SZGH-BCk5 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับเริ่มต้น 5 กก. เพื่อการศึกษาและการวิจัยและพัฒนา

SZGH-BCk5 คืออะไร?

SZGH-BCk5 เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบ 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 5 กก. ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมให้เป็นจุดเริ่มต้นที่เข้าถึงได้มากที่สุดในซีรีส์ BC i ของ SZGH โดยมีรูปทรงของแขนเหมือนกัน, ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม., ระดับ IP54 และการรับรองความปลอดภัย PL=d CAT 3 เป็น Bci5 ระดับการผลิตที่ใช้จริงร่วมกัน — แต่ใช้กำลังเฉลี่ย 200 W, กล่องควบคุมที่เบากว่ามาก 6.6 กก. และราคาที่ต่ำกว่าซึ่งเหมาะกับงบประมาณห้องปฏิบัติการระบบอัตโนมัติของมหาวิทยาลัย ทุนสนับสนุนจากสถาบันวิจัย และโครงการพิสูจน์แนวคิดสำหรับธุรกิจขนาดเล็ก การรองรับ Python, C++, Lua และ ROS 1/ROS 2 SDK เต็มรูปแบบทำให้เป็นโคบอทตัวแรกสำหรับนักพัฒนาและนักเรียนที่ต้องการสร้างทักษะที่แท้จริงบนฮาร์ดแวร์จริง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

แขนหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะร่วม

หมายเหตุ: ช่วงข้อต่อ J2–J5 บน BCk5 แตกต่างจาก BCi5 (ซึ่งมี ±360° บนข้อต่อทั้งหมด) สำหรับการใช้งานที่ต้องการการกำหนดค่าข้อมือมาก ให้ตรวจสอบรูปทรงของเส้นทางกับขีดจำกัดข้อต่อ BCk5 ก่อนซื้อ

ไฟฟ้าและกำลัง

ความปลอดภัยและการปฏิบัติตามข้อกำหนด

การสื่อสารและการบูรณาการ

กล่องควบคุม — การออกแบบที่กะทัดรัด

กล่องควบคุมของ BCk5 มี น้ำหนักน้อยกว่าครึ่งหนึ่ง ของ BCi5 (6.6 กก. ต่อ 15 กก.) และมีความลึกประมาณครึ่งหนึ่ง (100 มม. เทียบกับ 265 มม.) ทำให้ง่ายต่อการพกพาไปยังห้องบรรยาย บรรจุในยานพาหนะสำหรับการสาธิตภาคสนาม หรือติดตั้งบนรถเข็นน้ำหนักเบาในห้องปฏิบัติการการสอน

ข้อดีหลัก 5 ประการ

ไม่มีรั้วนิรภัย — ปลอดภัยในห้องเรียนหรือห้องปฏิบัติการ

BCk5 มีใบรับรองความปลอดภัย PL=d, CAT 3 เช่นเดียวกับการผลิต BCi5 ในห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัยหรือการประชุมเชิงปฏิบัติการของโรงเรียนอาชีวศึกษา สิ่งนี้มีความสำคัญมากกว่าบนพื้นอุตสาหกรรม: นักเรียนและนักวิจัยเคลื่อนไหวอย่างคาดเดาไม่ได้ และหุ่นยนต์ที่หยุดการสัมผัสในเวลา ≤ 0.15 วินาทีไม่ได้เป็นเพียงช่องทำเครื่องหมายตามกฎระเบียบเท่านั้น แต่ยังเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับสภาพแวดล้อมการเรียนรู้ที่ปลอดภัย การไม่มีกรงหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถใช้เป็นอุปกรณ์ประกอบการสอนที่ด้านหน้าห้องบรรยายได้ ไม่ใช่แค่การยึดติดไว้ในห้องปิดเท่านั้น

