Trang chủ » Cánh tay robot » Robot cộng tác » SZGH-BCi10 | Robot cộng tác có tải trọng nặng 10 kg — Tầm với 1.350 mm, Không có hàng rào an toàn

SZGH-BCi10 | Robot cộng tác có tải trọng nặng 10 kg — Tầm với 1.350 mm, Không có hàng rào an toàn

BCi10 và BCk10 có chung thông số kỹ thuật cánh tay giống hệt nhau. Sự khác biệt duy nhất là kiểu dáng của hộp điều khiển: BCi10 đi kèm bộ điều khiển đặt trên sàn tiêu chuẩn (380×350×265 mm), trong khi BCk10 kết hợp với bộ điều khiển gắn tường nhỏ gọn (380×280×100 mm). Cả hai tùy chọn đều được trình bày chi tiết trong bảng thông số kỹ thuật bên dưới.
sẵn có:
nút chia sẻ facebook
nút chia sẻ twitter
nút chia sẻ dòng
nút chia sẻ wechat
nút chia sẻ Linkedin
nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
chia sẻ nút chia sẻ này

Mô tả sản phẩm

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot cộng tác có tải trọng nặng cho các ứng dụng công nghiệp có phạm vi tiếp cận lớn

SZGH -BCi10 là đặc trưng của dòng cánh tay cỡ trung đến lớn BC i Series — rô-bốt cộng tác 6 trục được thiết kế dành cho các nhà tích hợp hệ thống và người quản lý tự động hóa nhà máy, những người cần tải trọng 10 kg ở tầm với 1.350 mm mà không ảnh hưởng đến sự an toàn khi cộng tác. Với tỷ lệ tiếp cận trên tải trọng vượt trội so với hầu hết các cobot cùng loại, BCi10 bao gồm các ô xếp pallet, cụm lắp ráp hạng nặng, thiết bị hàn robot và tích hợp buồng phun toàn dây chuyền — tất cả đều không có hàng rào an toàn, cho phép cộng tác thực sự giữa con người và robot trong không gian làm việc hỗn hợp. Robot hỗ trợ ngăn xếp giao tiếp mở SZGH đầy đủ: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 và kiến ​​trúc I/O 32 kênh (16 chung + 16 xếp hạng an toàn cho mỗi hướng) kết nối trực tiếp với PLC của Siemens, Omron hoặc Mitsubishi.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Cánh tay robot — SZGH-BCi10 / BCk10 (Giống hệt)

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Mức độ tự do

6

Tải trọng

10 kg

Tầm với (Sải tay)

1.350 mm

Độ lặp lại

±0,1 mm

Trọng lượng cơ thể

38,5 kg

Tối đa. Tốc độ tuyến tính

.44,0 m/s

Xếp hạng IP

IP54

Công suất trung bình

500 W

Công suất cực đại

2.000 W

gắn kết

Mọi góc độ

Tốc độ J1

178°/giây

Tốc độ J2

178°/giây

Tốc độ J3

223°/giây

Tốc độ J4

178°/giây

Tốc độ J5

237°/giây

Tốc độ J6

237°/giây

Phạm vi chung (tất cả các trục)

±360°

Phát hiện va chạm

10 cấp độ (có thể cấu hình)

Đánh giá an toàn

PL=d, CAT 3

Chứng chỉ

CE / UL / KC

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0–50°C

Độ ẩm

25%–90% RH (không ngưng tụ)

Nguồn điện

100–240VAC, 50–60Hz

Tùy chọn hộp điều khiển

tham số

BCi10 (Tiêu chuẩn)

BCk10 (Nhỏ gọn)

Kích thước

380×350×265 mm

380×280×100 mm

Cân nặng

15 kg

15 kg

Xếp hạng IP

IP43

IP43

gắn kết

Đứng trên sàn

Treo tường/tủ

Thông số kỹ thuật I/O của hộp điều khiển

Loại I/O

Đặc điểm kỹ thuật

Đầu vào kỹ thuật số

16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn)

Đầu ra kỹ thuật số

16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn)

