SZGH-BCk5 | Robot cộng tác cấp đầu vào nặng 5 kg dành cho giáo dục & R&D

SZGH-BCk5 là gì?

SZGH-BCk5 là rô-bốt cộng tác 6 trục, tải trọng 5 kg được thiết kế làm điểm tiếp cận dễ dàng nhất cho Dòng BC i của SZGH. Nó có cùng hình dạng cánh tay, độ lặp lại ±0,05 mm, xếp hạng IP54 và chứng nhận an toàn PL=d CAT 3 như BCi5 cấp sản xuất — nhưng có công suất tiêu thụ trung bình 200 W, hộp điều khiển 6,6 kg nhẹ hơn đáng kể và mức giá thấp hơn phù hợp với ngân sách phòng thí nghiệm tự động hóa của trường đại học, tài trợ của tổ chức nghiên cứu và các dự án chứng minh khái niệm dành cho doanh nghiệp nhỏ. Hỗ trợ SDK Python, C++, Lua và ROS 1/ROS 2 đầy đủ khiến nó trở thành cobot đầu tiên dành cho các nhà phát triển và sinh viên muốn xây dựng các kỹ năng thực sự trên phần cứng thực.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Cánh tay robot

Thông số kỹ thuật chung

Lưu ý: Phạm vi khớp J2–J5 trên BCk5 khác với BCi5 (có ±360° trên tất cả các khớp). Đối với các ứng dụng yêu cầu cấu hình cổ tay khắc nghiệt, hãy xác minh hình dạng đường dẫn của bạn theo giới hạn khớp BCk5 trước khi mua.

Điện & Điện

An toàn & Tuân thủ

Truyền thông & Tích hợp

Hộp Điều Khiển — Thiết Kế Nhỏ Gọn

Hộp điều khiển của BCk5 có trọng lượng nhẹ hơn một nửa so với BCi5 (6,6 kg so với 15 kg) và có độ sâu gần bằng một nửa (100 mm so với 265 mm). Điều này giúp bạn dễ dàng mang theo đến giảng đường, đóng gói vào phương tiện đi thực địa hoặc lắp trên xe đẩy nhẹ trong phòng thí nghiệm giảng dạy.

5 lợi thế cốt lõi

Không có hàng rào an toàn - An toàn trong lớp học hoặc phòng thí nghiệm

BCk5 có cùng chứng nhận an toàn PL=d, CAT 3 như BCi5 sản xuất. Trong phòng thí nghiệm của trường đại học hoặc xưởng dạy nghề, điều này còn quan trọng hơn cả trên sàn công nghiệp: sinh viên và nhà nghiên cứu di chuyển không thể đoán trước và rô-bốt dừng khi tiếp xúc trong ≤ 0,15 giây không chỉ là hộp kiểm quy định — đó là điều kiện tiên quyết cho một môi trường học tập an toàn. Không có lồng nghĩa là robot có thể được sử dụng như một thiết bị giảng dạy ở phía trước phòng giảng chứ không chỉ bị nhốt trong một phòng giam kín.

Điểm đầu vào hợp lý nhất - Độ chính xác công nghiệp, ngân sách giáo dục

Cấu trúc chi phí của BCk5 phản ánh sự lựa chọn kỹ thuật có chủ ý: hình dạng cánh tay phù hợp và chứng nhận an toàn cho BCi5, được tối ưu hóa cho chu kỳ làm việc thấp hơn. Các bộ phận chuyển động cốt lõi có nguồn gốc trong nước và hộp điều khiển được đơn giản hóa giúp giảm chi phí BOM. Đối với bộ phận mua hàng của trường đại học làm việc trong phạm vi tài trợ nghiên cứu hoặc ngân sách chi phí đầu tư của bộ, BCk5 thường là rô-bốt cộng tác 6 trục duy nhất phù hợp với phạm vi thông số kỹ thuật này.

