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SZGH-BCi16 | 16 kg schwerer kollaborativer Roboter – ±0,03 mm hohe Präzision, schwere Nutzlast, kein Sicherheitszaun

Der BCi16 nimmt innerhalb der Mittel- bis Großarmgruppe der BC i-Serie die einzigartige Position ein und ist der Roboter mit dem höchsten Nutzlast-Präzisions-Verhältnis. Mit einer Nutzlast von 16 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und PL=d, CAT 3 Kollaborationssicherheit eignet er sich für präzisionskritische schwere Montageanwendungen, die kein anderer Cobot dieser Klasse ohne Sicherheitszaun bewältigt.
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Produktbeschreibung

SZGH-BCi16: Höchste Präzision und schwerste Nutzlast in der Mittelarmklasse – kein Sicherheitszaun erforderlich

Der SZGH-BCi16 wurde für Fertigungsumgebungen entwickelt, in denen die Teile schwer sind und die Platzierungstoleranzen eng sind – die Montage von Antriebsstrangkomponenten für Kraftfahrzeuge, Haushaltsgeräte (Waschmaschinentrommel, Kompressor, Motormontage), Präzisionsbefestigungen an strukturellen Unterbaugruppen und schwere Vorrichtungsarbeiten in der Herstellung von Elektronik- und Energiegeräten. Mit einer Nutzlast von 16 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm besetzt der BCi16 eine schmale, aber kommerziell wichtige Nische: Er bietet die Präzision eines hochpräzisen, leichten Cobots mit der Nutzlastkapazität eines herkömmlichen Industrieroboters, und das alles innerhalb einer kollaborativen Sicherheitsarchitektur, die den Sicherheitszaun überflüssig macht. Für Fabrikautomatisierungsmanager in der Tier-1-Automobilindustrie und bei Haushaltsgeräten, die neben Bedienern einen 16 kg schweren kollaborativen Roboter mit einer Genauigkeit von ±0,03 mm in der Werkstatt einsetzen müssen, ist der BCi16 die direkte Antwort. Der vollständige SZGH-Integrationsstack – 32-Kanal-I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – gewährleistet vom ersten Tag an eine nahtlose Verbindung zu komplexen SPSen für die Automobil- und Geräteherstellung.

SZGH-BCi16 16 kg kollaborativer Roboter (6).jpg

Vollständige Spezifikationen

Roboterarm – SZGH-BCi16

Parameter

Spezifikation

Freiheitsgrade

6

Nutzlast

16 kg

Reichweite (Armspannweite)

967,5 mm

Wiederholbarkeit

±0,03 mm

Körpergewicht

38 kg

Max. Lineare Geschwindigkeit

≤3,0 m/s

IP-Bewertung

IP54

Durchschnittliche Leistung

600 W

Spitzenleistung

2.000 W

Montage

Jeder Winkel

J1 Geschwindigkeit

178°/s

J2-Geschwindigkeit

178°/s

J3-Geschwindigkeit

267°/s

J4-Geschwindigkeit

237°/s

J5-Geschwindigkeit

178°/s

J6 Geschwindigkeit

178°/s

Gelenkbereich (alle Achsen)