จุดเริ่มต้นที่เหมาะสมที่สุด — ความเที่ยงตรงทางอุตสาหกรรม งบประมาณด้านการศึกษา

โครงสร้างต้นทุนของ BCk5 สะท้อนถึงทางเลือกทางวิศวกรรมที่จงใจ: รูปทรงของแขนที่ตรงกันและการรับรองความปลอดภัยของ BCi5 ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะกับรอบการทำงานที่ต่ำกว่า ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวหลักมาจากในประเทศ และกล่องควบคุมแบบเรียบง่ายช่วยลดต้นทุน BOM สำหรับแผนกจัดซื้อของมหาวิทยาลัยที่ทำงานภายใต้ทุนวิจัยหรืองบประมาณรายจ่ายของแผนก โดยปกติแล้ว BCk5 จะเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกนเพียงตัวเดียวในช่วงข้อกำหนดเฉพาะนี้ที่เหมาะสม

รองรับ SDK และ ROS เต็มรูปแบบ — นักพัฒนาและนักศึกษาต้องมาก่อน

Python, C++, Lua และ ROS 1/ROS 2 ล้วนเป็นสภาพแวดล้อมที่รองรับระดับเฟิร์สคลาสบน BCk5 — ไม่ใช่ในภายหลัง นักเรียนที่สำเร็จหลักสูตร Python เบื้องต้นสามารถเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ อ่านสถานะร่วม และสั่งการเคลื่อนไหวในเซสชั่นแล็บแรกได้ การสนับสนุน ROS 2 หมายถึงนักเรียนขั้นสูงสามารถสร้างไปป์ไลน์การรับรู้โดยใช้แพ็คเกจมาตรฐาน (MoveIt, Nav2, การรวมเซ็นเซอร์) บนหุ่นยนต์ทางกายภาพ แทนที่จะใช้การจำลองเพียงอย่างเดียว

กล่องควบคุมขนาดกะทัดรัด — 6.6 กก. พกพาสะดวกอย่างแท้จริง

ด้วยขนาด 380 × 280 × 100 มม. และ 6.6 กก. คุณสามารถถือกล่องควบคุม BCk5 ได้ด้วยมือเดียว สำหรับโปรแกรมการฝึกอบรมวิชาชีพที่เคลื่อนย้ายอุปกรณ์ระหว่างห้อง การแข่งขันหุ่นยนต์ระดับภูมิภาค หรือหน่วยงานของมหาวิทยาลัยที่ใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวในหลายหลักสูตร การพกพาถือเป็นการสร้างความแตกต่างในทางปฏิบัติ ตัวแขนมีน้ำหนัก 24 กก. — ใช้คนสองคนจัดการได้ง่าย — ทำให้ทั้งระบบเคลื่อนที่ได้อย่างแท้จริงโดยไม่ต้องมีการติดตั้งถาวร

Drag Teaching — ทุกคนมีประสิทธิผลในวันแรก

ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อเริ่มใช้ BCk5 ในโหมด Drag-Teach ผู้ปฏิบัติงานจะขยับแขนไปตามเส้นทางที่ต้องการในขณะที่ตัวควบคุมบันทึกตำแหน่งอ้างอิง นักศึกษาและนักวิจัยสามารถกำหนดลำดับการประกอบหรือการตรวจสอบที่สมบูรณ์โดยไม่ต้องเขียนโค้ดหรือใช้ Teach Pendant สำหรับนักวิจัยที่ใส่ใจเกี่ยวกับพฤติกรรมของเอ็ฟเฟ็กเตอร์ ไม่ใช่ไวยากรณ์ของหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะช่วยลดช่วงการเรียนรู้และช่วยให้พวกเขามุ่งความสนใจไปที่การทดลองจริงของตนได้