Hỗ trợ SDK & ROS đầy đủ — Nhà phát triển và sinh viên là trên hết

Python, C++, Lua và ROS 1/ROS 2 đều là các môi trường được hỗ trợ hạng nhất trên BCk5 — không phải suy nghĩ lại. Một sinh viên đã hoàn thành khóa học Python cơ bản có thể kết nối với robot, đọc các trạng thái khớp và ra lệnh di chuyển trong buổi thí nghiệm đầu tiên của họ. Hỗ trợ ROS 2 có nghĩa là những sinh viên nâng cao có thể xây dựng quy trình nhận thức bằng cách sử dụng các gói tiêu chuẩn (MoveIt, Nav2, cảm biến tổng hợp) trên robot vật lý thay vì chỉ mô phỏng.

Hộp Điều khiển Nhỏ gọn — 6,6 kg, Thực sự Di động

Với kích thước 380 × 280 × 100 mm và nặng 6,6 kg, hộp điều khiển BCk5 có thể được cầm bằng một tay. Đối với các chương trình đào tạo nghề di chuyển thiết bị giữa các phòng, các cuộc thi robot khu vực hoặc các khoa đại học sử dụng chung một robot trong nhiều khóa học, tính di động là một điểm khác biệt thực tế. Bản thân cánh tay nặng 24 kg — hai người dễ dàng xử lý — khiến cho toàn bộ hệ thống thực sự di động mà không cần lắp đặt cố định.

Dạy kéo - Bất cứ ai cũng làm việc hiệu quả vào ngày đầu tiên

Không cần nền tảng lập trình robot để bắt đầu sử dụng BCk5. Trong chế độ kéo-dạy, người vận hành sẽ di chuyển cánh tay qua đường dẫn mong muốn trong khi bộ điều khiển ghi lại các điểm tham chiếu. Sinh viên và nhà nghiên cứu có thể xác định trình tự lắp ráp hoặc kiểm tra hoàn chỉnh mà không cần viết mã hoặc sử dụng bảng hướng dẫn. Đối với các nhà nghiên cứu quan tâm đến hành vi của người tác động cuối chứ không phải cú pháp của robot, điều này giúp loại bỏ thời gian học tập và cho phép họ tập trung vào thử nghiệm thực tế của mình.

Kịch bản ứng dụng

BCk5 dành cho Giáo dục & Đào tạo nghề

Các khoa tự động hóa của trường đại học và các chương trình robot dạy nghề cần thiết bị an toàn, dễ tiếp cận và phù hợp với những gì sinh viên sẽ gặp phải trong ngành. BCk5 đáp ứng cả ba tiêu chí. Chế độ kéo-dạy của nó cho phép sinh viên chưa có kinh nghiệm về robot xác định chu trình chọn và đặt trong buổi thí nghiệm kéo dài 30 phút đầu tiên của họ. SDK Python của nó có nghĩa là cùng một sinh viên có thể viết và triển khai thử nghiệm học tập có giám sát vào cuối học kỳ.

Vì BCk5 sử dụng cùng môi trường lập trình, nguyên tắc chuyển động và kiến ​​trúc an toàn như BCi5 sản xuất nên các kỹ năng sẽ được chuyển giao trực tiếp. Một sinh viên tốt nghiệp đã lập trình BCk5 bằng Python và ROS sẽ ngay lập tức làm việc hiệu quả tại xưởng sản xuất nơi BCi5 đang chạy. Tính liên tục của chương trình giảng dạy này là lý do chính khiến SZGH định vị BCk5 là một nền tảng giáo dục được xây dựng có mục đích chứ không phải là một robot công nghiệp đơn giản.

BCk5 dành cho nghiên cứu học thuật - ROS 2 & SDK mở

Các nhà nghiên cứu robot cần một bộ điều khiển mà họ có thể điều khiển hoàn toàn mà không gặp trở ngại về phần sụn. BCk5 hiển thị tất cả các trạng thái khớp, mô men xoắn và lực tác động cuối thông qua các chủ đề SDK và ROS 2 mở, cho phép các vòng điều khiển tùy chỉnh, thử nghiệm kiểm soát trở kháng và nghiên cứu tương tác giữa người và robot. Phạm vi tiếp cận 886,5 mm bao gồm các không gian làm việc thao tác trên bàn điển hình được sử dụng trong nghiên cứu lắp ráp và HRI.

Các nhóm nghiên cứu tại các tổ chức quan tâm đến ngân sách đánh giá cao rằng BCk5 không yêu cầu giấy phép phần mềm hàng năm, không có khóa tích hợp độc quyền và không mua phần mềm trung gian của bên thứ ba. API chuyển động đầy đủ được ghi lại và có sẵn theo yêu cầu.

