| sẵn có: | |
|---|---|
Mô tả sản phẩm
SZGH -BCi16 được thiết kế cho các môi trường sản xuất nơi các bộ phận nặng và dung sai vị trí chặt chẽ — lắp ráp linh kiện hệ thống truyền động ô tô, hàng trắng (trống máy giặt, máy nén, cụm động cơ), siết chặt chính xác trên các cụm lắp ráp kết cấu và các hoạt động cố định hạng nặng trong sản xuất thiết bị điện tử và năng lượng. Với tải trọng 16 kg với độ lặp lại ±0,03 mm, BCi16 chiếm một vị trí hẹp nhưng quan trọng về mặt thương mại: nó mang lại độ chính xác của một cobot hạng nhẹ có độ chính xác cao với khả năng tải trọng của một robot công nghiệp truyền thống, tất cả đều nằm trong một kiến trúc an toàn hợp tác loại bỏ hàng rào an toàn. Đối với các nhà quản lý tự động hóa nhà máy trong lĩnh vực ô tô Cấp 1 và hàng gia dụng cần triển khai rô-bốt cộng tác nặng 16 kg với độ chính xác ±0,03 mm trên xưởng cùng với người vận hành, BCi16 là câu trả lời trực tiếp. Ngăn xếp tích hợp SZGH đầy đủ — I/O 32 kênh, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — đảm bảo kết nối liền mạch với các PLC sản xuất thiết bị và ô tô phức tạp ngay từ ngày đầu tiên.
tham số |
Đặc điểm kỹ thuật |
Mức độ tự do |
6 |
Tải trọng |
16 kg |
Tầm với (Sải tay) |
967,5mm |
Độ lặp lại |
±0,03 mm |
Trọng lượng cơ thể |
38 kg |
Tối đa. Tốc độ tuyến tính |
.3,0 m/s |
Xếp hạng IP |
IP54 |
Công suất trung bình |
600 W |
Công suất cực đại |
2.000 W |
gắn kết |
Mọi góc độ |
Tốc độ J1 |
178°/giây |
Tốc độ J2 |
178°/giây |
Tốc độ J3 |
267°/giây |
Tốc độ J4 |
237°/giây |
Tốc độ J5 |
178°/giây |
Tốc độ J6 |
178°/giây |
Phạm vi chung (tất cả các trục) |
±360° |
Phát hiện va chạm |
10 cấp độ (có thể cấu hình) |
Đánh giá an toàn |
PL=d, CAT 3 |
Chứng nhận |
CE / UL / KC |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0–50°C |
Độ ẩm |
25%–90% RH (không ngưng tụ) |
Nguồn điện |
100–240VAC, 50–60Hz |
tham số |
Đặc điểm kỹ thuật |
Kích thước |
380×350×265 mm |
Cân nặng |
15 kg |
Xếp hạng IP |
IP43 |
Loại I/O |
Đặc điểm kỹ thuật |
Đầu vào kỹ thuật số |
16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn) |
Đầu ra kỹ thuật số |
16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn) |
Đầu vào tương tự |
4 kênh |
Đầu ra tương tự |
4 kênh |
Đầu ra nguồn I/O |
24V DC, tối đa 3A |
Hỗ trợ tín hiệu an toàn |
Dừng khẩn cấp / Cửa an toàn / Tín hiệu kích hoạt |
Cổng giao tiếp |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Xếp hạng IP của hộp điều khiển |
IP43 |
Nguồn điện |
100–240VAC, 50–60Hz |
tham số |
Đặc điểm kỹ thuật |
Xe buýt trường |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Xe buýt trường tùy chọn |
Profinet |
SDK lập trình |
C / C++ / Lua / Python |
Hệ điều hành robot |
ROS1 / ROS2 |
Giao diện bổ sung |
RS485 |