±360°

Kollisionserkennung

10 Stufen (konfigurierbar)

Sicherheitsbewertung

PL=d, CAT 3

Zertifizierungen

CE/UL/KCs

Umgebungstemperatur

0–50°C

Luftfeuchtigkeit

25 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Stromversorgung

100–240 VAC, 50–60 Hz

Kontrollkästchen

Parameter

Spezifikation

Abmessungen

380×350×265 mm

Gewicht

15 kg

IP-Bewertung

IP43

E/A-Spezifikationen der Steuerbox

E/A-Typ

Spezifikation

Digitaler Eingang

16 Kanäle (Allzweck) + 16 Kanäle (Sicherheitsbewertung)

Digitaler Ausgang

16 Kanäle (Allzweck) + 16 Kanäle (Sicherheitsbewertung)

Analoger Eingang

4 Kanäle

Analoger Ausgang

4 Kanäle

I/O-Leistungsausgang

24V DC, 3A max

Unterstützung für Sicherheitssignale

Not-Aus / Schutztür / Freigabesignal

Kommunikationsanschlüsse

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

IP-Schutzart der Steuerbox

IP43

Stromversorgung

100–240 VAC, 50–60 Hz

Kommunikation & Software

Parameter

Spezifikation

Feldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Optionaler Feldbus

Profinet

Programmier-SDK

C / C++ / Lua / Python

Roboter-Betriebssystem

ROS1 / ROS2

Zusätzliche Schnittstelle

RS485

SZGH-BCi16 16 kg kollaborativer Roboter (5).jpg

5 Hauptvorteile des BCi16

Kein Sicherheitszaun – 16 kg schwere Nutzlast in kollaborativen Arbeitsbereichen

Ein 16 kg schwerer kollaborativer Roboter ohne Schutzzaun ist eine echte Rarität. Bei den meisten Robotern, die 16 kg oder mehr bewegen, handelt es sich um traditionelle Industrieroboter hinter harten Schutzvorrichtungen. Der BCi16 erreicht PL=d, CAT 3-Zertifizierung für funktionale Sicherheit (ISO 13849) mit 10-stufiger konfigurierbarer Kollisionserkennung bei dieser Nutzlastklasse und ermöglicht echte gemischte Abläufe in der Automobilmontage und in Weißwarenlinien, bei denen sich Bediener und Roboter den Arbeitsbereich teilen. Bei der Tier-1-Montage in der Automobilindustrie reduziert der Wegfall des Zauns den Platzbedarf der Zellen um 20–30 %, verkürzt die Neukonfigurationszeit der Linie von Stunden auf Minuten und beseitigt die physische und psychologische Barriere, die die natürliche Aufgabenübergabe zwischen Bediener und Roboter einschränkt – entscheidend in gemischten manuell-automatisierten Stationen, an denen Menschen komplexe Unteraufgaben erledigen, während der BCi16 die präzise Schwerlastplatzierung übernimmt. Dies ist die kommerziell bedeutendste Fähigkeit des BCi16: Er führt Arbeiten aus, für die traditionell ein eingezäunter 16-kg-Industrieroboter erforderlich war, jedoch in einem kollaborativen Format, das eine flexible Liniengestaltung ermöglicht.

±0,03 mm Wiederholgenauigkeit bei 16 kg – Maximale Präzision in der Klasse der Schwerlast-Cobots

Das Erreichen einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei 16 kg Nutzlast stellt das höchste Präzisions-Nutzlast-Verhältnis dar, das in der mittleren bis großen Armgruppe der BC i-Serie verfügbar ist, und wird in dieser Klasse nur von erreicht BCi12 (12 kg, 1.250 mm Reichweite). Der BCi16 erreicht dies durch hochwertige Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe, hochauflösende Gelenk-Encoder und einen Bewegungscontroller mit thermischer Driftkompensation in Echtzeit – unerlässlich für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit über mehrstündige Produktionsläufe bei 600 W Dauerleistung. Bei der Montage des Automobil-Antriebsstrangs (z. B. Platzierung der Drehmomentwandlerscheibe, Einpressen von Lagern, Sensormontage) ermöglicht die Genauigkeit von ±0,03 mm die Robotermontage von Komponenten mit Toleranzstapeln, die andernfalls eine manuelle Montage oder eine dedizierte harte Automatisierung erfordern würden. Bei der Montage von Haushaltsgeräten (Kompressormontage, Motorwellenausrichtung) reduziert dieser Präzisionsgrad den Ausschuss bei der Montage, indem Passungsabweichungen, die durch Wiederholgenauigkeitsfehler des Roboters entstehen, eliminiert werden, was die Ausbeute beim ersten Durchgang direkt verbessert.