BCk5 dùng trong công nghiệp tần số thấp

Không phải mọi dây chuyền sản xuất đều cần robot chạy với tốc độ 4,0 m/s trong hai ca. Đối với các doanh nghiệp nhỏ thực hiện một ca với khối lượng chu kỳ khiêm tốn — hoạt động lắp ráp 50 sản phẩm mỗi ngày, trạm kiểm tra chất lượng, trạm phân phối ánh sáng — tốc độ 3,4 m/s của BCk5 và mức tiêu thụ điện trung bình 200 W là hoàn toàn phù hợp và giá mua thấp hơn của nó sẽ cải thiện đáng kể tình hình kinh doanh.

Các công ty khởi nghiệp chứng minh khái niệm tự động hóa trước khi cam kết triển khai sản xuất đầy đủ cũng được hưởng lợi: BCk5 cung cấp rô-bốt công nghiệp thực sự với loại kích thước chính xác, do đó kết quả có thể mở rộng trực tiếp sang các mô hình BCi5 hoặc tải trọng cao hơn trong cùng một chuỗi.

So sánh dòng - BCk5 so với BCi5 & Full i Series

BCk5 so với BCi5 - Tìm hiểu sự khác biệt

BCk5 và BCi5 chia sẻ tải trọng, phạm vi tiếp cận và chứng nhận an toàn. Sự khác biệt quan trọng khi lựa chọn giữa chúng.

Chọn BCk5 nếu: mục đích sử dụng chính của bạn là giáo dục, nghiên cứu hoặc sản xuất tần số thấp và ngân sách là yếu tố chính.

Chọn BCi5 nếu: bạn cần sản xuất nhiều ca liên tục, tốc độ tối đa hoặc khớp tự do hoàn toàn ±360° trên tất cả các trục.

Sơ lược về dòng BC i đầy đủ

Câu chuyện khách hàng

'Phòng thí nghiệm tự động hóa khoa của chúng tôi đã yêu cầu một robot cộng tác 6 trục trong ba năm. Mỗi lần chúng tôi đưa ra đề xuất, ủy ban ngân sách lại yêu cầu chúng tôi đợi. Các hệ thống mà chúng tôi đang xem xét — từ các thương hiệu lâu đời ở Châu Âu — vượt xa những gì tài trợ nghiên cứu của chúng tôi có thể hỗ trợ, ngay cả đối với một đơn vị.

Khi đánh giá BCk5, ban đầu tôi khá nghi ngờ. Nhưng bảng thông số kỹ thuật rất trung thực: cùng tầm với, cùng độ chính xác, cùng chứng nhận an toàn như mẫu sản xuất. Tôi đã chạy tập lệnh Python để điều khiển cánh tay vào buổi chiều đầu tiên sử dụng nó. Các sinh viên đại học của tôi đã dạy nó những hướng đi mới trong buổi thí nghiệm đầu tiên - không cần kiến ​​thức lập trình, chỉ cần kéo-dạy và xác nhận.

Hiện tại chúng tôi có hai thiết bị BCk5 đang chạy trong phòng thí nghiệm của mình. Một cái được cấu hình vĩnh viễn cho khóa học tự động hóa công nghiệp của chúng tôi; học sinh luân chuyển qua nó hàng tuần. Hộp thứ hai được dành riêng cho nhóm nghiên cứu sau đại học của chúng tôi, nhóm đang sử dụng nó cho nghiên cứu cộng tác giữa con người và robot với ROS 2. Hộp điều khiển nhỏ gọn có nghĩa là chúng tôi có thể mang toàn bộ thiết lập đến các sự kiện giới thiệu robot của mình — cánh tay và bộ điều khiển vừa vặn phía sau một chiếc ô tô bất động sản.

Đối với các trường đại học có ngân sách thực sự thì đây là robot phù hợp.'