สถานการณ์การใช้งาน

BCk5 เพื่อการศึกษาและการฝึกอบรมสายอาชีพ

แผนกระบบอัตโนมัติของมหาวิทยาลัยและโปรแกรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษาต้องการอุปกรณ์ที่ปลอดภัย เข้าถึงได้ และเป็นตัวแทนของสิ่งที่นักศึกษาจะพบเจอในอุตสาหกรรม BCk5 ตรงตามเกณฑ์ทั้งสามข้อ โหมดการสอนแบบลากช่วยให้นักเรียนที่ไม่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์มาก่อนสามารถกำหนดวงจรการหยิบและวางในช่วงแล็บ 30 นาทีแรกได้ Python SDK หมายความว่านักเรียนคนเดียวกันสามารถเขียนและปรับใช้การทดลองการเรียนรู้แบบมีผู้สอนได้ภายในสิ้นภาคการศึกษา

เนื่องจาก BCk5 ใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม พื้นฐานการเคลื่อนไหว และสถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยเดียวกันกับ BCi5 ที่ใช้งานจริง ทักษะจึงสามารถถ่ายโอนได้โดยตรง นักเรียนที่สำเร็จการศึกษาจากการเขียนโปรแกรม BCk5 ใน Python และ ROS จะสามารถทำงานได้ทันทีในขั้นตอนการผลิตที่ BCi5 กำลังทำงานอยู่ ความต่อเนื่องของหลักสูตรนี้เป็นเหตุผลสำคัญที่ SZGH วางตำแหน่ง BCk5 ให้เป็นแพลตฟอร์มการศึกษาที่สร้างขึ้นตามวัตถุประสงค์มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบแยกชิ้นส่วน

BCk5 สำหรับการวิจัยเชิงวิชาการ — ROS 2 และ Open SDK

นักวิจัยด้านวิทยาการหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ควบคุมที่สามารถใช้งานได้อย่างเต็มที่โดยไม่มีอุปสรรคด้านเฟิร์มแวร์ BCk5 เปิดเผยสถานะข้อต่อ แรงบิด และแรงเอนด์เอฟเฟกต์ทั้งหมดผ่านหัวข้อ SDK แบบเปิดและ ROS 2 ทำให้สามารถใช้งานลูปควบคุมแบบกำหนดเอง การทดลองควบคุมอิมพีแดนซ์ และการศึกษาปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ระยะเอื้อม 886.5 มม. ครอบคลุมพื้นที่ทำงานในการจัดการโต๊ะทั่วไปที่ใช้ใน HRI และการวิจัยการประกอบ

กลุ่มวิจัยในสถาบันที่คำนึงถึงเรื่องงบประมาณตระหนักดีว่า BCk5 ไม่ต้องการลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์รายปี ไม่มีดองเกิลบูรณาการที่เป็นกรรมสิทธิ์ และไม่มีการซื้อมิดเดิลแวร์จากบุคคลที่สาม API การเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบได้รับการจัดทำเป็นเอกสารและพร้อมให้บริการตามคำขอ

BCk5 สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมความถี่ต่ำ

ไม่ใช่ทุกสายการผลิตที่ต้องการหุ่นยนต์ที่ทำงานด้วยความเร็ว 4.0 เมตร/วินาทีสำหรับสองกะ สำหรับธุรกิจขนาดเล็กที่ดำเนินการกะเดียวโดยมีปริมาณรอบการทำงานไม่มาก เช่น การดำเนินการประกอบ 50 หน่วยต่อวัน สถานีตรวจสอบคุณภาพ เซลล์จ่ายแสง ความเร็ว 3.4 ม./วินาที และการใช้พลังงานเฉลี่ย 200 W ของ BCk5 นั้นเพียงพอแล้ว และราคาซื้อที่ต่ำกว่าจะช่วยปรับปรุงกรณีธุรกิจอย่างมีนัยสำคัญ

สตาร์ทอัพที่พิสูจน์แนวคิดระบบอัตโนมัติก่อนที่จะตัดสินใจใช้งานการผลิตเต็มรูปแบบจะได้รับประโยชน์เช่นกัน: BCk5 มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจริงในระดับขนาดที่ถูกต้อง ดังนั้นผลลัพธ์จึงสามารถปรับขนาดได้โดยตรงไปยังรุ่น BCi5 หรือรุ่นน้ำหนักบรรทุกที่สูงกว่าในซีรีส์เดียวกัน

