SZGH-BCi12 | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 12 กก. — ระยะเข้าถึง 1,250 มม. + ความแม่นยำ ±0.03 มม

SZGH-BCi12: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่เข้าถึงได้กว้างและมีความแม่นยำสูง 12 กก. สำหรับการใช้งานในกระบวนการที่มีความต้องการสูง

SZGH -BCi12 สร้างขึ้นตามจุดประสงค์สำหรับการใช้งานที่คุณภาพของกระบวนการต้องการความแม่นยำของเส้นทางระดับไมครอนทั่วทั้งขอบเขตการทำงานขนาดใหญ่ — การพ่นและการเคลือบบนแผงตัวถังรถยนต์ที่ซับซ้อน การประกอบที่มีความแม่นยำสูงบนฟิกซ์เจอร์ที่กว้าง การตรวจสอบมิติของชิ้นส่วนรูปแบบขนาดใหญ่ และการเชื่อมบนเฟรมย่อยขนาดใหญ่พิเศษ ด้วยน้ำหนักบรรทุก 12 กก. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. และรัศมีการทำงาน 1,250 มม. BCi12 จัดการกับช่องว่างเฉพาะในตลาดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: โคบอทที่มีความแม่นยำสูงส่วนใหญ่ (±0.02–0.03 มม.) สูงสุดที่ระยะเอื้อม 800–1,000 มม. ในขณะที่โคบอทที่เข้าถึงได้ขนาดใหญ่ส่วนใหญ่จะเสียสละความแม่นยำ BCi12 แก้ไขข้อขัดแย้งนี้ ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่ต้องการสำหรับซัพพลายเออร์ระดับ 1 ของยานยนต์ วิศวกรด้านการเคลือบ และผู้วางระบบที่สร้างสายการผลิตที่มีการผสมผสานคุณภาพระดับสูง ซึ่งทั้งความแม่นยำและการเข้าถึงไม่สามารถต่อรองได้ สแต็กการรวมแบบเปิด SZGH เต็มรูปแบบ — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (อุปกรณ์เสริม), ROS2 และ 32-channel I/O — ช่วยให้มั่นใจได้ว่า BCi12 จะเชื่อมต่อกับสถาปัตยกรรมโรงงานที่ซับซ้อนได้อย่างราบรื่นตั้งแต่วันแรก

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

แขนหุ่นยนต์ — SZGH-BCi12

กล่องควบคุม

ข้อมูลจำเพาะของกล่องควบคุม I/O

การสื่อสารและซอฟต์แวร์

ข้อดีหลัก 5 ประการของ BCI12

ไม่มีรั้วนิรภัย — การทำงานร่วมกัน 12 กก. ในสภาพแวดล้อมที่เน้นกระบวนการ

การบรรลุ PL=d ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันของ CAT 3 ที่น้ำหนักบรรทุก 12 กิโลกรัม ถือเป็นความต้องการทางเทคนิคและหาได้ยากในเชิงพาณิชย์ หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 12 กก. ส่วนใหญ่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย ซึ่งเป็นปัญหาอย่างยิ่งสำหรับการเคลือบและการตรวจสอบ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องเข้าถึงเพื่อปรับชิ้นส่วน ทำความสะอาดอุปกรณ์ติดตั้ง หรือดำเนินการตรวจสอบคุณภาพแบบอินไลน์ การตรวจจับการชนกัน 10 ระดับของ BCi12 ผสมผสานกับความเร็วและการตรวจสอบแรงที่กำหนดค่าได้ ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานในพื้นที่ทำงานแบบผสมได้อย่างแท้จริง ช่างเทคนิคการเคลือบสามารถเข้าใกล้หุ่นยนต์ในระหว่างรอบที่ไม่พ่นสเปรย์ และผู้ตรวจสอบคุณภาพสามารถวางเกจหรือถอดชิ้นส่วนตัวอย่างโดยไม่ต้องหยุดเซลล์ทั้งหมด ความสามารถในการทำงานร่วมกันนี้ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ — ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมตั้งแต่ระดับข้อต่อขึ้นไป และได้รับการรับรองตามมาตรฐาน PL=d, CAT 3 เดียวกันกับส่วนที่เหลือของ BC i Series