Đầu vào tương tự

4 kênh

Đầu ra tương tự

4 kênh

Đầu ra nguồn I/O

24V DC, tối đa 3A

Hỗ trợ tín hiệu an toàn

Dừng khẩn cấp / Cửa an toàn / Tín hiệu kích hoạt

Cổng giao tiếp

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Xếp hạng IP của hộp điều khiển

IP43

Nguồn điện

100–240VAC, 50–60Hz

Truyền thông & Phần mềm

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Xe buýt trường

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Xe buýt trường tùy chọn

Profinet

SDK lập trình

C / C++ / Lua / Python

Hệ điều hành robot

ROS1 / ROS2

Giao diện bổ sung

RS485

5 ưu điểm cốt lõi của BCi10

Không có hàng rào an toàn — Tải trọng nặng 10 kg trong không gian làm việc cộng tác

Hầu hết các cobot công nghiệp đạt tải trọng 10 kg ở khoảng cách tay 1.350 mm đều cần có hàng rào an toàn cứng, điều này ngay lập tức phủ nhận lợi ích linh hoạt của robot cộng tác. BCi10 đạt được chứng nhận an toàn PL=d, CAT 3 với khả năng phát hiện va chạm có thể định cấu hình 10 cấp, cho phép thực hiện các hoạt động hỗn hợp chính xác — người vận hành có thể nạp các bộ phận bằng tay, kiểm tra phôi hoặc thực hiện thay đổi thiết bị cố định trong phạm vi làm việc của rô-bốt mà không cần tạm dừng sản xuất. Đối với các nhà tích hợp hệ thống thiết kế các tế bào sản xuất linh hoạt, việc loại bỏ hàng rào giúp giảm diện tích từ 15–30%, giảm chi phí xây dựng tế bào và rút ngắn đáng kể thời gian cấu hình lại khi chuyển đổi giữa các dòng sản phẩm.

Tầm với 1.350 mm — Khoảng cách tay dẫn đầu ngành ở hạng 10 kg

Trong phân khúc robot cộng tác nặng 10 kg, tầm với 1.350 mm là điểm khác biệt có ý nghĩa. Các nền tảng cạnh tranh trong phạm vi tải trọng này thường đạt đỉnh ở mức 1.200–1.300 mm, hạn chế khả năng phục vụ các mẫu pallet lớn, nhịp băng tải rộng hoặc các ô có nhiều vật cố định mà không cần định vị lại đế robot. Tầm với 1.350 mm của BCi10, kết hợp với phạm vi khớp nối ±360° trên tất cả sáu trục và giá lắp ở mọi góc, cho phép các bộ tích hợp bao phủ phạm vi công việc lớn hơn từ một vị trí cơ sở duy nhất — giảm tổng số đơn vị robot cần thiết trên mỗi dây chuyền và giảm chi phí tích hợp trên mỗi bộ phận. Đối với các ứng dụng cánh tay robot cộng tác quy mô lớn trong việc xếp hàng và lắp ráp hạng nặng, lợi thế về phạm vi tiếp cận này trực tiếp mang lại ROI nhanh hơn.

Hệ thống mở - Tích hợp sẵn sàng SI ngay từ ngày đầu tiên

BCi10 được thiết kế để tích hợp hệ thống nhanh chóng. Kiến trúc mở SZGH cung cấp gói tài liệu API hoàn chỉnh, giao diện Modbus và Profinet được tiêu chuẩn hóa cũng như hỗ trợ SDK cho C, C++, Lua và Python — bốn ngôn ngữ được sử dụng phổ biến nhất trong nhóm phần mềm tự động hóa nhà máy. Hỗ trợ ROS1/ROS2 gốc cho phép kết nối liền mạch với các đường ống rô-bốt được điều khiển bằng thị giác và các lớp phối hợp rô-bốt di động (AMR/AGV). Cấu hình tích hợp được xác thực trước có sẵn cho Siemens S7/TIA Portal, dòng Omron NX/NY, hệ thống thị giác Keyence và cảm biến mô-men xoắn lực ATI/Bota, nghĩa là hầu hết các nhà tích hợp có thể đạt được sự bắt tay PLC ban đầu trong vòng vài giờ chứ không phải vài ngày. Hệ sinh thái mở này là lý do tại sao BCi10 là nền tảng ưa thích cho các nhà tích hợp hệ thống xây dựng dây chuyền tự động hóa của nhiều nhà cung cấp.

