| التوفر: | |
|---|---|
وصف المنتج
تم تصميم SZGH -BCi16 لبيئات التصنيع التي تكون فيها الأجزاء ثقيلة وتفاوتات الموضع ضيقة - تجميع مكونات مجموعة نقل الحركة للسيارات، والسلع البيضاء (أسطوانة الغسالة، والضاغط، وتجميع المحرك)، والتثبيت الدقيق على المجموعات الفرعية الهيكلية، وعمليات التثبيت الثقيلة في تصنيع الإلكترونيات ومعدات الطاقة. بحمولة 16 كجم مع إمكانية تكرار ± 0.03 مم، يحتل BCi16 مكانًا ضيقًا ولكنه مهم تجاريًا: فهو يوفر دقة روبوت عالي الدقة للخدمة الخفيفة مع سعة الحمولة النافعة للروبوت الصناعي التقليدي، كل ذلك ضمن بنية أمان تعاونية تزيل سياج الأمان. بالنسبة لمديري أتمتة المصانع في قطاع السيارات والسلع البيضاء الذين يحتاجون إلى نشر روبوت تعاوني بوزن 16 كجم بدقة ±0.03 مم على أرضية المتجر جنبًا إلى جنب مع المشغلين، فإن BCi16 هو الحل المباشر. تضمن مجموعة تكامل SZGH الكاملة — 32 قناة I/O، وSDK (C/C++/Lua/Python)، وModbus/Profinet، وROS2 — اتصالاً سلسًا بوحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) لتصنيع السيارات والأجهزة المعقدة من اليوم الأول.
المعلمة |
مواصفة |
درجات الحرية |
6 |
الحمولة |
16 كجم |
الوصول (نطاق الذراع) |
967.5 ملم |
التكرار |
± 0.03 ملم |
وزن الجسم |
38 كجم |
الأعلى. السرعة الخطية |
.03.0 م/ث |
تصنيف IP |
IP54 |
متوسط القوة |
600 واط |
قوة الذروة |
2000 واط |
تصاعد |
أي زاوية |
سرعة J1 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J2 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J3 |
267 درجة / ثانية |
سرعة J4 |
237 درجة / ثانية |
سرعة J5 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J6 |
178 درجة / ثانية |
النطاق المشترك (جميع المحاور) |
±360 درجة |
كشف الاصطدام |
10 مستويات (قابلة للتكوين) |
تصنيف السلامة |
بل = د، القط 3 |
الشهادات |
CE / UL / KCs |
درجة الحرارة المحيطة |
0-50 درجة مئوية |
رطوبة |
25%-90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
مزود الطاقة |
100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز |
المعلمة |
مواصفة |
أبعاد |
380×350×265 ملم |
وزن |
15 كجم |
تصنيف IP |
IP43 |
نوع الإدخال/الإخراج |
مواصفة |
الإدخال الرقمي |
16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة) |
الإخراج الرقمي |
16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة) |
المدخلات التناظرية |
4 قنوات |
الإخراج التناظري |
4 قنوات |
الإدخال/الإخراج الطاقة |
24 فولت تيار مستمر، 3 أمبير كحد أقصى |
دعم إشارة السلامة |
توقف الطوارئ / باب الأمان / إشارة التمكين |
منافذ الاتصالات |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
تصنيف IP لصندوق التحكم |
IP43 |
مزود الطاقة |
100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز |
المعلمة |
مواصفة |
فيلدبوس |
إيثرنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
ناقل المجال الاختياري |
بروفينيت |
برمجة SDK |
سي / سي ++ / لوا / بايثون |
نظام تشغيل الروبوت |
روس1/روس2 |
واجهة إضافية |
RS485 |
إن وجود روبوت تعاوني يبلغ وزنه 16 كجم بدون سياج أمان أمر نادر حقًا. معظم الروبوتات التي تتعامل مع 16 كجم أو أكثر هي روبوتات صناعية تقليدية خلف الحراسة الصلبة. حصل BCi16 على شهادة السلامة الوظيفية PL=d وCAT 3 (ISO 13849) مع اكتشاف تصادم قابل للتكوين من 10 مستويات في فئة الحمولة الصافية هذه، مما يتيح عمليات مختلطة حقيقية في تجميع السيارات وخطوط السلع البيضاء حيث يتشارك المشغلون والروبوتات في مساحة العمل. بالنسبة لتجميع السيارات من المستوى 1، يؤدي إزالة السياج إلى تقليل بصمة الخلية بنسبة 20-30%، وتقصير وقت إعادة تشكيل الخط من ساعات إلى دقائق، وإزالة الحاجز الجسدي والنفسي الذي يحد من تسليم المهام الطبيعية بين المشغل والروبوت - وهو أمر بالغ الأهمية في المحطات الآلية اليدوية المختلطة حيث يتعامل البشر مع المهام الفرعية المعقدة بينما يدير BCi16 التنسيب الدقيق الدقيق. هذه هي القدرة الأكثر أهمية تجاريًا لـ BCi16: فهي تؤدي العمل الذي يتطلب تقليديًا روبوتًا صناعيًا مُسيجًا يبلغ وزنه 16 كجم، ولكن بتنسيق تعاوني يسمح بتصميم خط مرن.
