| Mavjudligi: | |
|---|---|
Mahsulot tavsifi
SZGH -BCi16 qismlar og'ir bo'lgan ishlab chiqarish muhitlari uchun mo'ljallangan va joylashtirish bardoshliklari qattiq - avtomobil quvvat uzatuvchi komponentlarini yig'ish, oq buyumlar (kir yuvish mashinasi barabani, kompressor, motor yig'ish), konstruktiv qismlarga aniq mahkamlash va elektronika va energiya uskunalarini ishlab chiqarishda og'ir armatura operatsiyalari. ±0,03 mm takrorlanadigan 16 kg foydali yukda BCi16 tor, ammo tijorat nuqtai nazaridan muhim joyni egallaydi: u an'anaviy sanoat robotining yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan yuqori aniqlikdagi engil yuk kobotining aniqligini ta'minlaydi, bularning barchasi xavfsizlik panjarasini yo'q qiladigan hamkorlikdagi xavfsizlik arxitekturasi doirasida. 1-darajali avtomobil va oq buyumlardagi zavod avtomatlashtirish menejerlari uchun operatorlar bilan bir qatorda 16 kg og'irlikdagi ±0,03 mm aniqlikdagi hamkorlikdagi robotni joylashtirishi kerak bo'lsa, BCi16 to'g'ridan-to'g'ri javobdir. To'liq SZGH integratsiya stack - 32-kanal I/U, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 - birinchi kundan boshlab murakkab avtomobil va asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchi PLC-larga uzluksiz ulanishni ta'minlaydi.
Parametr |
Spetsifikatsiya |
Erkinlik darajalari |
6 |
Foydali yuk |
16 kg |
Yetish (qo‘l oralig‘i) |
967,5 mm |
Takroriylik |
±0,03 mm |
Tana vazni |
38 kg |
Maks. Lineer tezlik |
≤3,0 m/s |
IP reytingi |
IP54 |
O'rtacha quvvat |
600 Vt |
Eng yuqori quvvat |
2000 Vt |
O'rnatish |
Har qanday burchak |
J1 tezligi |
178°/s |
J2 tezligi |
178°/s |
J3 tezligi |
267°/s |
J4 tezligi |
237°/s |
J5 tezligi |
178°/s |
J6 tezligi |
178°/s |
Qo'shma diapazon (barcha o'qlar) |
±360° |
To'qnashuvni aniqlash |
10 daraja (sozlanishi mumkin) |
Xavfsizlik reytingi |
PL=d, CAT 3 |
Sertifikatlar |
Idoralar / UL / KCs |
Atrof-muhit harorati |
0–50°C |
Namlik |
25% -90% RH (kondensatsiz) |
Quvvatlantirish manbai |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
Spetsifikatsiya |
O'lchamlari |
380×350×265 mm |
Og'irligi |
15 kg |
IP reytingi |
IP43 |
I/U turi |
Spetsifikatsiya |
Raqamli kirish |
16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi) |
Raqamli chiqish |
16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi) |
Analog kirish |
4 ta kanal |
Analog chiqish |
4 ta kanal |
I/U quvvat chiqishi |
24V DC, 3A maks |
Xavfsizlik signalini qo'llab-quvvatlash |
Favqulodda to'xtash / Xavfsizlik eshigi / Signalni yoqish |
Aloqa portlari |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Boshqaruv qutisi IP reytingi |
IP43 |
Quvvatlantirish manbai |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
Spetsifikatsiya |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Ixtiyoriy Fieldbus |
Profinet |
SDK dasturlash |
C / C++ / Lua / Python |
Robot OS |
ROS1 / ROS2 |
Qo'shimcha interfeys |
RS485 |
Xavfsizlik panjarasi bo'lmagan 16 kg og'irlikdagi hamkorlik roboti juda kam uchraydi. 16 kg yoki undan ko'proq og'irlikdagi robotlarning aksariyati qattiq qo'riqlash ortidagi an'anaviy sanoat robotlaridir. BCi16 PL=d, CAT 3 funktsional xavfsizlik sertifikatiga (ISO 13849) erishadi, bu foydali yuk sinfida 10-darajali sozlanishi mumkin bo'lgan to'qnashuvni aniqlash, operatorlar va robotlar ish joyini birgalikda ishlatadigan avtomobil yig'ish va oq buyumlar liniyalarida haqiqiy aralash operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi. 1-darajali avtomobillarni yig'ish uchun panjarani yo'q qilish hujayra izini 20-30% ga qisqartiradi, liniyani qayta sozlash vaqtini soatlab daqiqalarga qisqartiradi va operator-robot vazifalarini tabiiy ravishda o'tkazishni cheklaydigan jismoniy va psixologik to'siqni yo'q qiladi - BCi16 dan oldingi og'ir ishlarni bajarish paytida odamlar murakkab kichik vazifalarni bajaradigan aralash qo'lda avtomatlashtirilgan stantsiyalarda juda muhimdir. Bu BCi16 ning tijoriy jihatdan eng muhim qobiliyatidir: u an'anaviy ravishda panjara bilan o'ralgan 16 kg sanoat robotini talab qiladigan ishlarni bajaradi, lekin moslashuvchan chiziq dizaynini ta'minlaydigan hamkorlik formatida.