Một robot cộng tác nặng 16 kg không có hàng rào an toàn thực sự rất hiếm. Hầu hết các robot xử lý 16 kg trở lên đều là robot công nghiệp truyền thống có hệ thống bảo vệ cứng. BCi16 đạt được chứng nhận an toàn chức năng PL=d, CAT 3 (ISO 13849) với khả năng phát hiện va chạm có thể định cấu hình 10 cấp ở loại tải trọng này, cho phép thực hiện các hoạt động hỗn hợp thực sự trong dây chuyền lắp ráp ô tô và dây chuyền sản xuất hàng trắng, nơi người vận hành và robot chia sẻ không gian làm việc. Đối với lắp ráp ô tô Cấp 1, việc loại bỏ hàng rào giúp giảm dấu chân tế bào từ 20–30%, rút ngắn thời gian cấu hình lại dây chuyền từ vài giờ xuống vài phút và loại bỏ rào cản vật lý và tâm lý hạn chế việc chuyển giao nhiệm vụ tự nhiên của người vận hành-robot — rất quan trọng trong các trạm tự động thủ công hỗn hợp nơi con người xử lý các nhiệm vụ phụ phức tạp trong khi BCi16 quản lý vị trí nặng chính xác. Đây là khả năng quan trọng nhất về mặt thương mại của BCi16: nó thực hiện công việc mà trước đây đòi hỏi phải có rô-bốt công nghiệp nặng 16 kg có hàng rào nhưng ở dạng hợp tác cho phép thiết kế dây chuyền linh hoạt.
Việc đạt được độ lặp lại ±0,03 mm ở tải trọng 16 kg thể hiện tỷ lệ chính xác trên tải trọng cao nhất hiện có trong nhóm cánh tay từ cỡ trung bình đến cỡ lớn thuộc dòng BC i Series và chỉ phù hợp với loại này bởi BCi12 (12 kg, tầm với 1.250 mm). BCi16 đạt được điều này thông qua bộ giảm tốc truyền động hài cao cấp, bộ mã hóa khớp có độ phân giải cao và bộ điều khiển chuyển động có khả năng bù trôi nhiệt theo thời gian thực — cần thiết để duy trì độ chính xác trong quá trình sản xuất kéo dài nhiều giờ ở công suất liên tục 600 W. Đối với lắp ráp hệ thống truyền động ô tô (ví dụ: đặt đĩa biến mô, lắp ổ trục, lắp cảm biến), độ chính xác ± 0,03 mm cho phép lắp ráp bằng rô-bốt các bộ phận có ngăn xếp dung sai mà nếu không sẽ yêu cầu lắp thủ công hoặc tự động hóa phần cứng chuyên dụng. Trong lắp ráp hàng trắng — lắp máy nén, căn chỉnh trục động cơ — mức độ chính xác này giúp giảm lỗi lắp ráp bằng cách loại bỏ sai số về độ khít do lỗi lặp lại của robot gây ra, trực tiếp cải thiện năng suất vượt qua lần đầu.
Khách hàng của BCi16 thường vận hành các dây chuyền sản xuất tích hợp cao với PLC an toàn của Siemens hoặc Omron, hệ thống quan sát Keyence hoặc Cognex để kiểm tra sự hiện diện và định hướng của bộ phận, giám sát mô-men xoắn từ các công cụ buộc chặt và kết nối MES/SCADA. Kiến trúc mở SZGH giải quyết mọi lớp: Profinet (tùy chọn) để tích hợp trực tiếp Siemens TIA Portal với dữ liệu tuần hoàn ở tốc độ cập nhật 1 ms; Modbus-TCP cho PLC Omron/Mitsubishi và điều khiển băng tải; SDK Python với API không đồng bộ để tích hợp MES và ghi dữ liệu mô-men xoắn; và ROS2 để điều chỉnh vị trí theo hướng dẫn bằng thị giác. Đầu vào analog 4 kênh hỗ trợ đọc trực tiếp tín hiệu phản hồi cờ lê mô-men xoắn hoặc dữ liệu lực ép phù hợp, cho phép kiểm soát chất lượng vòng kín mà không cần phần cứng I/O bổ sung. Đối với các nhà tích hợp SI xây dựng các dây chuyền ô tô hoặc thiết bị, BCi16 triển khai trong các kiến trúc truyền thông đường dây tiêu chuẩn mà không cần phần cứng cổng tùy chỉnh.
