Sodelovalni robot

SZGH kolaborativni robot (kobot) — 3–20 kg tovora, varnostna ograja ni potrebna

Serija SZGH-BCi je SZGHTECH-ova namenska linija sodelujočih robotov (kobotov) — 6-osne roke, zasnovane za varno delo skupaj s človeškimi operaterji brez varnostne ograje, zahvaljujoč zaznavanju trka z oceno PLd/CAT3 in varnosti senzorja stopnje 10 na vsakem sklepu. Osem modelov obsega nosilnost od 3 kg do 20 kg in doseg od 625 mm do 1650 mm, ki pokrivajo vse od natančnega sestavljanja elektronike 3C (ponovljivost ±0,02 mm) do paletiranja težkega tovora in vzdrževanja stroja. Vsak SZGH cobot podpira programiranje povleci-teach – operater lahko fizično vodi roko skozi pot gibanja in robot jo ponovi, kodiranje ni potrebno – plus podpora SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) za napredno integracijo. SZGH coboti, certificirani po standardih CE, UL in KCs in zaupanja vredni v 126 državah, so nameščeni v avtomobilski, 3C, strojni opremi, sanitarni opremi, medicini, maloprodaji in logističnih proizvodnih linijah. Vključeno je brezplačno inženirsko svetovanje in 24-urna ponudba.

Primerjaj vse sodelovalne robote SZGH-BCi

Model	Tovor	Doseg	Ponovljivost	Teža	Linearna hitrost	Ocena IP	Stopnja
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Vstop / izobraževanje
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Svetloba / natančnost
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Svetloba / glasnost
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Svetloba / natančnost
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Sredina / doseg
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Srednje / natančno
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Težka / natančnost
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Težka / vodilna

Varnost in komunikacija (vsi modeli) :

spec	Vrednost
Ocena varnosti	Certificirano PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Temperatura okolja	0–50 °C
Vlažnost okolja	25–90 % relativne vlažnosti
Komunikacija	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (izbirno)
SDK / vmesnik	C++, Lua, Python, API, združljiv z ROS
Napajanje	100–240 VAC, 50–60 Hz

Niste prepričani, kateri tovor potrebujete? Pošljite nam vašo zahtevo glede teže in dosega — inženirji SZGH bodo v 24 urah priporočili pravi model BCi.

Izberite svojega Cobota glede na aplikacijo

Aplikacija	Priporočeni modeli	zakaj
Montaža in vijačenje elektronike 3C	SZGH-BCi3 ali SZGH-BCi7	Natančnost ±0,02 mm
Lepljenje in pakiranje majhnih delov	SZGH-BCi5 ali SZGH-BCk5	Uravnotežena nosilnost + doseg
Pregled avtomobilskih delov	SZGH-BCi7 ali SZGH-BCi12	Natančnost + srednja nosilnost
Oskrba strojev (CNC / brizganje)	SZGH-BCi10	Najdaljši doseg srednjega sloja
Montaža inštrumenta in premaz okvirja	SZGH-BCi12	±0,03 mm pri 12 kg
Linije za ravnanje s težkimi deli / vakuumske skodelice	SZGH-BCi16	Velika obremenitev + natančnost
Paletiranje in zlaganje zabojev	SZGH-BCi20	Glavni doseg + stojalo 7. osi
Sanitarna oprema (kuhinja in kopalnica)	SZGH-BCi5 ali SZGH-BCi10	Srednji obseg nosilnosti
Medicinske zdravstvene naprave	SZGH-BCi3 ali SZGH-BCi7	Visoka natančnost
Izobraževanje / raziskave in razvoj / konstrukcija discipline	SZGH-BCk5	Začetni stroški
Nova maloprodaja (roboti za pijače/gostinstvo)	SZGH-BCi5 ali SZGH-BCi7	Kompakten + ponovljiv
Logistično sortiranje in prevzem	SZGH-BCi10 ali SZGH-BCi16	Kombinacija dosega + tovora

Kako izbrati pravega sodelovalnega robota (Cobot)

Izbira pravega cobota je odvisna od štirih odločitev :

1. Kakšna je dejanska teža vašega dela (tovor)?

Vedno dodajte 20-odstotno varnostno rezervo k teži vašega najtežjega dela – 4 kg težek del potrebuje najmanj 5 kg cobot (SZGH-BCi5), ne pa 3 kg model, ki deluje na svoji meji. Za paletiranje ali ravnanje s škatlo stehtajte škatlo in težo končnega efektorja (prijemala), ki pogosto doda 1–3 kg.