Offenes System – tiefe Integration für Automobil- und Haushaltsgeräte-SPS

Die Kunden des BCi16 betreiben in der Regel hochintegrierte Fertigungslinien mit Sicherheits-SPS von Siemens oder Omron, Vision-Systemen von Keyence oder Cognex zur Überprüfung der Anwesenheit und Ausrichtung von Teilen, Drehmomentüberwachung von Befestigungswerkzeugen und MES/SCADA-Konnektivität. Die offene SZGH-Architektur deckt alle Ebenen ab: Profinet (optional) für die direkte Siemens TIA Portal-Integration mit zyklischen Daten mit einer Aktualisierungsrate von 1 ms; Modbus-TCP für Omron/Mitsubishi-SPS und Förderbandsteuerung; Python SDK mit asynchroner API für MES-Integration und Drehmomentdatenprotokollierung; und ROS2 für eine bildgesteuerte Platzierungskorrektur. Der 4-Kanal-Analogeingang unterstützt das direkte Lesen von Drehmomentschlüssel-Feedbacksignalen oder Einpresskraftdaten und ermöglicht so eine Qualitätskontrolle mit geschlossenem Regelkreis ohne zusätzliche E/A-Hardware. Für SI-Integratoren, die Automobil- oder Gerätelinien bauen, lässt sich der BCi16 in Standard-Linienkommunikationsarchitekturen ohne kundenspezifische Gateway-Hardware einsetzen.

Sicherer 16-Kanal-I/O – vollständige Automotive-Sicherheitsarchitektur in einem Gehäuse

Automobilmontage- und Haushaltsgerätefertigungslinien stellen strenge Sicherheits-E/A-Anforderungen: zweikanalige Not-Aus-Schleifen nach ISO 13850, Sicherheitstürverriegelungsüberwachung für jede Zugangsklappe, Anwesenheitserkennung des Bedieners (Anwesenheitserkennungsmatten, verriegelte Zugangstore), Roboter-Aktivierungs-Handshake-Signale von Linien-SPS und Koordinationssignale von nachgeschalteten Fördersystemen und Qualitätstoren. Der 16-kanalige sicherheitsbewertete DI und der 16-kanalige sicherheitsbewertete DO der BCi16-Steuerbox bieten ausreichend Kapazität, um alle diese Sicherheitskreise in einer einzigen Steuerungsarchitektur unterzubringen – ohne externe Sicherheitsrelaismodule, die die Kosten erhöhen, die Stücklistenkomplexität erhöhen und zusätzliche Fehlermodi verursachen. Dies ist besonders wertvoll in Automotive-Tier-1-Umgebungen, in denen die Sicherheitsvalidierungsdokumentation für jede sicherheitsbewertete Komponente geprüft wird; Weniger Komponenten bedeuten weniger Dokumentation und eine schnellere Freigabe des Sicherheitsaudits. Die 16 Allzweck-DI/DO-Kanäle verarbeiten Prozesssignale: Förderbandlauf/-stopp, Bestätigung der Spannvorrichtung, Teil-in-Platz-Sensoren, Qualitätstor-Bestanden/Fehler-Signale.

6–12 Monate ROI – Präzision aus inländischen Quellen zu einem wettbewerbsfähigen Preis

Im Segment der 16-kg-Präzisionsmontageroboter erzielen europäische und japanische Plattformen einen erheblichen Aufschlag – oft 80.000 bis 120.000 € Systemkosten für vergleichbare Nutzlast- und Genauigkeitsspezifikationen. Die inländischen Servoantriebe, Oberschwingungsreduzierer und Strukturkomponenten des BCi16 liefern eine Leistung von ±0,03 mm zu einem Systempreis, der in der Regel 30–45 % unter dem der konkurrierenden europäischen Plattformen liegt, und machen die hochpräzise 16-kg-Zusammenarbeitsintegration für mittelgroße Automobil- und Gerätehersteller in Südostasien, Südasien, Lateinamerika und Afrika zugänglich, die die Investition bisher nicht rechtfertigen konnten. Bei dreischichtigen Automobilmontageanwendungen (1.000–1.500 Vorgänge/Schicht) amortisiert sich der BCi16 in der Regel innerhalb von 6–10 Monaten, unter Berücksichtigung von Arbeitsverlagerungen, einer Reduzierung der Ausschussrate durch verbesserte Platzierungsgenauigkeit und dem Wegfall der Kosten für den Bau und die Wartung von Sicherheitszäunen.