ระยะขยายกว้าง + ความแม่นยำสูง: ±0.03 มม. ที่ 1,250 มม. — มีเอกลักษณ์เฉพาะในตลาด

นี่คือตัวสร้างความแตกต่างเอกพจน์ของ BCi12 ในกลุ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 12 กก. การบรรลุความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ที่ระยะยื่น 1,250 มม. ต้องใช้ความแม่นยำในทุกระดับเชิงกล: ตัวลดไดรฟ์ฮาร์มอนิกที่มีระยะฟันเฟืองน้อยที่สุด ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงที่แต่ละข้อต่อ การชดเชยความร้อนในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และความแข็งแกร่งของโครงสร้างเพียงพอที่จะจำกัดการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นเมื่อขยายเต็มที่ภายใต้ภาระ SZGH บรรลุเป้าหมายนี้ด้วยการออกแบบโมดูลร่วมรุ่นที่สี่ ซึ่งผ่านการทดสอบความทนทานมากกว่า 100,000 รอบ สำหรับการตรวจสอบยานยนต์ BCi12 สามารถเปลี่ยนตำแหน่งวิชันเซนเซอร์หรือโพรบวัดข้ามส่วนโค้งการทำงาน 1,250 มม. และกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิงใดๆ ที่มีความแม่นยำ ±0.03 มม. ช่วยให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับของมิติที่ตรงตามข้อกำหนดกระบวนการด้านคุณภาพ IATF 16949 ของยานยนต์ สำหรับการพ่นบนแผงขนาดใหญ่ ความแม่นยำเดียวกันนี้จะสร้างความหนาของชั้นเคลือบที่สม่ำเสมอทั่วทั้งแผงที่มีตัวถังกว้าง ช่วยลดการสูญเสียวัสดุและอัตราการทำงานซ้ำ

ระบบเปิด — SI-Ready สำหรับสายการผลิตที่ซับซ้อน

ลูกค้าการประยุกต์ใช้งานตามกระบวนการของ BCi12 มักจะใช้งานสถาปัตยกรรมโรงงานที่ซับซ้อน เช่น ห้องพ่นสีพร้อมระบบส่งสีที่ควบคุมโดย PLC สายตรวจสอบยานยนต์ที่มีการประสานงานของระบบการมองเห็นและระบบการวัด และเซลล์เชื่อมหลายหุ่นยนต์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ สถาปัตยกรรมแบบเปิดของ SZGH จัดการกับความซับซ้อนนี้โดยตรง Modbus-TCP และฟิลด์บัส Profinet ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมมีโปรโตคอลการจับมือมาตรฐานสำหรับ PLC การส่งสี ตัวควบคุมวิชันซิสเต็ม และทริกเกอร์ระบบการวัด Python SDK พร้อมการรองรับอะซิงก์ช่วยให้วิศวกรบูรณาการสามารถสร้างตรรกะการประสานงานที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ระหว่าง BCi12 และอุปกรณ์อัปสตรีม/ดาวน์สตรีมโดยไม่มีมิดเดิลแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ แพ็คเกจ ROS2 ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับระบบการมองเห็น 3 มิติ (แสงที่มีโครงสร้าง กล้องสเตอริโอ) เพื่อการดำเนินการตามเส้นทางที่แก้ไขคำแนะนำในการพ่นและการตรวจสอบ

16-Channel Safe I/O — มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความปลอดภัยแบบหลายโซนในเซลล์กระบวนการ