2. Kakšno natančnost zahteva vaš proces?

Vijačenje, lepljenje, 3C montaža, pregled → izberite modele ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Prevzem in namestitev, paletiranje, splošno ravnanje → ±0,05–0,1 mm zadostuje (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) in vam nudi večjo nosilnost/doseg za ceno.

3. Koliko delovne ovojnice (dosega) potrebujete?

Izmerite razdaljo od točke namestitve robota do najbolj oddaljene točke, ki jo mora doseči. 625–900 mm pokriva klopi za majhne dele; 1.250–1.350 mm pokriva standardne celice za nego strojev; 1650 mm (SZGH-BCi20) pokriva postaje za paletiranje polne širine palete.

4. Ali potrebujete cobota v primerjavi s tradicionalnim industrijskim robotom?

Izberite cobota, če: morate namestiti brez varnostne ograje, vaša proizvodna linija vključuje delo človeka in robota, je prostor omejen ali nameravate robota prerazporediti na več postajah. Izberite tradicionalnega industrijskega robota ( Kategorija robotske roke ), če: potrebujete večjo nosilnost (50 kg+), krajše čase ciklov pri polni industrijski hitrosti ali če je vaš proces popolnoma avtomatiziran brez človeškega posredovanja.

Koliko stane sodelujoči robot?

Celotna kobotna celica SZGH – robotska roka + krmilna omarica + obesek za učenje + osnovni končni efektor – običajno stane 8.000–22.000 USD, odvisno od stopnje nosilnosti. Lahki modeli (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) se začnejo okoli 8.000–12.000 USD; srednji nivo (BCi10/BCi12) okoli 12.000–16.000 USD; težka stopnja (BCi16/BCi20) okoli 16.000–22.000 USD. Brezplačna ponudba po vrsticah v 24 urah.

Kakšna je vračilna doba za cobota?

Večina uvedb SZGH cobot v aplikacijah za sestavljanje in rokovanje poroča o vračilni dobi 1,5–2,5 let , ki temelji na znižanju stroškov dela in povečanju proizvodne zmogljivosti za 30–50 % v avtomatizirani postaji. Aplikacije z neprekinjenim delovanjem v 2–3 izmenah se običajno povrnejo hitreje.

Kako programiram cobota? (razloženo z učenjem vlečenja)

Koboti SZGH podpirajo programiranje učenja z vlečenjem — fizično zgrabite roko robota, jo vodite po želeni poti gibanja in krmilnik ga posname kot ponovljiv program. Znanje kodiranja ni potrebno. Za napredno integracijo odprti SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) podpira sisteme vida, sledenje tekočemu traku in periferne naprave tretjih oseb.

Zakaj proizvajalci izberejo sodelovalne robote SZGH

1. Najširši razpon nosilnosti v eni sami seriji

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20) serija BCi pokriva natančno sestavljanje in težko paletiranje v eni družini izdelkov — isti programski vmesnik, ista varnostna arhitektura, en odnos z dobaviteljem.

2. Certificirano varnost PLd / CAT3 — Ograja ni potrebna.

Vsak model BCi prestane varnostni certifikat PLd in CAT3 (EN ISO 13849) z zaznavanjem trka na ravni 10 na vsakem spoju, kar omogoča neposredno sodelovanje človeka in robota brez fizične varnostne ograje — prihrani prostor in stroške namestitve.

3. Redka kombinacija težkega tovora + visoke natančnosti

SZGH-BCi16 zagotavlja 16 kg tovora pri ponovljivosti ±0,03 mm – kombinacija, s katero se večina konkurenčnih težkih cobotov ne more kosati, saj težje roke običajno žrtvujejo natančnost.

4. Programiranje z učenjem povleci — kodiranje ni potrebno.

Operaterji programirajo s fizičnim vodenjem roke po želeni poti. V kombinaciji z odprtim SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) lahko tako netehnično osebje kot inženirske ekipe namestijo istega robota.

5. Samorazviti krmilnik gibanja (100+ patentov)

SZGH-ov inteligentni nadzorni sistem robota je neodvisno razvit v hiši – ne krmilnik OEM tretje osebe – ki zagotavlja neposredno inženirsko podporo in hitrejši preobrat funkcij po meri.