Anwendungsszenarien

Industrie

Typische Aufgabe

Warum BCi16

Montage von Automobilteilen

Einpressen des Lagers, Platzierung des Drehmomentwandlers, Montage des Sensormoduls, Montage der Halterung

±0,03 mm Präzision für enge Montagetoleranzen; 16 kg Nutzlast für schwere Bauteile; IP54 für Automobilwerkstätten; Profinet für die Linien-SPS-Integration

Herstellung von Haushaltsgeräten

Kompressormontage, Motorwellenausrichtung, Trommelmontage, Befestigungsarbeiten

16 kg bewältigt das Gewicht des Kompressors/Motors; ±0,03 mm Genauigkeit für die Wellenausrichtung; Der kollaborative Betrieb ermöglicht die gemeinsame Montage von Mensch und Roboter

Präzisionsbefestigung

Schraubendrehen mit Drehmomentüberwachung, Schraubendrehen, Schraubenanziehen an Baugruppen

Analoger I/O für Drehmomentwerkzeug-Feedback; Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm gewährleistet ein gleichmäßiges Eingreifen der Befestigungselemente. Kein Zaun ermöglicht den Zugang zum Werkzeugwechsel

Elektronik- und Energieausrüstung

Schaltschrankmontage, Handhabung großer Leiterplattengehäuse, Montage von Relais-/Transformatormodulen

16 kg Nutzlast für schwere Module; Präzisionsplatzierung für die Steckerausrichtung; Kein Zaun unterstützt die gemeinsame Montage mit Bedienern

Qualitätsprüfung (schwere Teile)

Bildverarbeitungsgesteuerte Maßprüfung an schweren Antriebsstrangteilen

±0,03 mm Neupositionierung zur Rückverfolgbarkeit der Messung; 16 kg bewältigt schwere Messvorrichtungen; ROS2-Integration mit Bildverarbeitungssystemen

Herstellung medizinischer Geräte

Rahmenmontage großer medizinischer Geräte, präzise Positionierung schwerer Komponenten

Die Genauigkeit von ±0,03 mm entspricht den Toleranzen bei der medizinischen Montage; Kollaborative Sicherheit für Einsätze in der Nähe von Reinräumen

Empfohlene vorrangige Branchen für BCi16: Montage von Automobilteilen, Herstellung von Haushaltsgeräten, Präzisionsbefestigung.

SZGH-BCi16 16 kg kollaborativer Roboter (2).jpg

Leitfaden zum Serienvergleich und zur Auswahl

BC i-Serie – mittlere bis große Armgruppe

Modell

Nutzlast

Erreichen

Wiederholbarkeit

Am besten für

BCi10

10 kg

1.350 mm

±0,1 mm

Allgemeiner Cobot mit großer Reichweite, Palettierung, SI-Plattform

BCi12

12 kg

1.250 mm

±0,03 mm

Große Reichweite + hohe Präzision: Spritzen, Kfz-Inspektion

BCi16 Sie sind hier

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

Höchste Präzision + höchste Nutzlast im Mittelarm: Automobilmontage, Haushaltsgeräte