การใช้งานตามกระบวนการ โดยเฉพาะการเคลือบแบบสเปรย์ เกี่ยวข้องกับโดเมนความปลอดภัยหลายรายการพร้อมกัน: อินเตอร์ล็อคดับเพลิงของสเปรย์บูธ สัญญาณเตือนการตรวจสอบความเข้มข้นของตัวทำละลาย วงจรอินเตอร์ล็อคระบายอากาศ ประตูทางเข้าของผู้ปฏิบัติงาน และสัญญาณเปิด/ปิดการทำงานของหุ่นยนต์จากตัวควบคุมระบบส่งสี I/O พิกัดความปลอดภัยของ BCi12 แบบ 16 แชนเนล (16 DI + 16 DO พิกัดความปลอดภัย) ให้ความจุที่เพียงพอในการโยงฟังก์ชันความปลอดภัยเหล่านี้ทั้งหมดไปไว้ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองเพียงแห่งเดียว โดยไม่ต้องใช้โมดูลขยายรีเลย์ความปลอดภัยภายนอก ซึ่งจะช่วยลด BOM ของเซลล์ ทำให้เอกสารการตรวจสอบความปลอดภัยง่ายขึ้น และกำจัดโหมดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นจากการเดินสายระหว่างโมดูล ช่องอินพุตแบบอะนาล็อก 4 ช่องยังรองรับการอ่านโดยตรงของเซ็นเซอร์ความดัน (สำหรับการตรวจสอบเม็ดยาแนว) หรือเซ็นเซอร์ความหนืด (สำหรับการควบคุมคุณภาพสี) โดยไม่ต้องใช้โมดูล I/O แบบอะนาล็อกภายนอก

ROI 6-12 เดือน — คุณภาพที่แม่นยำในราคาส่วนประกอบในประเทศ

ในอุตสาหกรรมยานยนต์และกระบวนการ หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำจากผู้ผลิตในยุโรปหรือญี่ปุ่นมีราคาระดับพรีเมียมสูง ส่วนประกอบหลักที่มาจากในประเทศของ BCi12 ให้ประสิทธิภาพ ±0.03 มม. ที่ราคาระบบโดยทั่วไปต่ำกว่าแพลตฟอร์มคู่แข่งในยุโรปประมาณ 25–40% ด้วยความแม่นยำและข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุกที่เท่ากัน สำหรับซัพพลายเออร์ยานยนต์ระดับ Tier 1 และร้านรับเคลือบตามสัญญาในตลาดเกิดใหม่ เช่น เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ อเมริกาใต้ แอฟริกาใต้ โครงสร้างต้นทุนนี้ทำให้การบูรณาการโคบอทที่มีความแม่นยำสูงเป็นไปได้ในเชิงเศรษฐกิจสำหรับสายการผลิตที่มีปริมาณปานกลางซึ่งก่อนหน้านี้ไม่สามารถพิสูจน์การลงทุนได้ ด้วยอัตราวงจรตามปกติของการตรวจสอบและการประกอบยานยนต์ (600–1,200 ชิ้นส่วน/กะ) ทำให้มีระยะเวลาคืนทุนที่ 6–12 เดือน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนัก 12 กก. ±0.03 มม. ซึ่งก่อนหน้านี้ต้องใช้เงินลงทุนมากกว่า 100,000 ยูโร สามารถเข้าถึงได้ในราคาที่ต่ำกว่าอย่างเห็นได้ชัด

สถานการณ์การใช้งาน

อุตสาหกรรมลำดับความสำคัญที่แนะนำสำหรับ BCi12: การพ่นและการเคลือบ การตรวจสอบชิ้นส่วนยานยนต์ การประกอบที่ซับซ้อน

คู่มือการเปรียบเทียบและการเลือกซีรี่ส์

BC i Series — กลุ่มแขนขนาดกลางถึงใหญ่

BCi12 กับ BCi16 — คู่มือการตัดสินใจ

แผนผังการตัดสินใจเลือก

ต้องการระยะยื่นที่มาก (≥1,200 มม.) และความแม่นยำสูง (±0.03 มม.) หรือไม่ → BCI12 ✓ (การผสมผสานเฉพาะในกลุ่มแขนกลขนาดกลาง-ใหญ่) ต้องการ ±0.03 มม. แต่สูงถึง ≤1,000 มม. เป็นที่ยอมรับได้ + ต้องการน้ำหนักบรรทุกสูงกว่า (16 กก.) หรือไม่ → BCI16 ต้องการระยะยื่นสูงสุด (1,650 มม.), ±0.1 มม. ตกลงไหม → BCI20 ต้องการระยะยื่นที่มาก (1,350 มม.), ±0.1 มม. ตกลง, ลำดับความสำคัญของน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่าหรือไม่ → บีซีไอ10