16 kg yuk yukida ±0,03 mm takrorlanuvchanlikka erishish BC i seriyasining o‘rtadan kattagacha qo‘l guruhida mavjud bo‘lgan eng yuqori aniqlik va yuk nisbati nisbatini ifodalaydi va bu sinfda faqat BCi12 (12 kg, 1250 mm yetib borish). BCi16 bunga yuqori darajadagi garmonik haydovchi reduktorlari, yuqori aniqlikdagi qo‘shma kodlovchilar va real vaqtda termal siljish kompensatsiyasiga ega harakat boshqaruvchisi orqali erishadi — 600 Vt uzluksiz quvvatda ko‘p soatlik ishlab chiqarishda aniqlikni saqlash uchun zarur. Avtomobil quvvatini yig‘ish uchun (masalan, tork konvertori diskini joylashtirish, podshipnikni mahkam o‘rnatish, datchikni o‘rnatish) ±0,03 mm aniqlik qo‘lda o‘rnatish yoki maxsus qattiq avtomatlashtirishni talab qiladigan bardoshlik stendlari bilan komponentlarni robotli yig‘ish imkonini beradi. Oq buyumlarni yig'ishda - kompressorni o'rnatish, motor milini tekislash - bu aniqlik darajasi robotning takrorlanuvchanligi xatosidan kelib chiqadigan mos kelishmovchilikni bartaraf etish orqali yig'ilishni rad etishni kamaytiradi va birinchi o'tish rentabelligini bevosita oshiradi.
BCi16 mijozlari odatda Siemens yoki Omron xavfsizlik PLClari, qisman mavjudligi va orientatsiyasini tekshirish, mahkamlash asboblaridan momentni kuzatish va MES/SCADA ulanishi uchun Keyence yoki Cognex ko‘rish tizimlari bilan yuqori darajada integratsiyalashgan ishlab chiqarish liniyalarini boshqaradi. SZGH ochiq arxitekturasi har bir qatlamga murojaat qiladi: 1 ms yangilanish tezligida tsiklik ma'lumotlar bilan bevosita Siemens TIA Portal integratsiyasi uchun Profinet (ixtiyoriy); Omron/Mitsubishi PLC va konveyerni boshqarish uchun Modbus-TCP; MES integratsiyasi va moment ma'lumotlarini qayd qilish uchun async API bilan Python SDK; va ko'rishga asoslangan joylashtirishni to'g'rilash uchun ROS2. 4-kanalli analog kirish moment kalitining qayta aloqa signallarini yoki bosish kuchi ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri o'qishni qo'llab-quvvatlaydi, bu esa qo'shimcha kiritish-chiqarish uskunasisiz yopiq pastadir sifat nazoratini ta'minlaydi. Avtomobil yoki maishiy texnika liniyalarini quruvchi SI integratorlari uchun BCi16 standart aloqa arxitekturalari doirasida maxsus shlyuz uskunasisiz o'rnatiladi.
