SZGH-BCi3 | 3 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, uten sikkerhetsgjerde

Hva er SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 er en 6-akset, 3 kg nyttelast samarbeidsrobot fra SZGHs BC i-serie, spesialbygd for presisjonskritiske miljøer. Med en rekkevidde på 625 mm og ±0,02 mm repeterbarhet – den høyeste nøyaktigheten i hele BC i-serien – er den rettet mot 3C-elektronikkmontering, halvlederhåndtering og produksjon av medisinsk utstyr der konsistens og kompakt fotavtrykk betyr mer enn råhastighet.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

5 grunner til at presisjonsprodusenter velger BCi3

Ingen sikkerhetsgjerde påkrevd — PL=d CAT 3-sertifisert

De fleste industriroboter krever et låst bur og en dedikert celle som bruker gulvplass og bremser layoutendringer. BCi3 er sertifisert til ytelsesnivå d, kategori 3 under EN ISO 13849 – EUs høyeste sikkerhetsnivå for samarbeid. Kollisjonsdeteksjonssystemet på 10 nivåer overvåker leddmomentet kontinuerlig, og ved enhver uventet kontakt stopper armen innen 0,15 sekunder. Du kan plassere den direkte ved siden av en operatør på en PCB-inspeksjonslinje eller på en medisinsk monteringsbenk uten en fysisk barriere, noe som reduserer kostnadene for celleoppsett og muliggjør virkelig fleksibel omdistribuering etter hvert som produksjonsmiksen endres.

Implementer på en halv dag – Null roboterfaring kreves

BCi3 støtter full drag-teach: ta tak i hvilken som helst del av armen, flytt den gjennom ønsket bane og lagre. Førstegangsoperatører fullfører vanligvis et enkelt plukke-og-plasser-program innen én time. Det visuelle grensesnittet på teach-anhenget viser levende leddposisjoner, oppgavestatus og kollisjonsfølsomhet på vanlig språk – ingen G-kode, ingen PLS-stigelogikk nødvendig. De fleste kunder går fra utboks til første produksjonskjøring innen en halv arbeidsdag, noe som betyr noe når linjeingeniørene dine allerede administrerer en fullstendig produksjonsplan.

Åpent system — Koble til en hvilken som helst PLS, Vision System eller AGV

En cobot som ikke kan snakke med ditt eksisterende utstyr skaper flere problemer enn den løser. BCi3 leveres med en full SDK i C, C++, Lua og Python, en ROS-pakke og innebygd Modbus-RTU/TCP-støtte. Profinet er tilgjengelig som et alternativ for Siemens TIA Portal-miljøer. Kontrollboksen gir 16+16 DI, 16+16 DO og 4×AI/4×AO — nok til å kommunisere direkte med transportbåndstriggere, Keyence eller Cognex vision-systemer, kraft-/momentsensorer og AGV-dokkingsignaler uten ekstra I/O-maskinvare. Kunder som integrerer med Omron NX-seriens PLSer rapporterer fullstendig signalkartlegging på under to timer.

±0,02 mm repeterbarhet — høyeste presisjon i hele BC i-serien

Mens BCi5, BCi10 og BCi20 oppnår ±0,05–0,10 mm – egnet for generell montering – leverer BCi3 og BCi7 ±0,02 mm, den strammeste toleransen i SZGH-samarbeidsrobotserien. Rent praktisk betyr dette at armen går tilbake til den samme XYZ-koordinaten innenfor en kule med en diameter på 40 µm, syklus etter syklus, over et åtte timers skift. For overflatemontert komponentplassering, innsetting av mikroskruer eller binding av kateterspiss, eliminerer denne konsistensen det manuelle inspeksjonstrinnet som vanligvis følger robotassistert montering ved bruk av armer med lavere presisjon.

6–12 måneders ROI, 100 % innenlandske kjernekomponenter

BCi3s kjernebevegelseskomponenter - servodrev, ledd og kontrollmaskinvare - er hentet og produsert innenlands av SZGH i Shenzhen. Dette eliminerer ledetidene for import som kan strekke leveringen av reservedeler til åtte eller tolv uker på noen utenlandske coboter. I praksis rapporterer kundene full avkastning på investeringen i løpet av seks til tolv måneder når de forskyver én manuell posisjon i en to-skifts 3C-monteringsoperasjon. 18 måneders garanti og direkte SZGH ettersalgsnettverk reduserer de totale eierkostnadene ytterligere over en femårig produksjonslivssyklus.

Applikasjonsscenarier

BC i-serien — Full Range Comparation & Selection Guide

Modellgruppeoversikt

Gruppe 1 – Kompakt presisjon (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 – Standard generell bruk (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 – Lang rekkevidde og tung belastning (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nøkkelforskjell

Begge deler 5 kg nyttelast og 886,5 mm rekkevidde. BCk5 retter seg mot utdanning, opplæring og systemintegratorprototyper – den prioriterer enkel programmering og lavere inngangskostnader. BCi5 er en variant av produksjonsgrad, med forbedrede driftssyklusklassifiseringer og full industriell I/O for høyvolumslinjedistribusjon. Hvis du kjører mer enn ett skift daglig i et produksjonsmiljø, spesifiser BCi5 over BCk5.

