SZGH-BCi10 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักบรรทุกหนัก 10 กก. — ระยะยืด 1,350 มม. ไม่มีรั้วนิรภัย

SZGH-BCi10 / BCk10: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรับน้ำหนักบรรทุกหนักสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่มีการเข้าถึงพื้นที่ขนาดใหญ่

SZGH -BCi10 เป็นอุปกรณ์สำคัญของตระกูลแขนขนาดกลางถึงใหญ่ ซีรีส์ BC i ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อผู้วางระบบและผู้จัดการระบบอัตโนมัติในโรงงานที่ต้องการ น้ำหนักบรรทุก 10 กก. ที่ระยะเอื้อม 1,350 มม. โดยไม่กระทบต่อความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน ด้วยอัตราส่วนการเข้าถึงต่อน้ำหนักบรรทุกซึ่งมีประสิทธิภาพเหนือกว่าโคบอทระดับเดียวกันส่วนใหญ่ BCi10 ครอบคลุมเซลล์จัดเรียงพาเลท การประกอบย่อยที่มีน้ำหนักมาก อุปกรณ์เชื่อมแบบหุ่นยนต์ และการผสานรวมตู้พ่นสีแบบเต็มแถว ทั้งหมดนี้ไม่มีรั้วนิรภัย ช่วยให้เกิดการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างแท้จริงในพื้นที่ทำงานแบบผสมผสาน หุ่นยนต์สนับสนุนสแต็กการสื่อสารแบบเปิด SZGH เต็มรูปแบบ: อีเธอร์เน็ต, Modbus-RTU/TCP, Profinet (อุปกรณ์เสริม), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 และสถาปัตยกรรม I/O 32 แชนเนล (16 ทั่วไป + 16 ระดับความปลอดภัยต่อทิศทาง) ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับ Siemens, Omron หรือ Mitsubishi PLC นอกกล่อง

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

แขนหุ่นยนต์ — SZGH-BCi10 / BCk10 (เหมือนกัน)

ตัวเลือกกล่องควบคุม

ข้อมูลจำเพาะของกล่องควบคุม I/O

การสื่อสารและซอฟต์แวร์

ข้อดีหลัก 5 ประการของ BCI10

ไม่มีรั้วนิรภัย — น้ำหนักบรรทุกหนัก 10 กก. ในพื้นที่ทำงานร่วมกัน

โคบอทในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ที่มีน้ำหนักบรรทุกถึง 10 กก. ที่ระยะแขน 1,350 มม. จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัยแบบแข็ง ซึ่งจะปฏิเสธข้อดีด้านความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันในทันที BCi10 ได้รับการรับรองความปลอดภัย PL=d, CAT 3 พร้อมการตรวจจับการชนที่กำหนดค่าได้ 10 ระดับ ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานแบบผสมได้อย่างแท้จริง ผู้ปฏิบัติงานสามารถป้อนชิ้นส่วนด้วยมือ ตรวจสอบชิ้นงาน หรือทำการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์จับยึดภายในกรอบการทำงานของหุ่นยนต์โดยไม่ต้องหยุดการผลิต สำหรับผู้วางระบบที่ออกแบบเซลล์การผลิตที่ยืดหยุ่น การกำจัดรั้วจะช่วยลดพื้นที่ใช้งานลง 15–30% ลดต้นทุนการสร้างเซลล์ และลดระยะเวลาการกำหนดค่าใหม่ลงอย่างมากเมื่อสลับระหว่างสายผลิตภัณฑ์

