SZGH-BCi16 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 16 กก. — ความแม่นยำสูง ±0.03 มม. น้ำหนักบรรทุกหนัก ไม่มีรั้วนิรภัย

SZGH-BCi16: ความแม่นยำสูงสุด + น้ำหนักบรรทุกหนักที่สุดในรุ่นแขนกลาง — ไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย

SZGH -BCi16 ได้รับการออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมการผลิตที่ชิ้นส่วนมีน้ำหนักมาก และ พิกัดความเผื่อในการจัดวางแน่น — การประกอบส่วนประกอบระบบส่งกำลังของยานยนต์ สินค้าสีขาว (ดรัมเครื่องซักผ้า คอมเพรสเซอร์ การประกอบมอเตอร์) การยึดอย่างแม่นยำบนส่วนประกอบย่อยของโครงสร้าง และการใช้งานฟิกซ์เจอร์ที่มีน้ำหนักมากในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และพลังงาน ด้วยน้ำหนักบรรทุก 16 กก. พร้อมความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. BCi16 ครอบครองพื้นที่เฉพาะที่แคบแต่มีความสำคัญเชิงพาณิชย์ โดยให้ความแม่นยำของโคบอทงานเบาที่มีความแม่นยำสูงพร้อมความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ทั้งหมดนี้อยู่ภายในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันที่ขจัดรั้วนิรภัย สำหรับผู้จัดการระบบอัตโนมัติในโรงงานในยานยนต์ระดับ 1 และสินค้าสีขาวที่ต้องการติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 16 กก. ที่มีความแม่นยำ ±0.03 มม. บนพื้นโรงงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงาน BCi16 คือคำตอบโดยตรง ชุดบูรณาการ SZGH เต็มรูปแบบ — I/O 32 ช่อง, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — รับประกันการเชื่อมต่อที่ราบรื่นกับ PLC การผลิตยานยนต์และเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ซับซ้อนตั้งแต่วันแรก

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

แขนหุ่นยนต์ — SZGH-BCi16

กล่องควบคุม

ข้อมูลจำเพาะของกล่องควบคุม I/O

การสื่อสารและซอฟต์แวร์

ข้อดีหลัก 5 ประการของ BCI16

ไม่มีรั้วนิรภัย — น้ำหนักบรรทุกหนัก 16 กก. ในพื้นที่ทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหนัก 16 กก. ที่ไม่มีรั้วนิรภัยนั้นหายากจริงๆ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่มีน้ำหนัก 16 กก. ขึ้นไปนั้นเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่มีการป้องกันอย่างเข้มงวด BCi16 ได้รับการรับรองความปลอดภัยในการใช้งาน PL=d, CAT 3 (ISO 13849) พร้อมการตรวจจับการชนที่กำหนดค่าได้ 10 ระดับที่คลาสน้ำหนักบรรทุกนี้ ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานแบบผสมผสานอย่างแท้จริงในสายการผลิตยานยนต์และสายการผลิตสินค้าสีขาวที่ผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์ใช้พื้นที่ทำงานร่วมกัน สำหรับการประกอบยานยนต์ระดับ 1 การกำจัดรั้วจะช่วยลดรอยเท้าของเซลล์ลง 20–30% ลดระยะเวลาในการกำหนดค่าสายการผลิตใหม่จากชั่วโมงเหลือเพียงนาที และขจัดอุปสรรคทางกายภาพและทางจิตใจที่จำกัดการส่งมอบงานระหว่างผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์ตามธรรมชาติ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในสถานีที่ทำงานอัตโนมัติแบบผสมผสานซึ่งมนุษย์จัดการกับงานย่อยที่ซับซ้อน ในขณะที่ BCI16 จัดการการจัดวางที่มีน้ำหนักมากอย่างแม่นยำ นี่คือความสามารถเชิงพาณิชย์ที่สำคัญที่สุดของ BCi16: ทำงานที่เดิมต้องใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนัก 16 กก. แบบมีรั้วกั้น แต่อยู่ในรูปแบบการทำงานร่วมกันที่ช่วยให้สามารถออกแบบสายการผลิตได้อย่างยืดหยุ่น

±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำที่ 16 กก. — ความแม่นยำสูงสุดในประเภทโคบอทน้ำหนักบรรทุกหนัก

