บ้าน » แขนหุ่นยนต์ » หุ่นยนต์ร่วมมือ » SZGH-BCi5 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 5 กก. สำหรับการผลิตจำนวนมาก

กำลังโหลด

SZGH-BCi5 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 5 กก. สำหรับการผลิตจำนวนมาก

SZGH-BCi5 มีน้ำหนักบรรทุก 5 กก. ระยะการทำงาน 886.5 มม. ความแม่นยำ ±0.05 มม. และความเร็วเครื่องมือ 4.0 ม./วินาที — โคบอทรอบสูงที่สร้างขึ้นสำหรับการผลิตในปริมาณมาก
มีจำหน่าย:
ปุ่มแชร์เฟสบุ๊ค
ปุ่มแชร์ทวิตเตอร์
ปุ่มแชร์ไลน์
ปุ่มแชร์วีแชท
ปุ่มแชร์ของ LinkedIn
ปุ่มแชร์ Pinterest
ปุ่มแชร์ Whatsapp
แชร์ปุ่มแชร์นี้

รายละเอียดสินค้า

SZGH-BCi5 คืออะไร?

SZGH-BCi5 เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบ 6 แกน น้ำหนักบรรทุก 5 กก. ออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีรอบสูงอย่างต่อเนื่อง ด้วยความเร็วเครื่องมือสูงสุด 4.0 ม./วินาที ซึ่งเป็นหนึ่งในความเร็วที่เร็วที่สุดในระดับเดียวกัน ±0.05 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ และการรับรองความปลอดภัย PL=d CAT 3 ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้กรงนิรภัยและใช้งานควบคู่ไปกับคนงานที่เป็นมนุษย์ในโรงงาน สายการผลิตอาหาร และเซลล์การผลิตแบบยืดหยุ่นของ SME การสนับสนุน Open SDK สำหรับ Python, C++, Lua และ ROS ช่วยให้สามารถผสานรวมกับ PLC และระบบวิชันซิสเต็มที่มีอยู่ได้ทันทีตั้งแต่วันแรก

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH-BCi5 5กก. (2).jpg

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

แขนหุ่นยนต์

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

องศาแห่งอิสรภาพ

6 แกน

เพย์โหลด

5 กก

การเข้าถึง (ช่วงแขน)

886.5 มม

การทำซ้ำ

±0.05 มม

ความเร็วเครื่องมือสูงสุด

≤ 4.0 ม./วินาที

น้ำหนักตัว

24 กก

ระดับ IP

IP54

การติดตั้ง

ทุกมุม (พื้น / ผนัง / เพดาน / กลับหัว)

อุณหภูมิในการทำงาน

0 – 50 องศาเซลเซียส

ความชื้น

25% – 90% RH (ไม่ควบแน่น)

ข้อมูลจำเพาะร่วม

ข้อต่อ

พิสัย

ความเร็วสูงสุด

เจ1

±360°

223°/วินาที

เจ2

±360°

223°/วินาที

J3

±360°

223°/วินาที

เจ4

±360°

237°/วินาที

J5

±360°

237°/วินาที

J6

±360°

237°/วินาที

ไฟฟ้าและกำลัง

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

พาวเวอร์ซัพพลาย

100–240 VAC, 50–60 เฮิรตซ์

การใช้พลังงานเฉลี่ย

400 วัตต์

การใช้พลังงานสูงสุด

2,000 วัตต์

ความปลอดภัยและการปฏิบัติตามข้อกำหนด

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

ระดับความปลอดภัย

PL=d, แมว 3

การตรวจจับการชนกัน

ปรับได้ 10 ระดับ

หยุดเวลาในการติดต่อ

≤ 0.15 วิ

การรับรอง

CE / UL / KC

การสื่อสารและการบูรณาการ

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

ฟิลด์บัส

อีเธอร์เน็ต / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (อุปกรณ์เสริม) / EtherCAT / RS485

ภาษา SDK

C / C++ / Lua / หลาม

มิดเดิลแวร์หุ่นยนต์

รอส 1 / รอส 2

เอพีไอ

เปิด REST API

กล่องควบคุม

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

ขนาด

380 × 350 × 265 มม

น้ำหนัก

15 กก

ระดับ IP

IP43

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH-BCi5 5กก. (5).jpg

ข้อดีหลัก 5 ประการ

ไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย

BCi5 ได้รับการรับรองตาม PL=d, CAT 3 ภายใต้ ISO 13849 และ ISO/TS 15066 การตรวจจับการชน 10 ระดับของมันจะหยุดการเคลื่อนไหวภายใน 0.15 วินาทีเมื่อมีการสัมผัสที่ไม่คาดคิด ในทางปฏิบัติ หมายความว่าคุณสามารถวางหุ่นยนต์บนพื้นการผลิตแบบเปิดถัดจากคนงานได้ โดยไม่ต้องใช้กรง ไม่มีการเฝ้า และไม่เปลืองพื้นที่ สำหรับ SMEs และผู้ให้บริการด้านอาหารโดยเฉพาะ สิ่งนี้จะช่วยปลดล็อคการใช้งานที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเดิมไม่สามารถส่งมอบได้