ระยะเอื้อม 1,350 มม. — ช่วงแขนชั้นนำของอุตสาหกรรมที่ระดับ 10 กก

ภายในกลุ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 10 กก. ระยะยืด 1,350 มม. ถือเป็นการสร้างความแตกต่างที่มีความหมาย แพลตฟอร์มที่แข่งขันกันในช่วงน้ำหนักบรรทุกนี้โดยทั่วไปจะสูงสุดที่ 1,200–1,300 มม. ซึ่งจำกัดความสามารถในการให้บริการรูปแบบพาเลทขนาดใหญ่ ช่วงสายพานลำเลียงที่กว้าง หรือเซลล์ติดตั้งหลายตัวโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐานหุ่นยนต์ ระยะเอื้อมถึง 1,350 มม. ของ BCi10 รวมกับช่วงข้อต่อ ±360° บนแกนทั้งหกแกนและการติดตั้งทุกมุม ช่วยให้ผู้ประกอบสามารถครอบคลุมขอบเขตการทำงานที่ใหญ่ขึ้นจากตำแหน่งฐานเดียว — ลดจำนวนหน่วยหุ่นยนต์ทั้งหมดที่ต้องการต่อสายการผลิต และลดต้นทุนการรวมต่อชิ้นส่วน สำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดใหญ่ในการจัดวางบนพาเลทและการประกอบที่มีน้ำหนักมาก ข้อได้เปรียบในการบรรลุนี้แปลเป็น ROI ที่เร็วขึ้นโดยตรง

ระบบเปิด — การบูรณาการ SI-Ready ตั้งแต่วันแรก

BCi10 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการรวมระบบอย่างรวดเร็ว สถาปัตยกรรมแบบเปิด SZGH มอบแพ็คเกจเอกสาร API ที่สมบูรณ์ อินเทอร์เฟซ Modbus และ Profinet ที่ได้มาตรฐาน และการรองรับ SDK สำหรับ C, C++, Lua และ Python ซึ่งเป็นสี่ภาษาที่ใช้บ่อยที่สุดในกลุ่มซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติในโรงงาน การสนับสนุน ROS1/ROS2 แบบเนทีฟช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับท่อส่งหุ่นยนต์นำทางด้วยการมองเห็นและชั้นประสานงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AMR/AGV) ได้อย่างราบรื่น โปรไฟล์การรวมที่ได้รับการตรวจสอบล่วงหน้าพร้อมใช้งานสำหรับ Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY ซีรีส์, ระบบวิชันซิสเต็มของ Keyence และเซ็นเซอร์แรงบิดแรง ATI/Bota หมายความว่าผู้ประกอบระบบส่วนใหญ่สามารถจับมือ PLC เริ่มต้นได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง ไม่ใช่หลายวัน ระบบนิเวศแบบเปิดนี้เป็นเหตุผลว่าทำไม BCi10 จึงเป็นแพลตฟอร์มที่ต้องการสำหรับผู้วางระบบที่สร้างสายการผลิตระบบอัตโนมัติที่มีผู้จำหน่ายหลายราย

16-Channel Safe I/O — การจัดการสัญญาณความปลอดภัยระดับอุตสาหกรรม

I/O พิกัดความปลอดภัย 16 ช่อง (16 DI + 16 DO พิกัดความปลอดภัย) ในกล่องควบคุม BCi10 ใช้งานได้ดีกว่า I/O ความปลอดภัย 4–8 ช่องสัญญาณทั่วไปของโคบอทงานเบา ความสามารถนี้รองรับสถาปัตยกรรมความปลอดภัยที่ซับซ้อน: ลูปหยุดฉุกเฉินแบบสองช่องทาง, การตรวจสอบลูกโซ่ประตูนิรภัย, การตรวจจับการปรากฏตัวของผู้ปฏิบัติงาน (ผ่านแผ่นรองนิรภัยหรือม่านแสง), การเปิด/ปิดการจับมือของหุ่นยนต์ด้วยโมดูลความปลอดภัยของ PLC และการประสานงานพร้อมกันของโซนความปลอดภัยหลายแห่งในเซลล์เดียว สำหรับสายยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ และลอจิสติกส์ที่ลูกค้าต้องการการรับรอง PLC ด้านความปลอดภัย การมีช่องความปลอดภัย 16 ช่องที่เดินสายไว้ล่วงหน้าในกล่องควบคุมจะช่วยขจัดอุปสรรคในการบูรณาการที่สำคัญ I/O แบบอะนาล็อก (4×AI, 4×AO) ยังรองรับอินเทอร์เฟซโดยตรงกับเซ็นเซอร์แรง ทรานสดิวเซอร์แรงดัน และสายพานแบบปรับความเร็วได้

