Trang chủ » Cánh tay robot » Robot cộng tác » SZGH-BCi12 | Robot cộng tác nặng 12 kg — Tầm với 1.250 mm + Độ chính xác ±0,03 mm

SZGH-BCi12 | Robot cộng tác nặng 12 kg — Tầm với 1.250 mm + Độ chính xác ±0,03 mm

Lợi thế nổi bật của BCi12 trong nhóm cánh tay từ cỡ trung bình đến cỡ lớn BC i Series: đây là mẫu duy nhất đồng thời mang lại phạm vi tiếp cận lớn 1.250 mm độ lặp lại có độ chính xác cao ±0,03 mm. Mọi cobot khác trong lớp phạm vi tiếp cận và tải trọng này đều buộc phải đánh đổi. BCi12 thì không.
sẵn có:
nút chia sẻ facebook
nút chia sẻ twitter
nút chia sẻ dòng
nút chia sẻ wechat
nút chia sẻ Linkedin
nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
chia sẻ nút chia sẻ này

Mô tả sản phẩm

SZGH-BCi12: Robot cộng tác nặng 12 kg có phạm vi tiếp cận lớn, độ chính xác cao dành cho các ứng dụng quy trình có yêu cầu cao

SZGH -BCi12 được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng trong đó chất lượng xử lý yêu cầu độ chính xác đường dẫn ở mức micron trên phạm vi làm việc lớn — phun và phủ trên các tấm thân ô tô phức tạp, lắp ráp có độ chính xác cao trên các thiết bị cố định rộng, kiểm tra kích thước của các bộ phận có định dạng lớn và hàn trên các khung phụ quá khổ. Với tải trọng 12 kg, độ lặp lại ±0,03 mm và bán kính làm việc 1.250 mm, BCi12 giải quyết một khoảng trống cụ thể trong thị trường robot cộng tác: hầu hết các cobot có độ chính xác cao (±0,02–0,03 mm) đều đạt tối đa phạm vi tiếp cận 800–1.000 mm, trong khi hầu hết các cobot tầm lớn đều hy sinh độ chính xác. BCi12 giải quyết xung đột này, biến nó thành nền tảng ưa thích cho các nhà cung cấp ô tô Cấp 1, kỹ sư ứng dụng lớp phủ và nhà tích hợp hệ thống xây dựng các dây chuyền quan trọng về chất lượng hỗn hợp cao, trong đó cả độ chính xác và phạm vi tiếp cận đều không thể thương lượng. Ngăn xếp tích hợp mở SZGH đầy đủ — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (tùy chọn), ROS2 và I/O 32 kênh — đảm bảo BCi12 kết nối liền mạch với các kiến ​​trúc nhà máy phức tạp ngay từ ngày đầu.

下载 - 2026-06-09T155259.771.jpg

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Cánh tay robot — SZGH-BCi12

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Mức độ tự do

6

Tải trọng

12 kg

Tầm với (Sải tay)

1.250 mm

Độ lặp lại

±0,03 mm

Trọng lượng cơ thể

40 kg

Tối đa. Tốc độ tuyến tính

.3,0 m/s

Xếp hạng IP

IP54

Công suất trung bình

500 W

Công suất cực đại

2.000 W

gắn kết

Mọi góc độ

Tốc độ J1

178°/giây

Tốc độ J2

178°/giây

Tốc độ J3

267°/giây

Tốc độ J4

178°/giây

Tốc độ J5

178°/giây

Tốc độ J6

178°/giây

Phạm vi chung (tất cả các trục)

±360°

Phát hiện va chạm

10 cấp độ (có thể cấu hình)

Đánh giá an toàn

PL=d, CAT 3

Chứng nhận

CE / UL / KC

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0–50°C

Độ ẩm

25%–90% RH (không ngưng tụ)

Nguồn điện

100–240VAC, 50–60Hz

Hộp điều khiển

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Kích thước

380×350×265 mm

Cân nặng

15 kg

Xếp hạng IP

IP43

Thông số kỹ thuật I/O của hộp điều khiển

Loại I/O

Đặc điểm kỹ thuật

Đầu vào kỹ thuật số

16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn)

Đầu ra kỹ thuật số

16 kênh (mục đích chung) + 16 kênh (xếp hạng an toàn)