การได้รับความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ที่น้ำหนักบรรทุก 16 กก. แสดงถึงอัตราส่วนความแม่นยำต่อน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่มีอยู่ในกลุ่มแขนขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ซีรีส์ BC i และจะเข้าคู่กันในคลาสนี้โดย BCI12 (12 กก. ระยะเอื้อม 1,250 มม.) BCi16 บรรลุเป้าหมายนี้ด้วยตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์ระดับพรีเมียม ตัวเข้ารหัสข้อต่อที่มีความละเอียดสูง และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีการชดเชยการเคลื่อนตัวของความร้อนแบบเรียลไทม์ ซึ่งจำเป็นสำหรับการรักษาความแม่นยำตลอดการผลิตหลายชั่วโมงที่กำลังไฟต่อเนื่อง 600 W สำหรับการประกอบระบบส่งกำลังของยานยนต์ (เช่น การวางแผ่นดิสก์ทอร์กคอนเวอร์เตอร์ การสวมอัดแบริ่ง การติดตั้งเซ็นเซอร์) ความแม่นยำ ±0.03 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์ประกอบส่วนประกอบต่างๆ ที่มีพิกัดความคลาดเคลื่อนได้ ซึ่งอย่างอื่นอาจต้องใช้การติดตั้งแบบแมนนวลหรือระบบอัตโนมัติแบบแข็งโดยเฉพาะ ในการประกอบสินค้าสีขาว — การติดตั้งคอมเพรสเซอร์ การจัดตำแหน่งเพลามอเตอร์ — ระดับความแม่นยำนี้ช่วยลดการปฏิเสธการประกอบโดยกำจัดความแปรปรวนของความพอดีที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิตในการผ่านครั้งแรกโดยตรง

ระบบเปิด — การบูรณาการเชิงลึกสำหรับ PLC ในกลุ่มยานยนต์และเครื่องใช้ไฟฟ้า

โดยทั่วไปแล้ว ลูกค้าของ BCi16 จะมีสายการผลิตที่มีการบูรณาการอย่างมากกับ PLC ด้านความปลอดภัยของ Siemens หรือ Omron, ระบบวิชันซิสเต็มของ Keyence หรือ Cognex สำหรับการตรวจสอบการมีอยู่ของชิ้นส่วนและการวางแนว การตรวจสอบแรงบิดจากเครื่องมือยึด และการเชื่อมต่อ MES/SCADA สถาปัตยกรรมแบบเปิด SZGH ตอบสนองทุกเลเยอร์: Profinet (เป็นทางเลือก) สำหรับการรวม Siemens TIA Portal โดยตรงเข้ากับข้อมูลแบบวนรอบที่อัตราการอัปเดต 1 มิลลิวินาที; Modbus-TCP สำหรับ Omron/Mitsubishi PLC และการควบคุมสายพานลำเลียง Python SDK พร้อม async API สำหรับการรวม MES และการบันทึกข้อมูลแรงบิด และ ROS2 สำหรับการแก้ไขตำแหน่งที่มีการมองเห็น อินพุตอะนาล็อก 4 ช่องรองรับการอ่านสัญญาณป้อนกลับประแจแรงบิดโดยตรงหรือข้อมูลแรงกดพอดี ช่วยให้สามารถควบคุมคุณภาพแบบวงปิดโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ I/O เพิ่มเติม สำหรับผู้รวมระบบ SI ที่สร้างสายการผลิตยานยนต์หรืออุปกรณ์ BCi16 จะใช้งานภายในสถาปัตยกรรมการสื่อสารผ่านสายมาตรฐานโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เกตเวย์แบบกำหนดเอง

