SZGH-BCi16 | Collaboratieve robot van 16 kg — ±0,03 mm hoge precisie, zwaar laadvermogen, geen veiligheidshek

SZGH-BCi16: hoogste precisie + zwaarste laadvermogen in de middenarmklasse – geen veiligheidshek vereist

De SZGH-BCi16 is ontworpen voor productieomgevingen waar onderdelen zwaar zijn en plaatsingstoleranties krap zijn: assemblage van aandrijflijncomponenten van auto's, witgoed (wasmachinetrommel, compressor, motorassemblage), precisiebevestiging op structurele subassemblages en zware armatuurwerkzaamheden in de productie van elektronica en energieapparatuur. Met een laadvermogen van 16 kg en een herhaalbaarheid van ±0,03 mm bezet de BCi16 een smalle maar commercieel belangrijke niche: hij levert de precisie van een zeer nauwkeurige lichte cobot met het laadvermogen van een traditionele industriële robot, en dat alles binnen een collaboratieve veiligheidsarchitectuur die het veiligheidshek elimineert. Voor fabrieksautomatiseringsmanagers in de automobielsector en witgoed die samen met operators een collaboratieve robot van 16 kg met een nauwkeurigheid van ±0,03 mm op de werkvloer moeten inzetten, is de BCi16 het directe antwoord. De volledige SZGH-integratiestack – 32-kanaals I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – zorgt vanaf dag één voor een naadloze verbinding met complexe PLC's voor de productie van auto's en apparaten.

Volledige specificaties

Robotarm — SZGH-BCi16

Controledoos

I/O-specificaties van de schakelkast

Communicatie & Software

5 kernvoordelen van de BCi16

Geen veiligheidshek – 16 kg zware lading in samenwerkende werkruimtes

Een collaboratieve robot van 16 kg zonder veiligheidshek is echt zeldzaam. De meeste robots die 16 kg of meer verwerken, zijn traditionele industriële robots met harde afscherming. De BCi16 behaalt PL=d, CAT 3 functionele veiligheidscertificering (ISO 13849) met configureerbare botsingsdetectie op 10 niveaus in deze payloadklasse, waardoor echt gemengde werkzaamheden mogelijk zijn in auto-assemblage- en witgoedlijnen waar operators en robots de werkruimte delen. Voor Tier 1-assemblage in de auto-industrie vermindert het elimineren van de omheining de celvoetafdruk met 20-30%, verkort de herconfiguratietijd van de lijn van uren naar minuten en elimineert de fysieke en psychologische barrière die de natuurlijke taakoverdracht tussen operator en robot beperkt - van cruciaal belang in gemengde handmatig geautomatiseerde stations waar mensen complexe subtaken uitvoeren terwijl de BCi16 de nauwkeurige, zware plaatsing regelt. Dit is de commercieel belangrijkste capaciteit van de BCi16: hij voert werk uit waarvoor traditioneel een omheinde industriële robot van 16 kg nodig was, maar dan in een samenwerkingsformaat dat flexibel lijnontwerp mogelijk maakt.

±0,03 mm Herhaalbaarheid bij 16 kg — Maximale precisie in de cobotklasse met zwaar laadvermogen

Het bereiken van een herhaalbaarheid van ±0,03 mm bij een laadvermogen van 16 kg vertegenwoordigt de hoogste verhouding tussen precisie en laadvermogen die beschikbaar is in de middelgrote tot grote armgroep van de BC i-serie, en wordt in deze klasse alleen geëvenaard door de BCi12 (12 kg, 1.250 mm bereik). De BCi16 bereikt dit door hoogwaardige harmonische aandrijfreductoren, gezamenlijke encoders met hoge resolutie en een bewegingscontroller met realtime thermische driftcompensatie - essentieel voor het handhaven van de nauwkeurigheid tijdens productieruns van meerdere uren bij een continu vermogen van 600 W. Voor de assemblage van aandrijflijnen in auto's (bijv. plaatsing van koppelomvormerschijven, perspassing van lagers, sensormontage) maakt de nauwkeurigheid van ± 0,03 mm robotachtige assemblage mogelijk van componenten met tolerantiestapels die anders handmatige montage of speciale harde automatisering zouden vereisen. Bij de assemblage van witgoed (compressormontage, uitlijning van motorassen) vermindert dit precisieniveau het aantal afgekeurde assemblages door de aanpassingsafwijking te elimineren die wordt veroorzaakt door de herhaalbaarheidsfout van de robot, waardoor het rendement bij de eerste doorgang direct wordt verbeterd.