Đầu vào tương tự

4 kênh

Đầu ra tương tự

4 kênh

Đầu ra nguồn I/O

24V DC, tối đa 3A

Hỗ trợ tín hiệu an toàn

Dừng khẩn cấp / Cửa an toàn / Tín hiệu kích hoạt

Cổng giao tiếp

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Xếp hạng IP của hộp điều khiển

IP43

Nguồn điện

100–240VAC, 50–60Hz

Truyền thông & Phần mềm

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Xe buýt trường

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Xe buýt trường tùy chọn

Profinet

SDK lập trình

C / C++ / Lua / Python

Hệ điều hành robot

ROS1 / ROS2

Giao diện bổ sung

RS485

下载 - 2026-06-09T155309.179.jpg

5 ưu điểm cốt lõi của BCi12

Không có hàng rào an toàn - Hoạt động hợp tác nặng 12 kg trong môi trường xử lý chuyên sâu

Để đạt được PL=d, an toàn cộng tác CAT 3 ở tải trọng 12 kg là yêu cầu cao về mặt kỹ thuật và hiếm về mặt thương mại. Hầu hết các rô-bốt xử lý khối lượng 12 kg đều yêu cầu hàng rào an toàn, điều này đặc biệt gây khó khăn cho các ứng dụng phủ và kiểm tra, nơi người vận hành cần quyền truy cập để điều chỉnh các bộ phận, làm sạch đồ đạc hoặc thực hiện kiểm tra chất lượng nội tuyến. Khả năng phát hiện va chạm 10 cấp độ của BCi12, kết hợp với giám sát lực và tốc độ có thể định cấu hình, cho phép vận hành không gian làm việc hỗn hợp thực sự: kỹ thuật viên lớp phủ có thể tiếp cận rô-bốt trong chu kỳ không phun và người kiểm tra chất lượng có thể đặt đồng hồ đo hoặc tháo các bộ phận mẫu mà không cần dừng hẳn tế bào. Khả năng cộng tác này không phải là ngẫu nhiên — nó được thiết kế từ cấp độ liên kết trở lên và được chứng nhận theo cùng tiêu chuẩn PL=d, CAT 3 như phần còn lại của BC i Series.

Phạm vi tiếp cận lớn + Độ chính xác cao: ±0,03 mm ở 1.250 mm — Duy nhất trên thị trường

Đây là điểm khác biệt duy nhất của BCi12 trong phân khúc robot cộng tác nặng 12 kg. Để đạt được độ lặp lại ±0,03 mm ở phạm vi tiếp cận 1.250 mm đòi hỏi độ chính xác ở mọi cấp độ cơ học: bộ giảm tốc điều hòa với phản ứng ngược tối thiểu, bộ mã hóa có độ phân giải cao ở mỗi khớp, bù nhiệt trong bộ điều khiển chuyển động và độ cứng kết cấu đủ để hạn chế biến dạng đàn hồi khi mở rộng hoàn toàn dưới tải. SZGH đạt được điều này thông qua thiết kế mô-đun chung thế hệ thứ tư, được xác nhận qua hơn 100.000 thử nghiệm độ bền chu kỳ. Để kiểm tra ô tô, BCi12 có thể định vị lại cảm biến thị giác hoặc đầu dò đo trên cung làm việc 1.250 mm và quay trở lại bất kỳ vị trí tham chiếu nào với độ chính xác ± 0,03 mm - cho phép truy xuất nguồn gốc đáp ứng các yêu cầu về quy trình chất lượng IATF 16949 của ô tô. Đối với phun tấm lớn, độ chính xác tương tự tạo ra độ dày lớp phủ nhất quán trên các tấm thân rộng, giảm lãng phí vật liệu và tỷ lệ làm lại.