Dây chuyền lắp ráp ô tô và sản xuất hàng trắng đặt ra các yêu cầu I/O an toàn nghiêm ngặt: vòng dừng điện tử kênh đôi theo tiêu chuẩn ISO 13850, giám sát khóa liên động cửa an toàn cho mọi bảng truy cập, phát hiện sự hiện diện của người vận hành (thảm cảm biến hiện diện, cổng truy cập khóa liên động), tín hiệu bắt tay kích hoạt robot từ PLC dây chuyền và tín hiệu phối hợp từ hệ thống băng tải xuôi dòng và cổng chất lượng. DI 16 kênh được xếp hạng an toàn và DO được xếp hạng an toàn 16 kênh của hộp điều khiển BCi16 cung cấp đủ công suất để chứa tất cả các mạch an toàn này trong một kiến trúc điều khiển duy nhất — mà không cần các mô-đun rơle an toàn bên ngoài làm tăng thêm chi phí, độ phức tạp của BOM và các chế độ hỏng hóc bổ sung. Điều này đặc biệt có giá trị trong môi trường ô tô Cấp 1, nơi tài liệu xác nhận an toàn cho mọi bộ phận được xếp hạng an toàn đều được kiểm tra; ít thành phần hơn có nghĩa là ít tài liệu hơn và phê duyệt kiểm tra an toàn nhanh hơn. 16 kênh DI/DO đa năng xử lý các tín hiệu quy trình: chạy/dừng băng tải, xác nhận kẹp cố định, cảm biến lắp tại chỗ, tín hiệu đạt/không đạt cổng chất lượng.
Trong phân khúc robot lắp ráp chính xác nặng 16 kg, các nền tảng của Châu Âu và Nhật Bản có mức giá cao hơn đáng kể — chi phí hệ thống thường là €80.000–€120.000 cho các thông số kỹ thuật về độ chính xác và tải trọng tương đương. Bộ truyền động servo, bộ giảm tốc hài hòa và các thành phần cấu trúc có nguồn gốc trong nước của BCi16 mang lại hiệu suất ±0,03 mm với mức giá hệ thống thường thấp hơn 30–45% so với các nền tảng cạnh tranh ở Châu Âu, giúp việc tích hợp cộng tác 16 kg có độ chính xác cao có thể tiếp cận được đối với các nhà sản xuất ô tô và thiết bị khối lượng trung bình ở Đông Nam Á, Nam Á, Châu Mỹ Latinh và Châu Phi, những người trước đây không thể chứng minh được khoản đầu tư. Trong các ứng dụng lắp ráp ô tô ba ca (1.000–1.500 thao tác/ca), BCi16 thường đạt được thời gian hoàn vốn sau 6–10 tháng, tính đến sự dịch chuyển lao động, giảm tỷ lệ phế phẩm nhờ độ chính xác của vị trí được cải thiện và loại bỏ chi phí xây dựng và bảo trì hàng rào an toàn.