ความเร็วเครื่องมือ 4.0 ม./วินาที — ความเร็วที่เหมาะกับแนวงานของคุณ

ที่ ≤ 4.0 ม./วินาที BCi5 เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 5 กก. ที่เร็วที่สุดที่มีอยู่ ในงานที่ใช้รอบสูง — การขันสกรู การจ่าย หยิบและวาง การจัดวางบนพาเลท — รอบเวลาคือรายได้ BCi5 ได้รับการออกแบบเพื่อให้ความเร็วของหุ่นยนต์ไม่เป็นอุปสรรคในเซลล์การผลิตแบบลีน นี่เป็นข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดข้อเดียวที่ทำให้ BCi5 แตกต่างจาก BCk5 ระดับเริ่มต้น (≤ 3.4 ม./วินาที) ในการผลิตแบบต่อเนื่อง

ระบบเปิด — เสียบเข้ากับสิ่งที่คุณมีอยู่แล้ว

BCI5 เชื่อมต่อกับ Siemens และ Omron PLC ผ่าน Modbus-TCP หรือ Profinet ผสานรวมกับกล้องวิชันซิสเต็มทั่วไปผ่าน API แบบเปิด และสามารถตั้งโปรแกรมใน Python, C++, Lua หรือระบบนิเวศ ROS ไม่มีการล็อคอินที่เป็นกรรมสิทธิ์ ผู้ประกอบหรือวิศวกรภายในของคุณเขียนการจับมือกันเพียงครั้งเดียว และหุ่นยนต์จะแทรกลงในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติของคุณ

ความยืดหยุ่นหลายสถานการณ์ — หุ่นยนต์ตัวเดียว หลายสาย

หน่วย BCi5 เดียวกันนี้สามารถใช้งานฟิกซ์เจอร์ขันสกรูในวันจันทร์ เส้นทางการจ่ายในวันอังคาร และโปรแกรมการจัดวางบนพาเลทในวันพุธ ลากสอนเส้นทางใหม่ภายในหนึ่งชั่วโมง บันทึกโปรแกรม และเปลี่ยนผลิตภัณฑ์โดยไม่ต้องปรับแต่งฮาร์ดแวร์ สำหรับโรงงานที่ต้องจัดการคำสั่งซื้อในปริมาณน้อยและมีปริมาณมาก ความยืดหยุ่นนี้จะช่วยลดเวลาการเปลี่ยนจากชั่วโมงเหลือเป็นนาที

ปรับใช้ในครึ่งวัน — ROI ใน 6–12 เดือน

ตั้งแต่แกะกล่องจนถึงรอบการผลิตครั้งแรกใช้เวลาไม่ถึงสี่ชั่วโมง ด้วยระยะเวลาคืนทุนโดยเฉลี่ย 6-12 เดือนในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีวงจรสูงและค่าแรงยังคงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง BCi5 จึงมีขนาดที่เหมาะกับงบประมาณเงินทุน SME ที่สมจริง ในขณะเดียวกันก็ส่งมอบผลผลิตระดับอุตสาหกรรม SZGH จัดเตรียมเอกสารการใช้งานฉบับสมบูรณ์ การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกล และชิ้นส่วนอะไหล่จากเซินเจิ้น

สถานการณ์การใช้งาน

ภาพรวม

อุตสาหกรรม

การใช้งานทั่วไป

ตรงตามข้อกำหนดที่สำคัญ

การจับคู่ทั่วไป

การผลิตทั่วไป

การขันสกรูการประกอบ

±0.05 มม., 4.0 ม./วินาที

ตัวขับแรงบิด กล้องมองภาพ

อิเล็กทรอนิกส์ / ฮาร์ดแวร์

การจ่ายการบัดกรีช่วย

แม่นยำไม่มีกรง

สายพานลำเลียง บมจ

ใหม่ ค้าปลีก / บริการอาหาร

หุ่นยนต์เบอร์เกอร์ ระบบกาแฟอัตโนมัติ

ไม่มีกรงหลายโปรแกรม

แพลตฟอร์มแบบแขนคู่

โลจิสติกส์/คลังสินค้า

หยิบและวาง จัดเรียงบนพาเลท

ความเร็ว ยึดได้ทุกมุม

AGV เครื่องสแกนบาร์โค้ด

การผลิตแบบยืดหยุ่นของ SME

การประกอบและการทดสอบหลาย SKU

การเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็ว เปิด SDK

เซ็นเซอร์วัดแรง, กริปเปอร์

BCI5 ในการผลิต — ฮาร์ดแวร์ เครื่องใช้ และส่วนประกอบทั่วไป

ในเซลล์ประกอบฮาร์ดแวร์หรืออุปกรณ์ขนาดเล็กทั่วไป BCi5 จัดการการขันสกรู การใส่ส่วนประกอบ และการตรวจสอบคุณภาพตามลำดับ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. เป็นไปตามเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคและส่วนประกอบตัวเครื่องแบบห้าแกน เนื่องจากสามารถติดตั้งได้ทุกมุม ทั้งเพดาน ผนัง หรือกลับด้าน จึงพอดีกับจิ๊กและอุปกรณ์จับยึดที่มีอยู่โดยไม่ต้องออกแบบสถานีใหม่ กรณีศึกษาสายการประกอบปั๊มน้ำจากฐานลูกค้าของ SZGH ในจีนตอนใต้ แสดงให้เห็นว่ารอบเวลาลดลง 38% และลดจำนวนพนักงานผู้ปฏิบัติงานสามคนภายใน 60 วันนับจากการใช้งาน