Hệ thống mở - SI-Sẵn sàng cho các dây chuyền xử lý phức tạp

Các khách hàng ứng dụng quy trình của BCi12 thường vận hành các kiến ​​trúc nhà máy phức tạp: buồng phun với hệ thống phân phối sơn được điều khiển bằng PLC, dây chuyền kiểm tra ô tô với sự phối hợp của hệ thống đo lường và thị giác cũng như các trạm hàn nhiều robot yêu cầu chuyển động đồng bộ. Kiến trúc mở SZGH giải quyết trực tiếp sự phức tạp này. Modbus-TCP và bus trường Profinet tùy chọn cung cấp các giao thức bắt tay tiêu chuẩn cho PLC phân phối sơn, bộ điều khiển tầm nhìn và bộ kích hoạt hệ thống đo lường. SDK Python có hỗ trợ không đồng bộ cho phép các kỹ sư tích hợp xây dựng logic phối hợp theo sự kiện giữa BCi12 và thiết bị ngược dòng/hạ nguồn mà không cần phần mềm trung gian độc quyền. Các gói ROS2 cho phép tích hợp tự nhiên với hệ thống thị giác 3D (ánh sáng có cấu trúc, camera âm thanh nổi) để thực hiện đường dẫn được điều chỉnh theo hướng dẫn trong quá trình phun và kiểm tra.

I/O an toàn 16 kênh — Quan trọng đối với an toàn đa vùng trong các tế bào xử lý

Các ứng dụng quy trình - đặc biệt là phun sơn - liên quan đến nhiều lĩnh vực an toàn đồng thời: khóa liên động ngăn cháy buồng phun, cảnh báo giám sát nồng độ dung môi, mạch khóa liên động thông gió, cổng truy cập của người vận hành và tín hiệu bật/tắt robot từ bộ điều khiển hệ thống phân phối sơn. I/O 16 kênh được xếp hạng an toàn của BCi12 (16 DI + 16 DO, được xếp hạng an toàn) cung cấp đủ công suất để kết nối tất cả các chức năng an toàn này vào một kiến ​​trúc an toàn được chứng nhận duy nhất mà không cần mô-đun mở rộng rơ-le an toàn bên ngoài. Điều này làm giảm BOM tế bào, đơn giản hóa tài liệu xác nhận an toàn và loại bỏ các chế độ lỗi tiềm ẩn do nối dây giữa các mô-đun gây ra. Ngoài ra, 4 kênh đầu vào tương tự còn hỗ trợ đọc trực tiếp cảm biến áp suất (để giám sát hạt keo) hoặc cảm biến độ nhớt (để kiểm soát chất lượng sơn) mà không cần mô-đun I/O tương tự bên ngoài.

ROI 6–12 tháng — Chất lượng chính xác với chi phí linh kiện nội địa

Trong ngành công nghiệp ô tô và chế biến, robot chính xác từ các nhà sản xuất châu Âu hoặc Nhật Bản có mức giá cao hơn đáng kể. Các thành phần cốt lõi có nguồn gốc trong nước của BCi12 mang lại hiệu suất ±0,03 mm với mức giá hệ thống thường thấp hơn 25–40% so với các nền tảng cạnh tranh ở Châu Âu với độ chính xác và thông số tải trọng tương đương. Đối với các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 và các xưởng sơn theo hợp đồng ở các thị trường mới nổi — Đông Nam Á, Nam Mỹ, Nam Phi — cơ cấu chi phí này giúp việc tích hợp cobot có độ chính xác cao trở nên khả thi về mặt kinh tế đối với các dây chuyền sản xuất quy mô trung bình mà trước đây không thể chứng minh được khoản đầu tư. Với tốc độ chu kỳ điển hình của kiểm tra và lắp ráp ô tô (600–1.200 bộ phận/ca), thời gian hoàn vốn có thể đạt được là 6–12 tháng. Robot cộng tác nặng 12 kg có thông số kỹ thuật ±0,03 mm trước đây yêu cầu khoản đầu tư trên 100.000 Euro, giờ đây đã có thể sử dụng được với mức chi phí thấp hơn đáng kể.

Kịch bản ứng dụng

Ngành công nghiệp

Nhiệm vụ điển hình

Tại sao BCi12

Phun & sơn

Sơn lót/sơn phủ ô tô, sơn phủ đồ nội thất, ứng dụng keo dán

Tầm với 1.250 mm bao phủ các bề mặt tấm lớn; Độ chính xác đường dẫn ±0,03 mm đảm bảo độ dày lớp phủ ổn định; IP54 bảo vệ trong môi trường phun