I/O an toàn 16 kênh — Xử lý tín hiệu an toàn cấp công nghiệp

I/O 16 kênh được xếp hạng an toàn (16 DI + 16 DO, được xếp hạng an toàn) trong hộp điều khiển BCi10 vượt xa I/O an toàn 4–8 kênh điển hình của cobots hạng nhẹ hơn. Khả năng này hỗ trợ các kiến ​​trúc an toàn phức tạp: vòng dừng khẩn cấp hai kênh, giám sát khóa liên động cửa an toàn, phát hiện sự hiện diện của người vận hành (thông qua thảm an toàn hoặc rèm sáng), bật/tắt robot bắt tay với các mô-đun an toàn PLC và phối hợp đồng thời nhiều vùng an toàn trong một ô duy nhất. Đối với các dây chuyền ô tô, điện tử và hậu cần mà chứng nhận PLC an toàn là yêu cầu của khách hàng, việc có sẵn 16 kênh an toàn trong hộp điều khiển sẽ loại bỏ rào cản tích hợp lớn. I/O analog (4×AI, 4×AO) còn hỗ trợ giao diện trực tiếp với cảm biến lực, bộ chuyển đổi áp suất và băng tải có tốc độ thay đổi.

ROI 6–12 tháng với các thành phần cốt lõi trong nước

Các thành phần cốt lõi có nguồn gốc trong nước của BCi10 — bộ truyền động servo, bộ mã hóa và khuôn đúc kết cấu được sản xuất tại Trung Quốc — mang lại hai lợi thế chiến lược cho khách hàng ở Đông Nam Á, Nam Á và Mỹ Latinh: chi phí giao hàng thấp hơn 20–35% so với các nền tảng tương đương của Châu Âu hoặc Nhật Bản ở cùng loại tải trọng và tính sẵn có của phụ tùng thay thế tại địa phương giúp giảm thời gian thực hiện bảo trì xuống còn vài ngày thay vì vài tuần. Bảo hành 12 tháng của SZGH, kết hợp với mạng lưới nhà phân phối khu vực trên hơn 40 quốc gia, hỗ trợ các mục tiêu ROI trong khoảng 6–12 tháng cho các ứng dụng có chu kỳ cao (xếp pallet, lắp ráp, phun sơn) trong đó một BCi10 thường thay thế 1,5–2 người vận hành FTE. Robot cộng tác nặng 10 kg không có cấu hình hàng rào an toàn còn giảm chi phí xây dựng tế bào khấu hao so với các giải pháp thay thế có hàng rào.

Kịch bản ứng dụng

Ngành công nghiệp

Nhiệm vụ điển hình

Tại sao BCi10

Sản xuất tổng hợp

Chăm sóc máy, bốc/dỡ từng bộ phận, lắp ráp phụ

Tầm với 1.350 mm bao phủ bệ máy rộng; gắn ở mọi góc độ thích ứng với bố cục đường hiện có

Xếp hàng & Hậu cần

Xếp hộp, xếp thùng carton, xếp pallet SKU hỗn hợp

Tải trọng 10 kg + tầm với 1.350 mm đạt được mẫu pallet tiêu chuẩn mà không cần định vị lại; tốc độ J5/J6 cao (237°/s) cho chu kỳ lớp nhanh

Phụ tùng ô tô

Tải vật cố hàn, xử lý khung phụ, chuyển bộ phận

IP54 + PL=d CAT 3 đáp ứng các yêu cầu về pin ô tô; Profinet để tích hợp SCADA trực tiếp

Sản xuất điện tử

Xử lý bảng PCB lớn, lắp ráp khung gầm, vận hành vừa khít với máy ép

Hoạt động cộng tác hỗ trợ QC nội tuyến mà không cần dừng robot; Giao diện SDK Python tích hợp với MES/SCADA

Phun & sơn

Phun sơn lót, trét keo trên các tấm lớn

Tầm với 1.350 mm + phạm vi toàn trục ±360° bao phủ các bề mặt bảng điều khiển lớn; IP54 bảo vệ chống lại lớp phủ phun quá mức

Hội nặng

Lắp ráp linh kiện động cơ, lắp ráp khung thiết bị lớn

Tải trọng 10 kg xử lý các bộ phận kết cấu; không có hàng rào cho phép người vận hành hợp tác trên cụm lắp ráp liền kề

Các ngành ưu tiên được đề xuất cho BCi10: Xếp hàng & Hậu cần, Sản xuất tổng hợp, Sản xuất điện tử (dây chuyền tích hợp SI).