BCi20

20 kg

1.650 mm

±0,1 mm

Flaggschiff mit maximaler Reichweite: schwere Palettierung, große Montage

BCi16 vs. BCi20 – Entscheidungshilfe

Faktor

Wählen Sie BCi16

Wählen Sie BCi20

Präzisionsanforderung

±0,03 mm erforderlich

±0,1 mm akzeptabel

Anforderung erreichen

≤970 mm ausreichend

Benötigt 1.650 mm Reichweite

Anwendungstyp

Präzisionsmontage, Befestigung, Weiße Ware

Schwere Palettierung, Handhabung großer Teile

Nutzlast

16 kg

20 kg

BCi16 vs. BCi12 – Entscheidungsleitfaden

Faktor

Wählen Sie BCi16

Wählen Sie BCi12

Nutzlast

16 kg benötigt

12 kg ausreichend

Erreichen

Kurze Reichweite (967,5 mm) akzeptabel

Große Reichweite (1.250 mm) erforderlich

Beide ±0,03 mm Genauigkeit

Auswahl-Entscheidungsbaum

Benötigen Sie eine Genauigkeit von ±0,03 mm? └─ Ja: ├─ Benötigen Sie eine große Reichweite (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Benötigen Sie maximale Zuladung (16 kg) in der Mittelklasse? → BCi16 ✓ (Sie sind hier) Sie benötigen eine maximale Reichweite (1.650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Benötigen Sie eine große Reichweite + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Kundenperspektive – Fannie Chen, CEO, SZGH

„Ein Hersteller von Haushaltsgeräten in Córdoba, Argentinien, der Waschmaschinen und Kühlschränke für den südamerikanischen Markt herstellt, kam mit einer besonderen Herausforderung auf uns zu: Er montierte Kompressoreinheiten (14 kg mit Halterung) in Geräterahmen und die Ausschussrate bei der manuellen Montage aufgrund von Fehlausrichtung lag bei 4,1 % pro Schicht. Sie brauchten einen Roboter, der das Gewicht bewältigen und eine Platzierungsgenauigkeit von ±0,03 mm erreichen konnte, um passgenauen Ausschuss zu vermeiden – aber ihr Zellenlayout erforderte eine gemeinschaftliche Bedienung, da die Bediener Trommelunterbaugruppen beladen mussten An einer angrenzenden Station haben wir drei BCi16-Einheiten eingesetzt. Der Montageausschuss ist auf 0,6 % gesunken, und die Überwachung des Befestigungsdrehmoments über den analogen Eingangskanal hat ein automatisches Qualitätsprotokoll erstellt, das sich das Ingenieurteam schon seit Jahren gewünscht hatte, das aber mit dem vorherigen manuellen Prozess nicht umgesetzt werden konnte: Für die Präzisionsmontage mit hoher Nutzlast ist die BCi16 die Plattform, die ich empfehle in der Nähe.''

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mai 2026

Kontrollsystem

Auf dem BCi16 läuft die SZGH GRC-Plattform (Guanhong Robot Controller) mit hochpräziser Firmware für hohe Nutzlasten. Der GRC-Bewegungskern implementiert eine kontinuierliche Pfadsteuerung mit Echtzeitüberwachung des Gelenkdrehmoments – wichtig sowohl für die Sicherheit der Zusammenarbeit (Kollisionserkennung bei 16 kg Last) als auch für die Prozessqualität (Überprüfung des Befestigungsdrehmoments über analoge Rückmeldung). Die höhere durchschnittliche Leistungsaufnahme des BCi16 (600 W gegenüber 500 W beim BCi10/12) wird durch die adaptive Leistungsregelung des GRC gesteuert, die die gemeinsamen Antriebsströme dynamisch optimiert, um die Wärmeentwicklung während mehrstündiger Befestigungs- oder Montagezyklen zu minimieren und eine Genauigkeit von ±0,03 mm während der gesamten Produktionsschicht beizubehalten.

Das Programmiergerät (7-Zoll-Touchscreen, IP54-zertifiziert) verfügt über spezielle Programmiermodi für die Montage: Schraubenmuster-Befestigungssequenzer (Raster/Muster definieren, Drehmomentziel festlegen, Wegpunkte automatisch generieren), Einpressüberwachungsmodus (Überwachung der Z-Achsen-Kraft gegenüber der Position zur Bestätigung des Lagereinpressens) und Pick-and-Place mit Bildverarbeitungskorrektur (erfordert ROS2-Bildverarbeitungspaket). Die Integration der Kraft-Drehmoment-Rückkopplung (optional) ermöglicht konforme Kontaktvorgänge für Einfügungsaufgaben, die eine kontaktgeführte Ausrichtung erfordern.