16-Channel Safe I/O — สถาปัตยกรรมความปลอดภัยของยานยนต์เต็มรูปแบบในกล่องเดียว

สายการผลิตการประกอบยานยนต์และสินค้าสีขาวกำหนดข้อกำหนด I/O ด้านความปลอดภัยที่เข้มงวด: ลูป e-stop แบบสองช่องสัญญาณตามมาตรฐาน ISO 13850, การตรวจสอบลูกโซ่ประตูนิรภัยสำหรับแผงควบคุมทุกบาน, การตรวจจับการมีอยู่ของผู้ปฏิบัติงาน (แผ่นตรวจจับการมีอยู่, ประตูทางเข้าที่เชื่อมต่อกัน), สัญญาณการจับมือที่เปิดใช้งานโดยหุ่นยนต์จาก PLC ในสายการผลิต และสัญญาณการประสานงานจากระบบสายพานลำเลียงขั้นปลายและประตูคุณภาพ DI พิกัดความปลอดภัย 16 ช่องของกล่องควบคุม BCi16 และ DO พิกัดความปลอดภัย 16 ช่องมีความจุเพียงพอเพื่อรองรับวงจรความปลอดภัยเหล่านี้ทั้งหมดในสถาปัตยกรรมควบคุมเดียว โดยไม่ต้องใช้โมดูลรีเลย์ความปลอดภัยภายนอกที่เพิ่มต้นทุน ความซับซ้อนของ BOM และโหมดความล้มเหลวเพิ่มเติม สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมยานยนต์ระดับ 1 ซึ่งมีการตรวจสอบเอกสารการตรวจสอบความปลอดภัยสำหรับส่วนประกอบที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัยทุกชิ้น ส่วนประกอบที่น้อยลงหมายถึงเอกสารที่น้อยลงและการลงนามการตรวจสอบความปลอดภัยที่รวดเร็วยิ่งขึ้น ช่อง DI/DO เอนกประสงค์ 16 ช่องจับสัญญาณกระบวนการ: การวิ่ง/หยุดสายพานลำเลียง, การยืนยันแคลมป์จับยึด, เซ็นเซอร์แบบชิ้นส่วน, สัญญาณผ่าน/ล้มเหลวของประตูคุณภาพ

ROI 6-12 เดือน — ความแม่นยำที่มาจากในประเทศในราคาที่แข่งขันได้

ในส่วนของหุ่นยนต์ประกอบที่มีความแม่นยำ 16 กก. แพลตฟอร์มของยุโรปและญี่ปุ่นมีราคาระดับพรีเมียมอย่างมาก ซึ่งมักจะมีค่าใช้จ่ายระบบ 80,000 ยูโรถึง 120,000 ยูโรสำหรับน้ำหนักบรรทุกและข้อกำหนดด้านความแม่นยำที่เทียบเคียงได้ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวลดฮาร์มอนิก และส่วนประกอบโครงสร้างที่จัดหาในประเทศของ BCi16 ให้ประสิทธิภาพ ±0.03 มม. ในราคาระบบโดยทั่วไปต่ำกว่าแพลตฟอร์มคู่แข่งในยุโรปถึง 30–45% ทำให้การบูรณาการการทำงานร่วมกันที่มีความแม่นยำสูง 16 กก. สามารถเข้าถึงได้สำหรับผู้ผลิตยานยนต์และอุปกรณ์ขนาดกลางในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เอเชียใต้ ละตินอเมริกา และแอฟริกาที่ก่อนหน้านี้ไม่สามารถพิสูจน์การลงทุนได้ ในการใช้งานประกอบยานยนต์แบบสามกะ (1,000–1,500 การปฏิบัติงาน/กะ) โดยทั่วไป BCi16 จะได้คืนทุนภายใน 6–10 เดือน โดยพิจารณาจากการแยกตัวของแรงงาน การลดอัตราการคัดแยกเนื่องจากความแม่นยำในการจัดวางที่ดีขึ้น และการขจัดต้นทุนการก่อสร้างรั้วนิรภัยและการบำรุงรักษา

สถานการณ์การใช้งาน

อุตสาหกรรมสำคัญที่แนะนำสำหรับ BCi16: การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ การผลิตสินค้าสีขาว การยึดที่แม่นยำ

คู่มือการเปรียบเทียบและการเลือกซีรี่ส์

BC i Series — กลุ่มแขนขนาดกลางถึงขนาดใหญ่

BCi16 กับ BCi20 — คู่มือการตัดสินใจ

BCi16 กับ BCi12 — คู่มือการตัดสินใจ

แผนผังการตัดสินใจเลือก

ต้องการความแม่นยำ ±0.03 มม. หรือไม่ └─ ใช่: ├─ ต้องการระยะยื่นที่มาก (1,250 มม.+) หรือไม่? → BCi12 └─ ต้องการน้ำหนักบรรทุกสูงสุด (16 กก.) ในชั้นกลางแขนหรือไม่? → BCi16 ✓ (คุณอยู่ที่นี่) ต้องการระยะยื่นสูงสุด (1,650 มม.) หรือไม่? → BCI20 (±0.1 มม.) ต้องการระยะยื่นกว้าง + ±0.1 มม. + 10 กก. → บีซีไอ10