Phụ tùng ô tô

Thăm dò CMM, kiểm tra tầm nhìn 3D, đo kích thước

Độ lặp lại ±0,03 mm đáp ứng các yêu cầu về quy trình đo IATF 16949; Tầm với 1.250 mm đối với các tấm thân lớn; Tích hợp Profinet với bộ điều khiển đo lường

hội phức tạp

Lắp ráp khung phụ nhiều bước, đặt miếng đệm, dán hạt keo

Độ chính xác cao + phạm vi tiếp cận lớn bao phủ phạm vi sử dụng thiết bị cố định rộng; giao diện lực-mô-men xoắn cho vị trí phù hợp

Kiểm tra chất lượng

Kiểm tra bề mặt được hướng dẫn bằng thị giác, quét laser trên các bộ phận lớn

Tầm với 1.250 mm cho phép robot đơn bao phủ các bộ phận lớn; Tái định vị ±0,03 mm hỗ trợ các yêu cầu truy xuất nguồn gốc

Hàn

Hàn MIG/TIG trên các cụm lắp ráp khung lớn

Phạm vi tiếp cận lớn làm giảm việc tái định vị cơ sở; thực hiện đường dẫn chính xác để có hình dạng đường hàn nhất quán

Sản xuất tổng hợp

Xử lý các bộ phận lớn với vị trí chính xác, lắp ráp vừa vặn

Tải trọng 12 kg xử lý các bộ phận kết cấu; Độ chính xác ±0,03 mm hỗ trợ lắp ráp dung sai chặt chẽ

Các ngành ưu tiên được đề xuất cho BCi12: Phun & sơn, Kiểm tra phụ tùng ô tô, Lắp ráp phức hợp.

下载 - 2026-06-09T155247.893.jpg

Hướng dẫn so sánh và lựa chọn dòng sản phẩm

Dòng BC i — Nhóm cánh tay từ trung bình đến lớn

Người mẫu

Tải trọng

Với tới

Độ lặp lại

Tốt nhất cho

BCi10

10 kg

1.350 mm

±0,1 mm

Cobot chung có phạm vi tiếp cận lớn, xếp hàng, nền tảng SI

BCi12 Bạn đang ở đây

12 kg

1.250 mm

±0,03 mm

Tầm với lớn + độ chính xác cao: phun xịt, kiểm tra ô tô

BCi16

16 kg

967,5mm

±0,03 mm

Độ chính xác cao nhất + tải trọng nặng, tầm tiếp cận ngắn: lắp ráp ô tô

BCi20

20 kg

1.650 mm

±0,1 mm

Flagship có phạm vi tiếp cận tối đa: xếp hàng nặng, lắp ráp lớn

BCi12 so với BCi16 - Hướng dẫn ra quyết định

Nhân tố

Chọn BCi12

Chọn BCi16

Ưu tiên phong bì làm việc

Cần có tầm với lớn (1.250 mm) cho các bộ phận rộng

Tầm với nhỏ gọn (967,5 mm) vừa đủ, cần tải trọng tối đa

Yêu cầu tải trọng

đủ 12kg

Cần 16 kg cho bộ phận tác động cuối nặng hơn

Loại ứng dụng

Phun, kiểm tra trên các bộ phận lớn

Lắp ráp chính xác hành trình ngắn, hàng trắng

Cả hai đều có độ chính xác ± 0,03 mm

Cây quyết định lựa chọn

Cần phạm vi tiếp cận lớn ( ≥1.200 mm) VÀ độ chính xác cao (± 0,03 mm)? → BCi12 ✓ (sự kết hợp duy nhất trong nhóm cánh tay cỡ trung bình) Cần ±0,03 mm nhưng đạt 1.000 mm có thể chấp nhận được + cần tải trọng cao hơn (16 kg)? → BCi16 Cần tầm với tối đa (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Cần tầm với lớn (1.350 mm), ±0,1 mm OK, ưu tiên tải trọng thấp hơn? → BCi10

Quan điểm khách hàng - Fannie Chen, Giám đốc điều hành, SZGH

'Một trong những cuộc trò chuyện phổ biến nhất mà tôi có với các nhà cung cấp ô tô Cấp 1 là về sự cân bằng giữa độ chính xác và tầm với của robot cộng tác. Một khách hàng ở Durban, Nam Phi — một cửa hàng phun sơn theo hợp đồng phục vụ các OEM ô tô địa phương — đã đến gặp chúng tôi để giải quyết chính xác vấn đề này. Họ đang sơn lớp sơn lót cho các tấm cửa có kích thước dài nhất lên tới 1.100 mm. Mọi cobot mà họ đánh giá đều đủ chính xác (độ chính xác đường truyền ± 0,03 mm đối với lớp phủ nhất quán) hoặc đủ lớn (tầm với 1.200+ mm) Chúng tôi đã lắp đặt bốn thiết bị BCi12 trong buồng phun của họ. Sau ba tháng sản xuất, tỷ lệ làm lại đối với độ dày lớp phủ không phù hợp đã giảm từ 8,2% xuống 1,4% và mức tiêu thụ dung môi giảm 12% do việc thực hiện đường phun chính xác hơn. người máy.'