Valgveiledning med 3 spørsmål

1. Er toleransen din strammere enn ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg deler) eller BCi7 (4–7 kg deler)

   • Nei → fortsett til spørsmål 2

2. Veier din del mer enn 7 kg, eller krever oppgaven en rekkevidde over 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 avhengig av nyttelast/rekkevidde-kombinasjon

   • Nei → fortsett til spørsmål 3

3. Er dette en produksjonslinje som kjører to eller flere skift, eller en trenings-/prototypecelle?

   • Produksjon → BCi5

   • Opplæring / Prototype → BCk5

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

'Vi driver et Samsung forsyningskjede-komponentanlegg i Suwon. Før BCi3, sysselsatte vår FPC-kontaktinnsettingsstasjon fire arbeidere per skift — to skift daglig — og defektraten på den siste momentkontrollen var på 2,3%. Toleransen for koblingshuset er ±0,03 mm, og menneskelig tretthet på en gjentakende syklus var den primære årsaken til gjentakende skift.
implementerte to BCi3-enheter i et side-ved-side-oppsett med vårt eksisterende Keyence IV3-synssystem, koblet til via DI-kanalen i kontrollboksen. Programmering tok en ettermiddag ved å bruke drag-teach – vår linjeleder, som aldri hadde betjent en robot før, gjorde det selv beholdt det samme cellefotavtrykket og omfordelingen av antall ansatte ble håndtert gjennom naturlig avgang, ikke permitteringer – noe som betydde noe for våre arbeidsforhold.
±0,02 mm konsistensen til BCi3 er den største enkeltårsaken til at vi valgte den fremfor en konkurrerende 3 kg cobot fra et europeisk merke som bare tilbød ±0,04 mm i vår kvalitetsrevisjon.

Kontrollsystem og integrasjon

BCi3 kjører på SZGHs XI-kontrollplattform, bygget på en EtherCAT sanntidsbussarkitektur. Systemet støtter koordinering av flere roboter – opptil fire BCi3-enheter kan synkroniseres under en enkelt kontroller for parallelle monteringsoppgaver. Kompatible PLS-er inkluderer Siemens S7-1200/1500 (via Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ-serien, Mitsubishi iQ-R og Keyence KV-8000.

For visjonsstyrte oppgaver integreres BCi3 med 2D- og 3D-synssystemer fra Keyence, Cognex, Hikrobot og Basler. Robotens åpne API lar synssystemet sende XYZ offset-korreksjoner direkte til bevegelseskontrolleren, noe som muliggjør full øye-i-hånd eller øye-til-hånd kalibreringsarbeidsflyt. Offline programmering støttes via SZGHs PC-baserte simuleringsmiljø – ingeniører kan validere baneprogrammer mot en digital tvilling før de kjører på den fysiske armen, noe som reduserer igangkjøringstiden for komplekse flertrinnssekvenser.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk

C / C++ / Lua / Python

Støttede protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valgfritt) / EtherCAT / RS485

ROS-støtte

Fulle pakker tilgjengelig for ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble). Inkluderer MoveIt! konfigurasjon, URDF-modell og eksempelstartfiler.

API-dokumentasjon

Online utviklerdokumentasjon og SDK-nedlasting tilgjengelig gjennom SZGH utviklerportal på szghtech.com.

Eksempler på tredjepartsintegrasjon

• Synssystemer : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-serien

• Kraft-/momentsensorer : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-systemer : standard I/O-håndtrykk via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLS-er : Siemens S7-serien (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Eksempel

fra szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot

Sikkerhetssertifiseringer forklart

Sertifiseringer og garanti

Sertifiseringer: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garanti: 18 måneder fra leveringsdato. Dekningen inkluderer alle produksjonsfeil i robotarmen, kontrollboksen og teach-pendelen. SZGH opprettholder et innenlandsk reservedelslager med en 5-virkedagers leveringsforpliktelse for alle kritiske komponenter. Utvidet garanti og servicekontrakter på stedet er tilgjengelige for kunder med distribusjon av flere enheter.

Ofte stilte spørsmål

Fungerer SZGH-BCi3 virkelig uten sikkerhetsbur?

Ja. BCi3 er sertifisert til PL=d, CAT 3 under EN ISO 13849, som er EUs høyeste ytelsesnivå for samarbeidssikkerhet. Sertifiseringen er basert på uavhengig testing av 10-nivås kollisjonsdeteksjonssystemet, som stopper armen innen 0,15 sekunder ved kontakt. Dette betyr at du lovlig kan distribuere BCi3 sammen med menneskelige operatører i EU, USA (UL-sertifisert) og koreansk (KCs-sertifisert) anlegg uten en fast sikkerhetsbarriere, underlagt en stedsspesifikk risikovurdering – som SZGHs applikasjonsteam kan bistå med.