มุมมองของลูกค้า — Fannie Chen, CEO, SZGH

'ผู้ผลิตสินค้าสีขาวในเมืองกอร์โดบา ประเทศอาร์เจนตินา ซึ่งผลิตเครื่องซักผ้าและตู้เย็นสำหรับตลาดอเมริกาใต้ เข้าหาเราด้วยความท้าทายเฉพาะ: พวกเขากำลังประกอบหน่วยคอมเพรสเซอร์ (14 กก. พร้อมฟิกซ์เจอร์) ลงในโครงอุปกรณ์ และอัตราการปฏิเสธการประกอบแบบแมนนวลจากการวางแนวที่ไม่ถูกต้องนั้นทำงานที่ 4.1% ต่อกะ พวกเขาต้องการหุ่นยนต์ที่สามารถรองรับน้ำหนักและความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.03 มม. เพื่อกำจัดการคัดแยกที่พอดี — แต่โครงร่างเซลล์ของพวกเขาจำเป็นต้องมีการทำงานร่วมกันเนื่องจากผู้ปฏิบัติงานกำลังโหลดถัง ส่วนประกอบย่อยที่สถานีที่อยู่ติดกัน เราใช้งาน BCi16 สามยูนิต หลังจากการผลิตแปดสัปดาห์ การปฏิเสธการประกอบลดลงเหลือ 0.6% และการตรวจสอบแรงบิดในการยึดผ่านช่องสัญญาณอินพุตแบบอะนาล็อกสร้างบันทึกคุณภาพอัตโนมัติที่เชื่อมโยงกับ MES ซึ่งเป็นสิ่งที่ทีมวิศวกรของพวกเขาต้องการมานานหลายปีแต่ไม่สามารถนำมาใช้กับกระบวนการแบบแมนนวลก่อนหน้านี้ได้ เราจะทำให้มันแม่นยำและรักษามนุษย์ไว้ใกล้ตัว''

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ. ) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุม

BCi16 ใช้งานแพลตฟอร์ม SZGH GRC (ตัวควบคุมหุ่นยนต์ Guanhong) พร้อมด้วยเฟิร์มแวร์ที่มีความแม่นยำในการบรรทุกหนัก เคอร์เนลการเคลื่อนไหวของ GRC ใช้การควบคุมเส้นทางต่อเนื่องพร้อมการตรวจสอบแรงบิดข้อต่อแบบเรียลไทม์ ซึ่งจำเป็นสำหรับทั้งความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน (การตรวจจับการชนที่โหลด 16 กก.) และคุณภาพของกระบวนการ (การตรวจสอบแรงบิดที่ยึดผ่านการตอบสนองแบบอะนาล็อก) การดึงกำลังโดยเฉลี่ยที่สูงกว่าของ BCi16 (600 W เทียบกับ 500 W สำหรับ BCi10/12) ได้รับการจัดการผ่านการควบคุมกำลังแบบปรับได้ของ GRC ซึ่งจะปรับกระแสไดรฟ์ข้อต่อให้เหมาะสมแบบไดนามิก เพื่อลดการสร้างความร้อนในระหว่างการประกอบหรือรอบการประกอบหลายชั่วโมง โดยรักษาความแม่นยำ ±0.03 มม. ตลอดกะการผลิต

Teach Pendant (หน้าจอสัมผัสขนาด 7 นิ้ว ระดับ IP54) มีโหมดการเขียนโปรแกรมการประกอบโดยเฉพาะ: ซีเควนเซอร์การยึดรูปแบบสลักเกลียว (กำหนดตาราง/รูปแบบ ตั้งค่าเป้าหมายแรงบิด สร้างเวย์พอยท์โดยอัตโนมัติ) โหมดการตรวจสอบการกดพอดี (ตรวจสอบแรงของแกน Z เทียบกับตำแหน่งสำหรับการยืนยันการกดแบริ่ง) และการหยิบและวางด้วยการแก้ไขการมองเห็น (ต้องใช้แพ็คเกจการมองเห็น ROS2) การรวมฟีดแบ็กกลับของแรงและแรงบิด (อุปกรณ์เสริม) ช่วยให้การปฏิบัติงานของหน้าสัมผัสเป็นไปตามข้อกำหนดสำหรับงานแทรกที่ต้องมีการจัดแนวหน้าสัมผัส

