Uy » Robot qo'l » Birgalikda ishlaydigan robot » SZGH-BCi16 | 16 kg hamkorlikdagi robot — ±0,03 mm yuqori aniqlik, og‘ir yuk, xavfsizlik panjarasi yo‘q

SZGH-BCi16 | 16 kg hamkorlikdagi robot — ±0,03 mm yuqori aniqlik, og‘ir yuk, xavfsizlik panjarasi yo‘q

BCi16 eng yuqori yuk/aniqlik nisbatiga ega robot sifatida BC i Series o‘rtadan kattagacha qo‘l guruhida o‘ziga xos o‘rinni egallaydi. ±0,03 mm takrorlanuvchanligi va PL=d, CAT 3 hamkorlikdagi xavfsizligi bilan 16 kg foydali yukda, bu sinfdagi boshqa hech bir kobot xavfsizlik panjarasisiz ishlamaydigan nozik va muhim og‘ir yig‘ish ilovalariga javob beradi.
Mavjudligi:
facebook almashish tugmasi
twitter almashish tugmasi
qatorni almashish tugmasi
wechat almashish tugmasi
linkedin almashish tugmasi
pinterest almashish tugmasi
whatsapp almashish tugmasi
bu almashish tugmasi

Mahsulot tavsifi

SZGH-BCi16: O'rta qo'l sinfidagi eng yuqori aniqlik + eng og'ir yuk - xavfsizlik panjarasi talab qilinmaydi

SZGH -BCi16 qismlar og'ir bo'lgan ishlab chiqarish muhitlari uchun mo'ljallangan va joylashtirish bardoshliklari qattiq - avtomobil quvvat uzatuvchi komponentlarini yig'ish, oq buyumlar (kir yuvish mashinasi barabani, kompressor, motor yig'ish), konstruktiv qismlarga aniq mahkamlash va elektronika va energiya uskunalarini ishlab chiqarishda og'ir armatura operatsiyalari. ±0,03 mm takrorlanadigan 16 kg foydali yukda BCi16 tor, ammo tijorat nuqtai nazaridan muhim joyni egallaydi: u an'anaviy sanoat robotining yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan yuqori aniqlikdagi engil yuk kobotining aniqligini ta'minlaydi, bularning barchasi xavfsizlik panjarasini yo'q qiladigan hamkorlikdagi xavfsizlik arxitekturasi doirasida. 1-darajali avtomobil va oq buyumlardagi zavod avtomatlashtirish menejerlari uchun operatorlar bilan bir qatorda 16 kg og'irlikdagi ±0,03 mm aniqlikdagi hamkorlikdagi robotni joylashtirishi kerak bo'lsa, BCi16 to'g'ridan-to'g'ri javobdir. To'liq SZGH integratsiya stack - 32-kanal I/U, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 - birinchi kundan boshlab murakkab avtomobil va asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchi PLC-larga uzluksiz ulanishni ta'minlaydi.

SZGH-BCi16 16 kg hamkorlikdagi robot (6).jpg

To'liq texnik xususiyatlar

Robot qo'li - SZGH-BCi16

Parametr

Spetsifikatsiya

Erkinlik darajalari

6

Foydali yuk

16 kg

Yetish (qo‘l oralig‘i)

967,5 mm

Takroriylik

±0,03 mm

Tana vazni

38 kg

Maks. Lineer tezlik

≤3,0 m/s

IP reytingi

IP54

O'rtacha quvvat

600 Vt

Eng yuqori quvvat

2000 Vt

O'rnatish

Har qanday burchak

J1 tezligi

178°/s

J2 tezligi

178°/s

J3 tezligi

267°/s

J4 tezligi

237°/s

J5 tezligi

178°/s

J6 tezligi

178°/s

Qo'shma diapazon (barcha o'qlar)

±360°

To'qnashuvni aniqlash

10 daraja (sozlanishi mumkin)

Xavfsizlik reytingi

PL=d, CAT 3

Sertifikatlar

Idoralar / UL / KCs

Atrof-muhit harorati

0–50°C

Namlik

25% -90% RH (kondensatsiz)

Quvvatlantirish manbai

100–240VAC, 50–60Hz

Boshqaruv qutisi

Parametr

Spetsifikatsiya

O'lchamlari

380×350×265 mm

Og'irligi

15 kg

IP reytingi

IP43

Boshqaruv qutisi kiritish/chiqarish xususiyatlari

I/U turi

Spetsifikatsiya

Raqamli kirish

16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi)

Raqamli chiqish

16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi)