Ngành công nghiệp |
Nhiệm vụ điển hình |
Tại sao BCi16 |
Lắp ráp phụ tùng ô tô |
Lắp ép vòng bi, đặt bộ biến mô, lắp mô-đun cảm biến, lắp ráp giá đỡ |
Độ chính xác ±0,03 mm đối với dung sai lắp ráp chặt chẽ; Tải trọng 16 kg cho các bộ phận nặng; IP54 cho sàn xưởng ô tô; Profinet để tích hợp PLC dòng |
Sản xuất hàng trắng |
Lắp đặt máy nén, căn chỉnh trục động cơ, lắp ráp trống, vận hành buộc chặt |
trọng lượng máy nén/động cơ 16 kg; Độ chính xác ±0,03 mm đối với việc căn chỉnh trục; hoạt động hợp tác cho phép lắp ráp chung giữa con người và robot |
Chốt chính xác |
Truyền động vít với giám sát mô-men xoắn, chạy đai ốc, siết chặt bu-lông trên các cụm kết cấu |
I/O tương tự cho phản hồi của công cụ mô-men xoắn; Độ lặp lại ±0,03 mm đảm bảo sự liên kết chặt chẽ nhất quán; không có hàng rào cho phép truy cập thay đổi công cụ |
Thiết bị điện tử & năng lượng |
Lắp ráp tủ điều khiển, xử lý khung PCB lớn, lắp ráp mô-đun rơle/máy biến áp |
Tải trọng 16 kg cho các mô-đun nặng; vị trí chính xác để căn chỉnh đầu nối; không có hàng rào hỗ trợ lắp ráp hợp tác với các nhà khai thác |
Kiểm tra chất lượng (Phụ tùng nặng) |
Kiểm tra kích thước bằng thị giác trên các bộ phận truyền động nặng |
Định vị lại ±0,03 mm để truy nguyên phép đo; tay cầm thiết bị đo nặng 16 kg; Tích hợp ROS2 với hệ thống thị giác |
Sản xuất thiết bị y tế |
Lắp ráp khung thiết bị y tế lớn, định vị linh kiện nặng chính xác |
Độ chính xác ±0,03 mm đáp ứng dung sai lắp ráp y tế; An toàn hợp tác cho việc triển khai liền kề phòng sạch |
Các ngành ưu tiên được đề xuất cho BCi16: Lắp ráp phụ tùng ô tô, Sản xuất hàng trắng, Chốt chính xác.
Người mẫu |
Tải trọng |
Với tới |
Độ lặp lại |
Tốt nhất cho |
BCi10 |
10 kg |
1.350 mm |
±0,1 mm |
Cobot chung có phạm vi tiếp cận lớn, xếp hàng, nền tảng SI |
BCi12 |
12 kg |
1.250 mm |
±0,03 mm |
Tầm với lớn + độ chính xác cao: phun xịt, kiểm tra ô tô |
BCi16 ← Bạn đang ở đây |
16 kg |
967,5mm |
±0,03 mm |
Độ chính xác cao nhất + tải trọng nặng nhất ở giữa cánh tay: lắp ráp ô tô, hàng trắng |
BCi20 |
20 kg |
1.650 mm |
±0,1 mm |
Flagship có phạm vi tiếp cận tối đa: xếp hàng nặng, lắp ráp lớn |
Nhân tố |
Chọn BCi16 |
Chọn BCi20 |
Yêu cầu chính xác |
Yêu cầu ±0,03 mm |
± 0,1 mm chấp nhận được |
Yêu cầu về phạm vi tiếp cận |
≤970 mm đủ |
Cần tầm với 1.650 mm |
Loại ứng dụng |
Lắp ráp chính xác, buộc chặt, hàng trắng |
Xếp hàng nặng, xử lý chi tiết lớn |
Tải trọng |
16 kg |
20 kg |
Nhân tố |
Chọn BCi16 |
Chọn BCi12 |
Tải trọng |
cần 16kg |
đủ 12kg |
Với tới |
Tầm với ngắn (967,5 mm) chấp nhận được |
Cần có tầm với lớn (1.250 mm) |
Cả hai độ chính xác ± 0,03 mm |
✓ |
✓ |
Cần độ chính xác ±0,03 mm? └─ Có: ├─ Cần tầm với lớn (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Cần tải trọng tối đa (16 kg) ở hạng tay giữa? → BCi16 ✓ (bạn đang ở đây) Cần tầm với tối đa (1.650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Cần tầm với lớn + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10
'Một nhà sản xuất đồ trắng ở Córdoba, Argentina — sản xuất máy giặt và tủ lạnh cho thị trường Nam Mỹ — đã tiếp cận chúng tôi với một thách thức cụ thể: họ đang lắp ráp các bộ phận máy nén (14 kg có thiết bị cố định) vào khung thiết bị và tỷ lệ loại bỏ lắp ráp thủ công do sai lệch là 4,1% mỗi ca. Họ cần một rô-bốt có thể xử lý trọng lượng và đạt độ chính xác vị trí ± 0,03 mm để loại bỏ các phế phẩm vừa khớp — nhưng cách bố trí tế bào của họ yêu cầu hoạt động hợp tác vì người vận hành đang tải các cụm trống phụ ở một trạm lân cận. Chúng tôi đã triển khai ba thiết bị BCi16. Sau tám tuần sản xuất, tỷ lệ lỗi lắp ráp giảm xuống 0,6% và việc giám sát mô-men xoắn siết chặt thông qua kênh đầu vào tương tự đã tạo ra nhật ký chất lượng tự động gắn với MES của họ — điều mà nhóm kỹ thuật của họ đã mong muốn trong nhiều năm nhưng không thể thực hiện được bằng quy trình thủ công trước đó trên mô hình chi phí của họ: 9 tháng đối với việc lắp ráp chính xác có tải trọng nặng, BCi16 là nền tảng mà tôi khuyên dùng khi câu hỏi là 'làm cách nào để chúng tôi làm cho nó chính xác và giữ con người ở bên cạnh.''
Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH ) | tháng 5 năm 2026
BCi16 chạy nền tảng SZGH GRC (Bộ điều khiển Robot Guanhong) với chương trình cơ sở có độ chính xác cao về tải trọng. Hạt nhân chuyển động GRC thực hiện điều khiển đường đi liên tục với tính năng giám sát mô-men xoắn khớp theo thời gian thực — cần thiết cho cả sự an toàn khi hợp tác (phát hiện va chạm ở tải 16 kg) và chất lượng quy trình (xác minh mô-men xoắn nhanh thông qua phản hồi tương tự). Mức tiêu thụ công suất trung bình cao hơn của BCi16 (600 W, so với 500 W của BCi10/12) được quản lý thông qua quy định công suất thích ứng của GRC, giúp tối ưu hóa dòng truyền động khớp một cách linh hoạt nhằm giảm thiểu sự tích tụ nhiệt trong các chu kỳ lắp ráp hoặc buộc chặt kéo dài nhiều giờ, duy trì độ chính xác ±0,03 mm trong suốt ca sản xuất.
Bộ điều khiển hướng dẫn (màn hình cảm ứng 7 inch, xếp hạng IP54) bao gồm các chế độ lập trình lắp ráp chuyên dụng: trình tự siết chặt mẫu bu-lông (xác định lưới/mẫu, đặt mục tiêu mô-men xoắn, tự động tạo điểm tham chiếu), chế độ giám sát độ khít ép (theo dõi lực trục Z so với vị trí để xác nhận lực ép vòng bi) và chọn và đặt với hiệu chỉnh tầm nhìn (yêu cầu gói thị giác ROS2). Tích hợp phản hồi lực-mô-men xoắn (tùy chọn) cho phép vận hành tiếp điểm tuân thủ đối với các tác vụ chèn yêu cầu căn chỉnh hướng dẫn tiếp điểm.
C/C++ (thư viện gốc, độ trễ Ethernet dưới một phần nghìn giây)
Lua (tập lệnh điều khiển nhúng cho các chuỗi buộc)
Python 3.x (API không đồng bộ - ghi dữ liệu chất lượng MES, tải lên lịch sử mô-men xoắn)
Ethernet (TCP/IP): Kênh điều khiển tốc độ cao chính
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Ánh xạ PLC ô tô/thiết bị tiêu chuẩn - Hơn 250 thanh ghi được ánh xạ trước
Profinet (tùy chọn): Tương thích với Siemens TIA Portal, trao đổi theo chu kỳ 1 ms - ưu tiên cho các dòng Siemens cấp 1 dành cho ô tô
RS485: Bộ điều khiển công cụ mô-men xoắn, bảng HMI cũ, bộ truyền động băng tải
Gói ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble / Iron)
URDF tương thích MoveIt2 với hình học va chạm
Đã thử nghiệm với Keyence IV3 Vision để phát hiện sự hiện diện của bộ phận và điều chỉnh hướng trước khi lắp ráp
Tích hợp Photoneo MotionCam-3D cho quy trình lấy thùng + sắp xếp chính xác
PLC: Cổng thông tin Siemens S7-1200/1500 TIA, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Dụng cụ buộc chặt: Công nghệ lắp ráp Stanley, Dụng cụ mô-men xoắn Desoutter (Modbus/Ethernet)
Tầm nhìn: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight
Lực/Mô-men xoắn: ATI Mini45, Bota SensONE (theo dõi lực ép, lực chèn)
MES/SCADA: Giao diện REST/OPC-UA tiêu chuẩn để tải lên dữ liệu chất lượng
nhập szgh_sdk dưới dạng cánh tay robot = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) Torque = arm.get_ai(channel=0) # Đọc phản hồi của công cụ mô-men xoắn
Tài liệu API đầy đủ và hướng dẫn tích hợp lắp ráp ô tô có sẵn tại szghtech.com . Đối với tệp GSD của Siemens TIA Portal và các mẫu lập trình trình tự buộc chặt, hãy liên hệ export02@szghtech.com.