Avtomobil yig'ish va oq buyumlar ishlab chiqarish liniyalari xavfsizlikning qat'iy talablarini qo'yadi: ISO 13850 standarti bo'yicha ikki kanalli elektron to'xtash halqalari, har bir kirish paneli uchun xavfsizlik eshiklari blokirovkasi monitoringi, operator mavjudligini aniqlash (mavjudlikni sezuvchi paspaslar, qulflangan kirish eshiklari), liniya PLC-laridan qo'l siqish signallari va past oqim signallari va quyi oqim tizimlari. BCi16 boshqaruv qutisining 16-kanalli xavfsizlik darajasiga ega DI va 16-kanalli xavfsizlik darajasiga ega DO barcha xavfsizlik davrlarini yagona boshqaruv arxitekturasida joylashtirish uchun yetarli imkoniyatlarni taʼminlaydi — tashqi xavfsizlik rölesi modullarisiz, xarajatlarni, BOM murakkabligini va qoʻshimcha nosozlik rejimlarini qoʻshadi. Bu, ayniqsa, har bir xavfsizlik darajasiga ega bo'lgan komponent uchun xavfsizlikni tekshirish hujjatlari tekshiriladigan 1-darajali avtomobil muhitlarida juda muhimdir; kamroq komponentlar kamroq hujjatlar va tezroq xavfsizlik auditi imzolanishini anglatadi. 16 ta umumiy maqsadli DI/DO kanallari jarayon signallarini boshqaradi: konveyerning ishlashi/to‘xtashi, armatura qisqichi tasdiqlanishi, o‘rinli datchiklar, sifatli eshikdan o‘tish/ishdan chiqish signallari.
16 kg nozik yig'ish roboti segmentida Evropa va Yaponiya platformalari sezilarli darajada ustunlikka ega - ko'pincha taqqoslanadigan yuk va aniqlik xususiyatlari uchun tizim narxi 80 000 evrodan € 120 000 gacha. BCi16’ning mahalliy ishlab chiqarilgan servo drayverlari, garmonik reduktorlari va konstruktiv komponentlari ±0,03 mm unumdorlikni, odatda, raqobatdosh Yevropa platformalaridan 30–45% past narxda ta’minlaydi, bu esa faqat Sharqiy Amerika, Janubiy Afrika va Janubiy Afrikadagi oldingi avtomobil va asbobsozlik ishlab chiqaruvchilari uchun emas, balki yuqori aniqlikdagi 16 kg’lik hamkorlikdagi integratsiyani ham foydalanish imkonini beradi. sarmoya. Uch smenali avtomobillarni yig'ish ilovalarida (1000-1500 operatsiya/smenada) BCi16 odatda 6-10 oy ichida o'zini oqlaydi, ishchilar almashinuvini hisobga oladi, joylashtirishning aniqligi yaxshilanganligi sababli tezlikni pasaytirishni rad etadi va xavfsizlik panjarasini qurish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini bartaraf etadi.
Sanoat |
Oddiy vazifa |
Nima uchun BCi16 |
Avtomobil qismlarini yig'ish |
Rulmanni bosish moslamasi, moment konvertorini joylashtirish, sensor modulini o'rnatish, braketni yig'ish |
Qattiq yig'ish toleranslari uchun ±0,03 mm aniqlik; Og'ir komponentlar uchun 16 kg foydali yuk; Avtomobil sexi uchun IP54; PLC liniyasi integratsiyasi uchun Profinet |
Oq buyumlar ishlab chiqarish |
Kompressorni o'rnatish, vosita milini tekislash, barabanni yig'ish, mahkamlash operatsiyalari |
16 kg kompressor/motor og'irligiga ishlov beradi; Milni tekislash uchun ±0,03 mm aniqlik; hamkorlikda ishlash inson va robotning birgalikda yig'ilishiga imkon beradi |
Aniq mahkamlash |
Tork monitoringi bilan vintni haydash, gaykaning ishlashi, konstruktiv agregatlarda murvatni mahkamlash |
Tork asboblari bilan bog'liq fikr-mulohazalar uchun analog I/U; ±0,03 mm takrorlanuvchanligi mahkamlagichning izchil ulanishini ta'minlaydi; hech qanday panjara asboblarni o'zgartirishga ruxsat bermaydi |
Elektronika va energiya uskunalari |