ROI 6-12 เดือนพร้อมองค์ประกอบหลักในประเทศ

ส่วนประกอบหลักที่มาจากในประเทศของ BCi10 ได้แก่ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และการหล่อโครงสร้างที่ผลิตในจีน มอบข้อได้เปรียบเชิงกลยุทธ์สองประการให้กับลูกค้าในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เอเชียใต้ และละตินอเมริกา: ต้นทุนการส่งมอบต่ำกว่าแพลตฟอร์มของยุโรปหรือญี่ปุ่นที่เทียบเคียงได้ 20-35% ที่ระดับน้ำหนักบรรทุกเดียวกัน และความพร้อมใช้งานของชิ้นส่วนอะไหล่ในท้องถิ่นที่ลดระยะเวลาในการบำรุงรักษาลงเป็นวันแทนที่จะเป็นสัปดาห์ การรับประกัน 12 เดือนของ SZGH เมื่อรวมกับเครือข่ายผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคในกว่า 40 ประเทศ รองรับเป้าหมาย ROI ในช่วง 6-12 เดือนสำหรับการใช้งานรอบสูง (การวางพาเลท การประกอบ การเคลือบสเปรย์) โดยที่ BCI10 ตัวเดียวมักจะมาแทนที่ตัวดำเนินการ FTE 1.5–2 ตัว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนัก 10 กก. ที่ไม่มีการกำหนดค่ารั้วนิรภัย ช่วยลดต้นทุนการก่อสร้างเซลล์ที่ตัดจำหน่ายแล้ว เมื่อเทียบกับทางเลือกแบบมีรั้วกั้น

สถานการณ์การใช้งาน

อุตสาหกรรมที่มีลำดับความสำคัญที่แนะนำสำหรับ BCi10: การจัดวางบนพาเลทและโลจิสติกส์ การผลิตทั่วไป การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (สายการผลิตแบบรวม SI)

คู่มือการเปรียบเทียบและการเลือกซีรี่ส์

BC i Series — กลุ่มแขนขนาดกลางถึงใหญ่

ซีรี่ส์ BC i แบบเต็ม — การอ้างอิงแขนเบา

แผนผังการตัดสินใจคัดเลือก

ต้องการหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (ไม่มีรั้ว) หรือไม่? ├─ น้ำหนักบรรทุก ≤ 7 กก. → พิจารณา BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ น้ำหนักบรรทุก 10–20 กก. (กลุ่มแขนขนาดกลางถึงใหญ่): ├─ ต้องการระยะยื่นสูงสุด (≥1,600 มม.) หรือไม่ → BCi20 ├─ ต้องการน้ำหนักบรรทุกสูงสุด (20 กก.) หรือไม่? → BCi20 ├─ ต้องการความแม่นยำสูงสุด (±0.03 มม.) + น้ำหนักบรรทุกมากใช่ไหม │ ├─ แขนสั้นโอเค (ระยะเอื้อม 967.5 มม.)? → BCi16 │ └─ ต้องการระยะยื่นที่มาก (1,250 มม.) หรือไม่? → BCi12 └─ ต้องการระยะยื่นขนาดใหญ่ (1,350 มม.) ที่โดยทั่วไป ±0.1 มม. หรือไม่ → BCI10 ✓ (คุณอยู่ที่นี่)

เลือก BCi10 เมื่อ: แอปพลิเคชันของคุณต้องการแขนโคบอทน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ที่มีระยะยื่น ≥1,300 มม. โดยที่ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1 มม. เพียงพอ (การวางบนพาเลท การเคลือบด้วยสเปรย์ การประกอบทั่วไป) และที่การบูรณาการ SI ที่รวดเร็วผ่าน SDK แบบเปิดเป็นสิ่งสำคัญอันดับแรก