Open systeem: diepgaande integratie voor PLC's uit de automobiel- en apparatenbouw

De klanten van de BCi16 gebruiken doorgaans sterk geïntegreerde productielijnen met veiligheids-PLC's van Siemens of Omron, Keyence- of Cognex vision-systemen voor controle van de aanwezigheid van onderdelen en oriëntatie, koppelbewaking van bevestigingsgereedschappen en MES/SCADA-connectiviteit. De open architectuur van SZGH richt zich op elke laag: Profinet (optioneel) voor directe Siemens TIA Portal-integratie met cyclische gegevens met een updatesnelheid van 1 ms; Modbus-TCP voor Omron/Mitsubishi PLC's en transportbandbesturing; Python SDK met asynchrone API voor MES-integratie en datalogging van koppel; en ROS2 voor visiegeleide plaatsingscorrectie. De 4-kanaals analoge ingang ondersteunt het direct lezen van feedbacksignalen van momentsleutels of perskrachtgegevens, waardoor kwaliteitscontrole met gesloten lus mogelijk is zonder extra I/O-hardware. Voor SI-integrators die auto- of apparaatlijnen bouwen, kan de BCi16 worden ingezet binnen standaard lijncommunicatie-architecturen zonder aangepaste gatewayhardware.

16-kanaals veilige I/O: volledige autoveiligheidsarchitectuur in één doos

Productielijnen voor auto-assemblage en witgoed stellen strenge I/O-eisen op het gebied van veiligheid: tweekanaals noodstoplussen volgens ISO 13850, bewaking van de veiligheidsdeurvergrendeling voor elk toegangspaneel, detectie van de aanwezigheid van operators (aanwezigheidsgevoelige matten, onderling vergrendelde toegangspoorten), robotgestuurde handdruksignalen van lijn-PLC's en coördinatiesignalen van stroomafwaartse transportsystemen en kwaliteitspoorten. De 16-kanaals DI met veiligheidsspecificatie en de 16-kanaals DO met veiligheidsspecificatie van de BCi16-controlebox bieden voldoende capaciteit om al deze veiligheidscircuits in één enkele besturingsarchitectuur onder te brengen - zonder externe veiligheidsrelaismodules die de kosten, de BOM-complexiteit en extra storingsmodi verhogen. Dit is met name waardevol in Tier 1-omgevingen in de automobielsector, waar de veiligheidsvalidatiedocumentatie voor elk onderdeel met veiligheidsbeoordeling wordt gecontroleerd; minder componenten betekent minder documentatie en een snellere aftekening van de veiligheidsaudit. De 16 DI/DO-kanalen voor algemene doeleinden verwerken processignalen: transportband run/stop, bevestigingsklembevestiging, gedeeltelijk-in-place-sensoren, kwaliteitspoort-pass/fail-signalen.

ROI van 6 tot 12 maanden: precisie uit eigen land tegen een concurrerende prijs

In het segment van precisie-assemblagerobots van 16 kg hebben Europese en Japanse platforms een aanzienlijke premie – vaak €80.000 – €120.000 systeemkosten voor vergelijkbare specificaties voor laadvermogen en nauwkeurigheid. De servoaandrijvingen, harmonische verloopstukken en structurele componenten van de BCi16 leveren prestaties van ± 0,03 mm tegen een systeemprijs die doorgaans 30-45% lager ligt dan die van concurrerende Europese platforms, waardoor een uiterst nauwkeurige samenwerkingsintegratie van 16 kg toegankelijk wordt voor middelgrote auto- en apparatenfabrikanten in Zuidoost-Azië, Zuid-Azië, Latijns-Amerika en Afrika, die de investering voorheen niet konden rechtvaardigen. Bij auto-assemblagetoepassingen met drie ploegendiensten (1.000–1.500 bewerkingen/ploeg) bereikt de BCi16 doorgaans een terugverdientijd van 6 tot 10 maanden, waarbij rekening wordt gehouden met arbeidsverplaatsing, reductie van het aantal afgekeurde plaatsingen door verbeterde plaatsingsnauwkeurigheid en het elimineren van de bouw- en onderhoudskosten van veiligheidshekken.