Analog kirish

4 ta kanal

Analog chiqish

4 ta kanal

I/U quvvat chiqishi

24V DC, 3A maks

Xavfsizlik signalini qo'llab-quvvatlash

Favqulodda to'xtash / Xavfsizlik eshigi / Signalni yoqish

Aloqa portlari

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Boshqaruv qutisi IP reytingi

IP43

Quvvatlantirish manbai

100–240VAC, 50–60Hz

Aloqa va dasturiy ta'minot

Parametr

Spetsifikatsiya

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Ixtiyoriy Fieldbus

Profinet

SDK dasturlash

C / C++ / Lua / Python

Robot OS

ROS1 / ROS2

Qo'shimcha interfeys

RS485

SZGH-BCi16 16 kg hamkorlikdagi robot (5).jpg

BCi16 ning 5 ta asosiy afzalliklari

Xavfsizlik panjarasi yo'q - hamkorlikdagi ish joylarida 16 kg og'ir yuk

Xavfsizlik panjarasi bo'lmagan 16 kg og'irlikdagi hamkorlik roboti juda kam uchraydi. 16 kg yoki undan ko'proq og'irlikdagi robotlarning aksariyati qattiq qo'riqlash ortidagi an'anaviy sanoat robotlaridir. BCi16 PL=d, CAT 3 funktsional xavfsizlik sertifikatiga (ISO 13849) erishadi, bu foydali yuk sinfida 10-darajali sozlanishi mumkin bo'lgan to'qnashuvni aniqlash, operatorlar va robotlar ish joyini birgalikda ishlatadigan avtomobil yig'ish va oq buyumlar liniyalarida haqiqiy aralash operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi. 1-darajali avtomobillarni yig'ish uchun panjarani yo'q qilish hujayra izini 20-30% ga qisqartiradi, liniyani qayta sozlash vaqtini soatlab daqiqalarga qisqartiradi va operator-robot vazifalarini tabiiy ravishda o'tkazishni cheklaydigan jismoniy va psixologik to'siqni yo'q qiladi - BCi16 dan oldingi og'ir ishlarni bajarish paytida odamlar murakkab kichik vazifalarni bajaradigan aralash qo'lda avtomatlashtirilgan stantsiyalarda juda muhimdir. Bu BCi16 ning tijoriy jihatdan eng muhim qobiliyatidir: u an'anaviy ravishda panjara bilan o'ralgan 16 kg sanoat robotini talab qiladigan ishlarni bajaradi, lekin moslashuvchan chiziq dizaynini ta'minlaydigan hamkorlik formatida.

±0,03 mm 16 kg da takrorlash qobiliyati - Og'ir yuk ko'taruvchi Cobot sinfida maksimal aniqlik

16 kg yuk yukida ±0,03 mm takrorlanuvchanlikka erishish BC i seriyasining o‘rtadan kattagacha qo‘l guruhida mavjud bo‘lgan eng yuqori aniqlik va yuk nisbati nisbatini ifodalaydi va bu sinfda faqat BCi12 (12 kg, 1250 mm yetib borish). BCi16 bunga yuqori darajadagi garmonik haydovchi reduktorlari, yuqori aniqlikdagi qo‘shma kodlovchilar va real vaqtda termal siljish kompensatsiyasiga ega harakat boshqaruvchisi orqali erishadi — 600 Vt uzluksiz quvvatda ko‘p soatlik ishlab chiqarishda aniqlikni saqlash uchun zarur. Avtomobil quvvatini yig‘ish uchun (masalan, tork konvertori diskini joylashtirish, podshipnikni mahkam o‘rnatish, datchikni o‘rnatish) ±0,03 mm aniqlik qo‘lda o‘rnatish yoki maxsus qattiq avtomatlashtirishni talab qiladigan bardoshlik stendlari bilan komponentlarni robotli yig‘ish imkonini beradi. Oq buyumlarni yig'ishda - kompressorni o'rnatish, motor milini tekislash - bu aniqlik darajasi robotning takrorlanuvchanligi xatosidan kelib chiqadigan mos kelishmovchilikni bartaraf etish orqali yig'ilishni rad etishni kamaytiradi va birinchi o'tish rentabelligini bevosita oshiradi.