يمثل تحقيق إمكانية التكرار ±0.03 مم عند حمولة 16 كجم أعلى نسبة دقة إلى حمولة متاحة في مجموعة الأذرع المتوسطة إلى الكبيرة من سلسلة BC i، ولا يضاهيها في هذه الفئة إلا BCi12 (12 كجم، مدى الوصول 1250 ملم). يحقق BCi16 ذلك من خلال مخفضات الحركة التوافقية المتميزة، وأجهزة تشفير المفاصل عالية الدقة، ووحدة التحكم في الحركة مع تعويض الانحراف الحراري في الوقت الفعلي - وهو أمر ضروري للحفاظ على الدقة خلال عمليات الإنتاج لعدة ساعات بطاقة مستمرة تبلغ 600 واط. بالنسبة لتجميع مجموعة نقل الحركة في السيارات (على سبيل المثال، وضع قرص محول عزم الدوران، وتركيب المحمل، وتثبيت المستشعر)، فإن الدقة التي تبلغ ± 0.03 مم تتيح التجميع الآلي للمكونات ذات مجموعات التسامح التي قد تتطلب تركيبًا يدويًا أو أتمتة صلبة مخصصة. في تجميع السلع البيضاء - تركيب الضاغط، ومحاذاة عمود المحرك - يقلل مستوى الدقة هذا من رفض التجميع عن طريق القضاء على تباين الملاءمة الناتج عن خطأ تكرار الروبوت، مما يؤدي بشكل مباشر إلى تحسين إنتاجية المرور الأول.
عادةً ما يقوم عملاء BCi16 بتشغيل خطوط تصنيع متكاملة للغاية مع أجهزة PLC للسلامة من Siemens أو Omron، أو أنظمة رؤية Keyence أو Cognex لفحص وجود الأجزاء والتوجيه، ومراقبة عزم الدوران من أدوات التثبيت، واتصال MES/SCADA. تعالج بنية SZGH المفتوحة كل طبقة: Profinet (اختياري) للتكامل المباشر مع Siemens TIA Portal مع البيانات الدورية بمعدل تحديث قدره 1 مللي ثانية؛ Modbus-TCP لـ Omron/Mitsubishi PLCs والتحكم في الناقل؛ Python SDK مع واجهة برمجة التطبيقات غير المتزامنة لتكامل MES وتسجيل بيانات عزم الدوران؛ و ROS2 لتصحيح موضع الرؤية. يدعم الإدخال التناظري ذو 4 قنوات القراءة المباشرة لإشارات ردود فعل مفتاح عزم الدوران أو بيانات القوة الملائمة للضغط، مما يتيح التحكم في جودة الحلقة المغلقة دون الحاجة إلى أجهزة إدخال/إخراج إضافية. بالنسبة لمتكاملي SI الذين يقومون ببناء خطوط السيارات أو الأجهزة، يتم نشر BCi16 ضمن بنيات اتصالات الخطوط القياسية بدون أجهزة بوابة مخصصة.