SZGH-BCi16 16 kg kollaborativer Roboter (3).jpg

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen

  • C / C++ (native Bibliothek, Ethernet-Latenz unter einer Millisekunde)

  • Lua (eingebettetes Controller-Scripting für Befestigungssequenzen)

  • Python 3.x (asynchrone API – MES-Qualitätsdatenprotokollierung, Drehmomentverlauf-Upload)

Kommunikationsprotokolle

  • Ethernet (TCP/IP): Primärer Hochgeschwindigkeits-Steuerkanal

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard-SPS-Zuordnung für Automobile/Geräte – über 250 vorab zugeordnete Register

  • Profinet (optional): Siemens TIA Portal-kompatibel, 1 ms zyklischer Austausch – bevorzugt für Automotive-Tier-1-Siemens-Leitungen

  • RS485: Drehmomentwerkzeugsteuerungen, ältere HMI-Panels, Förderbandantriebe

ROS-Integration

  • ROS1- (Noetic) und ROS2- (Humble / Iron) Pakete

  • MoveIt2-kompatibles URDF mit Kollisionsgeometrie

  • Getestet mit Keyence IV3 Vision zur Erkennung des Vorhandenseins von Teilen und zur Ausrichtungskorrektur vor dem Zusammenbau

  • Photoneo MotionCam-3D-Integration für Bin-Picking- und Präzisionsplatzierungs-Workflows

Integration von Drittanbietern (vorab validiert)

  • SPS: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Befestigungswerkzeuge: Stanley Assembly Technologies, Desoutter Drehmomentwerkzeuge (Modbus/Ethernet)

  • Vision: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Kraft/Drehmoment: ATI Mini45, Bota SensONE (Einpressung, Einpresskraftüberwachung)

  • MES/SCADA: Standard-REST/OPC-UA-Schnittstelle für den Upload hochwertiger Daten

Schnellstart-Python-Beispiel

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) Torque = arm.get_ai(channel=0) # Rückmeldung des Drehmomentwerkzeugs lesen

Vollständige API-Dokumentation und Integrationsleitfäden für die Automobilmontage finden Sie unter szghtech.com . Für GSD-Dateien und Programmiervorlagen für die Schraubsequenz von Siemens TIA Portal wenden Sie sich bitte an export02@szghtech.com.

Sicherheitszertifizierungen – Klartext

CE (Europäische Konformität): BCi16 erfüllt die EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und harmonisierte Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter. Unverzichtbar für Tier-1-Automobilzulieferer, die an europäische OEMs exportieren oder in EU-Produktionsstätten tätig sind.

UL (Underwriters Laboratories): Nordamerikanische Zertifizierung für elektrische Sicherheit. Erforderlich für USA/Kanada; Von großen Automobil-OEMs (GM, Ford, Stellantis) in nordamerikanischen Lieferantenqualifizierungsaudits anerkannt.

KCs (Korea-Zertifizierung): Koreanische Elektro- und Sicherheitszertifizierung für den direkten Einsatz in mit Korea verbundenen Automobilproduktionsbetrieben weltweit (Lieferketten von Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Die funktionale Sicherheitsbewertung des BCi16 – entscheidend für den kooperativen Betrieb ohne Zaun bei 16 kg Nutzlast. PL=d bedeutet, dass die Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls der Sicherheitsfunktion zwischen 10⁻⁷ und 10⁻⁶ pro Stunde liegt. CAT 3 bedeutet, dass die Architektur einen einzelnen Fehler ohne Verlust der Sicherheitsfunktion toleriert. Für Tier-1-Kunden aus der Automobilbranche, die eine Dokumentation der funktionalen Sicherheit für CE-Maschinenerklärungen benötigen, vereinfacht der PL=d des BCi16, CAT 3-Einstufung bei 16 kg kollaborativem Betrieb, die Gesamtbewertung der Maschinensicherheit im Vergleich zu Robotern, die zusätzliche technische Steuerungen (Geschwindigkeits-/Kraftbegrenzung, Sicherheitsmatten) benötigen, um den kollaborativen Status zu erreichen.