Ochiq tizim - Avtomobil va maishiy texnika liniyalari PLC uchun chuqur integratsiya

BCi16 mijozlari odatda Siemens yoki Omron xavfsizlik PLClari, qisman mavjudligi va orientatsiyasini tekshirish, mahkamlash asboblaridan momentni kuzatish va MES/SCADA ulanishi uchun Keyence yoki Cognex ko‘rish tizimlari bilan yuqori darajada integratsiyalashgan ishlab chiqarish liniyalarini boshqaradi. SZGH ochiq arxitekturasi har bir qatlamga murojaat qiladi: 1 ms yangilanish tezligida tsiklik ma'lumotlar bilan bevosita Siemens TIA Portal integratsiyasi uchun Profinet (ixtiyoriy); Omron/Mitsubishi PLC va konveyerni boshqarish uchun Modbus-TCP; MES integratsiyasi va moment ma'lumotlarini qayd qilish uchun async API bilan Python SDK; va ko'rishga asoslangan joylashtirishni to'g'rilash uchun ROS2. 4-kanalli analog kirish moment kalitining qayta aloqa signallarini yoki bosish kuchi ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri o'qishni qo'llab-quvvatlaydi, bu esa qo'shimcha kiritish-chiqarish uskunasisiz yopiq pastadir sifat nazoratini ta'minlaydi. Avtomobil yoki maishiy texnika liniyalarini quruvchi SI integratorlari uchun BCi16 standart aloqa arxitekturalari doirasida maxsus shlyuz uskunasisiz o'rnatiladi.

16 kanalli xavfsiz kiritish-chiqarish - bitta qutida to'liq avtomobil xavfsizligi arxitekturasi

Avtomobil yig'ish va oq buyumlar ishlab chiqarish liniyalari xavfsizlikning qat'iy talablarini qo'yadi: ISO 13850 standarti bo'yicha ikki kanalli elektron to'xtash halqalari, har bir kirish paneli uchun xavfsizlik eshiklari blokirovkasi monitoringi, operator mavjudligini aniqlash (mavjudlikni sezuvchi paspaslar, qulflangan kirish eshiklari), liniya PLC-laridan qo'l siqish signallari va past oqim signallari va quyi oqim tizimlari. BCi16 boshqaruv qutisining 16-kanalli xavfsizlik darajasiga ega DI va 16-kanalli xavfsizlik darajasiga ega DO barcha xavfsizlik davrlarini yagona boshqaruv arxitekturasida joylashtirish uchun yetarli imkoniyatlarni taʼminlaydi — tashqi xavfsizlik rölesi modullarisiz, xarajatlarni, BOM murakkabligini va qoʻshimcha nosozlik rejimlarini qoʻshadi. Bu, ayniqsa, har bir xavfsizlik darajasiga ega bo'lgan komponent uchun xavfsizlikni tekshirish hujjatlari tekshiriladigan 1-darajali avtomobil muhitlarida juda muhimdir; kamroq komponentlar kamroq hujjatlar va tezroq xavfsizlik auditi imzolanishini anglatadi. 16 ta umumiy maqsadli DI/DO kanallari jarayon signallarini boshqaradi: konveyerning ishlashi/to‘xtashi, armatura qisqichi tasdiqlanishi, o‘rinli datchiklar, sifatli eshikdan o‘tish/ishdan chiqish signallari.

6–12 oylik ROI - raqobatbardosh narxda mahalliy manbalardan olingan aniqlik

16 kg nozik yig'ish roboti segmentida Evropa va Yaponiya platformalari sezilarli darajada ustunlikka ega - ko'pincha taqqoslanadigan yuk va aniqlik xususiyatlari uchun tizim narxi 80 000 evrodan € 120 000 gacha. BCi16’ning mahalliy ishlab chiqarilgan servo drayverlari, garmonik reduktorlari va konstruktiv komponentlari ±0,03 mm unumdorlikni, odatda, raqobatdosh Yevropa platformalaridan 30–45% past narxda ta’minlaydi, bu esa faqat Sharqiy Amerika, Janubiy Afrika va Janubiy Afrikadagi oldingi avtomobil va asbobsozlik ishlab chiqaruvchilari uchun emas, balki yuqori aniqlikdagi 16 kg’lik hamkorlikdagi integratsiyani ham foydalanish imkonini beradi. sarmoya. Uch smenali avtomobillarni yig'ish ilovalarida (1000-1500 operatsiya/smenada) BCi16 odatda 6-10 oy ichida o'zini oqlaydi, ishchilar almashinuvini hisobga oladi, joylashtirishning aniqligi yaxshilanganligi sababli tezlikni pasaytirishni rad etadi va xavfsizlik panjarasini qurish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini bartaraf etadi.