تفرض خطوط تجميع السيارات وتصنيع السلع البيضاء متطلبات إدخال/إخراج صارمة تتعلق بالسلامة: حلقات توقف إلكترونية ثنائية القناة وفقًا لمعيار ISO 13850، ومراقبة قفل باب الأمان لكل لوحة وصول، واكتشاف وجود المشغل (حصائر استشعار التواجد، وبوابات الوصول المتشابكة)، وإشارات المصافحة التي يمكن الروبوت أن تصدرها من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) للخط، وإشارات التنسيق من أنظمة النقل النهائية وبوابات الجودة. يوفر صندوق التحكم BCi16 ذو 16 قناة DI المصنف للسلامة و16 قناة DO المصنف للسلامة سعة كافية لاستيعاب جميع دوائر السلامة هذه في بنية تحكم واحدة - بدون وحدات ترحيل أمان خارجية تضيف التكلفة وتعقيد قائمة مكونات الصنف وأوضاع فشل إضافية. ويعد هذا ذا قيمة خاصة في بيئات السيارات من المستوى 1 حيث يتم تدقيق وثائق التحقق من السلامة لكل مكون مصنف للسلامة؛ عدد أقل من المكونات يعني وثائق أقل وتسجيل أسرع لتدقيق السلامة. تتعامل قنوات DI/DO ذات الأغراض العامة البالغ عددها 16 قناة مع إشارات العملية: تشغيل/إيقاف الناقل، وتأكيد مشبك التثبيت، وأجهزة الاستشعار الموجودة في مكانها، وإشارات تمرير/فشل بوابة الجودة.
في قطاع روبوتات التجميع الدقيق بوزن 16 كجم، تحصل المنصات الأوروبية واليابانية على علاوة كبيرة - غالبًا ما تتراوح بين 80.000 يورو و120.000 يورو لتكلفة النظام مقابل مواصفات الحمولة والدقة المماثلة. توفر محركات المؤازرة المحلية المصدر BCi16، والمخفضات التوافقية، والمكونات الهيكلية أداءً يبلغ ±0.03 مم بسعر نظام يقل عادةً عن المنصات الأوروبية المنافسة بنسبة 30-45%، مما يجعل التكامل التعاوني عالي الدقة بوزن 16 كجم متاحًا لمصنعي السيارات والأجهزة متوسطة الحجم في جنوب شرق آسيا وجنوب آسيا وأمريكا اللاتينية وأفريقيا الذين لم يتمكنوا في السابق من تبرير الاستثمار. في تطبيقات تجميع السيارات ثلاثية المناوبات (1000-1500 عملية/وردية)، يحقق BCi16 عادةً الاسترداد خلال 6-10 أشهر، مع الأخذ في الاعتبار إزاحة العمالة، وتقليل معدل الرفض من خلال تحسين دقة التنسيب، والتخلص من تكاليف بناء سياج الأمان والصيانة.
صناعة |
مهمة نموذجية |
لماذا BCi16 |
تجميع قطع غيار السيارات |
تحمل الضغط المناسب، وضع محول عزم الدوران، تركيب وحدة الاستشعار، تجميع الدعامة |
دقة ±0.03 مم لتفاوتات التجميع الضيقة؛ حمولة 16 كجم للمكونات الثقيلة؛ IP54 لأرضية متجر السيارات؛ Profinet لتكامل خط PLC |
تصنيع السلع البيضاء |
تركيب الضاغط، محاذاة عمود المحرك، تجميع الأسطوانة، عمليات التثبيت |
16 كجم يتعامل مع وزن الضاغط/المحرك؛ دقة ±0.03 مم لمحاذاة العمود؛ تتيح العملية التعاونية إمكانية التجميع المشترك بين الإنسان والروبوت |
التثبيت الدقيق |
ربط البراغي مع مراقبة عزم الدوران، وتشغيل الصمولة، وربط البراغي على المجموعات الهيكلية |
الإدخال/الإخراج التناظري لملاحظات أداة عزم الدوران؛ يضمن التكرار ± 0.03 مم مشاركة ثابتة للتثبيت؛ لا يوجد سياج يسمح بالوصول إلى تغيير الأداة |
معدات الالكترونيات والطاقة |
مجموعة خزانة التحكم، التعامل مع هيكل ثنائي الفينيل متعدد الكلور الكبير، مجموعة وحدة التتابع/المحول |
حمولة 16 كجم للوحدات الثقيلة؛ وضع دقيق لمحاذاة الموصل؛ لا يوجد سياج يدعم التجميع التعاوني مع المشغلين |
فحص الجودة (الأجزاء الثقيلة) |
فحص الأبعاد الموجه بالرؤية على أجزاء مجموعة نقل الحركة الثقيلة |
تغيير موضع ±0.03 مم لتتبع القياس؛ 16 كجم يتعامل مع تركيبات القياس الثقيلة؛ تكامل ROS2 مع أنظمة الرؤية |
تصنيع الأجهزة الطبية |
تجميع إطار المعدات الطبية الكبيرة، وتحديد موضع المكونات الثقيلة بدقة |
دقة ±0.03 مم تلبي تفاوتات التجميع الطبي؛ السلامة التعاونية لعمليات النشر المجاورة لغرف الأبحاث |
الصناعات ذات الأولوية الموصى بها لـ BCi16: تجميع قطع غيار السيارات، وتصنيع السلع البيضاء، والتثبيت الدقيق.