Boshqaruv shkafi yig'ilishi, katta PCB shassisini boshqarish, o'rni / transformator moduli yig'ilishi |
Og'ir modullar uchun 16 kg foydali yuk; konnektorni tekislash uchun aniq joylashtirish; hech qanday panjara operatorlar bilan birgalikda yig'ishni qo'llab-quvvatlamaydi |
Sifatni tekshirish (og'ir qismlar) |
Og'ir kuch qismlarida ko'rishga asoslangan o'lchovli tekshiruv |
o'lchov kuzatilishi uchun ±0,03 mm o'zgartirish; 16 kg og'ir o'lchov moslamalari bilan ishlov beradi; ROS2 ko'rish tizimlari bilan integratsiya |
Tibbiy asboblar ishlab chiqarish |
Katta tibbiy asbob-uskunalar ramkasini yig'ish, aniq og'ir komponentlarni joylashtirish |
± 0,03 mm aniqlik tibbiy montaj tolerantliklariga javob beradi; toza xonaga qo'shni joylashtirish uchun birgalikdagi xavfsizlik |
BCi16 uchun tavsiya etilgan ustuvor tarmoqlar: Avtomobil ehtiyot qismlarini yig'ish, oq buyumlar ishlab chiqarish, nozik mahkamlash.
Model |
Foydali yuk |
Erish |
Takroriylik |
Eng yaxshisi uchun |
BCi10 |
10 kg |
1350 mm |
±0,1 mm |
Keng qamrovli umumiy kobot, palletizatsiya, SI platformasi |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
±0,03 mm |
Katta kirish + yuqori aniqlik: püskürtme, avtomobilni tekshirish |
BCi16 ← Siz shu yerdasiz |
16 kg |
967,5 mm |
±0,03 mm |
Eng yuqori aniqlik + o'rta qo'ldagi eng og'ir yuk: avtomobil yig'ish, oq buyumlar |
BCi20 |
20 kg |
1650 mm |
±0,1 mm |
Maksimal erishish flagmani: og'ir palletizatsiya, katta yig'ish |
Faktor |
BCi16 ni tanlang |
BCi20 ni tanlang |
Aniqlik talabi |
±0,03 mm talab qilinadi |
±0,1 mm qabul qilinadi |
Talabga erishish |
≤970 mm etarli |
1650 mm masofaga kirish kerak |
Ilova turi |
Nozik yig'ish, mahkamlash, oq buyumlar |
Og'ir paletizatsiya, katta qismlarga ishlov berish |
Foydali yuk |
16 kg |
20 kg |
Faktor |
BCi16 ni tanlang |
BCi12 ni tanlang |
Foydali yuk |
16 kg kerak |
12 kg etarli |
Erish |
Qisqa masofa (967,5 mm) qabul qilinadi |
Katta masofa (1250 mm) kerak |
Ikkalasi ham ±0,03 mm aniqlik |
✓ |
✓ |
±0,03 mm aniqlik kerakmi? └─ Ha: ├─ Katta kirish (1250 mm+) kerakmi? → BCi12 └─ O'rta qo'l sinfida maksimal yuk (16 kg) kerakmi? → BCi16 ✓ (siz shu yerdasiz) Maksimal kirish (1650 mm) kerakmi? → BCi20 (±0,1 mm) Katta masofa + ±0,1 mm + 10 kg kerakmi? → BCi10
Argentinaning Kordoba shahridagi oq buyumlar ishlab chiqaruvchisi – Janubiy Amerika bozori uchun kir yuvish mashinalari va muzlatgichlar ishlab chiqaruvchi – bizga aniq muammo bilan murojaat qildi: ular kompressor bloklarini (14 kg armatura bilan) jihoz romlariga yig‘ishayotgan edi va ularning noto‘g‘ri joylashishidan qo‘lda yig‘ishni rad etish tezligi smenada 4,1% ni tashkil etardi. Ularga yukning og‘irligini yo‘qotadigan robot kerak edi. fit rad etadi - lekin ularning uyali joylashuvi hamkorlikda ishlashni talab qildi, chunki operatorlar qo'shni stantsiyada baraban qo'shimchalarini yuklashdi, biz sakkiz haftalik ishlab chiqarishdan so'ng, montajni rad etish 0,6% ga tushdi va ularning analogli kirish kanali orqali mahkamlash momentining monitoringi ularning MESni avtomatik tarzda amalga oshirishi mumkin edi. ularning xarajatlar modeli bo'yicha oldingi qo'lda to'lash jarayoni: to'qqiz oy Og'ir yukni aniqlik bilan yig'ish uchun BCi16 'biz uni qanday qilib to'g'ri qilishimiz va odamlarni yaqin tutamiz' degan savolga javob beradigan platformadir.
Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may
BCi16 SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformasida og'ir yuk ko'taruvchi aniq proshivka bilan ishlaydi. GRC harakat yadrosi real vaqt rejimida qo'shma moment monitoringi bilan uzluksiz yo'l nazoratini amalga oshiradi - bu hamkorlik xavfsizligi (16 kg yukda to'qnashuvni aniqlash) va jarayon sifati (analog qayta aloqa orqali mahkamlash momentini tekshirish) uchun zarurdir. BCi16 ning yuqori o'rtacha quvvat sarfi (BCi10/12 uchun 500 Vtga nisbatan 600 Vt) GRCning adaptiv quvvat regulyatsiyasi orqali boshqariladi, bu ko'p soatlik mahkamlash yoki yig'ish davrlarida issiqlik hosil bo'lishini minimallashtirish uchun qo'shma qo'zg'alish oqimlarini dinamik ravishda optimallashtiradi va butun ishlab chiqarish aktsiyasini ± 0,03 mm tezlikda saqlaydi.
O‘rgatuvchi kulon (7 dyuymli sensorli ekran, IP54 standarti) maxsus yig‘ish dasturlash rejimlarini o‘z ichiga oladi: murvat naqshli mahkamlash sekvenseri (tor/naqshni aniqlash, moment nishonini belgilash, avtomatik yaratish nuqtalari), bosish monitoringi rejimi (Z o‘qi kuchini va podshipnik bosish holatini kuzatish) va R OS bilan to‘g‘rilash va o‘rnatish. Majburiy momentli teskari aloqa integratsiyasi (ixtiyoriy) kontakt bo'yicha hizalanishni talab qiluvchi kiritish vazifalari uchun mos kontakt operatsiyalarini amalga oshirish imkonini beradi.
C / C++ (mahalliy kutubxona, sub-millisekund chekilgan kechikish)
Lua (bog'lash ketma-ketligi uchun o'rnatilgan kontroller skripti)
Python 3.x (async API — MES sifatli maʼlumotlar jurnali, yuklanish momenti tarixi)
Ethernet (TCP/IP): Yuqori tezlikdagi asosiy boshqaruv kanali
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standart avtomobil/uskunalar PLC xaritalash - 250+ oldindan xaritalangan registrlar
Profinet (ixtiyoriy): Siemens TIA Portalga mos keladi, 1 ms sikl almashinuvi — Siemens 1-darajali avtomobil liniyalari uchun afzaldir
RS485: Tork asboblari kontrollerlari, eski HMI panellari, konveyer drayverlari
ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble / Iron) paketlari
To'qnashuv geometriyasi bilan MoveIt2-mos URDF
Yig'ishdan oldin qismning mavjudligini aniqlash va orientatsiyani to'g'rilash uchun Keyence IV3 vision bilan sinovdan o'tgan
Chiqindilarni yig'ish + aniq joylashtirish ish oqimlari uchun Photoneo MotionCam-3D integratsiyasi
PLClar: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Mahkamlash asboblari: Stanley Assembly Technologies, Desoutter moment asboblari (Modbus/Ethernet)
Vizyon: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight
Quvvat/moment: ATI Mini45, Bota SensONE (bosish moslamasi, kiritish kuchini kuzatish)
MES/SCADA: Sifatli ma'lumotlarni yuklash uchun standart REST/OPC-UA interfeysi
import szgh_sdk sifatida robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speedtora = 300 qoʻlni oʻqing. moment vositasi bo'yicha fikr-mulohaza
Toʻliq API hujjatlari va avtomobillarni yigʻish boʻyicha qoʻllanmalar quyidagi manzilda mavjud szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD fayli va mahkamlash ketma-ketligini dasturlash shablonlari uchun murojaat qiling export02@szghtech.com.