Ilova stsenariylari

Sanoat

Oddiy vazifa

Nima uchun BCi16

Avtomobil qismlarini yig'ish

Rulmanni bosish moslamasi, moment konvertorini joylashtirish, sensor modulini o'rnatish, braketni yig'ish

Qattiq yig'ish toleranslari uchun ±0,03 mm aniqlik; Og'ir komponentlar uchun 16 kg foydali yuk; Avtomobil sexi uchun IP54; PLC liniyasi integratsiyasi uchun Profinet

Oq buyumlar ishlab chiqarish

Kompressorni o'rnatish, vosita milini tekislash, barabanni yig'ish, mahkamlash operatsiyalari

16 kg kompressor/motor og'irligiga ishlov beradi; Milni tekislash uchun ±0,03 mm aniqlik; hamkorlikda ishlash inson va robotning birgalikda yig'ilishiga imkon beradi

Aniq mahkamlash

Tork monitoringi bilan vintni haydash, gaykaning ishlashi, konstruktiv agregatlarda murvatni mahkamlash

Tork asboblari bilan bog'liq fikr-mulohazalar uchun analog I/U; ±0,03 mm takrorlanuvchanligi mahkamlagichning izchil ulanishini ta'minlaydi; hech qanday panjara asboblarni o'zgartirishga ruxsat bermaydi

Elektronika va energiya uskunalari

Boshqaruv shkafi yig'ilishi, katta PCB shassisini boshqarish, o'rni / transformator moduli yig'ilishi

Og'ir modullar uchun 16 kg foydali yuk; konnektorni tekislash uchun aniq joylashtirish; hech qanday panjara operatorlar bilan birgalikda yig'ishni qo'llab-quvvatlamaydi

Sifatni tekshirish (og'ir qismlar)

Og'ir kuch qismlarida ko'rishga asoslangan o'lchovli tekshiruv

o'lchov kuzatilishi uchun ±0,03 mm o'zgartirish; 16 kg og'ir o'lchov moslamalari bilan ishlov beradi; ROS2 ko'rish tizimlari bilan integratsiya

Tibbiy asboblar ishlab chiqarish

Katta tibbiy asbob-uskunalar ramkasini yig'ish, aniq og'ir komponentlarni joylashtirish

± 0,03 mm aniqlik tibbiy montaj tolerantliklariga javob beradi; toza xonaga qo'shni joylashtirish uchun birgalikdagi xavfsizlik

BCi16 uchun tavsiya etilgan ustuvor tarmoqlar: Avtomobil ehtiyot qismlarini yig'ish, oq buyumlar ishlab chiqarish, nozik mahkamlash.

SZGH-BCi16 16 kg hamkorlikdagi robot (2).jpg

Seriyalarni taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

BC i Series - O'rtadan Kattagacha Qo'l Guruhi

Model

Foydali yuk

Erish

Takroriylik

Eng yaxshisi uchun

BCi10

10 kg

1350 mm

±0,1 mm

Keng qamrovli umumiy kobot, palletizatsiya, SI platformasi

BCi12

12 kg

1250 mm

±0,03 mm

Katta kirish + yuqori aniqlik: püskürtme, avtomobilni tekshirish

BCi16 Siz shu yerdasiz

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

Eng yuqori aniqlik + o'rta qo'ldagi eng og'ir yuk: avtomobil yig'ish, oq buyumlar

BCi20

20 kg

1650 mm

±0,1 mm

Maksimal erishish flagmani: og'ir palletizatsiya, katta yig'ish

BCi16 va BCi20 - Qaror qabul qilish bo'yicha qo'llanma

Faktor

BCi16 ni tanlang

BCi20 ni tanlang

Aniqlik talabi

±0,03 mm talab qilinadi

±0,1 mm qabul qilinadi

Talabga erishish

≤970 mm etarli

1650 mm masofaga kirish kerak

Ilova turi

Nozik yig'ish, mahkamlash, oq buyumlar

Og'ir paletizatsiya, katta qismlarga ishlov berish

Foydali yuk

16 kg

20 kg

BCi16 va BCi12 - Qaror qabul qilish bo'yicha qo'llanma

Faktor

BCi16 ni tanlang

BCi12 ni tanlang

Foydali yuk

16 kg kerak

12 kg etarli

Erish

Qisqa masofa (967,5 mm) qabul qilinadi

Katta masofa (1250 mm) kerak

Ikkalasi ham ±0,03 mm aniqlik

Tanlash qaror daraxti

±0,03 mm aniqlik kerakmi? └─ Ha: ├─ Katta kirish (1250 mm+) kerakmi? → BCi12 └─ O'rta qo'l sinfida maksimal yuk (16 kg) kerakmi? → BCi16 ✓ (siz shu yerdasiz) Maksimal kirish (1650 mm) kerakmi? → BCi20 (±0,1 mm) Katta masofa + ±0,1 mm + 10 kg kerakmi? → BCi10