Hướng dẫn so sánh và lựa chọn dòng sản phẩm

Dòng BC i — Nhóm cánh tay từ trung bình đến lớn

Người mẫu

Tải trọng

Với tới

Độ lặp lại

Tốt nhất cho

BCi10 Bạn đang ở đây

10 kg

1.350 mm

±0,1 mm

Cobot chung có phạm vi tiếp cận lớn, xếp hàng, nền tảng SI

BCi12

12 kg

1.250 mm

±0,03 mm

Phạm vi tiếp cận lớn + độ chính xác cao: phun xịt, kiểm tra ô tô

BCi16

16 kg

967,5mm

±0,03 mm

Độ chính xác cao nhất + tải trọng nặng: lắp ráp ô tô, hàng trắng

BCi20

20 kg

1.650 mm

±0,1 mm

Flagship có phạm vi tiếp cận tối đa: xếp hàng nặng, lắp ráp lớn

Dòng BC i đầy đủ - Tham khảo cánh tay nhẹ

Người mẫu

Tải trọng

Với tới

Độ lặp lại

BCi3

3 kg

590 mm

±0,02 mm

BCi5

5 kg

900mm

±0,02 mm

BCk5

5 kg

900mm

±0,02 mm

BCi7

7 kg

900mm

±0,02 mm

Cây quyết định lựa chọn

Cần robot cộng tác (không có hàng rào)? ├─ Tải trọng ≤ 7 kg → Cân nhắc BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Tải trọng 10–20 kg (nhóm tay từ trung bình đến lớn): ├─ Cần tầm với lớn nhất ( ≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Cần tải trọng cao nhất (20 kg)? → BCi20 ├─ Cần độ chính xác tốt nhất (± 0,03 mm) + tải trọng nặng? │ ├─ Tay ngắn OK (tầm với 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Cần tầm với lớn (1.250 mm)? → BCi12 └─ Cần tầm với lớn (1.350 mm) nói chung ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (bạn đang ở đây)

Chọn BCi10 khi: Ứng dụng của bạn yêu cầu cánh tay cobot có tải trọng 10 kg với tầm với ≥1.300 mm, trong đó độ lặp lại ± 0,1 mm là đủ (xếp pallet, sơn phun, lắp ráp chung) và ưu tiên tích hợp SI nhanh qua SDK mở.

Quan điểm khách hàng - Fannie Chen, Giám đốc điều hành, SZGH

'Tôi muốn chia sẻ một dự án gần đây minh họa lý do tại sao chúng tôi chế tạo BCi10 theo cách chúng tôi đã làm. Một nhà tích hợp hệ thống có trụ sở tại Cebu, Philippines — đang điều hành một cơ sở lắp ráp khung PCB điện tử 12 dây chuyền — đã đến gặp chúng tôi sau khi đánh giá ba thương hiệu cobot châu Âu. Hạn chế cốt lõi của họ: họ cần một cánh tay nặng 10 kg có thể vươn qua nhịp băng tải 1.280 mm, kết nối qua Python SDK với MES hiện có của họ trong vòng hai tuần và mang theo chứng nhận CE+UL cho cuộc kiểm tra của khách hàng. Chúng tôi đã triển khai sáu dự án Quá trình tích hợp API của các đơn vị BCi10 trên hai dây chuyền đã được hoàn thành trong chín ngày — các điểm cuối được ghi lại của Python SDK để kiểm soát chung, thăm dò trạng thái I/O và thực hiện quỹ đạo có nghĩa là nhóm phần mềm của họ có thể làm việc song song với quá trình cài đặt cơ học. Thời gian chu kỳ trên mỗi khung giảm từ 48 giây (thủ công) xuống còn 31 giây. Với hoạt động ba ca, khách hàng dự kiến hoàn vốn trong vòng tám tháng. như thế này hãy luôn đúng tiến độ.'