ทำงานที่ความเร็วเต็ม 4.0 ม./วินาที สำหรับการเคลื่อนที่แบบหยิบและวางและลดความเร็วลงเป็นความเร็วเข้าใกล้อย่างแม่นยำโดยอัตโนมัติผ่านโซนที่ตั้งโปรแกรมได้ BCi5 จะปรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวให้เข้ากับแต่ละงานโดยไม่ต้องกำหนดค่าใหม่ด้วยตนเอง การเชื่อมต่อ Modbus-TCP หมายความว่า Line PLC อ่านสถานะหุ่นยนต์ ทริกเกอร์โปรแกรมตามหมายเลขชิ้นส่วน และบันทึกข้อมูลวงจรไปที่ MES ทั้งหมดนี้โดยไม่ต้องใช้มิดเดิลแวร์เพิ่มเติม

BCI5 ในร้านค้าปลีกและบริการอาหารรูปแบบใหม่ - หุ่นยนต์เบอร์เกอร์ ชานม กาแฟอัตโนมัติ

โบรชัวร์ของ SZGH เน้นย้ำถึงหุ่นยนต์ทำเบอร์เกอร์ BCi5 แขนคู่ที่ประกอบชิ้นเบอร์เกอร์ ขนมปัง และเครื่องปรุงครบชุดภายในเวลาไม่ถึง 30 วินาที แอปพลิเคชันนี้แสดงให้เห็นวิธีที่การออกแบบแบบไม่มีกรงและความยืดหยุ่นหลายโปรแกรมของ BCi5 ทำให้สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมบริการอาหารที่หันหน้าเข้าหาสาธารณะ ซึ่งรั้วนิรภัยไม่สามารถทำได้ในเชิงพาณิชย์

สำหรับชานมและกาแฟอัตโนมัติ BCi5 สามารถจัดวางถ้วย การจ่ายน้ำเชื่อม การเขย่า และการปิดผนึกด้วยขนาดกะทัดรัด ผู้ปฏิบัติงานเรียกใช้โปรแกรมผ่านการสแกนบาร์โค้ดหรือการรวม POS ระดับ IP54 ทนต่อการทำความสะอาดทุกวันด้วยผ้าชุบน้ำหมาดๆ และน้ำยาฆ่าเชื้อแบบอ่อน ซึ่งเป็นข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับการใช้งานอาหารและเครื่องดื่มที่โคบอทขนาดนี้หลายตัวไม่สามารถตอบสนองได้

สถาปัตยกรรมแบบหลายโปรแกรมหมายความว่าหน่วย BCi5 เพียงเครื่องเดียวสามารถเสิร์ฟลำดับอาหารเช้าในตอนเช้าและเปลี่ยนไปใช้กิจวัตรการเตรียมอาหารกลางวันในตอนเที่ยงวัน ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานนี้เป็นเหตุให้ผู้ประกอบกิจการด้านอาหาร — ที่ไม่สามารถเลือกใช้หุ่นยนต์งานเดียวโดยเฉพาะได้ — มักจะเลือก BCi5 แทนระบบอัตโนมัติแบบอยู่กับที่

BCI5 สำหรับการผลิตที่ยืดหยุ่นของ SME — ปริมาณน้อย การเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็ว

ผู้ผลิตขนาดเล็กและขนาดกลางที่เผชิญกับคำสั่งซื้อที่มีปริมาณมากและมีปริมาณน้อย ไม่สามารถหยุดการหยุดทำงานของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบเดิมได้ ฟังก์ชันสอนการลากของ BCi5 ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญสามารถบังคับแขนผ่านเส้นทางใหม่ ยืนยันจุดสำคัญบน UI ในตัว และบันทึกโปรแกรมได้ภายในเวลาไม่ถึง 60 นาที ไม่จำเป็นต้องมีวิศวกรหุ่นยนต์ถึงสถานที่

ในกรณีที่บันทึกไว้ ผู้ผลิตฮาร์ดแวร์ในอเมริกาใต้ได้ติดตั้ง BCi5 บนสายการประกอบปั๊มน้ำเพื่อจัดการกับตัวเลือกผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน 12 รายการ การเปลี่ยนแปลงระหว่างตัวแปรต่างๆ ลดลงจาก 45 นาที (แบบแมนนวล) เหลือน้อยกว่า 8 นาที (การเรียกคืนโปรแกรม BCi5) เมื่อใช้กำลังเฉลี่ย 400 W ต้นทุนพลังงานต่อกะของหุ่นยนต์ยังคงคาดเดาได้และต่ำแม้ภายใต้การทำงานหลายกะต่อเนื่องกัน

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SZGH-BCi5 5กก. (3).jpg

การเปรียบเทียบซีรีส์ — BCi5 กับ BCk5 และซีรีส์ i แบบเต็ม

BCi5 กับ BCk5 — อันไหนที่เหมาะกับคุณ?