Mijozlarning istiqboli - Fanni Chen, SZGH bosh direktori

Argentinaning Kordoba shahridagi oq buyumlar ishlab chiqaruvchisi – Janubiy Amerika bozori uchun kir yuvish mashinalari va muzlatgichlar ishlab chiqaruvchi – bizga aniq muammo bilan murojaat qildi: ular kompressor bloklarini (14 kg armatura bilan) jihoz romlariga yig‘ishayotgan edi va ularning noto‘g‘ri joylashishidan qo‘lda yig‘ishni rad etish tezligi smenada 4,1% ni tashkil etardi. Ularga yukning og‘irligini yo‘qotadigan robot kerak edi. fit rad etadi - lekin ularning uyali joylashuvi hamkorlikda ishlashni talab qildi, chunki operatorlar qo'shni stantsiyada baraban qo'shimchalarini yuklashdi, biz sakkiz haftalik ishlab chiqarishdan so'ng, montajni rad etish 0,6% ga tushdi va ularning analogli kirish kanali orqali mahkamlash momentining monitoringi ularning MESni avtomatik tarzda amalga oshirishi mumkin edi. ularning xarajatlar modeli bo'yicha oldingi qo'lda to'lash jarayoni: to'qqiz oy Og'ir yukni aniqlik bilan yig'ish uchun BCi16 'biz uni qanday qilib to'g'ri qilishimiz va odamlarni yaqin tutamiz' degan savolga javob beradigan platformadir.

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may

Boshqarish tizimi

BCi16 SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformasida og'ir yuk ko'taruvchi aniq proshivka bilan ishlaydi. GRC harakat yadrosi real vaqt rejimida qo'shma moment monitoringi bilan uzluksiz yo'l nazoratini amalga oshiradi - bu hamkorlik xavfsizligi (16 kg yukda to'qnashuvni aniqlash) va jarayon sifati (analog qayta aloqa orqali mahkamlash momentini tekshirish) uchun zarurdir. BCi16 ning yuqori o'rtacha quvvat sarfi (BCi10/12 uchun 500 Vtga nisbatan 600 Vt) GRCning adaptiv quvvat regulyatsiyasi orqali boshqariladi, bu ko'p soatlik mahkamlash yoki yig'ish davrlarida issiqlik hosil bo'lishini minimallashtirish uchun qo'shma qo'zg'alish oqimlarini dinamik ravishda optimallashtiradi va butun ishlab chiqarish aktsiyasini ± 0,03 mm tezlikda saqlaydi.

O‘rgatuvchi kulon (7 dyuymli sensorli ekran, IP54 standarti) maxsus yig‘ish dasturlash rejimlarini o‘z ichiga oladi: murvat naqshli mahkamlash sekvenseri (tor/naqshni aniqlash, moment nishonini belgilash, avtomatik yaratish nuqtalari), bosish monitoringi rejimi (Z o‘qi kuchini va podshipnik bosish holatini kuzatish) va R OS bilan to‘g‘rilash va o‘rnatish. Majburiy momentli teskari aloqa integratsiyasi (ixtiyoriy) kontakt bo'yicha hizalanishni talab qiluvchi kiritish vazifalari uchun mos kontakt operatsiyalarini amalga oshirish imkonini beradi.

SZGH-BCi16 16 kg hamkorlikdagi robot (3).jpg

SDK va dasturchilar integratsiyasi

Qo'llab-quvvatlanadigan tillar

  • C / C++ (mahalliy kutubxona, sub-millisekund chekilgan kechikish)

  • Lua (bog'lash ketma-ketligi uchun o'rnatilgan kontroller skripti)

  • Python 3.x (async API — MES sifatli maʼlumotlar jurnali, yuklanish momenti tarixi)

Aloqa protokollari

  • Ethernet (TCP/IP): Yuqori tezlikdagi asosiy boshqaruv kanali

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standart avtomobil/uskunalar PLC xaritalash - 250+ oldindan xaritalangan registrlar

  • Profinet (ixtiyoriy): Siemens TIA Portalga mos keladi, 1 ms sikl almashinuvi — Siemens 1-darajali avtomobil liniyalari uchun afzaldir

  • RS485: Tork asboblari kontrollerlari, eski HMI panellari, konveyer drayverlari

ROS integratsiyasi

  • ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble / Iron) paketlari

  • To'qnashuv geometriyasi bilan MoveIt2-mos URDF

  • Yig'ishdan oldin qismning mavjudligini aniqlash va orientatsiyani to'g'rilash uchun Keyence IV3 vision bilan sinovdan o'tgan

  • Chiqindilarni yig'ish + aniq joylashtirish ish oqimlari uchun Photoneo MotionCam-3D integratsiyasi

Uchinchi tomon integratsiyasi (oldindan tasdiqlangan)