Toepassingsscenario's

Aanbevolen prioritaire industrieën voor BCi16: assemblage van auto-onderdelen, productie van witgoed, precisiebevestiging.

Serievergelijkings- en selectiegids

BC i-serie — Middelgrote tot grote armgroep

BCi16 versus BCi20 — Beslissingsgids

BCi16 versus BCi12 — Beslissingsgids

Selectiebeslissingsboom

±0,03 mm nauwkeurigheid nodig? └─ Ja: ├─ Groot bereik nodig (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Maximaal laadvermogen (16 kg) nodig in middenarmklasse? → BCi16 ✓ (u bent hier) Maximaal bereik nodig (1.650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Groot bereik nodig + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Klantperspectief — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Een fabrikant van witgoed in Córdoba, Argentinië, die wasmachines en koelkasten produceert voor de Zuid-Amerikaanse markt, benaderde ons met een specifieke uitdaging: ze waren compressorunits (14 kg met armatuur) aan het assembleren in apparaatframes, en hun uitvalpercentage voor handmatige montage als gevolg van verkeerde uitlijning bedroeg 4,1% per ploegendienst. Ze hadden een robot nodig die het gewicht aankon en een plaatsingsnauwkeurigheid van ± 0,03 mm had om pasafkeuringen te elimineren, maar hun celindeling vereiste samenwerking omdat operators drumsubassemblages aan het laden waren. op een aangrenzend station hebben we drie BCi16-units ingezet. Na acht weken productie daalde het aantal assemblagefouten tot 0,6%, en de monitoring van het bevestigingskoppel via het analoge ingangskanaal creëerde een automatisch kwaliteitslogboek gekoppeld aan hun MES - iets wat hun engineeringteam al jaren wilde, maar niet kon implementeren met het vorige handmatige proces. Terugverdientijd op basis van hun kostenmodel: negen maanden voor precisieassemblage met zware ladingen is de BCi16 het platform dat ik aanbeveel als de vraag is: hoe maken we het nauwkeurig en houden we mensen vast. dichtbij.''

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Controlesysteem

De BCi16 draait op het SZGH GRC-platform (Guanhong Robot Controller) met precisiefirmware voor zware ladingen. De GRC-bewegingskernel implementeert continue padcontrole met real-time gewrichtskoppelmonitoring – essentieel voor zowel de collaboratieve veiligheid (botsingsdetectie bij een belasting van 16 kg) als de proceskwaliteit (bevestigingskoppelverificatie via analoge feedback). Het hogere gemiddelde stroomverbruik van de BCi16 (600 W, versus 500 W voor BCi10/12) wordt beheerd door de adaptieve vermogensregeling van de GRC, die de gezamenlijke aandrijfstromen dynamisch optimaliseert om de thermische opbouw tijdens bevestigings- of assemblagecycli van meerdere uren te minimaliseren, waardoor de nauwkeurigheid van ± 0,03 mm gedurende de hele productieploeg behouden blijft.