มุมมองของลูกค้า — Fannie Chen, CEO, SZGH

'บทสนทนาที่พบบ่อยที่สุดอย่างหนึ่งที่ฉันมีกับซัพพลายเออร์ด้านยานยนต์ระดับ 1 คือเกี่ยวกับการแลกเปลี่ยนระหว่างความแม่นยำกับการเข้าถึงในหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ลูกค้ารายหนึ่งในเมืองเดอร์บาน แอฟริกาใต้ ซึ่งเป็นร้านพ่นสีตามสัญญาที่ให้บริการ OEM ด้านยานยนต์ในท้องถิ่น มาหาเราพร้อมกับปัญหานี้จริงๆ พวกเขากำลังทาไพรเมอร์กับแผงประตูที่มีขนาดยาวที่สุดถึง 1,100 มม. โคบอททุกตัวที่พวกเขาประเมินมีความแม่นยำเพียงพอ (ความแม่นยำของเส้นทาง ±0.03 มม. สำหรับการเคลือบที่สม่ำเสมอ) หรือขนาดใหญ่ เพียงพอ (ระยะเอื้อมถึง 1,200+ มม. เพื่อครอบคลุมทั้งแผง) แต่ไม่ใช่ทั้งสองอย่าง เราได้ติดตั้ง BCi12 สี่เครื่องในตู้พ่นสีของพวกเขา หลังจากสามเดือนของการผลิต อัตราการทำงานซ้ำสำหรับความหนาของสีเคลือบที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดลดลงจาก 8.2% เป็น 1.4% และการใช้ตัวทำละลายลดลง 12% เนื่องจากการดำเนินการตามเส้นทางสเปรย์ที่แม่นยำยิ่งขึ้น — และเหตุใดความแม่นยำและระยะเอื้อมจึงไม่สามารถต่อรองได้สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้'

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ระบบควบคุม

BCi12 ใช้งานแพลตฟอร์ม SZGH GRC (ตัวควบคุมหุ่นยนต์ Guanhong) พร้อมเฟิร์มแวร์การเคลื่อนไหวที่แม่นยำที่ได้รับการปรับปรุง GRC ใช้อัลกอริธึมการชดเชยความร้อนแบบเรียลไทม์และการปรับวิถีการเคลื่อนที่ให้เรียบลำดับที่สี่ ซึ่งรักษาความแม่นยำของเส้นทาง ±0.03 มม. ทั่วทั้งขอบเขตระยะเอื้อมสูงสุดของหุ่นยนต์ตลอดการดำเนินการผลิตหลายชั่วโมง ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานการเคลือบแบบสเปรย์ ซึ่งการเบี่ยงเบนความร้อนจากมอเตอร์ข้อต่อสามารถลดความสม่ำเสมอของเส้นทางเมื่อเวลาผ่านไป Teach Pendant (หน้าจอสัมผัสขนาด 7 นิ้ว ระดับ IP54) มีโหมดการเขียนโปรแกรมเส้นทางกระบวนการเฉพาะพร้อมการแก้ไขเส้นทางเส้นโค้งแบบ spline ช่วยให้การเคลือบและการสร้างเส้นทางการเชื่อมโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมออฟไลน์ CAD กับหุ่นยนต์ในกรณีส่วนใหญ่ สำหรับรูปทรงพื้นผิวที่ซับซ้อน ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ของ SZGH (เข้ากันได้กับ RoboDK และ Delfoi สำหรับการนำเข้าเส้นทางการเคลือบ) ช่วยให้สามารถสร้างเส้นทางจากแบบจำลอง CAD และการคาดการณ์รอบเวลาที่ผ่านการตรวจสอบการจำลองก่อนการใช้งาน

คอนโทรลเลอร์รองรับโมดูลเอาท์พุตอะนาล็อกเสริมของ SZGH สำหรับการควบคุมโดยตรงของสัญญาณทริกเกอร์ของปืนสเปรย์และตัวควบคุมการไหลของสีผ่านอินเทอร์เฟซ AO 4 แชนเนล ทำให้สามารถควบคุมกระบวนการเคลือบแบบวงปิดเต็มรูปแบบจากคอนโทรลเลอร์ตัวเดียว การรวมแรงป้อนกลับของแรงและแรงบิด (อุปกรณ์เสริม) รองรับการดำเนินการสัมผัสที่เป็นไปตามข้อกำหนดสำหรับการใช้งานเม็ดยาแนวที่ต้องใช้แรงสัมผัสสม่ำเสมอบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ

การบูรณาการ SDK และนักพัฒนา

ภาษาที่รองรับ

• C / C++ (ไลบรารีดั้งเดิม, เวลาแฝง <1 ms บนอีเธอร์เน็ต)

• Lua (การเขียนสคริปต์แบบฝัง ใช้สำหรับตรรกะลำดับการเคลือบบนคอนโทรลเลอร์)

• Python 3.x (รองรับ async สำหรับการประสานงานกระบวนการที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์)

โปรโตคอลการสื่อสาร

• อีเธอร์เน็ต (TCP/IP): ช่องควบคุมความเร็วสูงหลัก

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: การแมปรีจิสเตอร์ PLC มาตรฐาน — รีจิสเตอร์ที่แมปล่วงหน้ามากกว่า 250 รายการ

• Profinet (อุปกรณ์เสริม): เข้ากันได้กับ Siemens TIA Portal; การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวน 1 มิลลิวินาที — สำคัญมากสำหรับการกระตุ้นการทำงานของปืนฉีดแบบซิงโครไนซ์

• RS485: ตัวควบคุมปืนพ่นสี, แผง HMI รุ่นเก่า, เซ็นเซอร์วัดการไหล

การบูรณาการ ROS

• แพ็คเกจ ROS1 (Noetic) และ ROS2 (Humble / Iron)

• MoveIt2 URDF พร้อมเรขาคณิตการชนสำหรับจลนศาสตร์ BCi12

• ROS2-อินเทอร์เฟซการดำเนินการวิถีอุตสาหกรรม

• การบูรณาการที่ทดสอบแล้ว: แสงที่มีโครงสร้าง 3 มิติ (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, การมองเห็นของ Cognex

การบูรณาการโดยบุคคลที่สาม (ตรวจสอบล่วงหน้า)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• ระบบการเคลือบ: อินเทอร์เฟซควบคุม Dürr EcoGun / EcoBell (ผ่าน Profinet/Modbus)

• การวัด: อินเทอร์เฟซทริกเกอร์หกเหลี่ยม, Zeiss CMM; เลเซอร์โปรไฟล์ของ Keyence LJ-X8000

• แรง/แรงบิด: ATI Gamma, Bota SensONE (ควบคุมแรงยึดเม็ดบีด)

Quick-Start Python Example

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # ตั้งปืนฉีด สัญญาณการไหล

ดูเอกสารประกอบ API ฉบับเต็มและคำแนะนำในการบูรณาการแอปพลิเคชันกระบวนการได้ที่ szghtech.com ​สำหรับแพ็คเกจ SDK แอปพลิเคชันการเคลือบ (API เส้นทางสเปรย์, ตัวอย่างการควบคุมการไหลของสีแบบอะนาล็อก) โปรดติดต่อ export02@szghtech.com.

การรับรองความปลอดภัย — ภาษาธรรมดา

CE (การปฏิบัติตามข้อกำหนดของยุโรป): BCi12 เป็นไปตามข้อกำหนดเครื่องจักรของสหภาพยุโรป 2006/42/EC และมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ประสานกัน จำเป็นสำหรับการปรับใช้ของสหภาพยุโรป ได้รับการยอมรับทั่วโลกว่าเป็นเกณฑ์มาตรฐานด้านความปลอดภัยขั้นพื้นฐานในห่วงโซ่อุปทานของยานยนต์

UL (Underwriters Laboratories): การรับรองความปลอดภัยทางไฟฟ้าที่เป็นอิสระในอเมริกาเหนือ จำเป็นสำหรับการปรับใช้ในสหรัฐอเมริกา/แคนาดา ได้รับการยอมรับจาก OEM ยานยนต์ข้ามชาติในข้อกำหนดคุณสมบัติซัพพลายเออร์

KCs (การรับรองของเกาหลี): รับรองความสอดคล้องกับมาตรฐานไฟฟ้าและความปลอดภัยของเกาหลีสำหรับการใช้งานโดยตรงในการดำเนินงานการผลิตของเกาหลีและของซัพพลายเออร์ในเครือ OEM ของเกาหลีทั่วโลก