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển

BCi12 chạy nền tảng SZGH GRC (Bộ điều khiển Robot Guanhong) với phần sụn chuyển động chính xác nâng cao. GRC triển khai các thuật toán làm mịn quỹ đạo bậc 4 và bù nhiệt theo thời gian thực để duy trì độ chính xác đường dẫn ±0,03 mm trên toàn bộ phạm vi tiếp cận của rô-bốt trong suốt quá trình sản xuất kéo dài nhiều giờ — rất quan trọng đối với các ứng dụng phun sơn trong đó sự trôi nhiệt từ động cơ khớp có thể làm giảm tính nhất quán của đường dẫn theo thời gian. Bộ điều khiển hướng dẫn (màn hình cảm ứng 7 inch, xếp hạng IP54) bao gồm chế độ lập trình đường dẫn quy trình chuyên dụng với tính năng chỉnh sửa đường dẫn đường cong spline, cho phép tạo lớp phủ và đường hàn mà không cần lập trình ngoại tuyến CAD-to-robot trong hầu hết các trường hợp. Đối với các hình dạng bề mặt phức tạp, phần mềm lập trình ngoại tuyến của SZGH (tương thích với RoboDK và Delfoi để nhập đường dẫn lớp phủ) cho phép tạo đường dẫn từ các mô hình CAD và dự đoán thời gian chu kỳ được xác thực bằng mô phỏng trước khi triển khai.

Bộ điều khiển hỗ trợ mô-đun đầu ra tương tự tùy chọn của SZGH để điều khiển trực tiếp tín hiệu kích hoạt súng phun và bộ điều chỉnh lưu lượng sơn thông qua giao diện AO 4 kênh, cho phép điều khiển toàn bộ quy trình phủ vòng kín từ một bộ điều khiển duy nhất. Tích hợp phản hồi lực-mô-men xoắn (tùy chọn) hỗ trợ các hoạt động tiếp xúc tuân thủ cho ứng dụng hạt bịt kín yêu cầu lực tiếp xúc nhất quán trên các bề mặt không bằng phẳng.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ được hỗ trợ

  • C/C++ (thư viện gốc, độ trễ <1 ms trên Ethernet)

  • Lua (tập lệnh nhúng, được sử dụng cho logic trình tự phủ trên bộ điều khiển)

  • Python 3.x (hỗ trợ không đồng bộ để điều phối quy trình theo sự kiện)

Giao thức truyền thông

  • Ethernet (TCP/IP): Kênh điều khiển tốc độ cao chính

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Ánh xạ thanh ghi PLC tiêu chuẩn - Hơn 250 thanh ghi được ánh xạ trước

  • Profinet (tùy chọn): Tương thích với Siemens TIA Portal; Trao đổi dữ liệu theo chu kỳ 1 ms - rất quan trọng để kích hoạt súng phun đồng bộ

  • RS485: Bộ điều khiển súng sơn, bảng HMI cũ, cảm biến lưu lượng

Tích hợp ROS

  • Gói ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble / Iron)

  • MoveIt2 URDF với hình học va chạm cho động học BCi12

  • ROS2-Giao diện hành động quỹ đạo công nghiệp

  • Tích hợp đã được thử nghiệm: Ánh sáng có cấu trúc 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex Vision

Tích hợp bên thứ ba (Đã xác thực trước)

  • PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

  • Hệ thống lớp phủ: Giao diện điều khiển Dürr EcoGun / EcoBell (thông qua Profinet/Modbus)

  • Đo lường: Hình lục giác, giao diện kích hoạt Zeiss CMM; Máy định hình laser Keyence LJ-X8000

  • Lực/Mô-men xoắn: ATI Gamma, Bota SensONE (kiểm soát lực hạt keo)

Ví dụ Python khởi động nhanh

nhập szgh_sdk dưới dạng cánh tay robot = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Set Spray tín hiệu dòng súng

Tài liệu API đầy đủ và hướng dẫn tích hợp ứng dụng quy trình có sẵn tại szghtech.com . Đối với các gói SDK ứng dụng lớp phủ (API spline đường dẫn phun, ví dụ về kiểm soát dòng sơn tương tự), hãy liên hệ export02@szghtech.com.

