PL=d, CAT 3 (ISO 13849) med 10-nivå kollisjonsdeteksjon. I sprøytebeleggmiljøer tillater den 16-kanals sikkerhets-I/O-arkitekturen integrering av brannslukningslåser, løsemiddelovervåkingsalarmer, ventilasjonsstatussignaler og deteksjon av operatørtilstedeværelse i en enkelt sertifisert sikkerhetsarkitektur. SZGH gir bruksspesifikke sikkerhetskonfigurasjonsveiledninger for beleggmiljøer, inkludert anbefalte sikkerhetssone-geometrier og hastighetsreduksjonsprofiler for samarbeidssoner mellom menneske og kobot ved siden av sprøytebokser.

Spørsmål 2: Kan BCi12 integreres med vår eksisterende malingsleveringskontroller (Dürr, Nordson, etc.)?

Ja. BCi12s Profinet-grensesnitt (valgfritt) gir den mest direkte integreringsveien med Dürr EcoGun/EcoBell-systemer og Nordson-kontrollere som bruker Profinet I/O. For Modbus-baserte malingskontrollere håndterer standard Modbus-TCP-grensesnittet med analoge utganger (4-kanals AO) sprøytepistolutløsning, strømningshastighetskontroll og applikatortrykksignaler. Python SDKs async-hendelsessystem tillater synkronisert sekvensering mellom robotbanefremdrift og malingsleveringskontrollhendelser. SZGH leverer en forhåndstestet Dürr-integrasjonsprofil på forespørsel.

Q3: Hvordan påvirker ±0,03 mm presisjon beleggkvaliteten kontra en standard cobot?

Ved sprøytebelegg styrer repeterbarheten direkte beleggsfilmtykkelsen. En cobot med ±0,1 mm repeterbarhet ved full forlengelse introduserer baneavvik på opptil 0,2 mm mellom passasjer – akseptabelt for grove belegg, men utilstrekkelig for bilprimer/toppstrøk, møbellakk eller elektronisk konform belegg der filmtykkelsestoleransen er ±5–15 μm. BCi12s ±0,03 mm repeterbarhet reduserer syklus-til-sykkelbaneavviket med over 3×, noe som gir en mer konsistent filmtykkelse, lavere materialforbruk (8–15 % reduksjon i typiske sprøytetester for biler) og færre omarbeidingssykluser fra ikke-konform strøktykkelse.

Q4: Er det en avveining mellom hastighet og presisjon med BCi12?

Alle 6 aksene opprettholder ±0,03 mm repeterbarhet over hele hastighetsområdet opp til den nominelle maksimale lineære TCP-hastigheten på 3,0 m/s. Det er ingen «presisjonsmodus» med redusert hastighet — BCi12 er designet for å holde denne nøyaktigheten ved produksjonshastigheter. For banesegmenter med høy presisjon (plassering av en måleprobe eller påføring av en presisjonsforseglingsvulst), reduserer hastigheten ytterligere til 50–200 mm/s den dynamiske nøyaktigheten utover den statiske repeterbarhetsspesifikasjonen. 267°/s J3-hastigheten muliggjør rask reposisjonering mellom prosessveier uten at det går på bekostning av syklustiden.

Spørsmål 5: Hvordan er BCi12 sammenlignet med BCi16 for montering av biler?

Hovedforskjellen er rekkevidde kontra nyttelast. BCi12 (1250 mm rekkevidde, 12 kg, ±0,03 mm) er overlegen for bruksområder som krever bred dekning – inspeksjon av store paneler, flerpunktssprøyting over brede karosseripaneler eller monteringsoppgaver som spenner over store armaturer. De BCi16 (967,5 mm rekkevidde, 16 kg, ±0,03 mm) er det bedre valget når maksimal nyttelast (for tyngre endeeffektorer eller tunge deler) er prioritet og rekkevidde under 1000 mm er akseptabelt. Begge oppnår samme presisjon på ±0,03 mm. Se BCi16-produktsiden for en detaljert sammenligning side ved side.

Q6: Hva er grunn- og monteringskravene for BCi12?

BCi12 (40 kg kroppsvekt) monteres via ISO 9283-flens med M8-bolter (6×, 50 mm boltsirkel). Montering i alle vinkler – gulv, vegg, tak, skråstilt – støttes uten reduksjon av nyttelasten, noe som muliggjør overliggende montering i sprøytekabiner der gulvplassen er begrenset. SZGHs basisdesignguide spesifiserer minimumskrav til stivhet for betongputer, stålrørrammer og robotposisjoneringssøyler. I spraymiljøer er alle utvendige overflater IP54-klassifisert; fugepakninger er vurdert for løsemiddelbestandige miljøer.

Q7: Hvilken ettersalgsstøtte er tilgjengelig for belegg og bilapplikasjoner?

SZGH gir applikasjonsspesifikk igangkjøringsstøtte for belegg- og bilintegrasjonsprosjekter, inkludert spraybaneprogrammeringsassistanse, kraft-momentsensorintegrasjon og IATF 16949 dokumentasjonsmaler for måleprosess. Regionale servicepartnere har lager av vanlige reservedeler med typisk levering på 3–5 virkedager. For bilforsyningskjedekunder som krever dokumenterte vedlikeholdsprosedyrer, tilbyr SZGH en komplett vedlikeholdsmanual på engelsk, kinesisk og spansk.

Q8: Hva er ROI-forventningen for en BCi12-belegg eller inspeksjonsapplikasjon?

For sprøytebelegg for biler (vanligvis 600–1 000 paneler per skift), oppnår en BCi12 som erstatter manuelle sprayoperasjoner typisk tilbakebetaling på 8–12 måneder, drevet av arbeidskostnadsforskyvning, materialbesparelser (8–15 % reduksjon av løsemiddel fra presisjonsbanekontroll) og reduserte omarbeidskostnader (2–7 % reduksjon i ikke-konform belegg). For dimensjonale inspeksjonsapplikasjoner, der en BCi12 erstatter dedikert CMM-operatørtid på store arbeidsflyter, er tilbakebetalingen vanligvis 6–10 måneder. SZGH gir en tilpassbar ROI-modell for belegg- og inspeksjonsapplikasjoner — kontakt export02@szghtech.com.

Ta kontakt og få et tilbud

Be om et BCi12-dataark, integreringspakke for beleggapplikasjon eller ROI-regneark. Teknisk teamsvar innen én virkedag.

Relaterte produkter

• SZGH-BCi10 — 10 kg samarbeidsrobot, 1350 mm rekkevidde, generell cobot med stor rekkevidde

• SZGH-BCi16 — 16 kg samarbeidsrobot, ±0,03 mm presisjon, bilmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbeidsrobot, 1650 mm rekkevidde, flaggskip Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbeidsrobot, 900 mm rekkevidde, Light Arm Series