การเปรียบเทียบซีรีส์ — BCk5 กับ BCi5 และซีรีส์ i แบบเต็ม

BCk5 กับ BCi5 — ทำความเข้าใจความแตกต่าง

BCk5 และ BCi5 มีเพย์โหลด การเข้าถึง และการรับรองความปลอดภัยร่วมกัน ความแตกต่างมีความสำคัญเมื่อเลือกระหว่างพวกเขา

เลือก BCk5 หาก: การใช้งานหลักของคุณคือการศึกษา การวิจัย หรือการผลิตความถี่ต่ำและงบประมาณเป็นปัจจัยสำคัญ

เลือก BCi5 หาก: คุณต้องการการผลิตหลายกะอย่างต่อเนื่อง ความเร็วสูงสุด หรืออิสระข้อต่อ ±360° เต็มรูปแบบในทุกแกน

สรุปซีรี่ส์ BC i ฉบับสมบูรณ์

เรื่องราวของลูกค้า

'ห้องปฏิบัติการอัตโนมัติของคณะของเราขอหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกนมาเป็นเวลาสามปีแล้ว ทุกครั้งที่เรายื่นข้อเสนอ คณะกรรมการงบประมาณขอให้เรารอ ระบบที่เรากำลังพิจารณา - จากแบรนด์ในยุโรปที่เป็นที่ยอมรับ - นั้นเกินกว่าที่ทุนวิจัยของเราจะสนับสนุนได้ แม้แต่ในหน่วยเดียวก็ตาม

เมื่อฉันประเมิน BCk5 ฉันก็สงสัยในตอนแรก แต่เอกสารข้อมูลจำเพาะนั้นตรงไปตรงมา: ระยะยื่นเท่ากัน ความแม่นยำเท่ากัน มีใบรับรองความปลอดภัยเหมือนกับรุ่นการผลิต ฉันรันสคริปต์ Python เพื่อสั่งการแขนในบ่ายวันแรกด้วย นักศึกษาระดับปริญญาตรีของฉันกำลังสอนเส้นทางใหม่ภายในเซสชั่นแล็บแรก — ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม เพียงแค่ลากสอนและยืนยัน

ขณะนี้เรามีหน่วย BCk5 จำนวน 2 เครื่องที่ทำงานอยู่ในห้องปฏิบัติการของเรา หลักสูตรหนึ่งได้รับการกำหนดค่าอย่างถาวรสำหรับหลักสูตรระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมของเรา นักเรียนหมุนเวียนกันทุกสัปดาห์ กลุ่มที่สองจัดทำขึ้นโดยเฉพาะสำหรับกลุ่มวิจัยระดับบัณฑิตศึกษาของเรา ซึ่งใช้สำหรับการศึกษาการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์กับ ROS 2 กล่องควบคุมขนาดกะทัดรัดหมายความว่าเราสามารถดำเนินการติดตั้งทั้งหมดไปยังงานแสดงหุ่นยนต์ของเราได้ - แขนพร้อมตัวควบคุมพอดีที่ด้านหลังของรถบ้าน

สำหรับมหาวิทยาลัยที่มีงบจำกัด นี่คือหุ่นยนต์ที่เหมาะกับมหาวิทยาลัย'

— หัวหน้าห้องปฏิบัติการระบบอัตโนมัติ ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและอุตสาหการ เมืองเบอร์โน สาธารณรัฐเช็ก

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ. ) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุมและบูรณาการ

BCk5 ใช้สถาปัตยกรรมตัวควบคุมการเคลื่อนไหว SZGH เช่นเดียวกับ BCi5 เพื่อให้มั่นใจว่าโปรแกรม โค้ด SDK และทักษะของผู้ปฏิบัติงานที่พัฒนาบน BCk5 จะถ่ายโอนไปยังการใช้งานจริงโดยตรง Teach Pendant มอบตัวแก้ไขงานกราฟิกพร้อมการแสดงตัวอย่างแขน 3 มิติ การจัดการโปรแกรม และการควบคุมความไวของการชนที่สามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องเปิดบรรทัดคำสั่ง

