SZGH-BCi3 | 3 kg Natančna kolaborativna robotska roka — ±0,02 mm, brez varnostne ograje

Kaj je SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 je 6-osni kolaborativni robot s 3 kg koristne obremenitve iz serije BC i podjetja SZGH, namensko izdelan za okolja, ki so kritična za natančnost. Z dosegom 625 mm in ponovljivostjo ±0,02 mm – največjo natančnostjo v celotni seriji BC i – cilja na sestavljanje elektronike 3C, rokovanje s polprevodniki in proizvodnjo medicinskih naprav, kjer sta doslednost in kompakten odtis pomembnejša od surovega hitrosti.

Popolne tehnične specifikacije

5 razlogov, zakaj natančni proizvajalci izberejo BCi3

Varnostna ograja ni potrebna — certificirano PL=d CAT 3

Večina industrijskih robotov zahteva zaklenjeno kletko in namensko celico, ki zasede talni prostor in upočasni spremembe postavitve. BCi3 je certificiran za raven zmogljivosti d, kategorija 3 v skladu z EN ISO 13849 — najvišjo varnostno stopnjo sodelovanja v Evropski uniji. Njegov 10-stopenjski sistem zaznavanja trka nenehno spremlja navor sklepa in ob vsakem nepričakovanem stiku se roka ustavi v 0,15 sekunde. Postavite ga lahko neposredno ob operaterja na inšpekcijsko linijo PCB ali na medicinsko sestavno mizo brez fizične ovire, s čimer znižate stroške postavitve celice in omogočite resnično prilagodljivo prerazporeditev, ko se spremeni vaša proizvodna mešanica.

Namestitev v pol dneva – zahteva se nič izkušenj z robotom

BCi3 podpira popolno učenje vlečenja: primite kateri koli del roke, ga premaknite po želeni poti in shranite. Operaterji, ki delajo prvič, navadno opravijo preprost program 'izberi in postavi' v eni uri. Vizualni vmesnik na obesku za učenje prikazuje položaje sklepov v živo, status naloge in občutljivost na trke v preprostem jeziku – brez G-kode in brez PLC lestvične logike. Večina strank gre od razpakiranja do prve proizvodne serije v pol delovnega dneva, kar je pomembno, ko vaši linijski inženirji že upravljajo celoten urnik proizvodnje.

Odprti sistem — Povežite se s katerim koli PLC-jem, sistemom Vision ali AGV

Kobot, ki se ne more pogovarjati z vašo obstoječo opremo, ustvari več težav, kot jih reši. BCi3 je dobavljen s polnim kompletom SDK v C, C++, Lua in Python, paketom ROS in izvorno podporo za Modbus-RTU/TCP. Profinet je na voljo kot opcija za okolja Siemens TIA Portal. Nadzorna omarica ponuja 16+16 DI, 16+16 DO in 4×AI/4×AO — dovolj za neposreden vmesnik s sprožilci tekočih trakov, sistemi za vid Keyence ali Cognex, senzorji sile/navora in priklopnimi signali AGV brez dodatne V/I strojne opreme. Stranke, ki se integrirajo s PLC-ji serije Omron NX, poročajo o popolnem preslikavi signala v manj kot dveh urah.

±0,02 mm Ponovljivost — Najvišja natančnost v celotni seriji BC i

Medtem ko BCi5, BCi10 in BCi20 dosegajo ±0,05–0,10 mm — primerno za splošno montažo — BCi3 in BCi7 zagotavljata ±0,02 mm, kar je najnižja toleranca v liniji sodelovalnih robotov SZGH. V praksi to pomeni, da se roka vrne na isto koordinato XYZ znotraj krogle s premerom 40 µm, cikel za ciklom, v osemurni izmeni. Pri nameščanju komponent za površinsko montažo, vstavljanju mikro vijakov ali lepljenju konic katetra ta doslednost odpravlja korak ročnega pregleda, ki običajno sledi sestavljanju s pomočjo robota pri uporabi rok z nižjo natančnostjo.