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển

BCi10 chạy nền tảng SZGH GRC (Bộ điều khiển Robot Guanhong), được thiết kế nhằm mục đích triển khai hợp tác công nghiệp. Bộ điều khiển có lõi chuyển động thời gian thực với phép nội suy quỹ đạo dưới một phần nghìn giây, cho phép thực hiện đường dẫn trơn tru với tốc độ TCP tuyến tính lên tới 4,0 m/s ngay cả khi di chuyển phối hợp nhiều trục phức tạp. Hệ thống dạy học (màn hình cảm ứng 7 inch, xếp hạng IP54) cung cấp các chức năng giảng dạy kéo, lập trình điểm tham chiếu và kiểm tra I/O bằng một cú nhấp chuột cho phép người vận hành không chuyên thiết lập các tác vụ chọn và đặt đơn giản mà không cần kiến ​​thức lập trình. Đối với người dùng SI nâng cao, GRC cung cấp API kiểu REST đầy đủ qua Ethernet, bản đồ đăng ký Modbus để tích hợp PLC và cấu hình thiết bị Profinet (giấy phép tùy chọn) tương thích với Siemens TIA Portal V15+. Bộ điều khiển cũng hỗ trợ mô-đun phản hồi lực-mô-men xoắn tùy chọn của SZGH cho các nhiệm vụ lắp ráp tuân thủ yêu cầu giám sát lực tiếp xúc với độ phân giải xuống tới 1 N.

Người dùng BCk10 được hưởng lợi từ khả năng điều khiển tương tự trong hệ số dạng gắn trên tường hoặc thanh ray DIN nhỏ gọn (380×280×100 mm), khiến nó đặc biệt phù hợp với các ô có không gian hạn chế, các ô cộng tác được gắn trên nền tảng AGV hoặc lắp đặt trang bị thêm khi không có không gian tủ trên sàn.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ được hỗ trợ

  • C/C++ (thư viện gốc, độ trễ <1 ms trên Ethernet)

  • Lua (tập lệnh nhúng cho logic tác vụ trên bộ điều khiển)

  • Python 3.x (phổ biến nhất cho các dự án SI; hỗ trợ async đầy đủ)

Giao thức truyền thông

  • Ethernet (TCP/IP): Kênh điều khiển tốc độ cao chính

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Ánh xạ thanh ghi PLC trực tiếp - Hơn 250 thanh ghi được ánh xạ trước bao gồm các trạng thái chung, tư thế TCP, trạng thái I/O, mã lỗi

  • Profinet (tùy chọn): Cấu hình thiết bị tương thích với Siemens TIA Portal; trao đổi dữ liệu theo chu kỳ với tốc độ cập nhật 1 ms

  • RS485: Tích hợp thiết bị kế thừa (máy quét mã vạch, cảm biến trọng lượng, bảng HMI cũ hơn)

Tích hợp ROS

  • Các gói ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble / Iron) đầy đủ có sẵn thông qua SZGH GitHub

  • Các mô hình URDF tương thích với MoveIt2 được cung cấp

  • Hỗ trợ các giao diện hành động tiêu chuẩn ROS-Industrial để thực hiện quỹ đạo

Tích hợp bên thứ ba (Đã xác thực trước)

  • PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Tầm nhìn: Dòng Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, camera Basler + đường dẫn OpenCV

  • Lực/Mô-men xoắn: ATI Gamma, Bota SensONE

  • Robot di động: MiR, Geek+ AMR qua cầu chủ đề ROS

Ví dụ Python khởi động nhanh

nhập szgh_sdk dưới dạng cánh tay robot = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Kích hoạt bộ kẹp

Tài liệu API đầy đủ, các dự án mẫu và hướng dẫn vận hành có sẵn tại szghtech.com . Đối với các gói tích hợp dành riêng cho SI (Bổ trợ Siemens TIA, tệp khởi chạy mang đến ROS2, bản đồ đăng ký Modbus PDF), hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật SZGH qua export02@szghtech.com.