De leerhanger (7-inch aanraakscherm, IP54-geclassificeerd) omvat speciale assemblageprogrammeermodi: boutpatroonbevestigingssequencer (raster/patroon definiëren, koppeldoel instellen, automatisch waypoints genereren), press-fit monitoringmodus (monitor Z-askracht vs. positie voor lagerpersbevestiging), en pick-and-place met zichtcorrectie (vereist ROS2 vision-pakket). Integratie van force-torque-feedback (optioneel) maakt conforme contactbewerkingen mogelijk voor insteektaken waarvoor contactgeleide uitlijning vereist is.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen

• C / C++ (native bibliotheek, Ethernet-latentie van minder dan een milliseconde)

• Lua (ingebedde controllerscripting voor bevestigingssequenties)

• Python 3.x (asynchrone API - datalogging van MES-kwaliteit, upload van koppelgeschiedenis)

Communicatieprotocollen

• Ethernet (TCP/IP): Primair hogesnelheidsbesturingskanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standaard PLC-mapping voor auto's/apparaten — 250+ vooraf toegewezen registers

• Profinet (optioneel): Siemens TIA Portal-compatibel, 1 ms cyclische uitwisseling – voorkeur voor Tier 1 Siemens-lijnen in de automobielsector

• RS485: Torque tool controllers, oudere HMI-panelen, transportbandaandrijvingen

ROS-integratie

• ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakketten

• MoveIt2-compatibele URDF met botsingsgeometrie

• Getest met Keyence IV3 vision voor gedeeltelijke aanwezigheidsdetectie en oriëntatiecorrectie vóór montage

• Photoneo MotionCam-3D-integratie voor bin-picking en nauwkeurige plaatsingsworkflows

Integratie van derden (vooraf gevalideerd)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Bevestigingsgereedschappen: Stanley Assembly Technologies, Desoutter momentgereedschappen (Modbus/Ethernet)

• Visie: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Kracht/koppel: ATI Mini45, Bota SensONE (perspassing, monitoring van insteekkracht)

• MES/SCADA: standaard REST/OPC-UA-interface voor het uploaden van kwaliteitsgegevens

Quick-Start Python-voorbeeld

import szgh_sdk als robotarm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) koppel = arm.get_ai(channel=0) # Feedback over koppelgereedschap lezen

Volledige API-documentatie en integratiegidsen voor auto-assemblage zijn beschikbaar op szghtech.com . Voor het Siemens TIA Portal GSD-bestand en programmeersjablonen voor bevestigingssequenties kunt u contact opnemen met export02@szghtech.com.

Veiligheidscertificeringen – Duidelijke taal

CE (Europese conformiteit): BCi16 voldoet aan de EU-machinerichtlijn 2006/42/EG en geharmoniseerde veiligheidsnormen voor collaboratieve robots. Essentieel voor Tier 1-leveranciers in de automobielsector die exporteren naar Europese OEM's of actief zijn in productiefaciliteiten in de EU.

UL (Underwriters Laboratories): Noord-Amerikaanse certificering voor elektrische veiligheid. Vereist voor de VS/Canada; erkend door grote auto-OEM's (GM, Ford, Stellantis) in Noord-Amerikaanse leverancierskwalificatie-audits.

KCs (Korea Certification): Koreaanse elektrische en veiligheidscertificering voor directe inzet in aan Korea gelieerde autoproductieactiviteiten wereldwijd (toeleveringsketens van Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): De functionele veiligheidsclassificatie van de BCi16 – cruciaal voor het bereiken van samenwerking zonder hekwerk bij een laadvermogen van 16 kg. PL=d betekent dat de veiligheidsfunctie een kans op een gevaarlijke storing heeft tussen 10⁻⁷ en 10⁻⁶ per uur. CAT 3 betekent dat de architectuur een enkele fout tolereert zonder verlies van de veiligheidsfunctie. Voor Tier 1-klanten in de automobielsector die functionele veiligheidsdocumentatie nodig hebben voor CE-machineverklaringen, vereenvoudigt de BCi16's PL=d, CAT 3-classificatie van 16 kg samenwerking de algehele beoordeling van de machineveiligheid in vergelijking met robots die extra technische controles vereisen (snelheids-/krachtbeperking, veiligheidsmatten) om de samenwerkingsstatus te bereiken.

Garantie: 12 maanden vanaf levering op robotarm en besturingssysteem. Geautoriseerde servicepartners in meer dan 40 landen met regionale voorraad reserveonderdelen.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is het veilig om een ​​robot van 16 kg samen te bedienen zonder hek – zal de operator hierdoor gewond raken?