6–12-mesečna donosnost naložbe, 100 % domače osnovne komponente

Osnovne komponente gibanja BCi3 – servo pogoni, spoji in krmilna strojna oprema – pridobiva in proizvaja doma SZGH v Shenzhenu. To odpravlja uvozne dobavne roke, ki lahko podaljšajo dobavo rezervnih delov na osem ali dvanajst tednov pri nekaterih cobotih tujih znamk. V praksi kupci poročajo o popolni povrnitvi naložbe v šestih do dvanajstih mesecih, ko zamenjajo eno ročno mesto v dvoizmenski 3C montaži. 18-mesečna garancija in neposredna poprodajna mreža SZGH dodatno zmanjšata skupne stroške lastništva v petletnem proizvodnem ciklu.

Scenariji uporabe

Serija BC i — Vodnik za primerjavo in izbiro celotne ponudbe

Pregled skupine modelov

Skupina 1 — kompaktna natančnost (BCi3, BCi7)

Skupina 2 — Standardni splošni namen (BCk5, BCi5)

Skupina 3 — dolg doseg in velika obremenitev (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 proti BCi5 — Ključna razlika

Oba imata 5 kg nosilnosti in doseg 886,5 mm. BCk5 je namenjen izobraževanju, usposabljanju in izdelavi prototipov za sistemske integratorje – daje prednost enostavnosti programiranja in nižjim vstopnim stroškom. BCi5 je različica proizvodnega razreda z izboljšanimi ocenami delovnega cikla in polnim industrijskim V/I za uvedbo velike količine linij. Če v proizvodnem okolju izvajate več kot eno izmeno na dan, navedite BCi5 namesto BCk5.

Priročnik za izbiro 3 vprašanj

1. Ali je vaša toleranca manjša od ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤4 kg deli) ali BCi7 (4–7 kg deli)

   • Ne → nadaljujte z vprašanjem 2

2. Ali vaš del tehta več kot 7 kg ali naloga zahteva doseg nad 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 ali BCi20, odvisno od kombinacije nosilnosti/dosega

   • Ne → nadaljujte z vprašanjem 3

3. Je to proizvodna linija, ki deluje v dveh ali več izmenah, ali celica za usposabljanje/prototip?

   • Produkcija → BCi5

   • Usposabljanje / Prototip → BCk5

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'V Suwonu vodimo tovarno komponent dobavne verige Samsung. Pred BCi3 je naša postaja za vstavljanje konektorjev FPC zaposlovala štiri delavce na izmeno - dve izmeni na dan - in naša stopnja napak pri končnem preverjanju navora je znašala 2,3%. Toleranca za ohišje konektorja je ±0,03 mm in človeška utrujenost pri ponavljajočem se ciklu vstavljanja je bila glavni vzrok za odmik proti koncu izmene.
postavili dve enoti BCi3 v vzporedni postavitvi z našim obstoječim sistemom Keyence IV3. Programiranje je trajalo eno popoldne z uporabo metode drag-teach – naša nadzornica, ki še nikoli ni upravljala z robotom, je to naredila sama ohranili smo enak odtis celice in prerazporeditev števila zaposlenih je bila urejena z naravnim odpuščanjem, kar je bilo pomembno za naša delovna razmerja. Konsistentnost BCi3
±0,02 mm je največji razlog, da smo ga izbrali namesto konkurenčnega 3 kg cobota evropske znamke, ki je ponujal le ±0,04 mm.«

Nadzorni sistem in integracija

BCi3 deluje na krmilni platformi SZGH XI, zgrajeni na arhitekturi vodila v realnem času EtherCAT. Sistem podpira koordinacijo več robotov — do štiri enote BCi3 je mogoče sinhronizirati pod enim krmilnikom za vzporedna opravila sestavljanja. Združljivi PLC-ji vključujejo Siemens S7-1200/1500 (prek Profinet ali Modbus-TCP), serije Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R in Keyence KV-8000.