Kan den kobles til mitt eksisterende PLS-, transportbånd- eller visionsystem?

Ja. Kontrollboksen har 16-kanals generell DI, 16-kanals sikkerhet DI, 16-kanals generell DO, 16-kanals sikkerhet DO, 4× analoge innganger og 4× analoge utganger - alle tilgjengelige via skruklemmer. Kommunikasjonsalternativer inkluderer Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet for Siemens-miljøer. Den komplette Python/C++ SDK tillater tilpasset integrasjon med Keyence og Cognex vision-systemer, utløsersignaler for transportbånd og AGV-dokking-håndtrykk. De fleste systemintegratorer fullfører innledende I/O-kartlegging på under to timer.

Hvor lang tid tar det en ikke-ingeniør å lære å betjene den?

Dra-teach-programmering for en enkel pick-and-place-syklus tar vanligvis under én time for en førstegangsbruker. Teach-pendant-grensesnittet bruker etiketter i vanlige språk, levende leddposisjonsvisning og en visuell oppgavebygger – ingen erfaring med koding kreves. For mer komplekse flertrinnssekvenser tilbyr SZGH gratis online opplæringsmateriell og en lokal applikasjonsstøttekontakt. De fleste kunder rapporterer full operatørkompetanse innen to til tre dager etter utplassering.

Hva er forskjellen mellom BCi3 og BCi7? Hvordan velger jeg?

Begge modellene leverer ±0,02 mm repeterbarhet – den høyeste i BC i-serien. Den primære forskjellen er nyttelastkapasitet og rekkevidde: BCi3 håndterer opptil 3 kg med en rekkevidde på 625 mm (16 kg kroppsvekt), mens BCi7 håndterer opptil 7 kg med en rekkevidde på 786,5 mm (24 kg kroppsvekt). Hvis delene dine veier under 3 kg og cellen din er kompakt, er BCi3 det lettere og rimeligere valget. Hvis du trenger å håndtere sammenstillinger i området 3–7 kg, eller hvis armaturets layout krever lengre rekkevidde, er BCi7 den riktige modellen. Begge er like egnet for miljøer med 3C, halvledere og medisinsk utstyr.

Støtter den ROS og Python SDK?

Ja. BCi3 leveres med fulle ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble)-pakker, inkludert en URDF-modell, MoveIt! konfigurasjonsfiler og eksempler på lanseringsskript. Python SDK gir et enkelt objektorientert grensesnitt for bevegelseskontroll, I/O-tilgang og programadministrasjon. C, C++ og Lua støttes også for sanntids- eller innebygde integrasjonsscenarier. Utviklerdokumentasjon og SDK-nedlastinger er tilgjengelig på szghtech.com.

Kan den monteres opp ned eller på vegg?

Ja. BCi3 støtter montering i alle vinkler: gulvstående, tak-invertert, sidevegg og skråvinkler. Kontrollprogramvaren kompenserer automatisk for gravitasjonsretningen basert på den konfigurerte monteringsretningen. Denne fleksibiliteten gjør at roboten kan utplasseres over en transportør, på undersiden av en portal eller på den vertikale overflaten av en maskinramme uten noen mekanisk modifikasjon.

Hvordan håndteres ettersalgsservice? Er reservedeler tilgjengelig?

SZGH opererer fra Shenzhen og har et regionalt distributør- og servicenettverk over hele Kina, Sør-Korea, Tyskland og Sørøst-Asia. 18-måneders garantien dekker produksjonsfeil, med en 5-virkedagers SLA for levering av reservedeler for kritiske komponenter fra innenlandsk lager. Internasjonale kunder støttes gjennom regionale distributører og kan få tilgang til fjerndiagnostikk via XI-kontrollerens Ethernet-port. Utvidede servicekontrakter med garanterte responstider er tilgjengelige for distribusjon av flere enheter.

Hva er den typiske ROI-tidslinjen?

I to-skifts 3C-elektronikk eller medisinsk utstyrsmontering, får kundene vanligvis tilbake BCi3-investeringen i løpet av 6–12 måneder når de fortrenger en semi-faglært manuell operatørstilling. Den spesifikke tidslinjen avhenger av lokale arbeidskostnader, skiftstruktur og kompleksiteten til oppgaven som automatiseres. SZGHs applikasjonsteam kan gi en stedsspesifikk ROI-beregning basert på dine produksjonsparametere før kjøp.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere SZGH-BCi3 for produksjonslinjen din? Våre applikasjonsingeniører kan gi en stedsspesifikk anbefaling, ROI-estimat og eksempelprogramdemonstrasjon.

Relaterte produkter

Utforsk andre modeller i BC i-serien for å finne den riktige passformen for din applikasjon:

• SZGH-BCi7 — 7 kg presisjonskobot, 786,5 mm rekkevidde, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standard cobot for generell bruk

• SZGH-BCk5 — 5 kg entry-level cobot for utdanning og prototyping

• SZGH-BCi12 — 12 kg langarm høypresisjonskobot