มุมมองของลูกค้า — Fannie Chen, CEO, SZGH

'ฉันต้องการแบ่งปันโครงการล่าสุดที่แสดงให้เห็นว่าเหตุใดเราจึงสร้าง BCi10 ในแบบที่เราทำ ผู้วางระบบในเมืองเซบู ประเทศฟิลิปปินส์ ซึ่งดำเนินการโรงงานประกอบแชสซี PCB แบบอิเล็กทรอนิกส์ 12 แถว มาหาเราหลังจากประเมินแบรนด์โคบอทในยุโรปสามแบรนด์ ข้อจำกัดหลักของพวกเขา: พวกเขาต้องการแขนหนัก 10 กก. ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านช่วงสายพานลำเลียง 1,280 มม. เชื่อมต่อผ่าน Python SDK กับ MES ที่มีอยู่ภายในสองสัปดาห์ และมีการรับรอง CE+UL สำหรับลูกค้า การตรวจสอบ เราปรับใช้หน่วย BCi10 จำนวน 6 หน่วยในสองบรรทัด การรวม API เสร็จสมบูรณ์ในเก้าวัน — ตำแหน่งข้อมูลของ Python SDK สำหรับการควบคุมร่วมกัน การโพลสถานะ I/O และการดำเนินการวิถีหมายความว่าทีมซอฟต์แวร์ของพวกเขาสามารถทำงานคู่ขนานกับการติดตั้งกลไกได้ รอบเวลาต่อแชสซีลดลงจาก 48 วินาที (ด้วยตนเอง) เหลือ 31 วินาที ด้วยการดำเนินการแบบสามกะ ลูกค้าคาดการณ์การคืนทุนภายในแปดเดือน สถาปัตยกรรมแบบเปิดของ BCI10 ไม่ใช่คำกล่าวอ้างทางการตลาด แต่เป็นเหตุผลที่โครงการประเภทนี้ยังคงเป็นไปตามกำหนดการ'

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุม

BCi10 ใช้งานแพลตฟอร์ม SZGH GRC (ตัวควบคุมหุ่นยนต์ Guanhong) ซึ่งสร้างขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อการปรับใช้การทำงานร่วมกันทางอุตสาหกรรม ตัวควบคุมมีเคอร์เนลการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์พร้อมการแก้ไขวิถีต่ำกว่ามิลลิวินาที ช่วยให้ดำเนินการตามเส้นทางได้อย่างราบรื่นที่ความเร็ว TCP เชิงเส้นสูงสุด 4.0 m/s แม้ในระหว่างการเคลื่อนที่ประสานงานแบบหลายแกนที่ซับซ้อน Teach Pendant (หน้าจอสัมผัสขนาด 7 นิ้ว ระดับ IP54) มีการสอนแบบลาก การตั้งโปรแกรมเวย์พอยต์ และฟังก์ชันทดสอบ I/O เพียงคลิกเดียว ซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญสามารถตั้งค่างานหยิบและวางแบบง่ายๆ ได้โดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม สำหรับผู้ใช้ SI ขั้นสูง GRC เปิดเผย API สไตล์ REST เต็มรูปแบบผ่านอีเธอร์เน็ต แผนที่การลงทะเบียน Modbus สำหรับการรวม PLC และโปรไฟล์อุปกรณ์ Profinet (ใบอนุญาตเสริม) ที่เข้ากันได้กับ Siemens TIA Portal V15+ ตัวควบคุมยังรองรับโมดูลป้อนกลับแรงบิดเสริมของ SZGH สำหรับงานประกอบที่เป็นไปตามข้อกำหนดซึ่งต้องมีการตรวจสอบแรงสัมผัสที่ความละเอียด 1 N

ผู้ใช้ BCk10 ได้รับประโยชน์จากความสามารถในการควบคุมแบบเดียวกันในฟอร์มแฟคเตอร์แบบติดผนังขนาดกะทัดรัดหรือแบบติดตั้งบนราง DIN (380×280×100 มม.) ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเซลล์ที่มีพื้นที่จำกัด เซลล์ทำงานร่วมกันที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์ม AGV หรือการติดตั้งเพิ่มเติมที่ไม่มีพื้นที่ในตู้ตั้งพื้น

การบูรณาการ SDK และนักพัฒนา

ภาษาที่รองรับ

• C / C++ (ไลบรารีดั้งเดิม, เวลาแฝง <1 ms บนอีเธอร์เน็ต)

• Lua (สคริปต์ฝังตัวสำหรับตรรกะงานบนคอนโทรลเลอร์)