กล่องควบคุมขนาดกะทัดรัด (380 × 280 × 100 มม.) ประกอบด้วยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบ โมดูล I/O และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังในบรรจุภัณฑ์ที่เหมาะกับชั้นวางหรือเดสก์ท็อป แม้จะมีฟอร์มแฟคเตอร์ที่ลดลงเมื่อเทียบกับกล่องควบคุม BCi5 แต่ก็ไม่มีการนำคุณลักษณะใดๆ ออกไป: ฟังก์ชัน SDK ทั้งหมด โปรโตคอลฟิลด์บัส และวงจรความปลอดภัยยังคงอยู่ ระดับ IP30 เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการในอาคารและสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมเบาที่ได้รับการปกป้องจากฝุ่นละอองและของเหลว

การบูรณาการ SDK และนักพัฒนา

ภาษาและโปรโตคอลที่รองรับ

BCk5 เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่แนะนำสำหรับนักพัฒนาและนักวิจัยที่เข้าสู่ระบบนิเวศ SZGH Python SDK เป็นจุดเริ่มต้นที่พบบ่อยที่สุด โดยจะแสดง API การเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบในรูปแบบที่ผู้ใช้ Python สามารถอ่านได้เมื่อผ่านครั้งแรก เอกสาร SDK เสร็จสมบูรณ์ มีเวอร์ชัน และให้บริการเป็นภาษาอังกฤษ ฟอรัมชุมชนและเครื่องมือติดตามปัญหา GitHub ได้รับการดูแลโดยทีมนักพัฒนาสัมพันธ์ของ SZGH

ตัวอย่าง Python Quick-Connect

จาก szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; เศษส่วนความเร็ว robot.disconnect ()

ผู้ใช้ ROS 2 สามารถเปิดไดรเวอร์ BCk5 และโต้ตอบกับแขนผ่านมาตรฐาน /joint_states , /tf และอินเทอร์เฟซเซิร์ฟเวอร์การดำเนินการ ไฟล์การกำหนดค่า MoveIt 2 สำหรับโมเดลจลน์ศาสตร์ BCk5 จะรวมอยู่ในแพ็คเกจ ROS การสนับสนุนการจำลองผ่าน Gazebo ช่วยให้สามารถพัฒนาเส้นทางออฟไลน์ก่อนที่จะทำงานบนฮาร์ดแวร์

สำหรับนักการศึกษา SZGH จัดเตรียมชุดเทมเพลตแบบฝึกหัดในห้องปฏิบัติการที่คัดสรรมาอย่างดีใน Python และ ROS ซึ่งครอบคลุมจลนศาสตร์ไปข้างหน้า/ผกผัน การเขียนโปรแกรมแบบเลือกและวาง การรวมเซ็นเซอร์ และการทดสอบระบบความปลอดภัย ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้สอดคล้องกับมาตรฐานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหลักสูตรวิศวกรรมหุ่นยนต์

อธิบายการรับรองความปลอดภัย

ตั้งแต่แกะกล่องไปจนถึงการทดลองครั้งแรกในครึ่งวัน

การตั้งค่า BCk5 เป็นครั้งแรก ไม่ว่าจะในห้องปฏิบัติการ ห้องเรียน หรือเซลล์อุตสาหกรรมเบา เป็นไปตามลำดับที่ไม่ซับซ้อนและไม่ต้องใช้ผู้ประกอบถึงสถานที่

ขั้นตอนที่ 1 — การติดตั้งกลไก (1–2 ชั่วโมง)