Chứng nhận An toàn - Ngôn ngữ đơn giản

CE (Tuân thủ Châu Âu): BCi12 đáp ứng Chỉ thị Máy móc của EU 2006/42/EC và các tiêu chuẩn an toàn hài hòa của robot cộng tác. Cần thiết để triển khai ở EU; được chấp nhận rộng rãi trên toàn cầu như một tiêu chuẩn an toàn cơ bản trong chuỗi cung ứng ô tô.

UL (Underwriters Laboratories): Chứng nhận an toàn điện độc lập ở Bắc Mỹ. Cần thiết để triển khai tại Hoa Kỳ/Canada; được các OEM ô tô đa quốc gia công nhận về yêu cầu năng lực của nhà cung cấp.

KCs (Chứng nhận Hàn Quốc): Chứng nhận sự phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn và điện của Hàn Quốc để triển khai trực tiếp trong các hoạt động sản xuất của Hàn Quốc và của các nhà cung cấp liên kết OEM Hàn Quốc trên toàn cầu.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Xếp hạng an toàn hợp tác cốt lõi. PL=d có nghĩa là xác suất hư hỏng nguy hiểm nằm trong khoảng từ 10⁻⁷ đến 10⁻⁶ mỗi giờ — mức hiệu suất cao thứ hai đối với các chức năng an toàn. CAT 3 có nghĩa là kiến ​​trúc có thể chịu được lỗi của một thành phần mà không làm mất đi chức năng an toàn. Đối với môi trường phun sơn, trong đó việc tiếp cận của người vận hành trong chu kỳ phủ phải được kiểm soát chặt chẽ nhưng người vận hành cần tiếp cận thường xuyên để tải bộ phận, điều chỉnh thiết bị cố định và vận hành thay đổi màu sắc, mức chứng nhận này là mức tối thiểu được các nhà kiểm tra an toàn ô tô khuyến nghị. BCi12 đáp ứng yêu cầu này một cách tự nhiên, đơn giản hóa việc xác nhận an toàn cho hoạt động kiểm tra của khách hàng ô tô.

Bảo hành: 12 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất ở cánh tay robot và hệ thống điều khiển. Đối tác dịch vụ khu vực tại hơn 40 quốc gia.

下载 - 2026-06-09T154606.599.jpg

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Cobot 12 kg không có hàng rào an toàn có an toàn trong môi trường phun sơn không?

Có, tùy thuộc vào đánh giá rủi ro ISO/TS 15066 cho ứng dụng cụ thể. BCi12 được chứng nhận PL=d, CAT 3 (ISO 13849) với khả năng phát hiện va chạm 10 cấp độ. Trong môi trường phun sơn, kiến ​​trúc I/O an toàn 16 kênh cho phép tích hợp các khóa liên động ngăn cháy của buồng, cảnh báo giám sát dung môi, tín hiệu trạng thái thông gió và phát hiện sự hiện diện của người vận hành vào một kiến ​​trúc an toàn được chứng nhận duy nhất. SZGH cung cấp hướng dẫn cấu hình an toàn dành riêng cho ứng dụng cho môi trường lớp phủ, bao gồm hình học vùng an toàn được đề xuất và cấu hình giảm tốc độ cho vùng cộng tác giữa con người và cobot gần buồng phun.

Câu hỏi 2: BCi12 có thể tích hợp với bộ điều khiển phân phối sơn hiện có của chúng tôi (Dürr, Nordson, v.v.) không?

