SZGH-BCi5 | 5 kg sodelovalni robot za veliko proizvodnjo

Kaj je SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 je 6-osni kolaborativni robot s 5 kg nosilnosti, zasnovan za neprekinjena proizvodna okolja z visokim ciklom. Z največjo hitrostjo orodja 4,0 m/s — med najhitrejšimi v svojem razredu — ponovljivostjo ±0,05 mm in varnostnim certifikatom PL=d CAT 3 odpravlja potrebo po varnostni kletki in se uporablja skupaj z človeškimi delavci v tovarnah, gostinskih linijah in prilagodljivih proizvodnih celicah MSP. Podpora za Open SDK za Python, C++, Lua in ROS omogoča preprosto integracijo z obstoječimi sistemi PLC in vision že od prvega dne.

Popolne tehnične specifikacije

Robotska roka

Skupne specifikacije

Napajanje in elektrika

Varnost in skladnost

Komunikacija in integracija

Nadzorna škatla

5 osnovnih prednosti

Varnostna ograja ni potrebna

BCi5 je certificiran za PL=d, CAT 3 v skladu z ISO 13849 in ISO/TS 15066. Njegovo 10-stopenjsko zaznavanje trka ustavi gibanje v 0,15 sekunde ob nepričakovanem stiku. Praktično to pomeni, da lahko robota postavite na odprto proizvodno nadstropje zraven delavcev – brez kletke, brez varovanja, brez zapravljenega prostora. Še posebej za mala in srednja podjetja ter ponudnike gostinskih storitev to odklene uvedbe, ki jih tradicionalni industrijski robot preprosto ne more zagotoviti.

Hitrost orodja 4,0 m/s — hitrost, ki ustreza vaši liniji

Pri ≤ 4,0 m/s je BCi5 eden najhitrejših 5 kg sodelovalnih robotov, ki so na voljo. Pri opravilih z visokim ciklom – vijačenje, točenje, pobiranje in namestitev, paletiranje – je čas cikla prihodek. BCi5 je zasnovan tako, da hitrost robota ni nikoli ozko grlo v celici vitke proizvodnje. To je edina najpomembnejša specifikacija, po kateri se BCi5 razlikuje od osnovnega BCk5 (≤ 3,4 m/s) v neprekinjeni proizvodnji.

Odprti sistem — priključite se na tisto, kar že imate

BCi5 se poveže s PLC-ji Siemens in Omron prek Modbus-TCP ali Profinet, integrira z glavnimi kamerami strojnega vida prek odprtega API-ja in ga je mogoče programirati v Python, C++, Lua ali ekosistemu ROS. Ni lastniškega zaklepanja. Vaš integrator ali interni inženir enkrat napiše rokovanje in robot se vključi v vašo arhitekturo avtomatizacije.

Prilagodljivost več scenarijev – en robot, veliko vrstic

Ista enota BCi5 lahko v ponedeljek poganja napravo za vijačenje, točilno pot v torek in program paletiranja v sredo. Povlecite in naučite novo pot v manj kot eni uri, shranite program in zamenjajte izdelke brez ponovnega nalaganja strojne opreme. Za tovarne, ki obravnavajo naročila z majhnimi serijami in visoko mešanico, ta prilagodljivost skrajša čas prehoda z ur na minute.

Namestitev v pol dneva — ROI v 6–12 mesecih

Od razpakiranja do prvega proizvodnega cikla traja manj kot štiri ure. S povprečno dobo vračila od 6 do 12 mesecev v proizvodnih okoljih z visokim ciklom in stroški dela, ki še naprej naraščajo, je BCi5 dimenzioniran za realističen kapitalski proračun MSP, hkrati pa zagotavlja proizvodnjo industrijskega razreda. SZGH zagotavlja celotno dokumentacijo o uvajanju, podporo za oddaljeni zagon in rezervne dele iz Shenzhena.

Scenariji uporabe

Pregled

BCi5 v proizvodnji – strojna oprema, naprave in generalna montaža

V tipični celici za sestavljanje strojne opreme ali majhnih naprav BCi5 zaporedoma obravnava vijačenje, vstavljanje komponent in pregled kakovosti. Njegova ponovljivost ±0,05 mm ustreza zahtevanim tolerancam za potrošniško elektroniko in petosne sklope ohišij. Ker se namesti pod katerim koli kotom - strop, stena, obrnjen - se prilega obstoječim nastavkom in napeljavam brez preoblikovanja postaje. Študija primera tekočega traku vodne črpalke iz baze strank SZGH na Južnem Kitajskem je pokazala zmanjšanje časa cikla za 38 % in zmanjšanje števila zaposlenih treh operaterjev v 60 dneh po uvedbi.