มิติ

BCk5 (รายการ)

BCI5 (การผลิต)

การวางตำแหน่ง

การศึกษา / R&D / ความถี่ต่ำ

ปริมาณการผลิต/อุตสาหกรรม

ความเร็วของเครื่องมือ

≤ 3.4 ม./วินาที

≤ 4.0 ม./วินาที

กำลังเฉลี่ย

200 วัตต์

400 วัตต์

พลังสูงสุด

1,500 วัตต์

2,000 วัตต์

ช่วงร่วม

J2–J5 ถูกจำกัด (±162°–±175°)

ข้อต่อทั้งหมด ±360°

น้ำหนักกล่องควบคุม

6.6 กก., IP30

15 กก., IP43

ดีที่สุดสำหรับ

งบประมาณ การสอน รอบต่ำ

การผลิตต่อเนื่องรอบสูง

ระดับราคา

ต่ำกว่า

สูงขึ้นเล็กน้อย

กฎการตัดสินใจ: หากคุณทำงานมากกว่าสองกะหรือรอบเวลาของคุณจำกัดเอาต์พุตโดยตรง ให้เลือก BCI5 หากคุณกำลังตั้งค่าห้องปฏิบัติการการสอน เซลล์พิสูจน์แนวคิด หรือสายการผลิตความถี่ต่ำที่มีงบประมาณจำกัด BCk5 จะให้รูปทรงของแขนแบบเดียวกันโดยมีต้นทุนแรกเข้าที่ต่ำกว่า

สรุป BC i Series ฉบับสมบูรณ์

แบบอย่าง

เพย์โหลด

เข้าถึง

ความเร็วสูงสุด

การวางตำแหน่ง

บีเค5

5 กก

886.5 มม

3.4 ม./วินาที

การเข้า/การศึกษา

บีซีไอ5

5 กก

886.5 มม

4.0 ม./วินาที

ปริมาณการผลิต

บีซีไอ3

3 กก

ความแม่นยำสำหรับงานเบา

บีซีไอ7

7 กก

น้ำหนักบรรทุกปานกลาง

บีซีไอ10

10 กก

การประกอบสำหรับงานหนัก

เรื่องราวของลูกค้า

'เราใช้พนักงานสองคนต่อสถานีในสายการประกอบปั๊มน้ำของเรา - ป้อนอาหาร 1 รายการ และยึด 1 รายการ อัตรากำไรของเราถูกบีบเนื่องจากต้นทุนค่าแรงที่เพิ่มขึ้นสามปีติดต่อกัน ฉันเคยดูโคบอทของญี่ปุ่น แต่ราคาต่อหน่วยบวกค่าธรรมเนียมผู้ประกอบ ทำให้คืนทุนได้เกือบสามปี จากนั้น ผู้จัดจำหน่ายของเราแนะนำให้เรารู้จักกับ BCi5

เราติดตั้งสองหน่วยในหนึ่งวัน ในตอนท้ายของสัปดาห์แรก ทั้งสองสถานีทำงานโดยไม่มีใครดูแลในช่วงพัก รอบเวลาของเราลดลงจาก 48 วินาทีเหลือ 31 วินาทีต่อหน่วย เราจัดการกับตัวแปรปั๊ม 12 แบบ และการสลับระหว่างปั๊มเหล่านี้ใช้เวลาไม่ถึง 10 นาที ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่เลือกหมายเลขโปรแกรมบน Teach Pendant จากปริมาณการผลิตในปัจจุบันของเรา เราคาดว่าจะสามารถกู้คืนการลงทุนทั้งหมดได้ภายในเวลาไม่ถึงเก้าเดือน

การติดตั้งแบบไม่มีกรงเป็นปัจจัยในการตัดสินใจ พื้นที่ของฉันมีจำกัด และฉันไม่สามารถสูญเสียพื้นที่การผลิต 2–3 ตารางเมตรไปเป็นการป้องกันได้ BCi5 วางอยู่บนเส้นข้างคนงาน และไม่มีใครอึดอัดกับมัน'

— ผู้จัดการฝ่ายผลิต SME การผลิตฮาร์ดแวร์ เซาเปาโล บราซิล

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุมและบูรณาการ

BCi5 มาพร้อมกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นเอกสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งให้การแก้ไขวิถีการเคลื่อนที่ในระดับต่ำกว่ามิลลิวินาทีและไดนามิกของการชนในตัว จี้การสอนรันโปรแกรมแก้ไขงานกราฟิก ผู้ปฏิบัติงานลากจุดอ้างอิงบนโมเดลแขน 3 มิติ ตั้งค่าความเร็วในการเข้าใกล้และเวลาพัก และส่งออกโปรแกรมโดยไม่ต้องเขียนโค้ดแม้แต่บรรทัดเดียว