Garantie: 12 Monate ab Lieferung auf Roboterarm und Steuerungssystem. Autorisierte Servicepartner in über 40 Ländern mit regionalem Ersatzteillager.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist es sicher, einen 16-kg-Roboter ohne Zaun kollaborativ zu bedienen – kann der Bediener dadurch verletzt werden?

Der BCi16 ist für den kollaborativen Betrieb gemäß ISO/TS 15066 konzipiert, zertifiziert PL=d, CAT 3. Das 10-stufige Kollisionserkennungssystem reduziert die Leistung und Geschwindigkeit des Roboters, wenn ein Kontakt erkannt wird, und begrenzt so die biomechanische Belastung des Bedieners auf die Verletzungsvermeidungsschwellenwerte von ISO/TS 15066. Die Sicherheitskonfiguration (Geschwindigkeit, Kraftgrenzen, Kollisionsempfindlichkeit) wird bei der Inbetriebnahme an die spezifische Anwendung angepasst, wobei SZGH anwendungsspezifische Anleitungen zur Sicherheitskonfiguration bereitstellt. Wie bei jedem kollaborativen Roboter ist vor dem Einsatz eine standortspezifische Risikobewertung gemäß ISO 12100 erforderlich, und SZGH stellt Dokumentationsvorlagen für diesen Prozess bereit.

F2: Kann der BCi16 in unsere Siemens Automotive Line PLC (TIA Portal) integriert werden?

Ja. Die optionale Profinet-Schnittstelle des BCi16 bietet ein Siemens TIA Portal-kompatibles GSD-Geräteprofil mit 1 ms zyklischem Datenaustausch. Über 60 vorab zugeordnete Profinet-I/O-Signale decken Gelenkzustände, TCP-Position und -Geschwindigkeit, I/O-Status, Programmstatus und Sicherheitsfunktionsstatus ab. SZGH stellt ein TIA Portal Add-In (V15+ kompatibel) und einen Inbetriebnahmeleitfaden für die Siemens-Integration bereit. Für Modbus-TCP-basierte Siemens-Konfigurationen stehen mehr als 250 vorab zugeordnete Register zur Verfügung. Kontakt export02@szghtech.com für das Automotive-Siemens-Integrationspaket.

F3: Kann der 16-Kanal-Sicherheits-I/O alle Sicherheitssignale in einer Automobil-Montagezelle verarbeiten?

Ja. Die 16 sicherheitsbewerteten DI- und 16 sicherheitsbewerteten DO-Kanäle bieten Platz für: zweikanalige Not-Aus-Schleife, Überwachung von Sicherheitstüren/Zugangstoren (mehrere Türen), Anwesenheitserkennung von Sicherheitsmatten/Lichtvorhängen, Handshake zum Aktivieren/Deaktivieren des Roboters von der Sicherheits-SPS, Sicherheitsverriegelungen für nachgeschaltete Förderbänder und Auslöser für zonenbasierte Geschwindigkeitsreduzierung – gleichzeitig in einer einzigen Steuerungsarchitektur. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer externen Erweiterung des Sicherheitsrelais in den meisten Zelllayouts für die Automobilmontage und die Dokumentation der funktionalen Sicherheit, die für CE-Maschinenerklärungen und Kundensicherheitsaudits erforderlich ist, wird vereinfacht.

F4: Wie schneidet der BCi16 im Vergleich zum BCi20 bei schwerer Montage ab?

Der BCi16 (967,5 mm Reichweite, 16 kg, ±0,03 mm) ist die richtige Wahl, wenn die Platzierungspräzision entscheidend ist – Montage von Antriebsstrangkomponenten, Kompressormontage, Lagereinpressvorgänge in einem kompakten Arbeitsbereich. Der BCi20 (1.650 mm Reichweite, 20 kg, ±0,1 mm) ist für schwere Arbeiten mit großem Hubraum konzipiert: Palettenbau, Handhabung großer Rahmen, Reichweite über breite Förderbänder. Wenn Ihre Anwendung eine Genauigkeit von ±0,03 mm bei hoher Nutzlast erfordert, wählen Sie BCi16. Wenn Sie maximale Reichweite und die höchste Nutzlastklasse mit ±0,1 mm benötigen, entscheiden Sie sich für BCi20.