  • PLClar: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Mahkamlash asboblari: Stanley Assembly Technologies, Desoutter moment asboblari (Modbus/Ethernet)

  • Vizyon: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Quvvat/moment: ATI Mini45, Bota SensONE (bosish moslamasi, kiritish kuchini kuzatish)

  • MES/SCADA: Sifatli ma'lumotlarni yuklash uchun standart REST/OPC-UA interfeysi

Quick-Start Python misoli

import szgh_sdk sifatida robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speedtora = 300 qoʻlni oʻqing. moment vositasi bo'yicha fikr-mulohaza

Toʻliq API hujjatlari va avtomobillarni yigʻish boʻyicha qoʻllanmalar quyidagi manzilda mavjud szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD fayli va mahkamlash ketma-ketligini dasturlash shablonlari uchun murojaat qiling export02@szghtech.com.

Xavfsizlik sertifikatlari - oddiy til

Idoralar (Yevropa muvofiqligi): BCi16 EIning 2006/42/EC mashinasozlik direktivasiga javob beradi va muvofiqlashtirilgan hamkorlikdagi robot xavfsizligi standartlariga javob beradi. Yevropa OEMlariga eksport qiluvchi yoki Yevropa Ittifoqi ishlab chiqarish korxonalarida ishlaydigan 1-darajali avtomobil yetkazib beruvchilar uchun zarur.

UL (Underwriters Laboratories): Shimoliy Amerika elektr xavfsizligi sertifikati. AQSh/Kanada uchun talab qilinadi; Shimoliy Amerika yetkazib beruvchilarning malaka auditlarida yirik avtomobil OEMlari (GM, Ford, Stellantis) tomonidan tan olingan.

KCs (Koreya sertifikati): butun dunyo bo'ylab Koreyaga tegishli avtomobil ishlab chiqarish operatsiyalarida (Hyundai, Kia, Samsung ta'minot zanjirlari) to'g'ridan-to'g'ri joylashtirish uchun Koreyaning elektr va xavfsizlik sertifikati.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16 ning funktsional xavfsizlik reytingi - 16 kg yukda to'siqsiz hamkorlikda ishlashga erishish uchun juda muhimdir. PL=d xavfsizlik funktsiyasi soatiga 10⁻⁷ va 10⁻⁶ orasida xavfli ishlamay qolish ehtimoli borligini bildiradi. CAT 3 arxitektura xavfsizlik funktsiyasini yo'qotmasdan bitta xatoga bardosh berishini anglatadi. Idoralar darajasidagi mashinalar deklaratsiyasi uchun funktsional xavfsizlik hujjatlarini talab qiladigan 1-darajali avtomobil mijozlari uchun BCi16 ning PL=d, CAT 3 reytingi 16 kg og‘irlikdagi hamkorlikda ishlashda hamkorlik holatiga erishish uchun qo‘shimcha muhandislik boshqaruvlarini (tezlik/kuchni cheklash, xavfsizlik paspaslari) talab qiladigan robotlarga nisbatan umumiy mashina xavfsizligini baholashni soddalashtiradi.

Kafolat: robot qo'li va boshqaruv tizimiga yetkazib berilgandan boshlab 12 oy. Mintaqaviy ehtiyot qismlar inventariga ega 40 dan ortiq mamlakatlarda vakolatli xizmat ko'rsatish hamkorlari.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Og'irligi 16 kg bo'lgan robotni panjarasiz hamkorlikda boshqarish xavfsizmi - bu operatorga shikast etkazadimi?

BCi16 ISO/TS 15066, sertifikatlangan PL=d, CAT 3 boʻyicha hamkorlikda ishlash uchun moʻljallangan. 10-darajali toʻqnashuvni aniqlash tizimi kontakt aniqlanganda robot quvvati va tezligini pasaytirib, operatorga biomexanik yukni ISO/TS 15066 jarohatlardan saqlanish chegaralarigacha cheklaydi. Xavfsizlik konfiguratsiyasi (tezlik, kuch chegaralari, to'qnashuv sezuvchanligi) ishga tushirish vaqtida maxsus dastur uchun sozlanadi, SZGH ilovaga maxsus xavfsizlik konfiguratsiyasi bo'yicha ko'rsatmalar beradi. Har qanday hamkorlikdagi robotda bo'lgani kabi, joylashtirishdan oldin ISO 12100 bo'yicha saytga xos xavfni baholash talab qilinadi va SZGH bu jarayon uchun hujjat shablonlarini taqdim etadi.

2-savol: BCi16 bizning Siemens avtomobil liniyasi PLC (TIA Portal) bilan birlasha oladimi?