Idoralar (Yevropa muvofiqligi): BCi16 EIning 2006/42/EC mashinasozlik direktivasiga javob beradi va muvofiqlashtirilgan hamkorlikdagi robot xavfsizligi standartlariga javob beradi. Yevropa OEMlariga eksport qiluvchi yoki Yevropa Ittifoqi ishlab chiqarish korxonalarida ishlaydigan 1-darajali avtomobil yetkazib beruvchilar uchun zarur.
UL (Underwriters Laboratories): Shimoliy Amerika elektr xavfsizligi sertifikati. AQSh/Kanada uchun talab qilinadi; Shimoliy Amerika yetkazib beruvchilarning malaka auditlarida yirik avtomobil OEMlari (GM, Ford, Stellantis) tomonidan tan olingan.
KCs (Koreya sertifikati): butun dunyo bo'ylab Koreyaga tegishli avtomobil ishlab chiqarish operatsiyalarida (Hyundai, Kia, Samsung ta'minot zanjirlari) to'g'ridan-to'g'ri joylashtirish uchun Koreyaning elektr va xavfsizlik sertifikati.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16 ning funktsional xavfsizlik reytingi - 16 kg yukda to'siqsiz hamkorlikda ishlashga erishish uchun juda muhimdir. PL=d xavfsizlik funktsiyasi soatiga 10⁻⁷ va 10⁻⁶ orasida xavfli ishlamay qolish ehtimoli borligini bildiradi. CAT 3 arxitektura xavfsizlik funktsiyasini yo'qotmasdan bitta xatoga bardosh berishini anglatadi. Idoralar darajasidagi mashinalar deklaratsiyasi uchun funktsional xavfsizlik hujjatlarini talab qiladigan 1-darajali avtomobil mijozlari uchun BCi16 ning PL=d, CAT 3 reytingi 16 kg og‘irlikdagi hamkorlikda ishlashda hamkorlik holatiga erishish uchun qo‘shimcha muhandislik boshqaruvlarini (tezlik/kuchni cheklash, xavfsizlik paspaslari) talab qiladigan robotlarga nisbatan umumiy mashina xavfsizligini baholashni soddalashtiradi.
Kafolat: robot qo'li va boshqaruv tizimiga yetkazib berilgandan boshlab 12 oy. Mintaqaviy ehtiyot qismlar inventariga ega 40 dan ortiq mamlakatlarda vakolatli xizmat ko'rsatish hamkorlari.
1-savol: Og'irligi 16 kg bo'lgan robotni panjarasiz hamkorlikda boshqarish xavfsizmi - bu operatorga shikast etkazadimi?
BCi16 ISO/TS 15066, sertifikatlangan PL=d, CAT 3 boʻyicha hamkorlikda ishlash uchun moʻljallangan. 10-darajali toʻqnashuvni aniqlash tizimi kontakt aniqlanganda robot quvvati va tezligini pasaytirib, operatorga biomexanik yukni ISO/TS 15066 jarohatlardan saqlanish chegaralarigacha cheklaydi. Xavfsizlik konfiguratsiyasi (tezlik, kuch chegaralari, to'qnashuv sezuvchanligi) ishga tushirish vaqtida maxsus dastur uchun sozlanadi, SZGH ilovaga maxsus xavfsizlik konfiguratsiyasi bo'yicha ko'rsatmalar beradi. Har qanday hamkorlikdagi robotda bo'lgani kabi, joylashtirishdan oldin ISO 12100 bo'yicha saytga xos xavfni baholash talab qilinadi va SZGH bu jarayon uchun hujjat shablonlarini taqdim etadi.
2-savol: BCi16 bizning Siemens avtomobil liniyasi PLC (TIA Portal) bilan birlasha oladimi?