Za vizualno vodene naloge se BCi3 integrira s sistemi 2D in 3D vida podjetij Keyence, Cognex, Hikrobot in Basler. Odprt API robota omogoča sistemu za vid, da posreduje popravke odmika XYZ neposredno krmilniku gibanja, kar omogoča popolne delovne poteke kalibracije iz oči v roko ali iz oči v roko. Programiranje brez povezave je podprto s simulacijskim okoljem SZGH, ki temelji na osebnem računalniku — inženirji lahko potrdijo programe poti glede na digitalnega dvojčka, preden se zaženejo na fizični roki, kar skrajša čas zagona za kompleksna večstopenjska zaporedja.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki

C / C++ / Lua / Python

Podprti protokoli

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (izbirno) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

Celotni paketi so na voljo za ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble). Vključuje MoveIt! konfiguracija, model URDF in primeri zagonskih datotek.

API dokumentacija

Spletna dokumentacija za razvijalce in prenos SDK sta na voljo prek portala za razvijalce SZGH na szghtech.com.

Primeri integracije tretjih oseb

• Sistemi vida : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, serija Hikrobot MV

• Senzorji sile/navora : ATI, Robotiq FT 300

• Sistemi AGV : standardno V/I rokovanje prek DI/DO ali Modbus-TCP

• PLC-ji : serija Siemens S7 (Profinet/Modbus), serija Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Primer

iz uvoza szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Razlaga varnostnih certifikatov

Certifikati in garancija

Certifikati: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nacionalno visokotehnološko podjetje (Kitajska MIIT)

Garancija: 18 mesecev od datuma dostave. Kritje vključuje vse proizvodne napake v roki robota, krmilni omarici in obesku za učenje. SZGH vzdržuje domačo zalogo rezervnih delov z obvezo dobave v 5 delovnih dneh za vse kritične komponente. Strankam z uvedbami več enot so na voljo podaljšana garancija in pogodbe o servisiranju na kraju samem.

Pogosto zastavljena vprašanja

Ali SZGH-BCi3 res deluje brez varnostne kletke?

ja BCi3 je certificiran za PL=d, CAT 3 v skladu z EN ISO 13849, kar je najvišja raven zmogljivosti Evropske unije za varnost pri sodelovanju. Certificiranje temelji na neodvisnem testiranju 10-stopenjskega sistema zaznavanja trka, ki roko ob dotiku ustavi v 0,15 sekunde. To pomeni, da lahko zakonito namestite BCi3 poleg človeških operaterjev v objektih EU, ZDA (certificirano UL) in Koreji (certificirano KCs) brez fiksne varnostne pregrade, odvisno od ocene tveganja za posamezno lokacijo — pri kateri lahko pomaga skupina za aplikacije SZGH.

Ali se lahko poveže z mojim obstoječim PLC-jem, tekočim trakom ali vizualnim sistemom?

ja Krmilna omarica nudi 16-kanalni splošni DI, 16-kanalni varnostni DI, 16-kanalni splošni DO, 16-kanalni varnostni DO, 4× analogne vhode in 4× analogne izhode — vsi dostopni prek vijačnih sponk. Komunikacijske možnosti vključujejo Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP in izbirni Profinet za okolja Siemens. Celoten SDK za Python/C++ omogoča integracijo po meri s sistemoma vida Keyence in Cognex, sprožilnimi signali tekočega traku in rokovanjem za priklop AGV. Večina sistemskih integratorjev dokonča začetno V/I preslikavo v manj kot dveh urah.

Koliko časa potrebuje neinženir, da se ga nauči upravljati?

Programiranje povleci-teach za preprost cikel vzemi in postavi običajno traja manj kot eno uro za prvega uporabnika. Vmesnik obeska za učenje uporablja oznake v preprostem jeziku, prikaz položaja sklepov v živo in graditelj vizualnih nalog – izkušnje s kodiranjem niso potrebne. Za bolj zapletena večstopenjska zaporedja SZGH ponuja brezplačna spletna gradiva za usposabljanje in stik s podporo lokalne aplikacije. Večina strank poroča o popolni usposobljenosti operaterja v dveh do treh dneh po uvedbi.