نموذج |
الحمولة |
يصل |
التكرار |
أفضل ل |
BCi10 |
10 كجم |
1,350 ملم |
± 0.1 ملم |
كوبوت عام واسع النطاق، منصة نقالة، منصة SI |
BCi12 |
12 كجم |
1,250 ملم |
± 0.03 ملم |
وصول كبير + دقة عالية: الرش، فحص السيارات |
BCi16 ← أنت هنا |
16 كجم |
967.5 ملم |
± 0.03 ملم |
أعلى دقة + أثقل حمولة في منتصف الذراع: تجميع السيارات والسلع البيضاء |
BCi20 |
20 كجم |
1,650 ملم |
± 0.1 ملم |
الحد الأقصى للوصول الرئيسي: منصات نقالة ثقيلة، تجميع كبير |
عامل |
اختر BCi16 |
اختر بي سي آي 20 |
متطلبات الدقة |
مطلوب ±0.03 ملم |
±0.1 ملم مقبول |
الوصول إلى المتطلبات |
≥970 ملم كافية |
تحتاج إلى وصول 1650 ملم |
نوع التطبيق |
التجميع الدقيق، التثبيت، السلع البيضاء |
منصات نقالة ثقيلة، التعامل مع أجزاء كبيرة |
الحمولة |
16 كجم |
20 كجم |
عامل |
اختر BCi16 |
اختر BCi12 |
الحمولة |
مطلوب 16 كيلو |
12 كيلو كافية |
يصل |
المدى القصير (967.5 ملم) مقبول |
مطلوب وصول كبير (1250 ملم). |
كلا الدقة ±0.03 مم |
✓ |
✓ |
هل تحتاج إلى دقة تبلغ ±0.03 مم؟ └─ نعم: ├─ هل تحتاج إلى وصول كبير (1250 مم+)؟ → BCi12 └─ هل تحتاج إلى أقصى حمولة (16 كجم) في فئة منتصف الذراع؟ → BCi16 ✓ (أنت هنا) هل تحتاج إلى أقصى وصول (1650 مم)؟ → BCi20 (±0.1 مم) هل تحتاج إلى نطاق واسع + ±0.1 مم + 10 كجم؟ → BCi10
'واجهتنا إحدى شركات تصنيع السلع البيضاء في قرطبة، الأرجنتين - التي تنتج الغسالات والثلاجات لسوق أمريكا الجنوبية - بتحدي محدد: كانوا يقومون بتجميع وحدات الضاغط (14 كجم مع التركيبات) في إطارات الأجهزة، وكان معدل رفض التجميع اليدوي بسبب عدم المحاذاة يصل إلى 4.1% لكل نوبة عمل. كانوا بحاجة إلى روبوت يمكنه التعامل مع الوزن وتصل دقة الموضع إلى ± 0.03 مم للتخلص من رفض الملاءمة - لكن تخطيط الخلية يتطلب عملية تعاونية لأن المشغلين كانوا يقومون بتحميل الأسطوانة تجميعات فرعية في محطة مجاورة. قمنا بنشر ثلاث وحدات BCi16. بعد ثمانية أسابيع من الإنتاج، انخفضت نسبة رفض التجميع إلى 0.6%، وأنشأت مراقبة عزم الدوران عبر قناة الإدخال التناظرية سجل جودة تلقائيًا مرتبطًا بـ MES - وهو أمر أراده الفريق الهندسي لسنوات ولكن لم يتمكن من تنفيذه مع العملية اليدوية السابقة على نموذج التكلفة الخاص بهم: تسعة أشهر للتجميع الدقيق للحمولة الثقيلة، فإن BCi16 هو النظام الأساسي الذي أوصي به عندما يكون السؤال 'كيف نجعله دقيقًا'. وإبقاء البشر في مكان قريب.''
بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ ) | مايو 2026
يقوم BCi16 بتشغيل منصة SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) مع البرامج الثابتة الدقيقة ذات الحمولة الثقيلة. تنفذ نواة الحركة GRC تحكمًا مستمرًا في المسار مع مراقبة عزم دوران المفصل في الوقت الفعلي - وهو أمر ضروري لكل من السلامة التعاونية (اكتشاف الاصطدام عند حمل يبلغ 16 كجم) وجودة العملية (التحقق من عزم الدوران التثبيت عبر ردود الفعل التناظرية). تتم إدارة متوسط سحب الطاقة الأعلى لـ BCi16 (600 واط، مقابل 500 واط لـ BCi10/12) من خلال تنظيم الطاقة التكيفي الخاص بـ GRC، والذي يعمل على تحسين تيارات محرك المفاصل ديناميكيًا لتقليل التراكم الحراري أثناء دورات التثبيت أو التجميع لعدة ساعات، مع الحفاظ على دقة ± 0.03 مم طوال فترة نوبة الإنتاج.
تشتمل قلادة التدريس (شاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصات، تصنيف IP54) على أوضاع برمجة تجميعية مخصصة: جهاز تسلسل تثبيت بنمط الترباس (تحديد الشبكة/النمط، تعيين هدف عزم الدوران، إنشاء نقاط الطريق تلقائيًا)، وضع مراقبة الضغط المناسب (قوة المحور Z مقابل موضع لتأكيد ضغط المحمل)، والاختيار والمكان مع تصحيح الرؤية (يتطلب حزمة رؤية ROS2). يعمل تكامل ردود الفعل على قوة عزم الدوران (اختياري) على تمكين عمليات الاتصال المتوافقة لمهام الإدراج التي تتطلب محاذاة موجهة بواسطة جهة الاتصال.
C / C++ (المكتبة الأصلية، زمن استجابة إيثرنت أقل من مللي ثانية)
Lua (برمجة نصية لوحدة التحكم المضمنة لتسلسلات التثبيت)
Python 3.x (واجهة برمجة التطبيقات غير المتزامنة - تسجيل بيانات جودة MES، وتحميل سجل عزم الدوران)
إيثرنت (TCP/IP): قناة التحكم الأساسية عالية السرعة
Modbus-RTU / Modbus-TCP: رسم خرائط PLC قياسي للسيارات/الأجهزة - أكثر من 250 سجلًا تم تعيينه مسبقًا
Profinet (اختياري): متوافق مع Siemens TIA Portal، تبادل دوري بسرعة 1 مللي ثانية - مفضل لخطوط Siemens من المستوى 1 للسيارات
RS485: وحدات التحكم في أدوات عزم الدوران، ولوحات HMI القديمة، ومحركات الناقلات
حزم ROS1 (Noetic) و ROS2 (المتواضع / الحديد).
URDF متوافق مع MoveIt2 مع هندسة الاصطدام
تم اختباره باستخدام رؤية Keyence IV3 للكشف عن وجود الأجزاء وتصحيح الاتجاه قبل التجميع
تكامل Photoneo MotionCam-3D لانتقاء الصناديق + سير عمل الموضع الدقيق
الشركات المحدودة العامة: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal، Omron NX/NJ، Mitsubishi iQ-R
أدوات التثبيت: تقنيات التجميع من ستانلي، وأدوات عزم الدوران Desoutter (Modbus/Ethernet)
الرؤية: Keyence IV3/CV-X، Cognex In-Sight
القوة/عزم الدوران: ATI Mini45، Bota SensONE (ضبط الضغط، مراقبة قوة الإدراج)
MES/SCADA: واجهة REST/OPC-UA القياسية لتحميل البيانات عالية الجودة
استيراد szgh_sdk كذراع روبوت = robot.connect('192.168.1.102') Arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) عزم الدوران = Arm.get_ai(channel=0) # قراءة تعليقات أداة عزم الدوران
تتوفر وثائق API الكاملة وأدلة تكامل تجميع السيارات على szghtech.com . للحصول على ملف Siemens TIA Portal GSD وقوالب برمجة تسلسل التثبيت، اتصل export02@szghtech.com.