CE (Tuân thủ Châu Âu): BCi16 đáp ứng Chỉ thị Máy móc của EU 2006/42/EC và các tiêu chuẩn an toàn hài hòa của robot cộng tác. Cần thiết cho các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 xuất khẩu sang các OEM Châu Âu hoặc hoạt động tại các cơ sở sản xuất của EU.
UL (Underwriters Laboratories): Chứng nhận an toàn điện Bắc Mỹ. Bắt buộc đối với Hoa Kỳ/Canada; được các OEM ô tô lớn (GM, Ford, Stellantis) công nhận trong các cuộc đánh giá năng lực nhà cung cấp ở Bắc Mỹ.
KCs (Chứng nhận Hàn Quốc): Chứng nhận an toàn và điện của Hàn Quốc để triển khai trực tiếp trong các hoạt động sản xuất ô tô liên kết của Hàn Quốc trên toàn thế giới (chuỗi cung ứng Hyundai, Kia, Samsung).
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Xếp hạng an toàn chức năng của BCi16 — rất quan trọng để đạt được hoạt động hợp tác không có hàng rào ở tải trọng 16 kg. PL=d có nghĩa là chức năng an toàn có xác suất xảy ra sự cố nguy hiểm trong khoảng từ 10⁻⁷ đến 10⁻⁶ mỗi giờ. CAT 3 có nghĩa là kiến trúc có thể chịu được một lỗi duy nhất mà không làm mất đi chức năng an toàn. Đối với khách hàng ô tô Cấp 1 yêu cầu tài liệu an toàn chức năng cho các khai báo máy móc CE, xếp hạng PL=d, CAT 3 của BCi16 ở mức vận hành cộng tác 16 kg giúp đơn giản hóa việc đánh giá an toàn máy tổng thể so với các robot yêu cầu các biện pháp kiểm soát kỹ thuật bổ sung (giới hạn tốc độ/lực, thảm an toàn) để đạt được trạng thái hợp tác.
Bảo hành: 12 tháng kể từ ngày giao hàng đối với cánh tay robot và hệ thống điều khiển. Đối tác dịch vụ được ủy quyền tại hơn 40 quốc gia với kho phụ tùng thay thế trong khu vực.
Câu hỏi 1: Có an toàn khi vận hành cộng tác một robot nặng 16 kg mà không có hàng rào không - điều đó có gây thương tích cho người vận hành không?
BCi16 được thiết kế để hoạt động cộng tác theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066, được chứng nhận PL=d, CAT 3. Hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp giúp giảm công suất và tốc độ của rô-bốt khi phát hiện tiếp xúc, hạn chế tải trọng cơ sinh học lên người vận hành trong ngưỡng tránh chấn thương theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066. Cấu hình an toàn (tốc độ, giới hạn lực, độ nhạy va chạm) được điều chỉnh cho ứng dụng cụ thể trong quá trình vận hành thử, với SZGH cung cấp hướng dẫn cấu hình an toàn dành riêng cho ứng dụng. Giống như bất kỳ robot cộng tác nào, cần phải đánh giá rủi ro theo tiêu chuẩn ISO 12100 theo địa điểm cụ thể trước khi triển khai và SZGH cung cấp các mẫu tài liệu cho quy trình này.