ติดตั้งหน้าแปลนฐานเข้ากับม้านั่งในห้องปฏิบัติการ โต๊ะติดตั้ง หรือรถเข็นแบบพกพาโดยใช้รูปแบบสลักเกลียว M8 สี่ตัว เชื่อมต่อสายเคเบิลแขนเข้ากับกล่องควบคุม กล่องควบคุมมีน้ำหนัก 6.6 กก. โดยบุคคลหนึ่งคนสามารถวางตำแหน่งและยกขึ้นได้โดยไม่ต้องมีคนช่วย หากคุณกำลังตั้งค่าสำหรับการสาธิตแบบพกพา ให้วางกล่องควบคุมไว้บนชั้นวางหรือในกล่องขนส่ง ฐานขนาด 380 × 280 × 100 มม. เหมาะกับกล่องอุปกรณ์มาตรฐานส่วนใหญ่

ขั้นตอนที่ 2 — การกำหนดค่าระบบ (30 นาที)

เปิดเครื่อง คอนโทรลเลอร์ทำการตรวจสอบตัวเองทั่วทั้งข้อต่อทั้งหก ตรวจสอบการอ่านค่าของตัวเข้ารหัส และยืนยันการเชื่อมต่อเครือข่าย เชื่อมต่อแล็ปท็อปของคุณเข้ากับพอร์ตอีเธอร์เน็ตของคอนโทรลเลอร์ (หรือผ่านเครือข่ายห้องปฏิบัติการ) เปิดอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าบนเว็บ และตั้งค่าเฟรมพิกัดเครื่องมือ สำหรับการตั้งค่าด้านการศึกษาส่วนใหญ่ การกำหนดค่าเริ่มต้นต้องมีการปรับเปลี่ยนเพียงเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 3 — การสอนงาน (30–60 นาที)

เปิดใช้งาน Drag-Teach จาก Teach Pendant บังคับแขนไปยังตำแหน่งอ้างอิงแต่ละจุด — นี่คือขั้นตอนที่นักเรียนและนักวิจัยมีส่วนร่วมกับหุ่นยนต์โดยตรงมากที่สุด ผู้ควบคุมจะบันทึกตำแหน่งข้อต่อในแต่ละจุดที่บันทึกไว้ ตั้งค่าโปรไฟล์ความเร็วสำหรับแต่ละส่วน กำหนดขีดจำกัดแรงสำหรับงานที่ต้องสัมผัส และดูตัวอย่างเส้นทางแบบเต็มในแบบ 3 มิติก่อนวิ่ง สำหรับการฝึกหัดในห้องปฏิบัติการครั้งแรก การเลือกและวางจุดอ้างอิงสามจุดอย่างง่ายก็เพียงพอแล้วที่จะแสดงแนวคิดหลักทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4 — ทดลองวิ่งและใช้งานจริง (30 นาที)

รันโปรแกรมด้วยความเร็ว 20% ยืนยันระยะห่าง และก้าวขึ้นทีละน้อย ปรับความไวต่อการชนให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อม — ในห้องปฏิบัติการการสอน โดยทั่วไปความไวที่ต่ำกว่า (หยุดเร็วขึ้น) จะเหมาะสม เมื่อโปรแกรมทำงานได้อย่างหมดจดด้วยความเร็วสูงสุด ให้ล็อคโปรแกรมและกำหนดหมายเลขโปรแกรมให้กับมัน นักเรียนสามารถโทรออกจากแผงควบคุมได้ด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว

การรับรองและการรับประกัน

• การรับรองความปลอดภัย: CE, UL, KCs | ระดับความปลอดภัย PL=d, CAT 3

• การรับประกันมาตรฐาน: 12 เดือนสำหรับส่วนประกอบไฟฟ้าและเครื่องกลทั้งหมดนับจากวันที่จัดส่ง

• ความพร้อมของชิ้นส่วนอะไหล่: สินค้าที่สึกหรอกุญแจจะจัดเก็บอยู่ในเซินเจิ้นและจัดส่งระหว่างประเทศผ่าน DHL Express โดยทั่วไปจะถึงภายใน 3-5 วันทำการ