• Python 3.x (ได้รับความนิยมสูงสุดสำหรับโปรเจ็กต์ SI; รองรับ async เต็มรูปแบบ)

โปรโตคอลการสื่อสาร

• อีเธอร์เน็ต (TCP/IP): ช่องควบคุมความเร็วสูงหลัก

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: การแมปรีจิสเตอร์ PLC โดยตรง — รีจิสเตอร์ที่แมปล่วงหน้ามากกว่า 250 รายการ ครอบคลุมสถานะร่วม, ท่าทาง TCP, สถานะ I/O, รหัสข้อผิดพลาด

• Profinet (อุปกรณ์เสริม): โปรไฟล์อุปกรณ์ที่เข้ากันได้กับ Siemens TIA Portal; การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวนที่อัตราการอัพเดต 1 ms

• RS485: การบูรณาการอุปกรณ์รุ่นเก่า (เครื่องสแกนบาร์โค้ด เซ็นเซอร์น้ำหนัก แผง HMI รุ่นเก่า)

การบูรณาการ ROS

• แพ็คเกจ ROS1 (Noetic) และ ROS2 (Humble / Iron) แบบเต็มมีให้ใช้งานผ่าน SZGH GitHub

• มีโมเดล URDF ที่เข้ากันได้กับ MoveIt2 ให้มา

• รองรับอินเทอร์เฟซการดำเนินการมาตรฐาน ROS-Industrial สำหรับการดำเนินการวิถี

การบูรณาการโดยบุคคลที่สาม (ตรวจสอบล่วงหน้า)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• วิสัยทัศน์: ซีรีส์ Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, กล้อง Basler + ไปป์ไลน์ OpenCV

• แรง/แรงบิด: ATI Gamma, Bota SensONE

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่: MiR, Geek+ AMR ผ่านบริดจ์หัวข้อ ROS

Quick-Start Python ตัวอย่าง

นำเข้า szgh_sdk เป็น robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # เปิดใช้งานกริปเปอร์

มีเอกสารประกอบ API ฉบับเต็ม โครงการตัวอย่าง และคู่มือการทดสอบการใช้งานอยู่ที่ szghtech.com ​สำหรับแพ็คเกจการรวมเฉพาะของ SI (Siemens TIA Add-In, ไฟล์เปิดตัว ROS2, แผนที่ Modbus register PDF) โปรดติดต่อทีมเทคนิคของ SZGH ผ่านทาง export02@szghtech.com.

การรับรองความปลอดภัย — ภาษาธรรมดา

CE (การปฏิบัติตามข้อกำหนดของยุโรป): BCi10 เป็นไปตามข้อกำหนดด้านเครื่องจักรของสหภาพยุโรป (2006/42/EC) และมาตรฐานที่สอดคล้องกันที่เกี่ยวข้องเพื่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การรับรองนี้จำเป็นสำหรับการขายและการใช้งานตามกฎหมายในรัฐสมาชิก EU/EEA ทั้งหมด และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางว่าเป็นเกณฑ์มาตรฐานด้านความปลอดภัยพื้นฐานโดยผู้ผลิตข้ามชาติทั่วโลก

UL (Underwriters Laboratories, USA): การรับรอง UL ยืนยันว่า BCi10 ได้รับการทดสอบอย่างเป็นอิสระตามมาตรฐานความปลอดภัยทางไฟฟ้าของอเมริกาเหนือ จำเป็นสำหรับการปรับใช้ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา และได้รับการยอมรับว่าเป็นสัญญาณด้านคุณภาพโดยทีมจัดซื้อทั่วโลก

KCs (การรับรองของเกาหลี): เครื่องหมาย KCs รับรองความสอดคล้องกับมาตรฐานไฟฟ้าและความปลอดภัยของเกาหลี ทำให้สามารถนำไปใช้งานโดยตรงในโรงงานผลิตของเกาหลีใต้โดยไม่ต้องมีกระบวนการอนุมัติในท้องถิ่นเพิ่มเติม