การบูรณาการ SDK และนักพัฒนา

ภาษาที่รองรับ

• C / C++ (ไลบรารีดั้งเดิม, เวลาแฝงอีเธอร์เน็ตต่ำกว่ามิลลิวินาที)

• Lua (สคริปต์คอนโทรลเลอร์แบบฝังสำหรับลำดับการยึด)

• Python 3.x (async API — การบันทึกข้อมูลคุณภาพ MES, การอัพโหลดประวัติแรงบิด)

โปรโตคอลการสื่อสาร

• อีเธอร์เน็ต (TCP/IP): ช่องควบคุมความเร็วสูงหลัก

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: การทำแผนที่ PLC ของยานยนต์/เครื่องใช้ไฟฟ้ามาตรฐาน — รีจิสเตอร์ที่แมปล่วงหน้ามากกว่า 250 รายการ

• Profinet (อุปกรณ์เสริม): เข้ากันได้กับ Siemens TIA Portal, การแลกเปลี่ยนแบบวน 1 ms — เหมาะสำหรับสายผลิตภัณฑ์ Siemens ระดับ Tier 1 ของยานยนต์

• RS485: ตัวควบคุมเครื่องมือแรงบิด แผง HMI แบบเดิม ระบบขับเคลื่อนสายพานลำเลียง

การบูรณาการ ROS

• แพ็คเกจ ROS1 (Noetic) และ ROS2 (Humble / Iron)

• URDF ที่เข้ากันได้กับ MoveIt2 พร้อมเรขาคณิตการชนกัน

• ทดสอบด้วยการมองเห็นของ Keyence IV3 สำหรับการตรวจจับการมีอยู่ของชิ้นส่วนและการแก้ไขการวางแนวก่อนการประกอบ

• การบูรณาการ Photoneo MotionCam-3D สำหรับการเลือกถัง + เวิร์กโฟลว์การจัดวางที่แม่นยำ

การบูรณาการโดยบุคคลที่สาม (ตรวจสอบล่วงหน้า)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• เครื่องมือขันยึด: Stanley Assembly Technologies, เครื่องมือแรงบิด Desoutter (Modbus/Ethernet)

• วิสัยทัศน์: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• แรง/แรงบิด: ATI Mini45, Bota SensONE (การสวมอัด, การตรวจสอบแรงแทรก)

• MES/SCADA: อินเทอร์เฟซ REST/OPC-UA มาตรฐานสำหรับการอัปโหลดข้อมูลที่มีคุณภาพ

Quick-Start Python ตัวอย่าง

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) Torque = arm.get_ai(channel=0) # อ่านผลตอบรับของเครื่องมือแรงบิด

มีเอกสารประกอบ API ฉบับเต็มและคู่มือการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์อยู่ที่ szghtech.com ​สำหรับไฟล์ Siemens TIA Portal GSD และเทมเพลตการเขียนโปรแกรมลำดับการยึด โปรดติดต่อ export02@szghtech.com.

การรับรองความปลอดภัย — ภาษาธรรมดา

CE (การปฏิบัติตามข้อกำหนดของยุโรป): BCi16 เป็นไปตามข้อกำหนดเครื่องจักรของสหภาพยุโรป 2006/42/EC และมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ประสานกัน จำเป็นสำหรับซัพพลายเออร์ยานยนต์ระดับ Tier 1 ที่ส่งออกไปยัง OEM ในยุโรปหรือดำเนินงานในโรงงานผลิตของสหภาพยุโรป

UL (Underwriters Laboratories): การรับรองความปลอดภัยทางไฟฟ้าในอเมริกาเหนือ จำเป็นสำหรับสหรัฐอเมริกา/แคนาดา ได้รับการยอมรับจากผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ (GM, Ford, Stellantis) ในการตรวจสอบคุณสมบัติซัพพลายเออร์ในอเมริกาเหนือ

