SZGH-BCi7 | 7 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, uten sikkerhetsgjerde

Hva er SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 er en 6-akset, 7 kg nyttelast samarbeidsrobot fra SZGHs BC i-serie, designet for presisjon mellombelastningsapplikasjoner der både nøyaktighet og rekkevidde må være kompromissløse. Med en rekkevidde på 786,5 mm og ±0,02 mm repeterbarhet – det høyeste presisjonsnivået i hele BC i-serien – betjener den montering av medisinsk utstyr, halvlederinspeksjon og presisjonsinstrumentproduksjon i anlegg som krever repeterbar sub-millimeter ytelse sammen med menneskelige operatører.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

5 grunner til at presisjonsprodusenter velger BCi7

Ingen sikkerhetsgjerde påkrevd — PL=d CAT 3-sertifisert

Tradisjonelle industriroboter i 7 kg nyttelastklassen krever nesten alltid en full sikkerhetscelle – gulvmerker, låste dører og dedikert gulvareal som ikke kan rekonfigureres uten en ny risikovurdering. BCi7 bryter den begrensningen. Sertifisert til ytelsesnivå d, kategori 3 under EN ISO 13849, bruker den et 10-nivås kollisjonsdeteksjonssystem for å overvåke leddmomenter i sanntid, og stopper innen 0,15 sekunder ved enhver uventet kontakt. Medisinske utstyrsprodusenter som opererer i ISO 13485-sertifiserte anlegg har distribuert BCi7 på åpne benker sammen med kvalitetsinspektører uten endringer i deres eksisterende anleggslayout – en overholdelsesfordel som også eliminerer kostnadene ved å bygge og sertifisere en dedikert robotcelle.

Implementer på en halv dag – Null roboterfaring kreves

BCi7 støtter drag-teach på tvers av alle seks aksene: beveg armen fysisk gjennom ønsket bane og lagre programmet. Teach-pendelens visuelle grensesnitt viser leddposisjoner, kartesiske koordinater og kollisjonsfølsomhet på en enkelt skjerm, på vanlig engelsk, uten modusbytte. For en typisk undermonteringssekvens for medisinsk utstyr – velg komponent, orienter, sett inn, verifiser – fullfører en produksjonsingeniør som ikke er kjent med robotikk programmeringen på under to timer. Omdistribuering til en annen produktvariant krever bare re-læring av veipunktene, ikke omskriving av et program eller re-sertifisering av cellen.

Åpent system — Koble til en hvilken som helst PLS, Vision System eller AGV

BCi7s kontrollboks gir 16+16 DI, 16+16 DO og 4×AI/4×AO, med innebygd Ethernet, Modbus-RTU/TCP og valgfri Profinet-tilkobling. Den fullstendige SDK-en støtter C, C++, Lua og Python, med en komplett ROS-pakke for forskning og avanserte integrasjonsmiljøer. I praksis betyr dette at BCi7 kobles direkte til Siemens S7-1500-linjer via Profinet, mottar synskorrigeringer fra Keyence- eller Cognex-systemer via Ethernet, og utløser AGV-overleveringer via DO-kontakter – uten noen mellomliggende gateway-maskinvare. Systemintegratorer i den tyske sektoren for medisinsk utstyr rapporterer at full PLS-integrasjon er fullført innen en enkelt idriftsettelsesdag.

±0,02 mm repeterbarhet — høyeste presisjon i hele BC i-serien

Ved ±0,02 mm sitter BCi7 på toppen av SZGH samarbeidsrobotpresisjonsskalaen – matchende BCi3 og betydelig strammere enn BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) eller BCi10 (±0,10 mm). I en nyttelastklasse på 7 kg er dette nivået av repeterbarhet uvanlig. For applikasjoner som montering av endoskoplinse, innsetting av dialysemembran eller justering av ortopedisk implantatkomponent, returnerer BCi7 pålitelig til samme posisjon innenfor en 40 µm kule over en åtte timers skift og over temperaturvariasjoner innenfor driftsområdet 0–50 °C. Dette gjør den egnet for IEC 60601-1 og ISO 13485 produksjonsmiljøer der prosessvalidering krever påviselig, målbar posisjoneringskonsistens.