Ha. BCi16 ning ixtiyoriy Profinet interfeysi Siemens TIA Portalga mos keluvchi GSD qurilma profilini 1 ms siklli ma’lumotlar almashinuvini ta’minlaydi. 60 dan ortiq oldindan tuzilgan Profinet I/U signallari qoʻshma holatlar, TCP holati va tezligi, kiritish/chiqarish holati, dastur holati va xavfsizlik funksiyasi holatini qamrab oladi. SZGH TIA Portal plaginini (V15+ mos) va Siemens integratsiyasi uchun ishga tushirish qo'llanmasini taqdim etadi. Modbus-TCP asosidagi Siemens konfiguratsiyalari uchun 250 dan ortiq oldindan xaritalangan registrlar mavjud. Aloqa export02@szghtech.com . Siemens avtomobil integratsiyasi to'plami uchun
3-savol: 16 kanalli xavfsizlik kiritish-chiqarish avtomobil yig'ish kamerasidagi barcha xavfsizlik signallarini boshqara oladimi?
Ha. 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DI va 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DO kanallari quyidagilardan iborat: ikki kanalli favqulodda to'xtash halqasi, xavfsizlik eshigi/kirish eshigi monitoringi (bir nechta eshiklar), xavfsizlik gilamchasi / yorug'lik pardasi mavjudligini aniqlash, robot xavfsizlik PLC dan qo'l siqishni yoqish/o'chirish, quyi oqim konveyerining xavfsizlik blokirovkalari va zonaga asoslangan tezlikni kamaytirish triglari - simli tezlikni kamaytirish arxitekturasi. Bu ko'pgina avtomobillarni yig'ish xujayralari sxemalarida tashqi xavfsizlik relesini kengaytirish zaruratini yo'q qiladi va Idoralar texnikasi deklaratsiyasi va mijozlar xavfsizligi auditlari uchun zarur bo'lgan funktsional xavfsizlik hujjatlarini soddalashtiradi.
4-savol: BCi16 og'ir yig'ish uchun BCi20 bilan qanday taqqoslanadi?
BCi16 (967,5 mm gacha, 16 kg, ±0,03 mm) joylashtirish aniqligi muhim bo'lgan hollarda to'g'ri tanlov bo'ladi - ixcham ish joyida quvvat uzatuvchi komponentlarni yig'ish, kompressorni o'rnatish, podshipniklarni bosish operatsiyalari. The BCi20 (1650 mm gacha, 20 kg, ±0,1 mm) katta konvertli og'ir operatsiyalar uchun mo'ljallangan: palletlar qurish, katta ramka bilan ishlov berish, keng konveyerlar bo'ylab yetib borish. Agar ilovangiz og'ir yukda ±0,03 mm aniqlikni talab qilsa, BCi16 ni tanlang. Agar sizga maksimal kirish va ±0,1 mm bo'lgan eng yuqori foydali yuk sinfi kerak bo'lsa, BCi20 ni tanlang.
5-savol: 16 kg og'irlikdagi end-effektorni to'liq tezlikda ishlatganda aniqlik qanday farqlanadi?
BCi16 nominal yuklama va to‘liq tezlik diapazonida ±0,03 mm takrorlanuvchanlikni (ISO 9283 bo‘yicha o‘lchangan statik joylashishni aniqlash aniqligi) saqlaydi. Yuqori tezlikdagi harakat paytida dinamik yo'l aniqligi boshqa ko'rsatkichdir - og'ir yakuniy effektli yuqori tezlikda yo'l aniqligini (nafaqat pozitsiyani takrorlash) talab qiladigan ilovalar uchun SZGH eng yuqori aniqlikdagi yo'l segmentlari uchun TCP tezligini 500–1000 mm/s gacha kamaytirishni tavsiya qiladi. SZGH ning dastur muhandislik guruhi so'rov bo'yicha aniq yakuniy effekt konfiguratsiyalari uchun dinamik aniqlik tavsifi ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.
6-savol: BCi16 qanday asos va o'rnatish talablariga ega?