BCi5, ki teče s polno nazivno hitrostjo 4,0 m/s za premike dvigni in postavi in ​​samodejno upočasnjuje hitrosti natančnega približevanja prek programabilnih območij, prilagodi svoj profil gibanja vsaki nalogi brez ročne ponovne konfiguracije. Povezljivost Modbus-TCP pomeni, da linijski PLC bere status robota, sproži programe po številki dela in beleži podatke cikla v MES – vse brez dodatne vmesne programske opreme.

BCi5 v novih maloprodajnih in prehrambenih storitvah – roboti za burgerje, čaj z mlekom, avtomatizacija kave

Brošura SZGH poudarja robota za burgerje BCi5 z dvema rokama, ki v manj kot 30 sekundah sestavi celoten kup burger polpete, žemljice in začimb. Ta aplikacija je simbolična za to, kako zasnova brez kletk in večprogramska prilagodljivost BCi5 omogočata preživetja v javnih gostinskih okoljih, kjer je varnostna ograja komercialno nemogoča.

Za avtomatizacijo mlečnega čaja in kave BCi5 skrbi za postavitev skodelic, točenje sirupa, stresanje in tesnjenje v kompaktnem odtisu. Operaterji sprožijo programe prek skeniranja črtne kode ali integracije POS. Ocena IP54 dopušča vsakodnevno čiščenje z vlažnimi krpami in blagimi razkužili – osnovna zahteva za namestitev hrane in pijače, ki je številni coboti te velikosti ne morejo izpolniti.

Večprogramska arhitektura pomeni, da lahko ena enota BCi5 zjutraj postreže sekvence zajtrka in opoldne preklopi na rutino priprave kosila. Ta operativna prilagodljivost je razlog, zakaj ponudniki gostinskih storitev – ki ne morejo upravičiti namenskega robota za eno nalogo – dosledno izbirajo BCi5 namesto fiksne avtomatizacije.

BCi5 za prilagodljivo proizvodnjo MSP — majhne serije, hitre menjave

Mali in srednji proizvajalci, ki se soočajo z obsežnimi in majhnimi naročili, si ne morejo privoščiti izpadov zaradi tradicionalnega reprogramiranja robotov. Funkcija vlečenja BCi5 omogoča nestrokovnemu operaterju, da fizično vodi roko po novi poti, potrdi ključne točke poti na vgrajenem uporabniškem vmesniku in shrani program v manj kot 60 minutah. Inženir robotike na mestu ni potreben.

V dokumentiranem primeru je južnoameriški proizvajalec strojne opreme namestil BCi5 na montažno linijo vodne črpalke, ki je obravnavala 12 različnih različic izdelka. Preklapljanje med različicami se je zmanjšalo s 45 minut (ročno) na manj kot 8 minut (priklic programa BCi5). Pri povprečni porabi moči 400 W ostane robotov strošek energije na izmeno predvidljiv in nizek tudi pri neprekinjenem večizmenskem delovanju.

Primerjava serije — BCi5 proti BCk5 & Full i Series

BCi5 proti BCk5 — kateri je pravi za vas?

Odločitveno pravilo: Če izvajate več kot dve izmeni ali vaš čas cikla neposredno omejuje proizvodnjo, izberite BCi5. Če postavljate učni laboratorij, celico za dokaz koncepta ali nizkofrekvenčno proizvodno linijo s proračunskimi omejitvami, BCk5 zagotavlja enako geometrijo roke po nižjih vstopnih stroških.

Celotna serija BC i na prvi pogled

Zgodba stranke

'Na naši liniji za sestavljanje vodne črpalke sta delala dva delavca na postajo — eden je dovajal, eden je pritrjeval. Naše marže so se zniževale zaradi povečanja stroškov dela tri leta zapored. Ogledal sem si japonske kobote, vendar je cena na enoto in pristojbina za integratorja povrnila skoraj tri leta. Nato nam je naš distributer predstavil BCi5.

V enem dnevu smo postavili dve enoti. Do konca prvega tedna sta obe postaji med odmori delovali nenadzorovano. Naš čas cikla se je zmanjšal z 48 sekund na 31 sekund na enoto. Ukvarjamo se z 12 različicami črpalk, preklapljanje med njimi zdaj traja manj kot 10 minut — operater samo izbere številko programa na učni konzoli. Pri trenutnem obsegu proizvodnje pričakujemo, da bomo celotno naložbo povrnili v manj kot devetih mesecih.

Namestitev brez kletke je bila odločilni dejavnik. Moja površina je omejena in ne bi si mogel privoščiti, da bi izgubil 2–3 kvadratne metre produktivne površine zaradi varovanja. BCi5 stoji tik ob liniji, poleg delavcev, in nikomur ni neprijetno.'