CE (المطابقة الأوروبية): يفي BCi16 بتوجيهات الاتحاد الأوروبي للآلات 2006/42/EC ومعايير سلامة الروبوتات التعاونية المنسقة. ضروري لموردي السيارات من المستوى 1 الذين يقومون بالتصدير إلى مصنعي المعدات الأصلية الأوروبيين أو الذين يعملون في منشآت التصنيع في الاتحاد الأوروبي.
UL (مختبرات Underwriters): شهادة السلامة الكهربائية في أمريكا الشمالية. مطلوب للولايات المتحدة/كندا؛ معترف به من قبل كبار مصنعي المعدات الأصلية للسيارات (GM، وFord، وStellantis) في عمليات تدقيق مؤهلات الموردين في أمريكا الشمالية.
KCs (شهادة كوريا): شهادة الكهرباء والسلامة الكورية للنشر المباشر في عمليات تصنيع السيارات التابعة لكوريا في جميع أنحاء العالم (سلاسل التوريد Hyundai، Kia، Samsung).
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): تصنيف السلامة الوظيفية لـ BCi16 — وهو أمر بالغ الأهمية لتحقيق عملية تعاونية بدون سياج عند حمولة صافية تبلغ 16 كجم. PL=d يعني أن وظيفة السلامة لديها احتمالية حدوث عطل خطير بين 10⁻⁷ و10⁻⁶ في الساعة. CAT 3 يعني أن التصميم يتحمل خطأً واحدًا دون فقدان وظيفة السلامة. بالنسبة لعملاء السيارات من المستوى 1 الذين يحتاجون إلى وثائق السلامة الوظيفية لإقرارات آلات CE، فإن تصنيف BCi16's PL=d، CAT 3 عند عملية تعاونية بوزن 16 كجم يبسط التقييم الشامل لسلامة الماكينة مقارنة بالروبوتات التي تتطلب ضوابط هندسية إضافية (تحديد السرعة/القوة، وسجادات الأمان) لتحقيق الحالة التعاونية.
الضمان: 12 شهرًا من التسليم على ذراع الروبوت ونظام التحكم. شركاء الخدمة المعتمدون في أكثر من 40 دولة لديهم مخزون إقليمي من قطع الغيار.
س1: هل من الآمن تشغيل روبوت وزنه 16 كجم بشكل تعاوني بدون سياج - هل سيؤدي ذلك إلى إصابة المشغل؟
تم تصميم BCi16 للتشغيل التعاوني وفقًا لمعيار ISO/TS 15066، المعتمد PL=d، CAT 3. يعمل نظام اكتشاف الاصطدام المكون من 10 مستويات على تقليل قوة الروبوت وسرعته عند اكتشاف الاتصال، مما يحد من الحمل الميكانيكي الحيوي على المشغل ضمن عتبات تجنب الإصابة وفقًا لمعيار ISO/TS 15066. يتم تعديل تكوين السلامة (السرعة، وحدود القوة، وحساسية الاصطدام) للتطبيق المحدد أثناء التشغيل، مع توفير SZGH إرشادات تكوين السلامة الخاصة بالتطبيق. كما هو الحال مع أي روبوت تعاوني، يلزم إجراء تقييم مخاطر خاص بالموقع وفقًا لمعيار ISO 12100 قبل النشر، وتوفر SZGH قوالب وثائق لهذه العملية.