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): ระดับความปลอดภัยหลักในการทำงานร่วมกัน PL=d หมายถึงความน่าจะเป็นของความล้มเหลวที่เป็นอันตรายอยู่ระหว่าง 10⁻7 ถึง 10⁻⁶ ต่อชั่วโมง ซึ่งเป็นระดับประสิทธิภาพสูงสุดเป็นอันดับสองสำหรับฟังก์ชันด้านความปลอดภัย CAT 3 หมายถึงสถาปัตยกรรมที่ทนต่อความล้มเหลวของส่วนประกอบเดียวโดยไม่สูญเสียฟังก์ชันด้านความปลอดภัย สำหรับสภาพแวดล้อมการเคลือบสเปรย์ ซึ่งการเข้าถึงของผู้ปฏิบัติงานในระหว่างรอบการเคลือบต้องได้รับการควบคุมอย่างเข้มงวด แต่ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องเข้าถึงบ่อยครั้งเพื่อการโหลดชิ้นส่วน การปรับฟิกซ์เจอร์ และการเปลี่ยนสี ระดับการรับรองนี้เป็นระดับขั้นต่ำที่แนะนำโดยผู้ตรวจสอบความปลอดภัยของยานยนต์ BCi12 ตรงตามข้อกำหนดนี้โดยกำเนิด ทำให้การตรวจสอบความปลอดภัยสำหรับการตรวจสอบลูกค้าด้านยานยนต์ทำได้ง่ายขึ้น

การรับประกัน: 12 เดือนนับจากการจัดส่ง ครอบคลุมข้อบกพร่องในการผลิตแขนหุ่นยนต์และระบบควบคุม พันธมิตรบริการระดับภูมิภาคในกว่า 40 ประเทศ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โคบอทขนาด 12 กก. ที่ไม่มีรั้วปลอดภัยจะปลอดภัยในสภาพแวดล้อมที่มีการเคลือบสเปรย์หรือไม่

ใช่ ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยง ISO/TS 15066 สำหรับการใช้งานเฉพาะ BCi12 ได้รับการรับรอง PL=d, CAT 3 (ISO 13849) พร้อมการตรวจจับการชน 10 ระดับ ในสภาพแวดล้อมการเคลือบแบบสเปรย์ สถาปัตยกรรม I/O ความปลอดภัย 16 ช่องช่วยให้สามารถรวมระบบล็อคดับเพลิงของบูธ สัญญาณเตือนการตรวจสอบตัวทำละลาย สัญญาณสถานะการระบายอากาศ และการตรวจจับการปรากฏตัวของผู้ปฏิบัติงานไว้ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองเพียงแห่งเดียว SZGH ให้คำแนะนำการกำหนดค่าความปลอดภัยเฉพาะการใช้งานสำหรับสภาพแวดล้อมการเคลือบ รวมถึงรูปทรงของโซนความปลอดภัยที่แนะนำ และโปรไฟล์การลดความเร็วสำหรับโซนการทำงานร่วมกันของมนุษย์และโคบอทที่อยู่ติดกับตู้พ่นสี

คำถามที่ 2: BCi12 สามารถทำงานร่วมกับตัวควบคุมการส่งสีที่มีอยู่ของเรา (Dürr, Nordson ฯลฯ) ได้หรือไม่

ใช่. อินเทอร์เฟซ Profinet ของ BCi12 (อุปกรณ์เสริม) ให้เส้นทางบูรณาการที่ตรงที่สุดกับระบบ Dürr EcoGun/EcoBell และตัวควบคุม Nordson ที่ใช้ Profinet I/O สำหรับตัวควบคุมสีที่ใช้ Modbus อินเทอร์เฟซ Modbus-TCP มาตรฐานพร้อมเอาต์พุตอะนาล็อก (AO 4 ช่อง) จะจัดการกับการสั่งงานปืนสเปรย์ การควบคุมอัตราการไหล และสัญญาณแรงดันของอุปกรณ์พ่น ระบบเหตุการณ์อะซิงโครนัสของ Python SDK ช่วยให้สามารถจัดลำดับการซิงโครไนซ์ระหว่างความคืบหน้าของเส้นทางหุ่นยนต์และเหตุการณ์การควบคุมการส่งสี SZGH จัดเตรียมโปรไฟล์การรวม Dürr ที่ทดสอบไว้ล่วงหน้าตามคำขอ