F5: Was ist der Genauigkeitskompromiss, wenn ein 16-kg-Endeffektor bei voller Geschwindigkeit verwendet wird?

Der BCi16 behält über seine Nennnutzlast und den gesamten Geschwindigkeitsbereich eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei (statische Positionierungsgenauigkeit gemessen gemäß ISO 9283). Die dynamische Bahngenauigkeit bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen ist ein anderes Maß – für Anwendungen, die Bahngenauigkeit (nicht nur Positionswiederholbarkeit) bei hoher Geschwindigkeit und einem schweren Endeffektor erfordern, empfiehlt SZGH, die TCP-Geschwindigkeit auf 500–1.000 mm/s für Bahnsegmente mit höchster Präzision zu reduzieren. Das Anwendungstechnikteam von SZGH kann auf Anfrage dynamische Genauigkeitscharakterisierungsdaten für spezifische Endeffektorkonfigurationen bereitstellen.

F6: Welche Grund- und Montageanforderungen stellt der BCi16?

Der BCi16 (38 kg Körpergewicht) wird über einen ISO 9283-Flansch mit M8-Schrauben (6×, 50 mm Lochkreis) montiert. Die Montage in jedem beliebigen Winkel wird unterstützt. Angesichts der Nutzlast von 16 kg und der höheren Trägheitslasten bei voller Ausladung empfiehlt der SZGH-Leitfaden zur Sockelkonstruktion eine Mindestsockelsteifigkeit (Eigenfrequenz) von ≥20 Hz für Standardproduktionsanwendungen und stellt technische Daten für Stahlrohr-, Betonplatten- und Säulensockelkonstruktionen bereit. Die Überkopfmontage (umgedreht) wird vollständig für die Montage von oben unterstützt – eine übliche Konfiguration in Zellen zur Montage von Fässern für weiße Ware.

F7: Wie werden Ersatzteile und Service für Automobilproduktionsumgebungen gehandhabt?

SZGH unterhält einen regionalen Ersatzteilbestand für automobilkritische Komponenten (Verbindungsmodule, Servoantriebskarten, Encoderkabel) mit Lieferung innerhalb von 3–5 Werktagen von regionalen Hubs. Für Automobilkunden, die dokumentierte Wartungsprogramme benötigen, bietet SZGH einen vorbeugenden Wartungsplan, Ersatzteilstücklisten und MTBF-Daten, die für die Dokumentation des Wartungsprozesses nach IATF 16949 geeignet sind. Die Ferndiagnose über die Ethernet-API ermöglicht es den SZGH-Ingenieuren, bei den meisten softwarebezogenen Problemen eine Fehlerisolierung und Parameterkorrektur ohne Besuch vor Ort durchzuführen und so ungeplante Ausfallzeiten zu minimieren.

F8: Welchen ROI können wir vom Einsatz von BCi16 in einer Montagelinie für Haushaltsgeräte erwarten?

Bei der Montage von Haushaltsgeräten (Kompressormontage, Motormontage, Fasshandhabung) im Zwei- oder Dreischichtbetrieb amortisieren sich BCi16-Einsätze in der Regel innerhalb von 7 bis 11 Monaten. Hauptfaktoren: Arbeitsverlagerung (ein BCi16 ersetzt in der Regel 1–2 VZÄ bei schweren Montageaufgaben), Qualitätseinsparungen durch Ausschussreduzierung (Präzision von 0,03 mm gegenüber manueller Platzierung), Eliminierung des Verletzungsrisikos am Arbeitsplatz durch schwere manuelle Handhabung (Reduzierung der Arbeitnehmerentschädigung) und Vermeidung von Kosten für den Bau von Sicherheitszäunen. SZGH stellt ein Arbeitsblatt zur ROI-Berechnung zur Verfügung, das auf die Montageparameter für Haushaltsgeräte zugeschnitten ist – Kontakt export02@szghtech.com.

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