Câu hỏi 2: BCi16 có thể tích hợp với PLC dòng ô tô Siemens (TIA Portal) của chúng tôi không?
Đúng. Giao diện Profinet tùy chọn của BCi16 cung cấp cấu hình thiết bị GSD tương thích với Cổng thông tin Siemens TIA với khả năng trao đổi dữ liệu theo chu kỳ 1 ms. Hơn 60 tín hiệu I/O Profinet được ánh xạ trước bao gồm các trạng thái khớp, vị trí và tốc độ TCP, trạng thái I/O, trạng thái chương trình và trạng thái chức năng an toàn. SZGH cung cấp Tiện ích bổ sung TIA Portal (tương thích V15+) và hướng dẫn vận hành để tích hợp Siemens. Đối với các cấu hình Siemens dựa trên Modbus-TCP, có sẵn hơn 250 thanh ghi được ánh xạ trước. Liên hệ export02@szghtech.com dành cho gói tích hợp Siemens dành cho ô tô.
Câu hỏi 3: I/O an toàn 16 kênh có thể xử lý tất cả các tín hiệu an toàn trong một tế bào lắp ráp ô tô không?
Đúng. 16 kênh DI được xếp hạng an toàn và 16 kênh DO được xếp hạng an toàn đáp ứng: vòng dừng khẩn cấp hai kênh, giám sát cửa an toàn/cổng ra vào (nhiều cửa), phát hiện sự hiện diện của thảm an toàn/rèm đèn, bật/tắt robot bắt tay từ PLC an toàn, khóa liên động an toàn băng tải xuôi dòng và bộ kích hoạt giảm tốc độ theo vùng — đồng thời, trong một kiến trúc điều khiển duy nhất. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu mở rộng rơ-le an toàn bên ngoài trong hầu hết các bố trí cụm lắp ráp ô tô và đơn giản hóa tài liệu an toàn chức năng cần thiết cho việc khai báo máy móc CE và kiểm tra an toàn của khách hàng.
Câu hỏi 4: BCi16 so với BCi20 khi lắp ráp hạng nặng như thế nào?
BCi16 (tầm với 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) là lựa chọn phù hợp khi độ chính xác của vị trí là rất quan trọng — lắp ráp bộ phận hệ thống truyền động, lắp máy nén, vận hành vừa khít ổ trục trong một không gian làm việc nhỏ gọn. các BCi20 (tầm với 1.650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) được thiết kế cho các hoạt động nặng về phong bì lớn: đóng pallet, xử lý khung lớn, vươn qua các băng tải rộng. Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu độ chính xác ±0,03 mm ở tải trọng nặng, hãy chọn BCi16. Nếu bạn cần phạm vi tiếp cận tối đa và loại tải trọng cao nhất với ±0,1 mm, hãy chọn BCi20.
Câu hỏi 5: Sự đánh đổi độ chính xác khi sử dụng bộ phận tác động cuối nặng 16 kg ở tốc độ tối đa là bao nhiêu?
BCi16 duy trì độ lặp lại ±0,03 mm (độ chính xác định vị tĩnh được đo theo ISO 9283) trên tải trọng định mức và phạm vi tốc độ tối đa. Độ chính xác của đường dẫn động trong quá trình chuyển động tốc độ cao là một thước đo khác — đối với các ứng dụng yêu cầu độ chính xác của đường dẫn (không chỉ khả năng lặp lại vị trí) ở tốc độ cao với bộ tác động cuối nặng, SZGH khuyên bạn nên giảm tốc độ TCP xuống 500–1.000 mm/s cho các đoạn đường dẫn có độ chính xác cao nhất. Nhóm kỹ thuật ứng dụng của SZGH có thể cung cấp dữ liệu mô tả đặc tính chính xác động cho các cấu hình tác động cuối cụ thể theo yêu cầu.
Câu hỏi 6: BCi16 có những yêu cầu về cơ sở và cách lắp đặt nào?