• การสนับสนุนระยะไกล: SZGH ให้การวินิจฉัยระยะไกลผ่าน TeamViewer ที่เข้ารหัสโดยไม่มีค่าใช้จ่ายในช่วงระยะเวลาการรับประกัน ซึ่งมีคุณค่าสำหรับผู้ซื้อมหาวิทยาลัยต่างประเทศที่ไม่มีตัวแทนจำหน่ายในพื้นที่

• ราคาเชิงวิชาการ: ราคาตามปริมาณสามารถใช้ได้สำหรับสถาบันที่ซื้อสองหน่วยขึ้นไป ติดต่อ SZGH เพื่อขอใบเสนอราคาอย่างเป็นทางการ

คำถามที่พบบ่อย

1. BCk5 เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยหรือไม่

ใช่ มันได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะโดยคำนึงถึงการใช้ทางการศึกษาเป็นหลัก การรวมกันของการรับรองความปลอดภัย PL=d CAT 3 (ไม่ต้องใช้กรง), รองรับ Python และ ROS 2, โหมดสอนแบบลาก และกล่องควบคุมแบบพกพาขนาดกะทัดรัด ตอบโจทย์ความต้องการในทางปฏิบัติของสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย SZGH ยังมีเทมเพลตแบบฝึกหัดในห้องปฏิบัติการที่สอดคล้องกับหลักสูตรระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอีกด้วย

2. รองรับ Python และ ROS สำหรับโปรเจ็กต์ของนักเรียนหรือไม่

เต็มที่. Python และ C++ SDK มาพร้อมกับเอกสาร API ฉบับสมบูรณ์ แพ็คเกจ ROS 1 และ ROS 2 รวมถึงการกำหนดค่า MoveIt 2 มีให้ใช้งานจากพื้นที่เก็บข้อมูล SZGH GitHub นักเรียนสามารถรันโปรแกรมบนฮาร์ดแวร์หรือในการจำลอง Gazebo โดยใช้โค้ดเดียวกัน เทมเพลตแบบฝึกหัดในห้องปฏิบัติการสำหรับหัวข้อหลักสูตรวิทยาการหุ่นยนต์มาตรฐานมีให้บริการตามคำขอ

3. BCk5 และ BCi5 แตกต่างกันอย่างไร?

BCk5 เป็นรุ่นเริ่มต้นที่ได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานด้านการศึกษา การวิจัยและพัฒนา และความถี่ต่ำ ความเร็วสูงสุดของเครื่องมือคือ 3.4 ม./วินาที (เทียบกับ 4.0 ม./วินาที สำหรับ BCi5) กำลังเฉลี่ยอยู่ที่ 200 วัตต์ (เทียบกับ 400 วัตต์) และกล่องควบคุมมีน้ำหนัก 6.6 กก. (เทียบกับ 15 กก.) ช่วงรอยต่อบน J2–J5 นั้นจำกัดมากกว่า ±360° ทั้งหมดของ BCI5 ในทุกแกน BCk5 มีราคาถูกกว่า สำหรับการผลิตหลายกะอย่างต่อเนื่อง ให้เลือก BCi5

4. นักเรียนที่ไม่มีพื้นฐานด้านหุ่นยนต์สามารถใช้งานได้หรือไม่?

ใช่. ฟังก์ชัน Drag-Teach ช่วยให้ผู้เริ่มต้นสามารถกำหนดเส้นทางของหุ่นยนต์ได้โดยการบังคับแขนทางกายภาพ — ไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรม สำหรับการใช้งานพื้นฐาน (การรันโปรแกรมที่บันทึกไว้ การเริ่ม/การหยุดรอบ การล้างข้อผิดพลาด) การทำความคุ้นเคยจะใช้เวลา 1–2 ชั่วโมง การเขียนโปรแกรม Python SDK เพื่อควบคุมหุ่นยนต์จะใช้เวลาเพิ่มเติมสองสามเซสชันสำหรับนักเรียนที่มีประสบการณ์เกี่ยวกับ Python เบื้องต้น

5. กล่องควบคุมขนาดเล็ก (6.6 กก.) ยังมีคุณสมบัติครบถ้วนหรือไม่?