Chứng nhận An toàn - Ngôn ngữ đơn giản

CE (Tuân thủ Châu Âu): BCi10 đáp ứng Chỉ thị Máy móc của EU (2006/42/EC) và các tiêu chuẩn hài hòa có liên quan về an toàn cho robot cộng tác. Chứng nhận này là bắt buộc để bán và triển khai hợp pháp ở tất cả các quốc gia thành viên EU/EEA và được các nhà sản xuất đa quốc gia trên toàn cầu chấp nhận rộng rãi như một tiêu chuẩn an toàn cơ bản.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Chứng nhận UL xác nhận rằng BCi10 đã được thử nghiệm độc lập theo các tiêu chuẩn an toàn điện của Bắc Mỹ. Cần thiết để triển khai tại Hoa Kỳ và Canada và được các nhóm mua sắm trên toàn thế giới công nhận là tín hiệu chất lượng.

KCs (Chứng nhận Hàn Quốc): Dấu KC chứng nhận sự phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn và điện của Hàn Quốc, cho phép triển khai trực tiếp tại các cơ sở sản xuất của Hàn Quốc mà không cần thêm quy trình phê duyệt bổ sung của địa phương.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Đây là xếp hạng an toàn chức năng của robot — chứng nhận quan trọng nhất cho hoạt động hợp tác không có hàng rào an toàn. PL=d có nghĩa là chức năng an toàn có khả năng hoạt động chính xác cao theo yêu cầu (xác suất xảy ra sự cố nguy hiểm trung bình mỗi giờ: 10⁻⁷ đến 10⁻⁶). CAT 3 có nghĩa là hệ thống an toàn được thiết kế sao cho một lỗi duy nhất không gây mất chức năng an toàn. Trong thực tế, điều này có nghĩa là các mạch I/O an toàn, dừng khẩn cấp và phát hiện va chạm của BCi10 đáp ứng các yêu cầu triển khai hợp tác trong hầu hết các đánh giá an toàn công nghiệp mà không cần các biện pháp bảo vệ kỹ thuật bổ sung — phải tuân theo đánh giá rủi ro dành riêng cho từng địa điểm theo yêu cầu của ISO/TS 15066.

Bảo hành: 12 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất ở cánh tay robot và hệ thống điều khiển. Các đối tác dịch vụ khu vực của SZGH cung cấp hỗ trợ tại chỗ ở hơn 40 quốc gia.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Cobot 10 kg không có hàng rào an toàn có thực sự an toàn cho người vận hành làm việc gần đó không?

Có, khi được triển khai theo hướng dẫn an toàn cho robot cộng tác ISO/TS 15066 và đánh giá rủi ro theo từng địa điểm cụ thể. BCi10 có chứng nhận PL=d, CAT 3 (ISO 13849), đây là tiêu chuẩn được quốc tế công nhận cho các chức năng an toàn của robot cộng tác. Tính năng phát hiện va chạm có thể cấu hình 10 cấp cho phép điều chỉnh độ nhạy cho phù hợp với nhiệm vụ và môi trường vận hành cụ thể. SZGH cung cấp các mẫu tài liệu đánh giá rủi ro và hướng dẫn cấu hình an toàn dành riêng cho ứng dụng cho các tình huống triển khai phổ biến bao gồm xếp pallet, lắp ráp và phun sơn.

Câu hỏi 2: BCi10 có thể kết nối trực tiếp với hệ thống PLC và SCADA hiện tại của chúng tôi không?

Đúng. BCi10 hỗ trợ Modbus-RTU, Modbus-TCP và bus trường Profinet tùy chọn nguyên bản. Hơn 250 thanh ghi Modbus được ánh xạ trước bao gồm các trạng thái khớp, vị trí TCP, vận tốc, trạng thái I/O, mã lỗi và điều khiển chương trình — nghĩa là hầu hết các PLC của Siemens, Omron hoặc Mitsubishi đều có thể đọc trạng thái robot và ra lệnh chuyển động mà không cần phần mềm trung gian tùy chỉnh. Đối với người dùng Siemens TIA Portal, SZGH cung cấp tệp GSD và Phần bổ trợ được tạo sẵn để tích hợp kéo và thả. Tích hợp SCADA qua OPC-UA có sẵn thông qua API Ethernet.

Câu hỏi 3: 16 kênh I/O an toàn có thể được cấu hình cho tín hiệu dừng khẩn cấp và cửa an toàn không?