BCi16 (trọng lượng thân 38 kg) được lắp qua mặt bích ISO 9283 bằng bu lông M8 (vòng tròn bu lông 6×, 50 mm). Hỗ trợ gắn mọi góc độ. Với tải trọng 16 kg và tải quán tính nặng hơn khi mở rộng hoàn toàn, hướng dẫn thiết kế cơ sở của SZGH khuyến nghị độ cứng cơ sở tối thiểu (tần số tự nhiên) ≥20 Hz cho các ứng dụng sản xuất tiêu chuẩn và cung cấp dữ liệu kỹ thuật cho các thiết kế chân đế ống thép, tấm bê tông và cột. Việc lắp đặt phía trên (đảo ngược) được hỗ trợ đầy đủ để lắp ráp từ phía trên — một cấu hình phổ biến trong các ô lắp ráp trống hàng trắng.
Câu hỏi 7: Phụ tùng và dịch vụ được xử lý như thế nào trong môi trường sản xuất ô tô?
SZGH duy trì kho linh kiện trong khu vực dành cho các bộ phận quan trọng của ô tô (mô-đun khớp, thẻ dẫn động servo, cáp mã hóa) với thời gian giao hàng từ 3–5 ngày làm việc từ các trung tâm khu vực. Đối với những khách hàng ô tô yêu cầu các chương trình bảo trì được ghi lại, SZGH cung cấp lịch bảo trì phòng ngừa, dữ liệu BOM phụ tùng và MTBF phù hợp với tài liệu quy trình bảo trì IATF 16949. Chẩn đoán từ xa thông qua API Ethernet cho phép các kỹ sư của SZGH thực hiện cách ly lỗi và sửa tham số mà không cần truy cập hiện trường đối với hầu hết các sự cố liên quan đến phần mềm, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến.
Câu hỏi 8: Chúng ta có thể mong đợi ROI nào từ việc triển khai BCi16 trong dây chuyền lắp ráp hàng trắng?
Trong hoạt động lắp ráp hàng hóa trắng (lắp máy nén, lắp ráp động cơ, xử lý tang trống) vận hành hai hoặc ba ca, việc triển khai BCi16 thường đạt được thời gian hoàn vốn sau 7–11 tháng. Những tác nhân chính: dịch chuyển lao động (một BCi16 thường thay thế 1–2 FTE trong các nhiệm vụ lắp ráp nặng), tiết kiệm chất lượng nhờ giảm phế phẩm (độ chính xác 0,03 mm so với đặt thủ công), loại bỏ nguy cơ chấn thương tại nơi làm việc do xử lý thủ công nặng (giảm nguy cơ bồi thường cho người lao động) và tránh chi phí xây dựng hàng rào an toàn. SZGH cung cấp bảng tính ROI được tùy chỉnh theo các thông số lắp ráp hàng trắng - liên hệ export02@szghtech.com.
Trang web |
Yêu cầu bảng dữ liệu BCi16, gói tích hợp lắp ráp ô tô hoặc bảng tính ROI. Đội ngũ kỹ thuật sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc.
SZGH-BCi12 — Robot cộng tác nặng 12 kg, tầm với 1.250 mm, phun/kiểm tra chính xác ±0,03 mm
SZGH-BCi20 — Robot cộng tác nặng 20 kg, tầm với 1.650 mm, Cobot hạng nặng hàng đầu
SZGH-BCi10 — Robot cộng tác nặng 10 kg, tầm với 1.350 mm, Cobot chung tầm rộng
SZGH-BCk5 — Robot cộng tác nhỏ gọn nặng 5 kg, dòng cánh tay nhẹ
nội dung trống rỗng!
2026-06-18 17
Danh mục bộ điều khiển phay CNC của SZGH.pdf.pdf
2026-06-17 1
Sách trắng về Robot SCARA.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Hợp tác-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Công nghệ Guanhong Thâm Quyến - Tài liệu giới thiệu về động cơ servo 2025.4.pdf
2026-05-11 36
DANH MỤC CÔNG CỤ MÁY CNC.pdf
SZGH — Chuyên gia nâng cấp tự động hóa sản xuất dành cho doanh nghiệp vừa và nhỏ
LIÊN KẾT NHANH
Máy CNC
Cánh tay robot
Liên hệ với chúng tôi