KCs (การรับรองของเกาหลี): การรับรองด้านไฟฟ้าและความปลอดภัยของเกาหลีสำหรับการใช้งานโดยตรงในการดำเนินการผลิตยานยนต์ในเครือของเกาหลีทั่วโลก (Hyundai, Kia, Samsung Supply Chains)

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): ระดับความปลอดภัยในการใช้งานของ BCi16 ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการบรรลุการปฏิบัติงานร่วมกันแบบไม่มีรั้วที่น้ำหนักบรรทุก 16 กก. PL=d หมายความว่าฟังก์ชันความปลอดภัยมีความน่าจะเป็นที่จะเกิดความล้มเหลวที่เป็นอันตรายระหว่าง 10⁻7 ถึง 10⁻⁶ ต่อชั่วโมง CAT 3 หมายถึงสถาปัตยกรรมที่ทนต่อข้อผิดพลาดจุดเดียวโดยไม่สูญเสียฟังก์ชันด้านความปลอดภัย สำหรับลูกค้ายานยนต์ระดับ 1 ที่ต้องการเอกสารความปลอดภัยด้านการทำงานสำหรับการประกาศเครื่องจักร CE ระดับ PL=d, CAT 3 ของ BCi16 ที่การดำเนินการทำงานร่วมกัน 16 กก. ช่วยลดความยุ่งยากในการประเมินความปลอดภัยของเครื่องจักรโดยรวม เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่ต้องการการควบคุมทางวิศวกรรมเพิ่มเติม (การจำกัดความเร็ว/แรง แผ่นรองนิรภัย) เพื่อให้บรรลุสถานะการทำงานร่วมกัน

การรับประกัน: 12 เดือนนับจากส่งมอบแขนหุ่นยนต์และระบบควบคุม พันธมิตรบริการที่ได้รับอนุญาตในกว่า 40 ประเทศพร้อมสินค้าคงคลังอะไหล่ระดับภูมิภาค

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: การใช้งานหุ่นยนต์ขนาด 16 กก. ร่วมกันโดยไม่มีรั้วปลอดภัยหรือไม่ มันจะทำร้ายผู้ปฏิบัติงานหรือไม่

BCi16 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันตามมาตรฐาน ISO/TS 15066, PL=d, CAT 3 ที่ได้รับการรับรอง ระบบตรวจจับการชนกัน 10 ระดับจะลดกำลังและความเร็วของหุ่นยนต์เมื่อตรวจพบการสัมผัส ซึ่งจะจำกัดภาระทางชีวกลศาสตร์ของผู้ปฏิบัติงานให้อยู่ภายในเกณฑ์การหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บของ ISO/TS 15066 การกำหนดค่าด้านความปลอดภัย (ความเร็ว ขีดจำกัดแรง ความไวในการชน) จะได้รับการปรับเปลี่ยนสำหรับการใช้งานเฉพาะระหว่างการทดสอบการใช้งาน โดย SZGH จะให้คำแนะนำการกำหนดค่าความปลอดภัยเฉพาะแอปพลิเคชัน เช่นเดียวกับโรบอตร่วมปฏิบัติงานอื่นๆ จำเป็นต้องมีการประเมินความเสี่ยงเฉพาะไซต์ตามมาตรฐาน ISO 12100 ก่อนใช้งาน และ SZGH จัดเตรียมเทมเพลตเอกสารสำหรับกระบวนการนี้

คำถามที่ 2: BCi16 สามารถทำงานร่วมกับ Siemens Automotive Line PLC (TIA Portal) ของเราได้หรือไม่

ใช่. อินเทอร์เฟซ Profinet ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมของ BCi16 มอบโปรไฟล์อุปกรณ์ GSD ที่เข้ากันได้กับ Siemens TIA Portal พร้อมการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวน 1 มิลลิวินาที สัญญาณ Profinet I/O ที่แมปไว้ล่วงหน้ามากกว่า 60 สัญญาณครอบคลุมสถานะร่วม ตำแหน่ง TCP และความเร็ว สถานะ I/O สถานะโปรแกรม และสถานะฟังก์ชันความปลอดภัย SZGH จัดเตรียม TIA Portal Add-In (เข้ากันได้กับ V15+) และคู่มือการทดสอบการใช้งานสำหรับการบูรณาการของ Siemens สำหรับการกำหนดค่า Siemens ที่ใช้ Modbus-TCP จะมีรีจิสเตอร์ที่แมปล่วงหน้ามากกว่า 250 รายการให้เลือก ติดต่อ export02@szghtech.com สำหรับชุดรวมระบบยานยนต์ของ Siemens