6–12 måneders ROI, 100 % innenlandske kjernekomponenter

BCi7 er bygget av innenlandsk hentede servoledd, stasjoner og kontrollmaskinvare – en viktig faktor for kunder som håndterer forsyningskjederisiko etter nylige forstyrrelser i importerte industrielle komponenter. Reservedeler sendes fra SZGHs Shenzhen-beholdning innen fem virkedager. For en tysk eller koreansk produsent av medisinsk utstyr som kjører en to-skifts monteringsoperasjon der BCi7 erstatter en dyktig tekniker ved en gjentatt innsettingssyklus, er den typiske avkastningen på investeringshorisonten 6–12 måneder. 18-måneders fabrikkgaranti og tilgjengelig regionalt servicenettverk komprimerer ytterligere de totale eierkostnadene over en femårig produktsyklus.

Applikasjonsscenarier

BC i-serien — Full Range Comparation & Selection Guide

Modellgruppeoversikt

Gruppe 1 – Kompakt presisjon (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 – Standard generell bruk (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 – Lang rekkevidde og tung belastning (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nøkkelforskjell

Begge deler 5 kg nyttelast og 886,5 mm rekkevidde. BCk5 er optimalisert for utdanning, treningslaboratorier og systemintegratorprototyper – lavere inngangskostnader, vekt på enkel læring. BCi5 er en produksjonsvariant for produksjonslinjer med store volum som kjører to eller flere skift daglig. Hvis ditt primære bruksområde er produksjon i stedet for opplæring, spesifiser BCi5.

Valgveiledning med 3 spørsmål

1. Er toleransen din strammere enn ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg deler) eller BCi7 (3–7 kg deler)

   • Nei → fortsett til spørsmål 2

2. Veier din del mer enn 7 kg, eller krever oppgaven en rekkevidde over 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 avhengig av nyttelast/rekkevidde-kombinasjon

   • Nei → fortsett til spørsmål 3

3. Er dette en produksjonslinje som kjører to eller flere skift, eller en trenings-/prototypecelle?

   • Produksjon → BCi5

   • Opplæring / Prototype → BCk5

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

'Jeg leder prosessteknikk ved et mellomstort anlegg for ortopediske implantatkomponenter i nærheten av Stuttgart. Vi leverer til flere OEM-er av klasse II-enheter under ISO 13485, og vår innsettingstoleranse på binding av benskrutrekker-spiss er ±0,025 mm – en spesifikasjon som skapte konsistent omarbeiding på vår manuelle stasjon på grunn av operatørutmattelsesvariasjon på tvers av 10 produsentvariasjoner.
kunne ikke dokumentere repeterbarhet på ±0,02 mm under uavhengig verifisering – databladene deres hevdet ±0,05 mm. robotintegrasjon jeg har gjort på åtte år.' Omarbeidingsraten på bindingsstasjonen falt fra 3,1 % til 0,22 % i løpet av den første måneden. Vi fullførte prosessvalideringen vår i henhold til ISO 13485 klausul 7.5.6 på seks uker, noe som er raskere enn noen tidligere utstyrskvalifisering ved anlegget vårt. Utplasseringen uten gjerde tillot oss å holde QC-inspektøren på den tilstøtende benken uten endringer i layout. Vi forventer full avkastning innen 3. kvartal 2025 – omtrent elleve måneder fra idriftsettelse.'
~!phoenix_var288_2!~

Kontrollsystem og integrasjon

BCi7 kjører på SZGHs XI-kontrollplattform med en EtherCAT-sanntidsbuss-ryggrad, og leverer deterministiske syklustider egnet for synkroniserte flertrinnsmonteringssekvenser. Systemet støtter multi-robot-koordinering, slik at BCi7 kan operere sammen med en BCi3 eller en andre BCi7 på et delt arbeidsbord uten ekstra maskinvare. Kompatible PLS-er inkluderer Siemens S7-1200/1500 (Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R og Keyence KV-8000.