สำหรับผู้ประกอบระบบ SDK แบบเปิดเต็มรูปแบบจะปลดล็อกการเคลื่อนที่แบบดั้งเดิมทั้งหมด เช่น การเคลื่อนที่เชิงเส้น การประมาณค่าส่วนโค้ง คำสั่งช่องว่างร่วม และหน้าสัมผัสที่ควบคุมแรงบิดและแรงบิด คอนโทรลเลอร์เปิดเผย API ซ็อกเก็ต TCP/IP ที่ได้รับการบันทึกไว้ซึ่ง SCADA, MES หรือ HMI แบบกำหนดเองสามารถสืบค้นได้ การเชื่อมต่อ Fieldbus ประกอบด้วย Modbus-RTU บน RS485, Modbus-TCP บนอีเธอร์เน็ต และ Profinet (โมดูลเฟิร์มแวร์เสริม) EtherCAT พร้อมใช้งานสำหรับเซลล์หลายแกนที่ซิงโครไนซ์ความเร็วสูง

อุปกรณ์เสริมน้ำหนักบรรทุก — กริปเปอร์ เซ็นเซอร์แรงบิด กล้อง เครื่องอ่านบาร์โค้ด — เชื่อมต่อผ่านตัวเชื่อมต่อ I/O ที่ข้อมือ (อินพุต/เอาท์ดิจิทัล อินพุต/เอาท์แอนะล็อก RS485) SZGH มีรายการความเข้ากันได้ที่ได้รับการทดสอบแล้วซึ่งครอบคลุมถึง SCHUNK, Robotiq และแบรนด์มือจับหลักๆ ของจีน

การบูรณาการ SDK และนักพัฒนา

ภาษาและโปรโตคอลที่รองรับ

ชั้น

รองรับ

ภาษา SDK

C / C++ / Lua / หลาม

ฟิลด์บัส

อีเธอร์เน็ต / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ตัวเลือก) / EtherCAT / RS485

มิดเดิลแวร์หุ่นยนต์

รอส 1 / รอส 2

การบูรณาการโดยบุคคลที่สาม

วิชันซิสเต็ม / เซ็นเซอร์แรงบิด / AGV / PLC (Siemens, Omron)

ตัวอย่าง Python Quick-Connect

จาก szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; เศษส่วนความเร็ว robot.disconnect ()

Python SDK มาพร้อมกับเอกสาร API ที่สมบูรณ์ สคริปต์ตัวอย่างสำหรับรูปแบบการเคลื่อนไหวทั่วไป และโหมดการจำลองสำหรับการพัฒนาเส้นทางออฟไลน์ แพ็คเกจ ROS 1 และ ROS 2 ได้รับการเผยแพร่ไปยังพื้นที่เก็บข้อมูล SZGH GitHub และรวมไฟล์การกำหนดค่า MoveIt สำหรับโมเดลจลนศาสตร์ BCi5

สำหรับการบูรณาการ PLC นั้น SZGH ได้จัดเตรียมไลบรารีบล็อกฟังก์ชัน Siemens TIA Portal และ Omron Sysmac ที่ผ่านการทดสอบแล้ว ซึ่งแมปการลงทะเบียนสถานะหุ่นยนต์กับโครงสร้างข้อมูล PLC มาตรฐาน — ลดเวลาการรวมจากวันเหลือเป็นชั่วโมง

อธิบายการรับรองความปลอดภัย

การรับรอง

มันมีความหมายอะไรสำหรับคุณ

PL=d, กสท.3 (ISO 13849)

ฟังก์ชันความปลอดภัยซึ่งหยุดเมื่อมีการสัมผัสบุคคล ได้รับการรับรองว่าล้มเหลวอย่างปลอดภัยแม้ว่าส่วนประกอบภายในตัวใดตัวหนึ่งจะขัดข้องก็ตาม นี่คือระดับที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการร่วมกันโดยไม่มีรั้วนิรภัยในเขตอำนาจศาลส่วนใหญ่

CE (สหภาพยุโรป)

ยืนยันว่า BCi5 ตรงตามข้อกำหนด EU Machinery Directive จำเป็นสำหรับการขายและการดำเนินการทางกฎหมายในประเทศสมาชิกสหภาพยุโรปทั้งหมด

UL (อเมริกาเหนือ)

การรับรอง UL ครอบคลุมความปลอดภัยทางไฟฟ้าตามมาตรฐานอเมริกาเหนือ จำเป็นในกรมธรรม์ประกันภัยสิ่งอำนวยความสะดวกของสหรัฐอเมริกาและแคนาดาหลายฉบับ

KCs (เกาหลีใต้)