คำถามที่ 3: I/O นิรภัยแบบ 16 แชนเนลสามารถจัดการสัญญาณความปลอดภัยทั้งหมดในห้องประกอบรถยนต์ได้หรือไม่

ใช่. ช่อง DI ที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัย 16 ช่องและ DO ที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัย 16 ช่อง รองรับ: ลูปหยุดฉุกเฉินแบบสองช่องสัญญาณ, การตรวจสอบประตูนิรภัย/ประตูทางเข้า (หลายประตู), แผ่นรองนิรภัย/การตรวจจับม่านแสง, การเปิด/ปิดการจับมือของหุ่นยนต์จาก PLC ด้านความปลอดภัย, อินเตอร์ล็อคเพื่อความปลอดภัยของสายพานลำเลียงปลายน้ำ และทริกเกอร์การลดความเร็วตามโซน - พร้อมกันภายในสถาปัตยกรรมการควบคุมเดียว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการขยายรีเลย์ความปลอดภัยภายนอกในรูปแบบเซลล์ประกอบรถยนต์ส่วนใหญ่ และลดความซับซ้อนของเอกสารด้านความปลอดภัยในการทำงานที่จำเป็นสำหรับการประกาศเครื่องจักร CE และการตรวจสอบความปลอดภัยของลูกค้า

คำถามที่ 4: BCi16 เปรียบเทียบกับ BCi20 สำหรับการประกอบขนาดใหญ่อย่างไร

BCi16 (ระยะยืดออก 967.5 มม., 16 กก., ±0.03 มม.) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญ — การประกอบส่วนประกอบระบบส่งกำลัง การติดตั้งคอมเพรสเซอร์ การดำเนินการสวมตลับลูกปืนภายในพื้นที่ทำงานขนาดกะทัดรัด ที่ BCi20 (ระยะยืด 1,650 มม., 20 กก., ±0.1 มม.) ได้รับการออกแบบมาเพื่อการใช้งานหนักที่มีซองจดหมายขนาดใหญ่: การสร้างพาเลท การขนย้ายโดยใช้โครงขนาดใหญ่ การเข้าถึงข้ามสายพานลำเลียงที่กว้าง หากการใช้งานของคุณต้องการความแม่นยำ ±0.03 มม. ที่น้ำหนักบรรทุกมาก ให้เลือก BCI16 หากคุณต้องการระยะยื่นสูงสุดและคลาสน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่ ±0.1 มม. ให้เลือก BCI20

คำถามที่ 5: ความแม่นยำที่ลดลงเมื่อใช้เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์ขนาด 16 กก. ที่ความเร็วสูงสุดจะเป็นอย่างไร

BCi16 รักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. (ความแม่นยำของตำแหน่งคงที่ซึ่งวัดตาม ISO 9283) ตลอดน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดและช่วงความเร็วเต็ม ความแม่นยำของเส้นทางไดนามิกระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงเป็นตัวชี้วัดที่แตกต่างกัน — สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำของเส้นทาง (ไม่ใช่แค่ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง) ที่ความเร็วสูงด้วยเอฟเฟกต์ปลายหนัก SZGH แนะนำให้ลดความเร็ว TCP ลงเหลือ 500–1,000 มม./วินาที สำหรับส่วนของเส้นทางที่มีความแม่นยำสูงสุด ทีมวิศวกรรมแอปพลิเคชันของ SZGH สามารถให้ข้อมูลลักษณะความแม่นยำแบบไดนามิกสำหรับการกำหนดค่าเอนด์เอฟเฟกต์เฉพาะได้ตามคำขอ