Vision-integrasjon støtter 2D- og 3D-systemer fra Keyence, Cognex, Hikrobot og Basler. Øye-i-hånd- og øye-til-hånd-kalibreringsarbeidsflyter kan konfigureres gjennom XI-grensesnittet eller via API-kall fra Python SDK. SZGHs offline programmeringsmiljø lar ingeniører simulere hele oppgaveprogrammet mot en digital tvilling før de kjører på den fysiske armen – spesielt nyttig for kunder med medisinsk utstyr som fullfører IQ/OQ/PQ-valideringssekvenser der fysisk kjøretid er kostbar.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk

C / C++ / Lua / Python

Støttede protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valgfritt) / EtherCAT / RS485

ROS-støtte

Fulle pakker tilgjengelig for ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble). Inkluderer MoveIt! konfigurasjon, URDF-modell og eksempellanseringsfiler med kraftkontrollutvidelser for innsettingsoppgaver.

API-dokumentasjon

Online utviklerdokumentasjon og SDK-nedlasting tilgjengelig gjennom SZGH utviklerportal på szghtech.com.

Eksempler på tredjepartsintegrasjon

• Synssystemer : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-serien, Basler ace2

• Kraft-/momentsensorer : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — for innsettingsverifisering og mykkontaktapplikasjoner

• AGV-systemer : standard I/O-håndtrykk via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLS-er : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Sikkerhetssertifiseringer forklart

Sertifiseringer og garanti

Sertifiseringer: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garanti: 18 måneder fra leveringsdato. Dekningen inkluderer alle produksjonsfeil i robotarmen, kontrollboksen og teach-pendelen. SZGH opprettholder et innenlandsk reservedelslager med en 5-virkedagers leveringsforpliktelse for alle kritiske komponenter. Utvidet garanti og servicekontrakter på stedet er tilgjengelige for kunder med distribusjon av flere enheter, inkludert dokumentasjonsstøtte for ISO 13485-utstyrskvalifisering.

Ofte stilte spørsmål

Fungerer SZGH-BCi7 virkelig uten sikkerhetsbur?

Ja. BCi7 er sertifisert til PL=d, CAT 3 i henhold til EN ISO 13849 – EUs høyeste ytelsesnivå for samarbeidssikkerhet. 10-nivå kollisjonsdeteksjonssystemet overvåker kontinuerlig alle seks leddmomentene og stopper armen innen 0,15 sekunder ved uventet kontakt. Denne sertifiseringen dekker utplassering sammen med menneskelige operatører i EU (CE), USA (UL) og koreanske (KCs) anlegg uten en fast sikkerhetsbarriere. En stedsspesifikk risikovurdering er fortsatt nødvendig, og SZGHs applikasjonsingeniører kan gi veiledning og dokumentasjon for å støtte denne prosessen.

Kan den kobles til mitt eksisterende PLS-, transportbånd- eller visionsystem?

Ja. BCi7s kontrollboks har 32 DI, 32 DO, 4 analoge innganger og 4 analoge utganger. Kommunikasjonsalternativer inkluderer Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet for Siemens-miljøer. Den fullstendige SDK-en i Python, C, C++ og Lua støtter tilpasset integrasjon med Keyence og Cognex vision-systemer, kraft-/momentsensorer, AGV-dokkingsignaler og enhver standard industriell PLS. Kunder som integrerer med Beckhoff TwinCAT via EtherCAT rapporterer full idriftsettelse på under én dag.

Hvor lang tid tar det en ikke-ingeniør å lære å betjene den?