Ha. BCi16 ning ixtiyoriy Profinet interfeysi Siemens TIA Portalga mos keluvchi GSD qurilma profilini 1 ms siklli ma’lumotlar almashinuvini ta’minlaydi. 60 dan ortiq oldindan tuzilgan Profinet I/U signallari qoʻshma holatlar, TCP holati va tezligi, kiritish/chiqarish holati, dastur holati va xavfsizlik funksiyasi holatini qamrab oladi. SZGH TIA Portal plaginini (V15+ mos) va Siemens integratsiyasi uchun ishga tushirish qo'llanmasini taqdim etadi. Modbus-TCP asosidagi Siemens konfiguratsiyalari uchun 250 dan ortiq oldindan xaritalangan registrlar mavjud. Aloqa export02@szghtech.com . Siemens avtomobil integratsiyasi to'plami uchun

3-savol: 16 kanalli xavfsizlik kiritish-chiqarish avtomobil yig'ish kamerasidagi barcha xavfsizlik signallarini boshqara oladimi?

Ha. 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DI va 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DO kanallari quyidagilardan iborat: ikki kanalli favqulodda to'xtash halqasi, xavfsizlik eshigi/kirish eshigi monitoringi (bir nechta eshiklar), xavfsizlik gilamchasi / yorug'lik pardasi mavjudligini aniqlash, robot xavfsizlik PLC dan qo'l siqishni yoqish/o'chirish, quyi oqim konveyerining xavfsizlik blokirovkalari va zonaga asoslangan tezlikni kamaytirish triglari - simli tezlikni kamaytirish arxitekturasi. Bu ko'pgina avtomobillarni yig'ish xujayralari sxemalarida tashqi xavfsizlik relesini kengaytirish zaruratini yo'q qiladi va Idoralar texnikasi deklaratsiyasi va mijozlar xavfsizligi auditlari uchun zarur bo'lgan funktsional xavfsizlik hujjatlarini soddalashtiradi.

4-savol: BCi16 og'ir yig'ish uchun BCi20 bilan qanday taqqoslanadi?

BCi16 (967,5 mm gacha, 16 kg, ±0,03 mm) joylashtirish aniqligi muhim bo'lgan hollarda to'g'ri tanlov bo'ladi - ixcham ish joyida quvvat uzatuvchi komponentlarni yig'ish, kompressorni o'rnatish, podshipniklarni bosish operatsiyalari. The BCi20 (1650 mm gacha, 20 kg, ±0,1 mm) katta konvertli og'ir operatsiyalar uchun mo'ljallangan: palletlar qurish, katta ramka bilan ishlov berish, keng konveyerlar bo'ylab yetib borish. Agar ilovangiz og'ir yukda ±0,03 mm aniqlikni talab qilsa, BCi16 ni tanlang. Agar sizga maksimal kirish va ±0,1 mm bo'lgan eng yuqori foydali yuk sinfi kerak bo'lsa, BCi20 ni tanlang.

5-savol: 16 kg og'irlikdagi end-effektorni to'liq tezlikda ishlatganda aniqlik qanday farqlanadi?

BCi16 nominal yuklama va to‘liq tezlik diapazonida ±0,03 mm takrorlanuvchanlikni (ISO 9283 bo‘yicha o‘lchangan statik joylashishni aniqlash aniqligi) saqlaydi. Yuqori tezlikdagi harakat paytida dinamik yo'l aniqligi boshqa ko'rsatkichdir - og'ir yakuniy effektli yuqori tezlikda yo'l aniqligini (nafaqat pozitsiyani takrorlash) talab qiladigan ilovalar uchun SZGH eng yuqori aniqlikdagi yo'l segmentlari uchun TCP tezligini 500–1000 mm/s gacha kamaytirishni tavsiya qiladi. SZGH ning dastur muhandislik guruhi so'rov bo'yicha aniq yakuniy effekt konfiguratsiyalari uchun dinamik aniqlik tavsifi ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.

6-savol: BCi16 qanday asos va o'rnatish talablariga ega?

BCi16 (tana vazni 38 kg) M8 murvatlari (6×, 50 mm murvat doirasi) bilan ISO 9283 gardish orqali o'rnatiladi. Har qanday burchakli o'rnatish qo'llab-quvvatlanadi. 16 kg foydali yuk va to'liq kengaytmada og'irroq inertial yuklarni hisobga olgan holda, SZGH ning asosiy dizayn qo'llanmasi standart ishlab chiqarish ilovalari uchun ≥20 Hz minimal tayanch qat'iyligini (tabiiy chastota) tavsiya qiladi va po'lat quvur, beton yostiq va ustunga o'rnatilgan taglik konstruktsiyalari uchun muhandislik ma'lumotlarini taqdim etadi. Yuqoridan o'rnatish (teskari) yuqoridan yig'ish uchun to'liq qo'llab-quvvatlanadi - oq buyumlar baraban yig'ish kameralarida keng tarqalgan konfiguratsiya.