Đúng. 16 kênh DI được xếp hạng an toàn và 16 kênh DO được xếp hạng an toàn trong hộp điều khiển có thể cấu hình đầy đủ và hỗ trợ các vòng dừng khẩn cấp kênh đôi (đáp ứng các yêu cầu EN ISO 13850), giám sát khóa liên động cửa/cổng an toàn, phát hiện sự hiện diện của người vận hành (thảm an toàn, rèm sáng), bật/tắt bắt tay robot với các mô-đun PLC an toàn và bộ kích hoạt giảm tốc độ dựa trên vùng. Cấu hình I/O an toàn được thực hiện thông qua trình hướng dẫn cấu hình an toàn của hệ thống dạy học hoặc thông qua API để vận hành hệ thống an toàn tự động. Tài liệu đầy đủ theo tiêu chuẩn IEC 62061/ISO 13849 cho hệ thống con I/O an toàn được cung cấp theo yêu cầu.

Câu hỏi 4: Tầm với 1.350 mm có đủ cho các mẫu pallet tiêu chuẩn không?

Đối với các mẫu pallet EUR tiêu chuẩn (1.200×800 mm) và GMA-pallet (1.219×1.016 mm), tầm với 1.350 mm của BCi10 bao phủ toàn bộ diện tích pallet từ đế được đặt ở vị trí trung tâm khi robot được lắp ở độ cao thích hợp. Đối với các mẫu pallet lớn hơn hoặc khi tiếp cận đồng thời toàn bộ chiều sâu của pallet cộng với chiều cao xếp chồng, nên mô phỏng phạm vi tiếp cận trong phần mềm lập trình ngoại tuyến của SZGH. Trong hầu hết các kịch bản xếp hộp 25 kg được thử nghiệm trong phòng thí nghiệm ứng dụng SZGH, cánh tay 1.350 mm bao gồm việc xếp chồng 4 lớp trên các pallet EUR mà không cần định vị lại đế.

Câu hỏi 5: Tài liệu SDK đầy đủ đến mức nào?

SZGH cung cấp tài liệu tham khảo API đầy đủ (C/C++/Lua/Python), bao gồm mọi lệnh gọi hàm với mô tả tham số, kiểu trả về, mã lỗi và ví dụ hoạt động. Gói tài liệu bao gồm hướng dẫn vận hành, bản đồ đăng ký Modbus PDF, tệp README gói ROS, dự án mẫu cho các ứng dụng phổ biến (gắp và đặt, xếp pallet, theo dõi băng tải, lắp ráp dẫn hướng bằng lực) và hướng dẫn khắc phục sự cố. Tài liệu được duy trì bằng tiếng Anh, tiếng Trung và tiếng Tây Ban Nha. Các bản cập nhật được phát hành với mỗi phiên bản phần mềm cơ sở. Truy cập cổng tài liệu thông qua szghtech.com hoặc liên hệ export02@szghtech.com cho gói tích hợp SI.

Q6: Các yêu cầu lắp đặt và thông số kỹ thuật cố định đế là gì?

Cánh tay BCi10 (38,5 kg) được gắn thông qua mẫu mặt bích tiêu chuẩn ISO 9283 với bu lông M8 (vòng tròn bu lông 6×, 50 mm). Gắn ở mọi góc độ - sàn, tường, trần và nghiêng - đều được hỗ trợ mà không làm giảm tải trọng. Chân đế phải có khả năng xử lý các phản lực sinh ra ở tải trọng và tốc độ tối đa; SZGH cung cấp tài liệu hướng dẫn thiết kế cơ sở xác định các yêu cầu về độ cứng tối thiểu cho các kết cấu cơ sở đùn bê tông, thép và nhôm. Hộp điều khiển BCi10 (đặt trên sàn, 380×350×265 mm) yêu cầu diện tích 230×230 mm hoặc bộ điều khiển nhỏ gọn BCk10 (380×280×100 mm) có thể được gắn trên tường để loại bỏ hoàn toàn yêu cầu về không gian sàn.

Q7: Tình hình phụ tùng và dịch vụ sau bán hàng là gì?