คำถามที่ 6: BCi16 มีข้อกำหนดด้านฐานและการติดตั้งอะไรบ้าง

BCi16 (น้ำหนักตัว 38 กก.) ติดตั้งผ่านหน้าแปลน ISO 9283 พร้อมสลักเกลียว M8 (วงกลมโบลต์ 6×, 50 มม.) รองรับการติดตั้งทุกมุม ด้วยน้ำหนักบรรทุก 16 กิโลกรัมและแรงเฉื่อยที่หนักกว่าเมื่อขยายเต็ม คู่มือการออกแบบฐานของ SZGH แนะนำความแข็งแกร่งของฐานขั้นต่ำ (ความถี่ธรรมชาติ) ที่ ≥20 Hz สำหรับการใช้งานการผลิตมาตรฐาน และให้ข้อมูลทางวิศวกรรมสำหรับท่อเหล็ก แผ่นคอนกรีต และการออกแบบฐานยึดเสา การติดตั้งเหนือศีรษะ (กลับด้าน) ได้รับการรองรับอย่างสมบูรณ์สำหรับการประกอบจากด้านบน ซึ่งเป็นการกำหนดค่าทั่วไปในเซลล์ประกอบดรัมสินค้าสีขาว

คำถามที่ 7: อะไหล่และบริการได้รับการจัดการอย่างไรสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตยานยนต์

SZGH ดูแลรักษาสินค้าคงคลังชิ้นส่วนระดับภูมิภาคสำหรับส่วนประกอบที่สำคัญต่อยานยนต์ (โมดูลข้อต่อ การ์ดเซอร์โวไดรฟ์ สายเข้ารหัส) โดยจัดส่งภายใน 3-5 วันทำการจากฮับระดับภูมิภาค สำหรับลูกค้ายานยนต์ที่ต้องการโปรแกรมการบำรุงรักษาที่มีการจัดทำเป็นเอกสาร SZGH จะจัดเตรียมตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน BOM อะไหล่ และข้อมูล MTBF ที่เหมาะสมสำหรับเอกสารประกอบกระบวนการบำรุงรักษา IATF 16949 การวินิจฉัยระยะไกลผ่าน Ethernet API ช่วยให้วิศวกร SZGH สามารถแยกข้อผิดพลาดและแก้ไขพารามิเตอร์ได้โดยไม่ต้องไปที่ไซต์สำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์ส่วนใหญ่ ช่วยลดเวลาหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผน

คำถามที่ 8: ROI ใดที่เราคาดหวังได้จากการนำ BCi16 ไปใช้ในสายการประกอบสินค้าสีขาว

ในการประกอบสินค้าสีขาว (การติดตั้งคอมเพรสเซอร์ ชุดมอเตอร์ การจัดการดรัม) ที่ทำงานสองหรือสามกะ โดยทั่วไปการปรับใช้ BCI16 จะได้คืนทุนภายใน 7–11 เดือน ปัจจัยหลัก: การเคลื่อนย้ายแรงงาน (โดยทั่วไป BCi16 หนึ่งหน่วยจะแทนที่ 1–2 FTE ในงานประกอบที่มีน้ำหนักมาก) การประหยัดคุณภาพจากการลดการคัดแยก (ความแม่นยำ 0.03 มม. เทียบกับการจัดวางด้วยตนเอง) การขจัดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บในสถานที่ทำงานจากการจัดการที่ต้องใช้แรงงานหนักอย่างหนัก (ลดการสัมผัสเงินชดเชยของคนงาน) และการหลีกเลี่ยงต้นทุนการก่อสร้างรั้วนิรภัย SZGH จัดทำแผ่นงานการคำนวณ ROI ที่ปรับแต่งตามพารามิเตอร์การประกอบสินค้าสีขาว — ติดต่อ export02@szghtech.com.

ติดต่อและรับใบเสนอราคา

ขอเอกสารข้อมูล BCi16 แพ็คเกจรวมการประกอบยานยนต์ หรือเอกสารงาน ROI ทีมงานด้านเทคนิคจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-BCi12 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 12 กก., ระยะยืด 1,250 มม., การพ่น/การตรวจสอบที่แม่นยำ ±0.03 มม.

• SZGH-BCi20 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 20 กก., ระยะยืด 1,650 มม., โคบอทหนักรุ่นเรือธง

• SZGH-BCi10 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 10 กก., ระยะยืด 1,350 มม., Cobot ทั่วไประยะขยายขนาดใหญ่

• SZGH-BCk5 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดกะทัดรัด 5 กก. ซีรีส์ Light Arm