Kakšna je razlika med BCi3 in BCi7? Kako naj izberem?

Oba modela zagotavljata ponovljivost ±0,02 mm — največ v seriji BC i. Glavna razlika je nosilnost in doseg: BCi3 prenese do 3 kg z dosegom 625 mm (16 kg telesne teže), medtem ko BCi7 prenese do 7 kg z dosegom 786,5 mm (24 kg telesne teže). Če vaši deli tehtajo manj kot 3 kg in je vaša celica kompaktna, je BCi3 lažja in cenejša izbira. Če morate rokovati s sklopi v razponu od 3 do 7 kg ali če vaša postavitev vpenjala zahteva daljši doseg, je BCi7 pravi model. Oba sta enako primerna za okolja 3C, polprevodnikov in medicinskih naprav.

Ali podpira ROS in Python SDK?

ja BCi3 je dobavljen s polnimi paketi ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble), vključno z modelom URDF, MoveIt! konfiguracijske datoteke in primere zagonskih skriptov. Python SDK ponuja preprost objektno usmerjen vmesnik za nadzor gibanja, V/I dostop in upravljanje programa. C, C++ in Lua so podprti tudi za realnočasovne ali vdelane scenarije integracije. Dokumentacija za razvijalce in prenosi SDK so na voljo na szghtech.com.

Ali ga je mogoče namestiti narobe ali na steno?

ja BCi3 podpira montažo pod katerimkoli kotom: na tla, obrnjen na strop, na stransko steno in pod nagnjenimi koti. Nadzorna programska oprema samodejno kompenzira smer gravitacije glede na konfigurirano orientacijo namestitve. Ta prilagodljivost omogoča, da se robot namesti nad tekoči trak, na spodnjo stran portala ali na navpično stran okvirja stroja brez kakršnih koli mehanskih sprememb.

Kako potekajo poprodajne storitve? Ali so na voljo rezervni deli?

SZGH deluje iz Shenzhena in vzdržuje regionalno distributersko in servisno mrežo po vsej Kitajski, Južni Koreji, Nemčiji in jugovzhodni Aziji. 18-mesečna garancija pokriva proizvodne napake s SLA za dostavo nadomestnih delov v 5 delovnih dneh za kritične komponente iz domačih zalog. Mednarodne stranke so podprte prek regionalnih distributerjev in lahko dostopajo do oddaljene diagnostike prek Ethernet vrat krmilnika XI. Za uvedbe več enot so na voljo pogodbe o podaljšanih storitvah z zajamčenimi odzivnimi časi.

Kakšna je tipična časovnica donosnosti naložbe?

Pri dvoizmenskih postopkih sestavljanja elektronike 3C ali medicinskih naprav si stranke običajno povrnejo naložbo BCi3 v 6–12 mesecih, če zamenjajo eno delovno mesto polkvalificiranega fizičnega operaterja. Poseben časovni okvir je odvisen od lokalnih stroškov dela, strukture izmene in kompleksnosti naloge, ki se avtomatizira. Aplikacijska skupina SZGH lahko pred nakupom zagotovi izračun donosnosti naložbe glede na vaše proizvodne parametre.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti SZGH-BCi3 za vašo proizvodno linijo? Naši aplikacijski inženirji lahko zagotovijo priporočila za posamezno lokacijo, oceno donosnosti naložbe in vzorčno predstavitev programa.

Sorodni izdelki

Raziščite druge modele v seriji BC i, da poiščete pravega za vašo aplikacijo:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm doseg, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardni univerzalni cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot začetne ravni za izobraževanje in izdelavo prototipov

• SZGH-BCi12 — 12 kg visokonatančni kobot z dolgo roko