De BCi16 is ontworpen voor collaboratieve bediening volgens ISO/TS 15066, gecertificeerd PL=d, CAT 3. Het botsingsdetectiesysteem met 10 niveaus vermindert het vermogen en de snelheid van de robot wanneer contact wordt gedetecteerd, waardoor de biomechanische belasting van de operator wordt beperkt tot binnen de ISO/TS 15066-drempels voor letselpreventie. De veiligheidsconfiguratie (snelheid, krachtlimieten, botsgevoeligheid) wordt tijdens de inbedrijfstelling aangepast aan de specifieke toepassing, waarbij SZGH toepassingsspecifieke richtlijnen voor de veiligheidsconfiguratie biedt. Zoals bij elke collaboratieve robot is vóór de inzet een locatiespecifieke risicobeoordeling volgens ISO 12100 vereist, en SZGH levert documentatiesjablonen voor dit proces.

Vraag 2: Kan de BCi16 worden geïntegreerd met onze Siemens Automotive Line PLC (TIA Portal)?

Ja. De optionele Profinet-interface van de BCi16 biedt een Siemens TIA Portal-compatibel GSD-apparaatprofiel met 1 ms cyclische gegevensuitwisseling. Meer dan 60 vooraf in kaart gebrachte Profinet I/O-signalen omvatten gezamenlijke statussen, TCP-positie en -snelheid, I/O-status, programmastatus en status van de veiligheidsfunctie. SZGH biedt een TIA Portal Add-In (compatibel met V15+) en een inbedrijfstellingsgids voor Siemens-integratie. Voor op Modbus-TCP gebaseerde Siemens-configuraties zijn meer dan 250 vooraf toegewezen registers beschikbaar. Contact export02@szghtech.com voor de Siemens-integratiebundel voor de automobielsector.

Vraag 3: Kan de 16-kanaals veiligheids-I/O alle veiligheidssignalen in een auto-assemblagecel verwerken?

Ja. De 16 op veiligheid beoordeelde DI- en 16 op veiligheid beoordeelde DO-kanalen zijn geschikt voor: tweekanaals noodstoplus, bewaking van veiligheidsdeuren/toegangshekken (meerdere deuren), aanwezigheidsdetectie van veiligheidsmatten/lichtgordijnen, robotin-/uitschakeling van handshake vanaf de veiligheids-PLC, stroomafwaartse veiligheidsvergrendelingen van transportbanden en zonegebaseerde snelheidsreductietriggers – tegelijkertijd, binnen één enkele besturingsarchitectuur. Dit elimineert de noodzaak voor uitbreiding van externe veiligheidsrelais in de meeste assemblagecelindelingen voor auto's en vereenvoudigt de functionele veiligheidsdocumentatie die vereist is voor CE-machineverklaringen en klantveiligheidsaudits.

Vraag 4: Hoe verhoudt de BCi16 zich tot de BCi20 voor zware montage?

De BCi16 (967,5 mm bereik, 16 kg, ±0,03 mm) is de juiste keuze wanneer plaatsingsprecisie van cruciaal belang is: assemblage van aandrijflijncomponenten, montage van compressoren, perspassing van lagers binnen een compacte werkruimte. De BCi20 (1.650 mm bereik, 20 kg, ±0,1 mm) is ontworpen voor zware werkzaamheden met grote enveloppen: het bouwen van pallets, het hanteren van grote frames, het reiken over brede transportbanden. Als uw toepassing een nauwkeurigheid van ±0,03 mm vereist bij zware belasting, kies dan voor BCi16. Als u een maximaal bereik en de hoogste laadvermogenklasse met ±0,1 mm nodig heeft, kies dan voor BCi20.

Vraag 5: Wat is het nauwkeurigheidsverschil bij gebruik van een eindeffector van 16 kg op volle snelheid?