คำถามที่ 3: ความแม่นยำ ±0.03 มม. ส่งผลต่อคุณภาพการเคลือบอย่างไรเมื่อเทียบกับโคบอทมาตรฐาน

ในการเคลือบแบบสเปรย์ ความสามารถในการทำซ้ำของเส้นทางจะควบคุมความสม่ำเสมอของความหนาของฟิล์มเคลือบโดยตรง โคบอทที่มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1 มม. ที่ส่วนขยายเต็มที่ทำให้เกิดความเบี่ยงเบนของเส้นทางสูงสุด 0.2 มม. ระหว่างแต่ละรอบ ซึ่งยอมรับได้สำหรับการเคลือบหยาบ แต่ไม่เพียงพอสำหรับสีรองพื้น/สีทับหน้ายานยนต์ แล็กเกอร์เฟอร์นิเจอร์ หรือการเคลือบตามแบบอิเล็กทรอนิกส์ โดยที่ความทนทานต่อความหนาของฟิล์มอยู่ที่ ±5–15 μm ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ BCi12 ช่วยลดความเบี่ยงเบนของเส้นทางแบบรอบต่อรอบได้มากกว่า 3 เท่า ส่งผลให้มีความหนาของฟิล์มสม่ำเสมอมากขึ้น ลดการใช้วัสดุ (ลดลง 8–15% ในการทดสอบสเปรย์ยานยนต์ทั่วไป) และรอบการทำงานซ้ำน้อยลงจากความหนาของชั้นเคลือบที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด

คำถามที่ 4: BCI12 มีการแลกเปลี่ยนระหว่างความเร็วกับความแม่นยำหรือไม่

แกนทั้ง 6 แกนรักษาความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ตลอดช่วงความเร็วเต็ม จนถึงความเร็ว TCP เชิงเส้นสูงสุดพิกัด 3.0 ม./วินาที ไม่มี 'โหมดความแม่นยำ' เมื่อใช้ความเร็วลดลง เพราะ BCi12 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรักษาความแม่นยำนี้ไว้ที่ความเร็วในการผลิต สำหรับส่วนของเส้นทางที่มีความแม่นยำสูงสุด (การวางตำแหน่งหัววัดหรือใช้เม็ดบีดเคลือบหลุมร่องฟันที่มีความแม่นยำ) การลดความเร็วลงเหลือ 50–200 มม./วินาที จะช่วยเพิ่มความแม่นยำแบบไดนามิกให้เหนือกว่าข้อกำหนดความสามารถในการทำซ้ำแบบคงที่ ความเร็ว J3 267°/s ช่วยให้สามารถจัดตำแหน่งใหม่ระหว่างเส้นทางกระบวนการได้อย่างรวดเร็วโดยไม่กระทบต่อรอบเวลา

คำถามที่ 5: BCi12 เปรียบเทียบกับ BCi16 สำหรับงานประกอบยานยนต์อย่างไร

ความแตกต่างที่สำคัญคือการเข้าถึงเทียบกับเพย์โหลด BCi12 (ระยะยืด 1,250 มม., 12 กก., ±0.03 มม.) เหนือกว่าสำหรับการใช้งานที่ต้องการความครอบคลุมในวงกว้าง — การตรวจสอบแผงขนาดใหญ่ การพ่นแบบหลายจุดทั่วแผงที่มีตัวถังกว้าง หรืองานประกอบที่ใช้พื้นที่ติดตั้งขนาดใหญ่ ที่ BCi16 (ระยะยื่น 967.5 มม., 16 กก., ±0.03 มม.) เป็นตัวเลือกที่ดีกว่าเมื่อน้ำหนักบรรทุกสูงสุด (สำหรับเอฟเฟกต์ส่วนท้ายที่หนักกว่าหรือชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก) เป็นลำดับความสำคัญและระยะยื่นต่ำกว่า 1,000 มม. เป็นที่ยอมรับได้ ทั้งสองรุ่นมีความแม่นยำ ±0.03 มม. เท่าเดิม ดูหน้าผลิตภัณฑ์ BCi16 สำหรับการเปรียบเทียบแบบเทียบเคียงโดยละเอียด