BCi16 (tana vazni 38 kg) M8 murvatlari (6×, 50 mm murvat doirasi) bilan ISO 9283 gardish orqali o'rnatiladi. Har qanday burchakli o'rnatish qo'llab-quvvatlanadi. 16 kg foydali yuk va to'liq kengaytmada og'irroq inertial yuklarni hisobga olgan holda, SZGH ning asosiy dizayn qo'llanmasi standart ishlab chiqarish ilovalari uchun ≥20 Hz minimal tayanch qat'iyligini (tabiiy chastota) tavsiya qiladi va po'lat quvur, beton yostiq va ustunga o'rnatilgan taglik konstruktsiyalari uchun muhandislik ma'lumotlarini taqdim etadi. Yuqoridan o'rnatish (teskari) yuqoridan yig'ish uchun to'liq qo'llab-quvvatlanadi - oq buyumlar baraban yig'ish kameralarida keng tarqalgan konfiguratsiya.
7-savol: Avtomobil ishlab chiqarish muhiti uchun ehtiyot qismlar va xizmat ko'rsatish qanday amalga oshiriladi?
SZGH mintaqaviy markazlardan 3-5 ish kunida yetkazib berish bilan avtomobil uchun muhim komponentlar (qo'shma modullar, servo haydovchi kartalar, kodlovchi kabellar) uchun mintaqaviy ehtiyot qismlar inventarini yuritadi. Hujjatli texnik xizmat ko'rsatish dasturlariga muhtoj bo'lgan avtomobil iste'molchilari uchun SZGH IATF 16949 texnik xizmat ko'rsatish jarayoni hujjatlariga mos keladigan profilaktik xizmat ko'rsatish jadvali, ehtiyot qismlar BOM va MTBF ma'lumotlarini taqdim etadi. Ethernet API orqali masofaviy diagnostika SZGH muhandislariga ko'pgina dasturiy ta'minot bilan bog'liq muammolar uchun saytga tashrif buyurmasdan nosozliklarni izolyatsiya qilish va parametrlarni to'g'rilash imkonini beradi, bu esa rejalashtirilmagan ishlamay qolish vaqtini minimallashtiradi.
8-savol: Oq buyumlarni yig'ish liniyasida BCi16-ni joylashtirishdan qanday ROI kutishimiz mumkin?
Ikki yoki uch smenada ishlaydigan oq buyumlarni yig'ishda (kompressorni o'rnatish, motorni yig'ish, baraban bilan ishlash) BCi16 o'rnatish odatda 7-11 oy ichida o'zini oqlaydi. Asosiy hissa qo'shuvchilar: ishchilarni almashtirish (bir BCi16 odatda og'ir montaj ishlarida 1-2 FTE o'rnini bosadi), rad etishni kamaytirishdan sifatni tejash (0,03 mm aniqlik va qo'lda joylashtirish), og'ir qo'lda ishlov berish natijasida ish joyidagi shikastlanish xavfini bartaraf etish (ishchilarning kompensatsiya ta'sirini kamaytirish) va xavfsizlik panjarasini qurish xarajatlaridan qochish. SZGH oq buyumlarni yig'ish parametrlariga moslashtirilgan ROI hisoblash ish varag'ini taqdim etadi - aloqa export02@szghtech.com.
Elektron pochta |
|
Veb-sayt |
BCi16 ma'lumotlar jadvalini, avtomobil yig'ish integratsiya paketini yoki ROI ish varag'ini so'rang. Texnik guruh bir ish kuni ichida javob beradi.
SZGH-BCi12 - 12 kg hamkorlikdagi robot, 1250 mm masofa, ±0,03 mm nozik püskürtme/tekshiruv
SZGH-BCi20 - 20 kg hamkorlikdagi robot, 1650 mm masofa, flagman og'ir kobot
SZGH-BCi10 - 10 kg hamkorlikdagi robot, 1350 mm masofa, keng masofali umumiy kobot
SZGH-BCk5 - 5 kg ixcham hamkorlik roboti, Light Arm seriyasi
kontent bo'sh!
2026-06-18 17
SZGH CNC frezalash boshqaruvchisi Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 1
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Texnologiyasi-To'liq-mahsulot-katalogi-Robotlar-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Broshyura 2025.4.pdf
2026-05-11 36
CNC MASHINALARI KATALOG.pdf
SZGH - Kichik va o'rta korxonalar uchun ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni yangilash bo'yicha mutaxassis
TEZKOR havolalar
CNC mashinasi
Biz bilan bog'lanish