เครื่องหมายความปลอดภัยแห่งชาติเกาหลี จำเป็นสำหรับการขายในตลาดเกาหลี

การตรวจจับการชนกัน 10 ระดับ

ความไวสามารถปรับได้ตั้งแต่ระดับ 1 (สัมผัสที่เบาที่สุด ~5 N) ถึงระดับ 10 (เกณฑ์แรงสูงสุด) หน้าสัมผัสทำให้เกิดการหยุดเต็มใน ≤ 0.15 วินาที ตั้งค่าความไวตามแอปพลิเคชันของคุณ — การส่งผ่านความเร็วสูงจะได้รับประโยชน์จากการตั้งค่าช่วงกลางเพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดที่สร้างความรำคาญ

ตั้งแต่แกะกล่องไปจนถึงการผลิตในครึ่งวัน

การปรับใช้ BCi5 ไม่จำเป็นต้องใช้ผู้ประกอบเฉพาะที่ไซต์งานสำหรับเซลล์ที่ไม่ซับซ้อน ลำดับวันแรกโดยทั่วไปจะมีลักษณะดังนี้

ขั้นตอนที่ 1 — การติดตั้งกลไก (1–2 ชั่วโมง)

ติดตั้งหน้าแปลนฐานเข้ากับแผ่นยึดหรือโต๊ะทำงานของคุณโดยใช้รูปแบบสลักเกลียว M8 สี่ตัว เชื่อมต่อชุดสายไฟแบบแขนเข้ากับกล่องควบคุม กล่องควบคุมสามารถติดตั้งในชั้นวาง ติดผนัง หรือตั้งบนชั้นวางได้ โดยมีขนาด 380 × 350 × 265 มม. ซึ่งพอดีกับช่องใส่ชั้นวางมาตรฐานขนาด 19 นิ้วพร้อมแผ่นอะแดปเตอร์

ขั้นตอนที่ 2 — การกำหนดค่าระบบ (30 นาที)

เปิดเครื่อง ตัวควบคุมทำการตรวจสอบตัวเองกับตัวเข้ารหัสข้อต่อทั้ง 6 ตัว ตรวจสอบการปลดเบรก และยืนยันการเชื่อมต่อเครือข่าย เชื่อมต่อแล็ปท็อปหรือแท็บเล็ตของคุณเข้ากับพอร์ตอีเธอร์เน็ตของคอนโทรลเลอร์ เปิด UI การกำหนดค่าบนเว็บ ตั้งค่าต้นทางของระบบพิกัด และยืนยันการชดเชยน้ำหนักเครื่องมือหากคุณใช้เอนด์เอฟเฟกต์ที่ไม่ได้มาตรฐาน

ขั้นตอนที่ 3 — การสอนงาน (30–60 นาที)

เปิดใช้งานโหมด Drag-Teach จาก Teach Pendant บังคับแขนไปยังจุดอ้างอิงแต่ละจุดในกระบวนการของคุณ — เลือกจุด เข้าใกล้ สัมผัส ถอยกลับ วางตำแหน่ง ตัวควบคุมจะบันทึกมุมข้อต่อในแต่ละจุดที่บันทึกไว้ ตั้งค่าความเร็วเชิงเส้นสำหรับการเคลื่อนเข้าใกล้ ขีดจำกัดแรงสัมผัสสำหรับขั้นตอนการประกอบ และเวลาคงค้าง แสดงภาพเส้นทางแบบเต็มในการดูตัวอย่าง 3 มิติก่อนวิ่ง

ขั้นตอนที่ 4 — ทดลองวิ่งและใช้งานจริง (30 นาที)

รันโปรแกรมที่ความเร็ว 20% เป็นเวลาสามรอบ ตรวจสอบระยะห่างของเส้นทาง จากนั้นก้าวขึ้นเป็น 50%, 75% และความเร็วเต็ม ปรับความไวในการชนให้เหมาะสมกับโปรไฟล์แรงในการใช้งาน เมื่อพอใจแล้ว ให้ล็อคโปรแกรมและตั้งค่าแผงควบคุมการทำงานเป็นการเริ่มต้นวงจรด้วยปุ่มเดียว หุ่นยนต์อยู่ระหว่างการผลิต

การรับรองและการรับประกัน

  • การรับรองความปลอดภัย: CE, UL, KCs | ระดับความปลอดภัย PL=d, CAT 3

  • การรับประกันมาตรฐาน: 12 เดือนสำหรับส่วนประกอบไฟฟ้าและเครื่องกลทั้งหมดนับจากวันที่จัดส่ง

  • ความพร้อมใช้งานของอะไหล่: รายการสึกหรอที่สำคัญ (ซีลข้อมือ ตัวลดฮาร์มอนิกข้อต่อ โมดูลตัวเข้ารหัส) จะถูกเก็บไว้ในเซินเจิ้นและจัดส่งผ่าน DHL Express ไปยังจุดหมายปลายทางระหว่างประเทศส่วนใหญ่ภายใน 3-5 วันทำการ

  • การสนับสนุนระยะไกล: SZGH ให้การวินิจฉัยระยะไกลผ่านเซสชัน TeamViewer ที่เข้ารหัสโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในช่วงระยะเวลาการรับประกัน