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): นี่คือระดับความปลอดภัยในการใช้งานของหุ่นยนต์ — การรับรองที่สำคัญที่สุดสำหรับการทำงานร่วมกันโดยไม่มีรั้วนิรภัย PL=d หมายความว่าฟังก์ชันความปลอดภัยมีความเป็นไปได้สูงที่จะทำงานได้อย่างถูกต้องตามความต้องการ (ความน่าจะเป็นโดยเฉลี่ยของความล้มเหลวที่เป็นอันตรายต่อชั่วโมง: 10⁻7 ถึง 10⁻⁶) CAT 3 หมายถึงระบบความปลอดภัยได้รับการออกแบบเพื่อให้ความผิดพลาดเพียงครั้งเดียวไม่ทำให้สูญเสียฟังก์ชันด้านความปลอดภัย ในทางปฏิบัติ หมายความว่าการตรวจจับการชน การหยุดฉุกเฉิน และวงจร I/O ความปลอดภัยของ BCi10 ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการปรับใช้ร่วมกันในการประเมินความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ โดยไม่มีการป้องกันทางวิศวกรรมเพิ่มเติม ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงเฉพาะสถานที่ตามที่กำหนดโดย ISO/TS 15066

การรับประกัน: 12 เดือนนับจากการจัดส่ง ครอบคลุมข้อบกพร่องในการผลิตแขนหุ่นยนต์และระบบควบคุม พันธมิตรบริการระดับภูมิภาคของ SZGH ให้การสนับสนุนนอกสถานที่ในกว่า 40 ประเทศ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โคบอทขนาด 10 กก. ที่ไม่มีรั้วนิรภัยปลอดภัยจริง ๆ สำหรับผู้ปฏิบัติงานที่ทำงานในบริเวณใกล้เคียงหรือไม่

ใช่ เมื่อใช้งานตามแนวทางความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ISO/TS 15066 และการประเมินความเสี่ยงเฉพาะสถานที่ BCi10 ได้รับการรับรอง PL=d, CAT 3 (ISO 13849) ซึ่งเป็นมาตรฐานที่ได้รับการยอมรับในระดับสากลสำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การตรวจจับการชนที่กำหนดค่าได้ 10 ระดับช่วยให้สามารถปรับความไวให้เหมาะกับงานและสภาพแวดล้อมการทำงานเฉพาะได้ SZGH จัดทำเทมเพลตเอกสารการประเมินความเสี่ยงและคำแนะนำการกำหนดค่าความปลอดภัยเฉพาะแอปพลิเคชันสำหรับสถานการณ์การใช้งานทั่วไป รวมถึงการจัดวางบนพาเลท การประกอบ และเซลล์เคลือบสเปรย์

คำถามที่ 2: BCi10 สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับระบบ PLC และ SCADA ที่มีอยู่ของเราได้หรือไม่

ใช่. BCI10 รองรับ Modbus-RTU, Modbus-TCP และฟิลด์บัสเสริม Profinet ในตัว รีจิสเตอร์ Modbus ที่แมปไว้ล่วงหน้ามากกว่า 250 รายการครอบคลุมสถานะร่วม ตำแหน่ง TCP ความเร็ว สถานะ I/O รหัสข้อผิดพลาด และการควบคุมโปรแกรม หมายความว่า PLC ของ Siemens, Omron หรือ Mitsubishi ส่วนใหญ่สามารถอ่านสถานะหุ่นยนต์และออกคำสั่งการเคลื่อนไหวได้โดยไม่ต้องใช้มิดเดิลแวร์แบบกำหนดเอง สำหรับผู้ใช้ Siemens TIA Portal SZGH จัดเตรียมไฟล์ GSD สำเร็จรูปและ Add-In สำหรับการผสานรวมแบบลากและวาง การรวม SCADA ผ่าน OPC-UA พร้อมใช้งานผ่าน Ethernet API

คำถามที่ 3: สามารถกำหนดค่าช่อง I/O นิรภัย 16 ช่องสำหรับสัญญาณหยุดฉุกเฉินและสัญญาณประตูนิรภัยได้หรือไม่