السؤال الثاني: هل يمكن دمج BCi16 مع خط سيارات Siemens PLC (بوابة TIA)؟
نعم. توفر واجهة Profinet الاختيارية الخاصة بـ BCi16 ملف تعريف جهاز GSD متوافق مع بوابة Siemens TIA مع تبادل بيانات دوري بمعدل 1 مللي ثانية. تغطي أكثر من 60 إشارة إدخال/إخراج Profinet محددة مسبقًا الحالات المشتركة، وموضع TCP وسرعته، وحالة الإدخال/الإخراج، وحالة البرنامج، وحالة وظيفة السلامة. توفر SZGH وظيفة إضافية لبوابة TIA (متوافقة مع V15+) ودليل تشغيل لتكامل Siemens. بالنسبة لتكوينات Siemens القائمة على Modbus-TCP، يتوفر أكثر من 250 سجلًا تم تعيينه مسبقًا. اتصال export02@szghtech.com لحزمة التكامل الخاصة بشركة Siemens للسيارات.
س3: هل يمكن لوحدة الإدخال/الإخراج الآمنة ذات 16 قناة التعامل مع جميع إشارات السلامة في خلية تجميع السيارات؟
نعم. تستوعب قنوات DI الـ 16 ذات تصنيف الأمان و16 قناة DO ذات تصنيف الأمان ما يلي: حلقة إيقاف الطوارئ ثنائية القناة، ومراقبة باب الأمان/بوابة الوصول (أبواب متعددة)، وكشف وجود حصيرة الأمان/ستارة الضوء، وتمكين/تعطيل الروبوت للمصافحة من جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)، وأقفال أمان الناقل النهائية، ومشغلات تقليل السرعة المستندة إلى المنطقة - في وقت واحد، ضمن بنية تحكم واحدة. وهذا يلغي الحاجة إلى توسيع مرحل الأمان الخارجي في معظم تخطيطات خلايا تجميع السيارات ويبسط وثائق السلامة الوظيفية المطلوبة لإعلانات آلات CE وعمليات تدقيق سلامة العملاء.
س4: كيف يمكن مقارنة BCi16 بـ BCi20 للتجميع الثقيل؟
يعد BCi16 (مدى الوصول إلى 967.5 ملم، 16 كجم، ±0.03 ملم) هو الاختيار الصحيح عندما تكون دقة الوضع أمرًا بالغ الأهمية - تجميع مكونات مجموعة نقل الحركة، وتركيب الضاغط، وعمليات الضغط المحملة داخل مساحة عمل مدمجة. ال تم تصميم BCi20 (مدى يصل إلى 1650 مم، 20 كجم، ±0.1 مم) للعمليات الثقيلة ذات الأظرف الكبيرة: بناء المنصات، والتعامل مع الإطارات الكبيرة، والوصول عبر الناقلات العريضة. إذا كان تطبيقك يتطلب دقة تبلغ ±0.03 مم عند الحمولة الثقيلة، فاختر BCi16. إذا كنت بحاجة إلى أقصى وصول وأعلى فئة حمولة بـ ±0.1 مم، فاختر BCi20.
س5: ما هي مفاضلة الدقة عند استخدام مؤثر نهائي يبلغ وزنه 16 كجم بأقصى سرعة؟
يحافظ BCi16 على قابلية تكرار تبلغ ± 0.03 مم (يتم قياس دقة تحديد المواقع الثابتة وفقًا لمعيار ISO 9283) عبر حمولته الصافية المقدرة ونطاق السرعة الكامل. تعد دقة المسار الديناميكي أثناء الحركة عالية السرعة مقياسًا مختلفًا - بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة المسار (وليس فقط إمكانية تكرار الموضع) بسرعة عالية مع مؤثرات نهائية ثقيلة، توصي SZGH بتقليل سرعة TCP إلى 500-1000 مم/ثانية لمقاطع المسار الأعلى دقة. يمكن لفريق هندسة التطبيقات في SZGH توفير بيانات توصيف الدقة الديناميكية لتكوينات المؤثر النهائي المحددة عند الطلب.