  • การรับประกันเพิ่มเติม: สามารถขยายเวลาได้ 24 เดือน; ติดต่อฝ่ายขายเพื่อสอบถามราคา OEM/ปริมาณ

คำถามที่พบบ่อย

1. BCi5 ไม่จำเป็นต้องมีกรงนิรภัยในสภาพแวดล้อมการผลิตหรือไม่

ใช่ โดยมีเงื่อนไขว่าการประเมินความเสี่ยงสำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณรองรับ BCi5 ได้รับการรับรอง PL=d, CAT 3 ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 ในทางปฏิบัติ งานจ่าย การขันสกรู การจัดวางบนพาเลท และงานประกอบเบาส่วนใหญ่ที่น้ำหนักบรรทุก 5 กก. มีคุณสมบัติเหมาะสม SZGH จัดทำรายการตรวจสอบการประเมินความเสี่ยงเพื่อช่วยคุณในการบันทึกการปฏิบัติตามข้อกำหนด

2. ฉันสามารถเชื่อมต่อกับ Siemens หรือ Omron PLC และระบบวิชันซิสเต็มได้หรือไม่

ใช่. SZGH จัดเตรียมไลบรารีบล็อกฟังก์ชัน Siemens TIA Portal และ Omron Sysmac ที่ผ่านการทดสอบแล้วสำหรับการเชื่อมต่อ Modbus-TCP และ Profinet สำหรับการมองเห็น Open SDK ช่วยให้หุ่นยนต์รับพิกัดการเลือกจากระบบการมองเห็นใดๆ ที่เอาท์พุต X/Y/Z ผ่าน TCP/IP หรือซีเรียล — รวมถึงโซลูชั่นที่ใช้ Cognex, Keyence และ OpenCV

3. พนักงานในโรงงานสามารถเรียนรู้การใช้งานได้เร็วแค่ไหน?

สำหรับการปฏิบัติงานในแต่ละวัน (การเลือกโปรแกรม รอบการเริ่มต้น การล้างข้อผิดพลาด) ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่มีพื้นฐานด้านหุ่นยนต์มักต้องใช้เวลาในการทำความคุ้นเคย 1-2 ชั่วโมง สำหรับการสอนลากเส้นทางใหม่ ควรฝึกฝน 4-8 ชั่วโมงก่อนที่ผู้ปฏิบัติงานจะมั่นใจในการทำงานอย่างอิสระ

4. BCI5 และ BCk5 แตกต่างกันอย่างไร?

BCi5 เป็นรุ่นเกรดการผลิต: ความเร็วสูงสุด 4.0 ม./วินาที, กำลังเฉลี่ย 400 W, ข้อต่อทั้งหมด ±360° และกล่องควบคุม IP43 (15 กก.) BCk5 เป็นรุ่นเริ่มต้น/การศึกษา: 3.4 ม./วินาที, 200 วัตต์, ช่วงข้อต่อที่จำกัดบน J2–J5 และกล่องควบคุม IP30 ที่เบากว่า (6.6 กก.) สำหรับการผลิตรอบสูงหรือหลายกะ ให้เลือก BCi5 สำหรับการใช้งานด้านการศึกษา การวิจัยและพัฒนา หรือความถี่ต่ำในงบประมาณที่จำกัด BCk5 คือตัวเลือกที่เหมาะสม

5. BCi5 สามารถใช้ได้กับทั้งด้านการผลิตและบริการด้านอาหารหรือไม่

ใช่. แขนเดียวกันรันโปรแกรมที่แตกต่างกันสำหรับแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน ระดับ IP54 ยอมรับโปรโตคอลการทำความสะอาดบริการอาหาร ลูกค้า SZGH หลายสิบรายใช้งาน BCi5 ในการบริการอาหารระหว่างการทำงานในเวลากลางวัน และปรับใช้หน่วยเดิมใหม่สำหรับงานการผลิตเบาในเวลาอื่นๆ การสลับโปรแกรมใช้เวลาไม่ถึงนาที

6. รองรับการยึดติดเพดานและติดผนังหรือไม่?

ใช่. การติดตั้งทุกมุมถือเป็นคุณสมบัติมาตรฐาน รองรับการติดตั้งทั้งแบบเพดาน ผนัง แบบกลับหัว และแบบเอียง ระบบพิกัดของคอนโทรลเลอร์สามารถกำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์เพื่อให้ตรงกับทิศทางการติดตั้ง

7. การรับประกันและอะไหล่ที่มีอยู่จากประเทศจีนมีอะไรบ้าง?