— Vodja proizvodnje, strojna oprema MSP, São Paulo, Brazilija

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

BCi5 je opremljen z lastniškim krmilnikom gibanja SZGH, ki zagotavlja submilisekundno interpolacijo trajektorije in vgrajeno dinamiko trka. Teach obesek poganja grafični urejevalnik opravil; operaterji vlečejo točke poti na 3D model roke, nastavljajo hitrosti približevanja in čase zadrževanja ter izvozijo programe, ne da bi napisali eno vrstico kode.

Za sistemske integratorje popolnoma odprt SDK odklene vse primitive gibanja — linearne premike, interpolacijo loka, ukaze za prostor med spoji in kontakt, nadzorovan s silo in navorom. Krmilnik razkrije dokumentiran API vtičnice TCP/IP, ki ga lahko poizveduje kateri koli SCADA, MES ali HMI po meri. Povezljivost Fieldbus vključuje Modbus-RTU prek RS485, Modbus-TCP prek Etherneta in Profinet (izbirni modul strojne programske opreme). EtherCAT je na voljo za hitre sinhronizirane večosne celice.

Dodatki za koristno obremenitev – prijemala, senzorji sile-navora, kamere, čitalniki črtnih kod – se povežejo prek zapestnega V/I priključka (digitalni vhod/izhod, analogni vhod/izhod, RS485). SZGH vzdržuje preizkušen seznam združljivosti, ki zajema SCHUNK, Robotiq in glavne kitajske znamke prijemal.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki in protokoli

Python Quick-Connect Primer

iz szgh_sdk uvoz BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], hitrost=0,5) # x, y, z v mm; frakcija hitrosti robot.disconnect()

Python SDK je opremljen s celotno dokumentacijo API-ja, vzorčnimi skripti za pogoste vzorce gibanja in načinom simulacije za razvoj poti brez povezave. Paketa ROS 1 in ROS 2 sta objavljena v repozitoriju SZGH GitHub in vključujeta konfiguracijske datoteke MoveIt za kinematični model BCi5.

Za integracijo PLC-jev SZGH zagotavlja preizkušene knjižnice funkcijskih blokov Siemens TIA Portal in Omron Sysmac, ki preslikajo registre statusa robota v standardne podatkovne strukture PLC-ja – čas integracije skrajša z dni na ure.

Razlaga varnostnih certifikatov

Od razpakiranja do proizvodnje v pol dneva

Uvedba BCi5 ne zahteva specializiranega integratorja na kraju samem za preprosto celico. Tukaj je videti tipično zaporedje prvega dne.

1. korak – mehanska namestitev (1–2 uri)

Namestite osnovno prirobnico na svojo pritrdilno ploščo ali delovno mizo z uporabo štirih vijakov M8. Priključite kabelski snop roke na krmilno omarico. Krmilno omarico je mogoče namestiti v omaro, na steno ali postaviti na polico — njen odtis 380 × 350 × 265 mm ustreza standardnemu 19-palčnemu regalu z adaptersko ploščo.

2. korak – sistemska konfiguracija (30 minut)

Vklop. Krmilnik izvede samopreverjanje vseh šestih spojnih dajalnikov, preveri sprostitev zavore in potrdi omrežno povezavo. Povežite svoj prenosnik ali tablični računalnik z ethernetnimi vrati krmilnika, odprite uporabniški vmesnik za spletno konfiguracijo, nastavite izhodišče koordinatnega sistema in potrdite odmik teže orodja, če uporabljate nestandardni končni efektor.

3. korak – poučevanje nalog (30–60 minut)

Aktivirajte način povleci-teach iz obeska za učenje. Fizično vodite roko do vsake točke poti v vašem procesu – izberite točko, približajte se, dotaknite se, umaknite, postavite. Krmilnik beleži kote sklepov na vsaki shranjeni točki. Nastavite linearno hitrost za približevanje, omejitev kontaktne sile za korake sestavljanja in čase zadrževanja. Vizualizirajte celotno pot v predogledu 3D pred zagonom.

4. korak – poskusni zagon in zagon v živo (30 minut)

Zaženite program pri 20-odstotni hitrosti tri cikle, preverite razmik poti, nato povečajte na 50 %, 75 % in polno hitrost. Prilagodite občutljivost na trčenje, da bo ustrezala profilu sile uporabe. Ko ste zadovoljni, zaklenite program in nastavite nadzorno ploščo na zagon cikla z enim gumbom. Robot je v proizvodnji.