7-savol: Avtomobil ishlab chiqarish muhiti uchun ehtiyot qismlar va xizmat ko'rsatish qanday amalga oshiriladi?

SZGH mintaqaviy markazlardan 3-5 ish kunida yetkazib berish bilan avtomobil uchun muhim komponentlar (qo'shma modullar, servo haydovchi kartalar, kodlovchi kabellar) uchun mintaqaviy ehtiyot qismlar inventarini yuritadi. Hujjatli texnik xizmat ko'rsatish dasturlariga muhtoj bo'lgan avtomobil iste'molchilari uchun SZGH IATF 16949 texnik xizmat ko'rsatish jarayoni hujjatlariga mos keladigan profilaktik xizmat ko'rsatish jadvali, ehtiyot qismlar BOM va MTBF ma'lumotlarini taqdim etadi. Ethernet API orqali masofaviy diagnostika SZGH muhandislariga ko'pgina dasturiy ta'minot bilan bog'liq muammolar uchun saytga tashrif buyurmasdan nosozliklarni izolyatsiya qilish va parametrlarni to'g'rilash imkonini beradi, bu esa rejalashtirilmagan ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi.

8-savol: Oq buyumlarni yig'ish liniyasida BCi16-ni joylashtirishdan qanday ROI kutishimiz mumkin?

Ikki yoki uch smenada ishlaydigan oq buyumlarni yig'ishda (kompressorni o'rnatish, motorni yig'ish, baraban bilan ishlash) BCi16 o'rnatish odatda 7-11 oy ichida o'zini oqlaydi. Asosiy hissa qo'shuvchilar: ishchilarni almashtirish (bir BCi16 odatda og'ir montaj ishlarida 1-2 FTE o'rnini bosadi), rad etishni kamaytirishdan sifatni tejash (0,03 mm aniqlik va qo'lda joylashtirish), og'ir qo'lda ishlov berish natijasida ish joyidagi shikastlanish xavfini bartaraf etish (ishchilarning kompensatsiya ta'sirini kamaytirish) va xavfsizlik panjarasini qurish xarajatlaridan qochish. SZGH oq buyumlarni yig'ish parametrlariga moslashtirilgan ROI hisoblash ish varag'ini taqdim etadi - aloqa export02@szghtech.com.

Aloqa qiling va taklif oling

BCi16 ma'lumotlar jadvalini, avtomobil yig'ish integratsiya paketini yoki ROI ish varag'ini so'rang. Texnik guruh bir ish kuni ichida javob beradi.

kontent bo'sh!

MAHSULOT toifasi

Endi mahsulot katalogini yuklab oling

2026-06-18 17

SZGH CNC frezalash boshqaruvchisi Catalog.pdf.pdf

2026-06-17 1

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Texnologiyasi-To'liq-mahsulot-katalogi-Robotlar-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Broshyura 2025.4.pdf

2026-05-11 36

CNC MASHINALARI KATALOG.pdf

Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishga tayyormisiz?

24 soat ichida bepul taklif va muhandislik maslahatini oling. Hech qanday majburiyat talab qilinmaydi.
  24 soat ichida javob
  Maxsus yechim tavsiyasi
​​​​​ Bepul muhandislik maslahati
Biz bilan bog'lanish

SZGH - Kichik va o'rta korxonalar uchun ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni yangilash bo'yicha mutaxassis

Biz kichik va o'rta ishlab chiqaruvchilarga kamroq mehnat, arzonroq va aqlliroq mashinalar bilan raqobatlashda yordam beramiz - CNC tizimi va CNC mashinalari va sanoat robotlari nafaqat ko'rgazma zallari, balki haqiqiy zavod qavatlari uchun qurilgan umumiy yechim.
126 mamlakatdagi 3000 dan ortiq zavodlar tomonidan ishonchli.

TEZKOR havolalar

CNC mashinasi

Robot qo'l

Biz bilan bog'lanish

Tel: +86- 18925223781
Elektron pochta:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Qo'shish:  Janubiy raqamli innovatsiyalar sanoat bazasi, Longgang tumani, Shenzhen, Guangdong, Xitoy
haqidagi axborot byulletenimizga obuna bo'ling .
Aktsiyalar, yangi mahsulotlar va sotuvlar To'g'ridan-to'g'ri pochta qutingizga.
Mualliflik huquqi © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Barcha huquqlar himoyalangan.| Sayt xaritasi | Maxfiylik siyosati