Đúng. Giao diện Profinet của BCi12 (tùy chọn) cung cấp đường dẫn tích hợp trực tiếp nhất với hệ thống Dürr EcoGun/EcoBell và bộ điều khiển Nordson sử dụng I/O Profinet. Đối với bộ điều khiển sơn dựa trên Modbus, giao diện Modbus-TCP tiêu chuẩn với đầu ra tương tự (AO 4 kênh) xử lý việc kích hoạt súng phun, kiểm soát tốc độ dòng chảy và tín hiệu áp suất phun. Hệ thống sự kiện không đồng bộ của Python SDK cho phép sắp xếp trình tự được đồng bộ hóa giữa tiến trình đường đi của robot và các sự kiện kiểm soát phân phối sơn. SZGH cung cấp hồ sơ tích hợp Dürr đã được thử nghiệm trước theo yêu cầu.

Câu hỏi 3: Độ chính xác ±0,03 mm ảnh hưởng như thế nào đến chất lượng lớp phủ so với cobot tiêu chuẩn?

Trong lớp phủ phun, độ lặp lại của đường dẫn trực tiếp kiểm soát độ đồng đều của màng phủ. Một cobot có độ lặp lại ±0,1 mm khi mở rộng hoàn toàn tạo ra độ lệch đường truyền lên tới 0,2 mm giữa các lần truyền — có thể chấp nhận được đối với lớp phủ thô nhưng không đủ cho lớp sơn lót/sơn phủ hoàn thiện ô tô, sơn mài đồ nội thất hoặc lớp phủ phù hợp điện tử trong đó dung sai độ dày màng là ±5–15 μm. Độ lặp lại ±0,03 mm của BCi12 giúp giảm độ lệch đường dẫn giữa các chu kỳ hơn 3×, dẫn đến độ dày màng ổn định hơn, mức tiêu thụ vật liệu thấp hơn (giảm 8–15% trong các thử nghiệm phun sơn ô tô thông thường) và ít chu kỳ làm lại hơn do độ dày lớp phủ không phù hợp.

Câu hỏi 4: Có sự cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác với BCi12 không?

Tất cả 6 trục đều duy trì độ lặp lại ±0,03 mm trên toàn bộ phạm vi tốc độ lên đến tốc độ TCP tuyến tính tối đa định mức 3,0 m/s. Không có 'chế độ chính xác' nào có tốc độ giảm - BCi12 được thiết kế để duy trì độ chính xác này ở tốc độ sản xuất. Đối với các đoạn đường dẫn có độ chính xác cao nhất (định vị đầu dò đo hoặc sử dụng hạt bịt kín chính xác), việc giảm tốc độ hơn nữa xuống 50–200 mm/s sẽ cải thiện độ chính xác động vượt quá thông số kỹ thuật về độ lặp lại tĩnh. Tốc độ J3 267°/s cho phép định vị lại nhanh chóng giữa các đường dẫn quy trình mà không ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ.

Câu hỏi 5: BCi12 so với BCi16 trong các ứng dụng lắp ráp ô tô như thế nào?

Sự khác biệt chính là phạm vi tiếp cận so với tải trọng. BCi12 (tầm với 1.250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) vượt trội cho các ứng dụng yêu cầu phạm vi phủ sóng rộng — kiểm tra bảng điều khiển lớn, phun đa điểm trên các tấm thân rộng hoặc các nhiệm vụ lắp ráp trải rộng trên diện tích cố định lớn. các BCi16 (tầm với 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) là lựa chọn tốt hơn khi ưu tiên tải trọng tối đa (đối với các bộ phận tác động cuối nặng hơn hoặc các bộ phận nặng) và có thể chấp nhận được tầm với dưới 1.000 mm. Cả hai đều đạt được độ chính xác như nhau ±0,03 mm. Xem trang sản phẩm BCi16 để có sự so sánh chi tiết.

Câu hỏi 6: Các yêu cầu về đế và cách lắp đặt cho BCi12 là gì?

BCi12 (trọng lượng thân 40 kg) được lắp qua mặt bích ISO 9283 bằng bu lông M8 (vòng tròn bu lông 6×, 50 mm). Lắp đặt ở mọi góc độ - sàn, tường, trần, nghiêng - được hỗ trợ mà không làm giảm tải trọng, cho phép lắp đặt trên cao trong buồng phun nơi không gian sàn bị hạn chế. Hướng dẫn thiết kế cơ sở của SZGH chỉ rõ các yêu cầu về độ cứng tối thiểu đối với tấm bê tông, khung ống thép và cột định vị robot. Trong môi trường phun xịt, tất cả các bề mặt bên ngoài đều được xếp hạng IP54; con dấu chung được đánh giá cho môi trường kháng dung môi.