س6: ما هي متطلبات القاعدة والتركيب التي يمتلكها BCi16؟
يتم تركيب BCi16 (وزن الجسم 38 كجم) عبر شفة ISO 9283 بمسامير M8 (دائرة مسمار مقاس 6×، 50 مم). يتم دعم التركيب بأي زاوية. نظرًا للحمولة الصافية البالغة 16 كجم والأحمال بالقصور الذاتي الأثقل عند الامتداد الكامل، يوصي دليل تصميم القاعدة الخاص بـ SZGH بحد أدنى من صلابة القاعدة (التردد الطبيعي) يبلغ ≥20 هرتز لتطبيقات الإنتاج القياسية، ويوفر بيانات هندسية للأنابيب الفولاذية والوسادة الخرسانية وتصميمات قاعدة تثبيت الأعمدة. يتم دعم التثبيت العلوي (المقلوب) بشكل كامل للتجميع من الأعلى - وهو تكوين شائع في خلايا تجميع أسطوانة السلع البيضاء.
س7: كيف يتم التعامل مع قطع الغيار والخدمة في بيئات إنتاج السيارات؟
تحتفظ SZGH بمخزون قطع الغيار الإقليمي للمكونات الحيوية للسيارات (الوحدات المشتركة، وبطاقات محرك المؤازرة، وكابلات التشفير) مع التسليم خلال 3 إلى 5 أيام عمل من المراكز الإقليمية. بالنسبة لعملاء السيارات الذين يحتاجون إلى برامج صيانة موثقة، توفر SZGH جدول صيانة وقائية وقائمة مكونات الصنف لقطع الغيار وبيانات MTBF المناسبة لوثائق عملية الصيانة IATF 16949. يتيح التشخيص عن بعد عبر Ethernet API لمهندسي SZGH إجراء عزل الأخطاء وتصحيح المعلمات دون زيارة الموقع لمعظم المشكلات المتعلقة بالبرامج، مما يقلل من وقت التوقف غير المخطط له.
س8: ما هو عائد الاستثمار الذي يمكن أن نتوقعه من نشر BCi16 في خط تجميع السلع البيضاء؟
في تجميع السلع البيضاء (تركيب الضاغط، تجميع المحرك، التعامل مع الأسطوانة) التي تعمل على نوبتين أو ثلاث نوبات، تحقق عمليات نشر BCi16 عادةً الاسترداد خلال 7 إلى 11 شهرًا. المساهمين الرئيسيين: إزاحة العمالة (يحل BCi16 عادةً محل 1-2 FTE في مهام التجميع الثقيلة)، وتوفير الجودة من تقليل الرفض (دقة 0.03 مم مقابل التنسيب اليدوي)، والقضاء على مخاطر الإصابة في مكان العمل من المناولة اليدوية الثقيلة (تقليل التعرض لتعويض العمال)، وتجنب تكاليف بناء سياج الأمان. توفر SZGH ورقة عمل لحساب عائد الاستثمار (ROI) مخصصة لمعلمات تجميع السلع البيضاء - جهة الاتصال export02@szghtech.com.
بريد إلكتروني |
|
واتساب |
|
موقع إلكتروني |
اطلب ورقة بيانات BCi16 أو حزمة تكامل تجميع السيارات أو ورقة عمل ROI. يستجيب الفريق الفني خلال يوم عمل واحد.
SZGH-BCi12 — روبوت تعاوني بوزن 12 كجم، يصل إلى 1,250 مم، رش/فحص دقيق ±0.03 مم
SZGH-BCi20 — روبوت تعاوني بوزن 20 كجم، ومدى وصول يبلغ 1650 مم، وروبوت رائد ثقيل
SZGH-BCi10 — روبوت تعاوني بوزن 10 كجم، ومدى وصول يبلغ 1350 مم، وروبوت عام واسع الوصول
SZGH-BCk5 — روبوت تعاوني صغير الحجم بوزن 5 كجم، سلسلة ذراع خفيفة
المحتوى فارغ!
2026-06-18 17
SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 1
سكارا روبوت ورقة بيضاء.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Technology-كتالوج-المنتج الكامل-الروبوتات-الأتمتة باستخدام الحاسب الآلي-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
تكنولوجيا Shenzhen Guanhong - كتيب المحرك المؤازر 2025.4.pdf
2026-05-11 36
كتالوج أدوات الآلات CNC.pdf
SZGH — خبير ترقية أتمتة التصنيع للشركات الصغيرة والمتوسطة
ماكينة سي ان سي
اتصل بنا