En produksjonsingeniør eller tekniker uten tidligere erfaring med robotikk programmerer vanligvis en komplett plukk-sett-verifiser-syklus ved hjelp av dra-lære på under to timer. Teach-pendant-grensesnittet bruker etiketter på vanlige språk og en visuell oppgavebygger. For mer komplekse sekvenser som involverer synsforskyvninger eller kraftkontrollert innsetting, tilbyr SZGH online opplæringsmateriell og applikasjonsstøttekontakter. Full operatørkompetanse oppnås vanligvis innen tre til fem dager etter første gangs bruk.

Hva er forskjellen mellom BCi3 og BCi7? Hvordan velger jeg?

Begge modellene leverer ±0,02 mm repeterbarhet – det øverste presisjonsnivået i BC i-serien. BCi3 håndterer opptil 3 kg med en rekkevidde på 625 mm (16 kg kroppsvekt, egnet for kompakte benketoppceller). BCi7 håndterer opptil 7 kg med en rekkevidde på 786,5 mm (24 kg kroppsvekt, bedre egnet for tyngre monteringer og større arbeidsområder). Hvis delene eller verktøyene dine veier mer enn 3 kg, eller hvis layouten krever mer enn 625 mm rekkevidde, er BCi7 den riktige modellen. Begge er like kvalifisert for miljøer med 3C, halvledere og medisinsk utstyr.

Støtter den ROS og Python SDK?

Ja. BCi7 inkluderer fulle ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble)-pakker, inkludert en URDF-modell, MoveIt! konfigurasjonsfiler og eksempler på lanseringsskript med force-control-utvidelser. Python, C, C++ og Lua SDK er tilgjengelig fra SZGH utviklerportalen på szghtech.com . Python SDK er dokumentert med API-referanser som dekker bevegelse, I/O, programadministrasjon og datastrømming i sanntid.

Kan den monteres opp ned eller på vegg?

Ja. BCi7 støtter montering i alle vinkler: gulvstående, tak-invertert, sidevegg og skråvinkler. XI-kontrollplattformen kompenserer automatisk for gravitasjonsretningen basert på den konfigurerte monteringsretningen. Takmontering brukes ofte når BCi7 plasseres over en transportør eller monteringskarusell der gulvplassen er begrenset.

Hvordan håndteres ettersalgsservice? Er reservedeler tilgjengelig?

SZGH gir en 18-måneders garanti med en 5-virkedagers SLA for levering av reservedeler fra innenlandsk lager i Shenzhen. Internasjonale kunder i Tyskland, Sør-Korea og Sørøst-Asia støttes gjennom regionale distributører med lokale serviceingeniører. Fjerndiagnostikk er tilgjengelig via XI-kontrollerens Ethernet-port. For kunder med medisinsk utstyr som krever vedlikeholdsdokumentasjon for utstyr i henhold til ISO 13485, kan SZGH levere servicedokumentasjon på engelsk.

Hva er den typiske ROI-tidslinjen?

I to-skifts operasjoner for medisinsk utstyr eller presisjonsinstrumentmontering, får kundene vanligvis tilbake BCi7-investeringen i løpet av 6–12 måneder når de forflytter en dyktig tekniker på en repeterende oppgave med høy presisjon. Anlegg med høyere lokale lønnskostnader (f.eks. Vest-Europa) har en tendens mot den korteste enden av dette området. SZGHs applikasjonsteam kan tilby en stedsspesifikk ROI-modell basert på skiftstrukturen, arbeidskostnadene og den spesifikke oppgaven som automatiseres – kontakt oss før kjøp for en beregning.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere SZGH-BCi7 for produksjonslinjen din? Våre applikasjonsingeniører kan gi en stedsspesifikk anbefaling, toleranseverifiseringsprotokoll og ROI-estimat.

Relaterte produkter

Utforsk andre modeller i BC i-serien for å finne den riktige passformen for din applikasjon:

• SZGH-BCi3 — 3 kg presisjonskobot, 625 mm rekkevidde, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standard cobot for generell bruk

• SZGH-BCi12 — 12 kg langarm høypresisjonskobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Cobot med høy presisjon og tung belastning