ใช่. ช่อง DI ที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัย 16 ช่องและช่อง DO ที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัย 16 ช่องในกล่องควบคุมสามารถกำหนดค่าได้อย่างสมบูรณ์ และรองรับลูปหยุดฉุกเฉินแบบสองช่องสัญญาณ (ตรงตามข้อกำหนด EN ISO 13850) การตรวจสอบการเชื่อมต่อประตู/ประตูนิรภัย การตรวจจับการมีอยู่ของผู้ปฏิบัติงาน (แผ่นรองนิรภัย ม่านแสง) การเปิด/ปิดการจับมือของหุ่นยนต์ด้วยโมดูล PLC ด้านความปลอดภัย และทริกเกอร์การลดความเร็วตามโซน การกำหนดค่า I/O ความปลอดภัยจะดำเนินการผ่านวิซาร์ดการกำหนดค่าความปลอดภัยของ Teach Pendant หรือผ่าน API สำหรับการทดสอบการใช้งานระบบความปลอดภัยแบบอัตโนมัติ สามารถขอรับเอกสาร IEC 62061/ISO 13849 ฉบับเต็มสำหรับระบบย่อย I/O ด้านความปลอดภัยได้ตามคำขอ

คำถามที่ 4: ระยะเอื้อม 1,350 มม. เพียงพอสำหรับรูปแบบพาเลทมาตรฐานหรือไม่

สำหรับรูปแบบพาเลท EUR มาตรฐาน (1,200×800 มม.) และพาเลท GMA (1,219×1,016 มม.) ระยะเอื้อม 1,350 มม. ของ BCi10 ครอบคลุมพื้นที่วางพาเลททั้งหมดจากฐานที่อยู่ตรงกลางเมื่อหุ่นยนต์ถูกติดตั้งที่ความสูงที่เหมาะสม สำหรับรูปแบบพาเลทขนาดใหญ่หรือเมื่อเข้าถึงทั่วทั้งความลึกของพาเลทบวกกับความสูงในการซ้อนพร้อมกัน แนะนำให้ใช้การจำลองการเข้าถึงในซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ของ SZGH ในสถานการณ์จำลองการจัดเรียงกล่องบนพาเลทขนาด 25 กก. ส่วนใหญ่ที่ทดสอบในห้องปฏิบัติการแอปพลิเคชัน SZGH แขนขนาด 1,350 มม. ครอบคลุมการจัดเรียงบนพาเลท 4 ชั้นบนพาเลท EUR โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐาน

คำถามที่ 5: เอกสารประกอบ SDK มีความสมบูรณ์เพียงใด

SZGH มีเอกสารอ้างอิง API ฉบับเต็ม (C/C++/Lua/Python) ซึ่งครอบคลุมทุกการเรียกใช้ฟังก์ชันด้วยคำอธิบายพารามิเตอร์ ประเภทการส่งคืน รหัสข้อผิดพลาด และตัวอย่างการทำงาน ชุดเอกสารประกอบด้วยคู่มือการทดสอบการทำงาน แผนที่ Modbus register PDF ไฟล์ README แพ็คเกจ ROS โครงการตัวอย่างสำหรับการใช้งานทั่วไป (การหยิบและวาง การวางบนพาเลท การติดตามสายพานลำเลียง การประกอบแบบบังคับ) และคู่มือการแก้ไขปัญหา เอกสารจะเก็บรักษาไว้เป็นภาษาอังกฤษ จีน และสเปน การอัพเดตจะออกมาพร้อมกับเฟิร์มแวร์แต่ละเวอร์ชัน เข้าถึงพอร์ทัลเอกสารผ่าน szghtech.com หรือติดต่อ export02@szghtech.com สำหรับชุดการรวม SI