การรับประกันมาตรฐานคือ 12 เดือน ชิ้นส่วนอะไหล่สำหรับสินค้าที่มีการสึกหรอสูงจัดส่งจากเซินเจิ้นผ่าน DHL Express โดยมีการจัดส่งระหว่างประเทศโดยทั่วไปภายใน 3-5 วันทำการ SZGH ยังเสนอข้อตกลงการเก็บอะไหล่ OEM สำหรับผู้จัดจำหน่ายและลูกค้าที่มีปริมาณมาก

8. ฉันสามารถคาดหวัง ROI ได้เท่าใดสำหรับโคบอท 5 กก. ในการผลิตรอบสูง

จากข้อมูลลูกค้าของ SZGH ระยะเวลาคืนทุนโดยทั่วไปอยู่ในช่วง 6 ถึง 14 เดือนสำหรับการทำงานสองกะ ขึ้นอยู่กับต้นทุนแรงงานในท้องถิ่นและการลดรอบเวลาที่ทำสำเร็จ กรณีศึกษาการประกอบปั๊มน้ำที่อ้างถึงข้างต้นบันทึกการคืนทุนเป็นเวลา 9 เดือน ตลาดต้นทุนแรงงานที่สูงขึ้น (สหภาพยุโรป อเมริกาเหนือ) มีแนวโน้มที่จะมีระยะเวลาคืนทุนสั้นลง ตลาดต้นทุนแรงงานที่ลดลงจะเห็นช่วง 12–18 เดือน

ติดต่อ SZGH

ช่อง

รายละเอียด

อีเมล

export02@szghtech.com

วอทส์แอพพ์

+86 189 2522 3781

เว็บไซต์

szghtech.com/contactus.html

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

ดาวน์โหลดแคตตาล็อกผลิตภัณฑ์ทันที

23-07-2026 1133

SZGH-เทคโนโลยี-เต็ม-ผลิตภัณฑ์-แค็ตตาล็อก-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

18-06-2026 28

แค็ตตาล็อกตัวควบคุมงานกัด CNC SZGH.pdf.pdf

17-06-2026 7

เอกสารไวท์เปเปอร์หุ่นยนต์ SCARA.pdf

11-06-2026 24

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

10-06-2026 72

เทคโนโลยีเซินเจิ้น Guanhong - โบรชัวร์เซอร์โวมอเตอร์ 2025.4.pdf

11-05-2026 45

แคตตาล็อกเครื่องมือเครื่อง CNC.pdf

พร้อมที่จะทำให้การผลิตของคุณเป็นแบบอัตโนมัติแล้วหรือยัง?

รับใบเสนอราคาและคำปรึกษาด้านวิศวกรรมฟรีภายใน 24 ชั่วโมง ไม่จำเป็นต้องมีความมุ่งมั่น
  ตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง
  คำแนะนำโซลูชันแบบกำหนดเอง
​​​​ ​​ ให้คำปรึกษาด้านวิศวกรรมฟรี
ติดต่อเรา

SZGH — ผู้เชี่ยวชาญด้านการอัปเกรดระบบการผลิตอัตโนมัติสำหรับ SME

เราช่วยให้ผู้ผลิตขนาดเล็กและขนาดกลางแข่งขันกันโดยใช้แรงงานน้อยลง ลดต้นทุน และเครื่องจักรที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้น — ผ่านระบบ CNC และเครื่องจักร CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โซลูชันครบวงจรที่สร้างขึ้นสำหรับพื้นโรงงานจริง ไม่ใช่แค่โชว์รูม
ได้รับความไว้วางใจจากโรงงานกว่า 3,000 แห่งใน 126 ประเทศ

ลิงค์ด่วน

เครื่องซีเอ็นซี

ติดต่อเรา

โทรศัพท์: +86- 18925223781
อีเมล:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
เพิ่ม:  ฐานอุตสาหกรรมนวัตกรรมดิจิทัลทางใต้, เขตหลงกัง, เซินเจิ้น, กวางตุ้ง, จีน
สมัครรับจดหมายข่าวของเรา
โปรโมชั่น ผลิตภัณฑ์ใหม่ และการลดราคา โดยตรงไปยังกล่องจดหมายของคุณ
ลิขสิทธิ์© 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. สง�ntertek และ QIMA ต่างก็ดำเนินการในเซินเจิ้นและสามเหลี่ยมปากแม่น้ำเพิร์ล การตรวจสอบโดยบุคคลที่สามมีค่าใช้จ่ายระหว่าง 400 ถึง 1,200 เหรียญสหรัฐ ขึ้นอยู่กับขอบเขต และโดยทั่วไปจะครอบคลุมถึง: การตรวจสอบโรงงานทางกายภาพ การปหะเมินกำลังการผลิต การตรวจสอบเอกสารรับรอง และรายงานที่เป็นลายลักษณ์อักษร นี่เป็นหนึ่งในการลงทุนที่ดีที่สุดที่ผู้ซื้อครั้งแรกสามารถทำได้ เมื่อว่าจ้างบริษัทตรวจสอบบัญชี ให้แบ่งปันรายการตรวจสอบนี้และขอให้พวกเขาตรวจสอบขั้นตอนที่ 1–10 โดยเฉพาะ รวมถึงการเยี่ยมชมพื้นที่ตัดเฉือนและห้องปฏิบัติการ QC แผนผังเว็บไซต์ | นโยบายความเป็นส่วนตัว