SZGH duy trì kho phụ tùng dự trữ trong khu vực trên khắp các trung tâm chính ở Đông Nam Á, Nam Á, Châu Âu và Châu Mỹ Latinh. Các mặt hàng thông dụng (vòng đeo tay ở cuối cánh tay, cáp treo dạy học, khối thiết bị đầu cuối I/O) thường có sẵn từ kho trong khu vực trong vòng 3–5 ngày làm việc. Các bộ phận cơ khí chính (mô-đun chung) có sẵn từ nhà máy Thâm Quyến với thời gian vận chuyển hàng không tiêu chuẩn là 5–7 ngày làm việc tới hầu hết các điểm đến. Dịch vụ tại chỗ được cung cấp thông qua mạng lưới đối tác dịch vụ được ủy quyền của SZGH tại hơn 40 quốc gia. Chẩn đoán từ xa thông qua API Ethernet cho phép các kỹ sư của SZGH thực hiện chẩn đoán lỗi, cập nhật chương trình cơ sở và điều chỉnh tham số mà không cần truy cập trang web thực tế đối với hầu hết các sự cố liên quan đến phần mềm.

Câu hỏi 8: Tiến trình ROI điển hình cho việc triển khai BCi10 là gì?

Trong các ứng dụng chu trình cao (xếp hàng, lắp ráp, chăm sóc máy) vận hành hai hoặc ba ca, BCi10 thường đạt được thời gian hoàn vốn sau 6–12 tháng. Các yếu tố điều khiển chi phí chính là: đơn giá rô-bốt + chi phí tích hợp (giảm nhờ SDK mở và cấu hình PLC được xác thực trước), dịch chuyển chi phí nhân công (BCi10 thường thay thế 1,5–2 FTE trong hoạt động ba ca) và tần suất cấu hình lại tế bào (không có hàng rào an toàn làm giảm đáng kể thời gian và chi phí chuyển đổi). SZGH cung cấp bảng tính toán ROI theo yêu cầu, có thể tùy chỉnh theo chi phí lao động, thời gian chu kỳ và kịch bản tích hợp cụ thể.

Liên hệ & Nhận báo giá

Yêu cầu bảng dữ liệu BCi10, bảng tính ROI hoặc gói tích hợp SI. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

nội dung trống rỗng!

Tải xuống ngay Danh mục sản phẩm

2026-06-18 17

Danh mục bộ điều khiển phay CNC của SZGH.pdf.pdf

2026-06-17 1

Sách trắng về Robot SCARA.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Hợp tác-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Công nghệ Guanhong Thâm Quyến - Tài liệu giới thiệu về động cơ servo 2025.4.pdf

2026-05-11 36

DANH MỤC CÔNG CỤ MÁY CNC.pdf

Sẵn sàng để tự động hóa sản xuất của bạn?

Nhận báo giá và tư vấn kỹ thuật miễn phí trong vòng 24 giờ. Không cần cam kết.
  Phản hồi trong vòng 24 giờ
  Đề xuất giải pháp tùy chỉnh
​​​​​​ Tư vấn kỹ thuật miễn phí
Liên hệ với chúng tôi

SZGH — Chuyên gia nâng cấp tự động hóa sản xuất dành cho doanh nghiệp vừa và nhỏ

Chúng tôi giúp các nhà sản xuất vừa và nhỏ cạnh tranh với ít lao động hơn, chi phí thấp hơn và máy móc thông minh hơn — thông qua hệ thống CNC, máy CNC và giải pháp tổng thể về rô-bốt công nghiệp được xây dựng cho các sàn nhà máy thực sự chứ không chỉ cho các phòng trưng bày.
Được tin cậy bởi hơn 3.000 nhà máy trên 126 quốc gia.

LIÊN KẾT NHANH

Máy CNC

Cánh tay robot

Liên hệ với chúng tôi

ĐT: +86- 18925223781
Email:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Địa chỉ:  Cơ sở công nghiệp đổi mới kỹ thuật số phía Nam, quận Longgang, Thâm Quyến, Quảng Đông, Trung Quốc
Đăng ký nhận bản tin của chúng tôi
Khuyến mãi, sản phẩm mới và bán hàng. Trực tiếp vào hộp thư đến của bạn.
Bản quyền © 2026 Công ty TNHH Công nghệ Guanhong Thâm Quyến Mọi quyền được bảo lưu.| Sơ đồ trang web | Chính sách bảo mật