6. Popoln certifikat CE/UL/KCs, cene neposredno v tovarni

Varnostni certifikat za več trgov (CE, UL, KCs) in cene neposredno v tovarni iz Shenzhena — običajno 30–50 % nižje od japonskih/evropskih/korejskih znamk cobot pri primerljivi nosilnosti in natančnosti.

Pogosto zastavljena vprašanja – sodelovalni robot SZGH (Cobot)

V1: Kaj je sodelujoči robot (cobot)?

Sodelujoči robot ali kobot je industrijska robotska roka, zasnovana za varno delo skupaj s človeškimi operaterji brez fizične varnostne ograje. SZGH-jeva serija BCi to doseže z zaznavanjem trkov z oceno PLd/CAT3 in varnostjo senzorjev na vsakem spoju, certificirano po standardih CE, UL in KCs.

V2: Kakšna je razlika med kobotom in tradicionalnim industrijskim robotom?

Koboti so zasnovani za varno sodelovanje med človekom in robotom (ograja ni potrebna, nižje omejitve hitrosti, zaznavanje sile/trka) in jih je običajno lažje reprogramirati z učenjem vlečenja. Tradicionalni industrijski roboti ( Kategorija robotske roke ) delujejo pri višjih hitrostih in obremenitvah znotraj varovane delovne celice, kar je najboljše za popolnoma avtomatizirane procese velikega obsega brez človeškega posredovanja.

V3: Koliko stane sodelovalni robot SZGH?

Celotna celica (robot + krmilna omarica + obesek za učenje + osnovni končni efektor) običajno stane 8.000–22.000 USD, odvisno od stopnje nosilnosti: lahka stopnja (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; srednji razred (10–12 kg) 12.000–16.000 USD; težka vrsta (16–20 kg) 16.000–22.000 USD. Brezplačna ponudba v 24 urah.

V4: Kakšen tovorni cobot potrebujem?

Dodajte 20-odstotno varnostno rezervo svoji teži najtežjega dela in vključite težo končnega efektorja (prijemala). 4-kilogramski del potrebuje vsaj 5-kilogramski cobot (SZGH-BCi5), ne pa 3-kilogramski model, ki deluje pri svoji omejitvi nosilnosti.

V5: Ali coboti SZGH potrebujejo varnostno ograjo?

Ne. Vsi modeli SZGH-BCi imajo varnostno oceno PLd/CAT3 z zaznavanjem trkov na ravni 10, kar omogoča neposredno uporabo ob delavcih brez fizične ograje – ob upoštevanju standardne ocene tveganja za vašo specifično aplikacijo.

V6: Kako programiram SZGH cobot?

Preko vlečenja: fizično vodite roko robota skozi želeno pot gibanja in krmilnik jo posname kot ponovljiv program — kodiranje ni potrebno. Napredni uporabniki lahko uporabljajo tudi odprt SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) za integracijo vida in logiko po meri.

V7: Kakšna je vračilna doba za sodelovalnega robota?

Večina uvedb SZGH cobot pri sestavljanju in ravnanju poroča o vračilni dobi 1,5–2,5 let, ki jo vodi zmanjšanje stroškov dela in 30–50-odstotno povečanje proizvodne zmogljivosti v avtomatizirani postaji.

V8: Kateri kobot SZGH ima najboljšo natančnost?

SZGH-BCi3 in SZGH-BCi7 dosegata ponovljivost ±0,02 mm, kar je najtesnejše v seriji. Za težje dele, ki potrebujejo natančnost, SZGH-BCi16 zagotavlja ±0,03 mm pri 16 kg nosilnosti.

V9: Ali se lahko SZGH coboti uporabljajo za varjenje?

Da, vendar SZGH ponuja namensko linijo varilnih cobotov – SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (obločno varjenje) in SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lasersko varjenje) – vnaprej integrirano z vtičniki za MIG/TIG/lasersko varjenje. Oglejte si varilne kobote →

V10: Ali imajo coboti SZGH CE certifikat?

ja Vsi modeli SZGH-BCi imajo certifikat CE skupaj z varnostnimi ocenami PLd, CAT3, UL in KCs. Certifikati in poročila o preskusih so na voljo na zahtevo.

Niste prepričani, kateri Cobot ustreza vaši liniji?

Pošljite nam svojo delno težo, zahtevo za doseg in uporabo – inženirji SZGH bodo v 24 urah priporočili pravi model BCi in ponudbo.

[Zahtevaj brezplačno ponudbo →]