คำถามที่ 6: ข้อกำหนดฐานและการติดตั้งสำหรับ BCi12 คืออะไร

BCi12 (น้ำหนักตัว 40 กก.) ติดตั้งผ่านหน้าแปลน ISO 9283 พร้อมสลักเกลียว M8 (วงกลมโบลต์ 6×, 50 มม.) การติดตั้งทุกมุม — พื้น ผนัง เพดาน และเอียง — ได้รับการรองรับโดยไม่มีการลดน้ำหนักบรรทุก ทำให้สามารถติดตั้งเหนือศีรษะในตู้พ่นสีที่พื้นที่จำกัด คู่มือการออกแบบฐานของ SZGH ระบุข้อกำหนดความแข็งแกร่งขั้นต่ำสำหรับแผ่นคอนกรีต โครงท่อเหล็ก และคอลัมน์กำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์ ในสภาพแวดล้อมแบบสเปรย์ พื้นผิวภายนอกทั้งหมดได้รับการจัดอันดับ IP54 ซีลข้อต่อได้รับการจัดอันดับสำหรับสภาพแวดล้อมที่ทนต่อตัวทำละลาย

คำถามที่ 7: มีการสนับสนุนหลังการขายอะไรบ้างสำหรับการเคลือบและการใช้งานในยานยนต์?

SZGH ให้การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานเฉพาะแอปพลิเคชันสำหรับโครงการการเคลือบและการบูรณาการยานยนต์ รวมถึงการให้ความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรมเส้นทางสเปรย์ การรวมเซ็นเซอร์แรงบิด และเทมเพลตเอกสารประกอบกระบวนการวัด IATF 16949 พันธมิตรบริการระดับภูมิภาคจะดูแลรักษาสต็อกอะไหล่ทั่วไปโดยจัดส่งโดยทั่วไปภายใน 3-5 วันทำการ สำหรับลูกค้าในห่วงโซ่อุปทานยานยนต์ที่ต้องการขั้นตอนการบำรุงรักษาที่จัดทำเป็นเอกสาร SZGH มีคู่มือการบำรุงรักษาฉบับสมบูรณ์เป็นภาษาอังกฤษ จีน และสเปน

คำถามที่ 8: ROI ที่คาดหวังสำหรับการเคลือบ BCi12 หรือแอปพลิเคชันการตรวจสอบคืออะไร

สำหรับการเคลือบสเปรย์ยานยนต์ (โดยทั่วไปคือ 600–1,000 แผงต่อกะ) โดยทั่วไปการเปลี่ยน BCI12 การพ่นแบบแมนนวลจะได้รับคืนทุนภายใน 8–12 เดือน โดยได้แรงหนุนจากต้นทุนแรงงานในการเปลี่ยนตำแหน่ง การประหยัดวัสดุ (การลดตัวทำละลาย 8–15% จากการควบคุมเส้นทางที่แม่นยำ) และต้นทุนการทำงานซ้ำที่ลดลง (ลดลง 2–7% ในการเคลือบที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด) สำหรับการใช้งานการตรวจสอบขนาด โดยที่ BCI12 เข้ามาแทนที่เวลาของผู้ปฏิบัติงาน CMM เฉพาะในขั้นตอนการทำงานที่มีชิ้นส่วนขนาดใหญ่ โดยทั่วไประยะเวลาคืนทุนคือ 6–10 เดือน SZGH นำเสนอโมเดล ROI ที่ปรับแต่งได้สำหรับการใช้งานการเคลือบและการตรวจสอบ — แบบสัมผัส export02@szghtech.com.

ติดต่อและรับใบเสนอราคา

ขอเอกสารข้อมูล BCi12 แพ็คเกจการรวมแอปพลิเคชันการเคลือบ หรือเวิร์กชีท ROI ทีมงานด้านเทคนิคจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH-BCi10 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 10 กก., ระยะยืด 1,350 มม., Cobot ทั่วไประยะขยายขนาดใหญ่

• SZGH-BCi16 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 16 กก., ความแม่นยำ ±0.03 มม., การประกอบยานยนต์

• SZGH-BCi20 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 20 กก., ระยะยืด 1,650 มม., โคบอทหนักรุ่นเรือธง

• SZGH-BCi7 — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 7 กก. ระยะยืด 900 มม. ซีรีส์แขนเบา