Certifikati in garancija

• Varnostni certifikati: CE, UL, KCs | Varnostna raven PL=d, CAT 3

• Standardna garancija: 12 mesecev za vse električne in mehanske komponente od datuma pošiljanja

• Razpoložljivost rezervnih delov: Ključni obrabni elementi (tesnila zapestja, spojni harmonični reduktorji, moduli kodirnikov) so na zalogi v Shenzhenu in odposlani prek DHL Express na večino mednarodnih destinacij v 3–5 delovnih dneh

• Oddaljena podpora: SZGH zagotavlja oddaljeno diagnostiko prek šifrirane seje TeamViewer brez dodatnih stroškov v garancijskem obdobju

• Podaljšana garancija: na voljo je 24-mesečno podaljšanje; se obrnite na prodajo za OEM/količinske cene

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Ali BCi5 res ne potrebuje varnostne kletke v proizvodnem okolju?

Da, pod pogojem, da ocena tveganja za vašo specifično aplikacijo to podpira. BCi5 je certificiran za PL=d, CAT 3, kar je standard za sodelovalno delovanje robota v skladu z ISO/TS 15066. V praksi izpolnjujejo pogoje večina opravil razdeljevanja, vijačenja, paletiranja in lahkega sestavljanja pri 5 kg tovora. SZGH ponuja kontrolni seznam za oceno tveganja, ki vam pomaga dokumentirati skladnost.

2. Ali ga lahko povežem s PLC-ji Siemens ali Omron in sistemi strojnega vida?

ja SZGH ponuja preizkušene knjižnice funkcijskih blokov Siemens TIA Portal in Omron Sysmac za povezave Modbus-TCP in Profinet. Za vid odprti SDK omogoča robotu, da prejme koordinate izbire iz katerega koli sistema za vid, ki odda X/Y/Z prek TCP/IP ali serijsko - vključno z rešitvami, ki temeljijo na Cognex, Keyence in OpenCV.

3. Kako hitro se ga lahko tovarniški delavec nauči upravljati?

Za vsakodnevno delovanje (izbira programov, zagon ciklov, odpravljanje napak) delavec brez predznanja robotike običajno potrebuje 1–2 uri seznanitve. Za učenje novih poti z vlečenjem pričakujte 4–8 ur vaje, preden bo operater samozavestno delal samostojno.

4. Kakšna je razlika med BCi5 in BCk5?

BCi5 je proizvodni model: največja hitrost 4,0 m/s, povprečna moč 400 W, vsi spoji ±360° in nadzorna omarica IP43 (15 kg). BCk5 je začetni/izobraževalni model: 3,4 m/s, 200 W, omejeni razponi spojev na J2–J5 in lažja krmilna omarica IP30 (6,6 kg). Za visokociklično ali večizmensko proizvodnjo izberite BCi5. Za izobraževanje, raziskave in razvoj ali nizkofrekvenčne aplikacije z omejenim proračunom je BCk5 prava izbira.

5. Ali lahko BCi5 deluje tako v proizvodnji kot v gostinstvu?

ja Ista veja izvaja različne programe za različne aplikacije. Ocena IP54 dopušča protokole za čiščenje gostinskih storitev. Na desetine strank SZGH uporablja BCi5 v gostinski strežbi med dnevnim delovanjem in prerazporedi isto enoto za naloge lahke proizvodnje ob drugih urah. Preklop programa traja manj kot minuto.

6. Ali podpira stropno in stensko montažo?

ja Namestitev pod katerim koli kotom je standardna funkcija. Podprta je stropna, stenska, obrnjena in nagnjena montaža. Koordinatni sistem krmilnika je mogoče konfigurirati s programsko opremo, da se ujema z orientacijo namestitve.

7. Kakšna je garancija in razpoložljivost rezervnih delov iz Kitajske?

Standardna garancija je 12 mesecev. Rezervni deli za zelo obrabljive predmete so odposlani iz Shenzhena prek DHL Express, z običajno mednarodno dostavo v 3–5 delovnih dneh. SZGH ponuja tudi sporazume o skladiščenju rezervnih delov OEM za distributerje in velike stranke.

8. Kakšno donosnost naložbe lahko pričakujem za 5 kg cobot v visokociklični proizvodnji?

Na podlagi podatkov o strankah SZGH se tipična obdobja vračila gibljejo od 6 do 14 mesecev za dvoizmensko delovanje, odvisno od lokalnih stroškov dela in doseženega zmanjšanja časa cikla. Zgoraj navedena študija primera sestavljanja vodne črpalke je dokumentirala 9-mesečno povračilo. Trgi z višjimi stroški dela (EU, Severna Amerika) imajo običajno krajšo vračilno dobo; trgi nižjih stroškov dela glej 12–18 mesecev.

Obrnite se na SZGH

Sorodni izdelki

• SZGH-BCk5 — Vstopni 5 kg Cobot za izobraževanje & raziskave in razvoj

• SZGH-BCi3 — 3 kg natančni kolaborativni robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg sodelovalni robot s srednjo nosilnostjo

• SZGH-BCi10 — 10 kg težek kolaborativni robot