ใช่. กล่องควบคุม BCk5 ขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ โมดูล I/O ทั้งหมด และวงจรความปลอดภัยเต็มรูปแบบ มีฟังก์ชัน SDK ทั้งหมด โปรโตคอลฟิลด์บัส (Modbus, ตัวเลือก Profinet, EtherCAT) และการเชื่อมต่อ ROS การลดขนาดสะท้อนให้เห็นถึงการออกแบบที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับโหลดรอบการทำงานที่ต่ำกว่า ไม่ใช่การลบคุณลักษณะต่างๆ ระดับ IP30 เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการในร่มและสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมเบาที่ได้รับการคุ้มครอง

6. สามารถใช้สำหรับงานอุตสาหกรรมเบาไม่ใช่แค่การศึกษาได้หรือไม่?

ใช่. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. ของ BCk5, ระดับ IP54 Arm Rating และการรับรอง PL=d CAT 3 ทำให้มีความสามารถอย่างเต็มที่สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมเบา เช่น การจ่าย การตรวจสอบ และการประกอบชิ้นส่วนเบา ในสภาพแวดล้อมแบบกะเดียวและรอบต่ำ ธุรกิจขนาดเล็กที่ทำงานภายใต้กะเดียวในปริมาณที่พอเหมาะจะพบว่า BCk5 คุ้มค่าสำหรับแอปพลิเคชันเหล่านี้ สำหรับการผลิตในรอบสูงหรือหลายกะ BCi5 คือตัวเลือกที่เหมาะสม

7. การสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับผู้ซื้อจากต่างประเทศได้รับการจัดการอย่างไร?

SZGH ให้การสนับสนุนการวินิจฉัยระยะไกลและการทดสอบการใช้งานผ่านเซสชัน TeamViewer ที่เข้ารหัสโดยไม่มีค่าใช้จ่ายในช่วงระยะเวลาการรับประกัน 12 เดือน มีเอกสารประกอบ SDK ภาษาอังกฤษและคู่มือการเดินสายรวมอยู่ด้วย ช่องทางการสนับสนุนทางอีเมลและ WhatsApp มีทีมงานส่งออกของ SZGH ในเซินเจิ้น สำหรับผู้ซื้อระดับมหาวิทยาลัยในยุโรปและอเมริกาเหนือ ผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคสามารถให้การสนับสนุนนอกสถานที่ภายใต้ข้อตกลงบริการที่แยกต่างหาก

8. ระยะเวลาคืนทุนหากใช้งานในสายการผลิตขนาดเล็กคือเท่าไร?

สำหรับการทำงานกะเดียวโดยที่ BCk5 แทนที่เวิร์กสเตชันแบบแมนนวลหนึ่งเครื่อง ระยะเวลาคืนทุนโดยทั่วไปจะอยู่ในช่วง 12 ถึง 24 เดือน ขึ้นอยู่กับต้นทุนค่าแรงในท้องถิ่นและรอบเวลาของงาน ราคาซื้อที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับ BCi5 จะชดเชยอัตราการใช้งานที่ต่ำกว่าซึ่งสมเหตุสมผลทางเศรษฐกิจบางส่วน สตาร์ทอัพและผู้ผลิตรายย่อยที่ใช้ BCk5 เป็นแพลตฟอร์มพิสูจน์แนวคิด ก่อนที่จะปรับขนาดเป็นหน่วย BCi5 จะตัดจำหน่ายต้นทุนตลอดขั้นตอนการตรวจสอบอย่างมีประสิทธิภาพ

ติดต่อ SZGH

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-BCi5 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานการผลิต 5 กก

• SZGH-BCi3 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีความแม่นยำ 3 กก

• SZGH-BCi7 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักบรรทุกปานกลาง 7 กก

• SZGH-BCi10 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับงานหนัก 10 กก