คำถามที่ 6: ข้อกำหนดในการติดตั้งและข้อกำหนดการยึดฐานมีอะไรบ้าง

แขน BCi10 (38.5 กก.) ติดตั้งผ่านรูปแบบหน้าแปลน ISO 9283 มาตรฐานพร้อมสลักเกลียว M8 (วงกลมโบลต์ 6×, 50 มม.) รองรับการติดตั้งทุกมุม — พื้น ผนัง เพดาน และเอียง — โดยไม่ลดทอนน้ำหนักบรรทุก ฐานจะต้องสามารถรองรับแรงปฏิกิริยาที่สร้างขึ้นที่น้ำหนักบรรทุกและความเร็วสูงสุด SZGH จัดเตรียมเอกสารแนวทางการออกแบบฐานโดยระบุข้อกำหนดความแข็งแกร่งขั้นต่ำสำหรับโครงสร้างฐานการอัดขึ้นรูปคอนกรีต เหล็ก และอลูมิเนียม กล่องควบคุม BCi10 (แบบตั้งพื้น 380×350×265 มม.) ต้องใช้พื้นที่ 230×230 มม. หรือตัวควบคุมขนาดกะทัดรัด BCk10 (380×280×100 มม.) สามารถติดตั้งบนผนังได้เพื่อลดความต้องการพื้นที่บนพื้นโดยสิ้นเชิง

Q7: สถานการณ์อะไหล่และบริการหลังการขายคืออะไร?

SZGH รักษาสินค้าคงคลังอะไหล่ระดับภูมิภาคในศูนย์กลางหลักในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ เอเชียใต้ ยุโรป และละตินอเมริกา ชิ้นส่วนที่สึกหรอทั่วไป (ปลอกสวมข้อมือที่ปลายแขน, สายห้อยคอ, แผงขั้วต่อ I/O) โดยทั่วไปจะพร้อมจำหน่ายจากสต็อกในภูมิภาคภายใน 3-5 วันทำการ ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหลัก (โมดูลข้อต่อ) มีจำหน่ายจากโรงงานในเซินเจิ้น โดยมีระยะเวลาขนส่งทางอากาศมาตรฐาน 5-7 วันทำการไปยังจุดหมายปลายทางส่วนใหญ่ มีบริการถึงสถานที่ผ่านเครือข่ายพันธมิตรบริการที่ได้รับอนุญาตของ SZGH ในกว่า 40 ประเทศ การวินิจฉัยระยะไกลผ่าน Ethernet API ช่วยให้วิศวกร SZGH ทำการวินิจฉัยข้อผิดพลาด อัปเดตเฟิร์มแวร์ และการปรับพารามิเตอร์โดยไม่ต้องไปที่ไซต์จริงสำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์ส่วนใหญ่

คำถามที่ 8: ลำดับเวลา ROI โดยทั่วไปสำหรับการปรับใช้ BCi10 คืออะไร

ในการใช้งานรอบสูง (การวางพาเลท การประกอบ และการหยิบเครื่องจักร) ที่ทำงานสองหรือสามกะ โดยปกติแล้ว BCI10 จะได้คืนทุนภายใน 6–12 เดือน ปัจจัยขับเคลื่อนต้นทุนที่สำคัญคือ: ราคาต่อหน่วยหุ่นยนต์ + ต้นทุนการรวม (ลดลงโดย SDK แบบเปิดและโปรไฟล์ PLC ที่ได้รับการตรวจสอบล่วงหน้า) ต้นทุนค่าแรงแทนที่ (โดยทั่วไปแล้ว BCi10 จะแทนที่ 1.5–2 FTE ในการดำเนินการสามกะ) และความถี่ในการกำหนดค่าเซลล์ใหม่ (ไม่มีรั้วนิรภัยจะลดเวลาและต้นทุนในการเปลี่ยนแปลงลงอย่างมาก) SZGH จัดทำแผ่นงานการคำนวณ ROI ตามคำขอ ซึ่งปรับแต่งได้ตามต้นทุนค่าแรง รอบเวลา และสถานการณ์การรวมระบบ

ติดต่อและรับใบเสนอราคา

ขอเอกสารข้อมูล BCi10 เอกสารงาน ROI หรือแพ็คเกจการรวม SI ทีมงานด้านเทคนิคของเราจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-BCi12 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 12 กก. ระยะยืด 1,250 มม. ความแม่นยำ ±0.03 มม.

• SZGH-BCi16 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 16 กก. ความแม่นยำสูง ±0.03 มม. การประกอบรถยนต์

• SZGH-BCi20 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 20 กก., ระยะยืด 1,650 มม., โคบอทหนักรุ่นเรือธง

• SZGH-BCi7 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 7 กก. ระยะยืด 900 มม. ซีรีส์แขนเบา