De BCi16 behoudt een herhaalbaarheid van ±0,03 mm (statische positioneringsnauwkeurigheid gemeten volgens ISO 9283) over het nominale laadvermogen en het volledige snelheidsbereik. Dynamische padnauwkeurigheid tijdens snelle bewegingen is een andere maatstaf: voor toepassingen die padnauwkeurigheid vereisen (niet alleen positieherhaalbaarheid) bij hoge snelheid met een zware eindeffector, raadt SZGH aan om de TCP-snelheid te verlagen tot 500–1.000 mm/s voor padsegmenten met de hoogste precisie. Het applicatie-engineeringteam van SZGH kan op verzoek dynamische nauwkeurigheidskarakteriseringsgegevens leveren voor specifieke eindeffectorconfiguraties.

Vraag 6: Welke basis- en montagevereisten heeft de BCi16?

De BCi16 (38 kg lichaamsgewicht) wordt gemonteerd via een ISO 9283-flens met M8-bouten (6×, 50 mm boutcirkel). Montage onder elke hoek wordt ondersteund. Gegeven het laadvermogen van 16 kg en de zwaardere traagheidsbelastingen bij volledige uitstrekking, beveelt de basisontwerpgids van SZGH een minimale basisstijfheid (natuurlijke frequentie) aan van ≥20 Hz voor standaardproductietoepassingen, en worden technische gegevens verstrekt voor stalen buis-, betonplaat- en kolomgemonteerde basisontwerpen. Montage boven het hoofd (omgekeerd) wordt volledig ondersteund voor montage van bovenaf – een veel voorkomende configuratie in assemblagecellen voor witgoedtrommels.

Vraag 7: Hoe worden reserveonderdelen en service afgehandeld in autoproductieomgevingen?

SZGH onderhoudt een regionale onderdeleninventaris voor auto-kritieke componenten (verbindingsmodules, servo-aandrijfkaarten, encoderkabels) met levering binnen 3 tot 5 werkdagen vanuit regionale hubs. Voor klanten uit de automobielsector die gedocumenteerde onderhoudsprogramma's nodig hebben, biedt SZGH een preventief onderhoudsschema, stuklijst van reserveonderdelen en MTBF-gegevens die geschikt zijn voor IATF 16949-documentatie van onderhoudsprocessen. Diagnose op afstand via Ethernet API stelt SZGH-technici in staat om zonder locatiebezoek foutisolatie en parametercorrectie uit te voeren voor de meeste softwaregerelateerde problemen, waardoor ongeplande downtime wordt geminimaliseerd.

Vraag 8: Welke ROI kunnen we verwachten van de inzet van BCi16 in een assemblagelijn voor witgoed?

Bij de assemblage van witgoed (compressormontage, motormontage, vathantering) waarbij in twee of drie ploegen wordt gewerkt, worden BCi16-implementaties doorgaans binnen 7 tot 11 maanden terugverdiend. Belangrijkste factoren: arbeidsverplaatsing (één BCi16 vervangt doorgaans 1 à 2 fte bij zware assemblagetaken), kwaliteitsbesparingen door vermindering van het aantal afgekeurde producten (precisie van 0,03 mm versus handmatige plaatsing), eliminatie van het risico op letsel op de werkplek als gevolg van zware handmatige handelingen (vermindering van de blootstelling aan compensatie voor werknemers), en het vermijden van bouwkosten voor veiligheidshekken. SZGH biedt een ROI-berekeningswerkblad dat is aangepast aan de parameters voor de assemblage van witgoed – contact export02@szghtech.com.

Neem contact op en ontvang een offerte

Vraag een BCi16-datasheet, een integratiepakket voor auto-assemblage of een ROI-werkblad aan. Het technische team reageert binnen één werkdag.

Gerelateerde producten

• SZGH-BCi12 — 12 kg collaboratieve robot, 1.250 mm bereik, ±0,03 mm precisiespuiten/inspectie

• SZGH-BCi20 — 20 kg collaboratieve robot, 1.650 mm bereik, vlaggenschip zware cobot

• SZGH-BCi10 — Collaboratieve robot van 10 kg, bereik van 1.350 mm, algemene cobot met groot bereik

• SZGH-BCk5 — Compacte collaboratieve robot van 5 kg, serie met lichte armen