Câu hỏi 7: Hỗ trợ sau bán hàng nào dành cho các ứng dụng sơn phủ và ô tô?

SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành theo ứng dụng cụ thể cho các dự án tích hợp ô tô và lớp phủ, bao gồm hỗ trợ lập trình đường phun, tích hợp cảm biến lực-mô-men xoắn và các mẫu tài liệu quy trình đo lường IATF 16949. Các đối tác dịch vụ khu vực duy trì kho phụ tùng thay thế thông thường với thời gian giao hàng thông thường là 3–5 ngày làm việc. Đối với những khách hàng trong chuỗi cung ứng ô tô yêu cầu quy trình bảo trì được ghi lại, SZGH cung cấp sổ tay hướng dẫn bảo trì đầy đủ bằng tiếng Anh, tiếng Trung và tiếng Tây Ban Nha.

Câu hỏi 8: ROI kỳ vọng cho ứng dụng kiểm tra hoặc lớp phủ BCi12 là bao nhiêu?

Đối với sơn phun ô tô (thường là 600–1.000 tấm mỗi ca), BCi12 thay thế hoạt động phun thủ công thường đạt được thời gian hoàn vốn sau 8–12 tháng, do giảm chi phí nhân công, tiết kiệm vật liệu (giảm 8–15% dung môi nhờ kiểm soát đường dẫn chính xác) và giảm chi phí làm lại (giảm 2–7% lớp phủ không phù hợp). Đối với các ứng dụng kiểm tra kích thước, trong đó BCi12 thay thế thời gian vận hành CMM chuyên dụng trên quy trình công việc có chi tiết lớn, thời gian hoàn vốn thường là 6–10 tháng. SZGH cung cấp mô hình ROI có thể tùy chỉnh cho các ứng dụng phủ và kiểm tra — liên hệ export02@szghtech.com.

Liên hệ & Nhận báo giá

Yêu cầu bảng dữ liệu BCi12, gói tích hợp ứng dụng lớp phủ hoặc bảng tính ROI. Đội ngũ kỹ thuật phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

nội dung trống rỗng!

Tải xuống ngay Danh mục sản phẩm

2026-06-18 17

Danh mục bộ điều khiển phay CNC của SZGH.pdf.pdf

2026-06-17 1

Sách trắng về Robot SCARA.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Hợp tác-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Công nghệ Guanhong Thâm Quyến - Tài liệu giới thiệu về động cơ servo 2025.4.pdf

2026-05-11 36

DANH MỤC CÔNG CỤ MÁY CNC.pdf

Sẵn sàng để tự động hóa sản xuất của bạn?

Nhận báo giá và tư vấn kỹ thuật miễn phí trong vòng 24 giờ. Không cần cam kết.
  Phản hồi trong vòng 24 giờ
  Đề xuất giải pháp tùy chỉnh
​​​​​​ Tư vấn kỹ thuật miễn phí
Liên hệ với chúng tôi

SZGH — Chuyên gia nâng cấp tự động hóa sản xuất dành cho doanh nghiệp vừa và nhỏ

Chúng tôi giúp các nhà sản xuất vừa và nhỏ cạnh tranh với ít lao động hơn, chi phí thấp hơn và máy móc thông minh hơn — thông qua hệ thống CNC, máy CNC và giải pháp tổng thể về rô-bốt công nghiệp được xây dựng cho các sàn nhà máy thực sự chứ không chỉ cho các phòng trưng bày.
Được tin cậy bởi hơn 3.000 nhà máy trên 126 quốc gia.

LIÊN KẾT NHANH

Máy CNC

Cánh tay robot

Liên hệ với chúng tôi

ĐT: +86- 18925223781
Email:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Địa chỉ:  Cơ sở công nghiệp đổi mới kỹ thuật số phía Nam, quận Longgang, Thâm Quyến, Quảng Đông, Trung Quốc
Đăng ký nhận bản tin của chúng tôi
Khuyến mãi, sản phẩm mới và bán hàng. Trực tiếp vào hộp thư đến của bạn.
Bản quyền © 2026 Công ty TNHH Công nghệ Guanhong Thâm Quyến Mọi quyền được bảo lưu.| Sơ đồ trang web | Chính sách bảo mật