— Trưởng phòng Thí nghiệm Tự động hóa, Khoa Cơ khí và Kỹ thuật Công nghiệp, Brno, Cộng hòa Séc

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH ) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

BCk5 sử dụng kiến ​​trúc bộ điều khiển chuyển động SZGH tương tự như BCi5, đảm bảo rằng các chương trình, mã SDK và kỹ năng vận hành được phát triển trên BCk5 sẽ chuyển trực tiếp sang triển khai sản xuất. Bộ điều khiển dạy cung cấp một trình soạn thảo tác vụ đồ họa với bản xem trước cánh tay 3D, quản lý chương trình và các điều khiển độ nhạy va chạm có thể truy cập được mà không cần mở dòng lệnh.

Hộp điều khiển nhỏ gọn (380 × 280 × 100 mm) chứa bộ điều khiển chuyển động đầy đủ, mô-đun I/O và thiết bị điện tử công suất trong một gói vừa vặn trên kệ hoặc máy tính để bàn. Mặc dù hệ số dạng giảm so với hộp điều khiển BCi5 nhưng không có tính năng nào bị loại bỏ: tất cả các chức năng SDK, giao thức fieldbus và mạch an toàn đều có mặt. Xếp hạng IP30 phù hợp với phòng thí nghiệm trong nhà và môi trường công nghiệp nhẹ được bảo vệ khỏi sự xâm nhập của bụi và chất lỏng.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ và giao thức được hỗ trợ

BCk5 là robot đầu tiên được khuyên dùng cho các nhà phát triển và nhà nghiên cứu tham gia hệ sinh thái SZGH. SDK Python là điểm khởi đầu phổ biến nhất: nó hiển thị API chuyển động đầy đủ theo cú pháp mà bất kỳ người dùng Python nào cũng có thể đọc được trong lần chuyển đầu tiên. Tài liệu SDK hoàn chỉnh, được phiên bản và có sẵn bằng tiếng Anh. Diễn đàn cộng đồng và trình theo dõi vấn đề GitHub được duy trì bởi nhóm quan hệ nhà phát triển của SZGH.

Ví dụ về kết nối nhanh Python

từ szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_Tuyến tính([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z tính bằng mm; phần tốc độ robot.disconnect()

Người dùng ROS 2 có thể khởi chạy trình điều khiển BCk5 và tương tác với cánh tay thông qua các giao diện tiêu chuẩn /joint_states , /tf và máy chủ hành động. Các tệp cấu hình MoveIt 2 cho mô hình động học BCk5 được bao gồm trong gói ROS. Hỗ trợ mô phỏng qua Gazebo cho phép phát triển đường dẫn ngoại tuyến trước khi chạy trên phần cứng.

Đối với các nhà giáo dục, SZGH cung cấp một bộ mẫu bài tập trong phòng thí nghiệm bằng Python và ROS được tuyển chọn — bao gồm động học thuận/nghịch, lập trình chọn và đặt, tích hợp cảm biến và kiểm tra hệ thống an toàn — được thiết kế để phù hợp với chương trình giảng dạy kỹ thuật robot và tự động hóa công nghiệp tiêu chuẩn.

Giải thích về chứng nhận an toàn

Từ mở hộp đến thử nghiệm đầu tiên trong nửa ngày

Thiết lập BCk5 lần đầu tiên — dù là trong phòng thí nghiệm, lớp học hay khu công nghiệp nhẹ — tuân theo một trình tự đơn giản không yêu cầu bộ tích hợp tại chỗ.

Bước 1 - Cài đặt cơ học (1–2 giờ)

Gắn mặt bích đế vào bàn thí nghiệm, bàn cố định hoặc xe đẩy di động bằng cách sử dụng mẫu bốn bu lông M8. Kết nối cáp cánh tay với hộp điều khiển. Hộp điều khiển nặng 6,6 kg — một người có thể định vị và mang nó mà không cần trợ giúp. Nếu bạn đang thiết lập bản demo di động, hãy đặt hộp điều khiển trên kệ hoặc trong hộp vận chuyển; kích thước 380 × 280 × 100 mm phù hợp với hầu hết các hộp đựng thiết bị tiêu chuẩn.

Bước 2 - Cấu hình hệ thống (30 phút)

Bật nguồn. Bộ điều khiển thực hiện tự kiểm tra trên tất cả sáu khớp, xác minh số đọc của bộ mã hóa và xác nhận kết nối mạng. Kết nối máy tính xách tay của bạn với cổng Ethernet của bộ điều khiển (hoặc qua mạng phòng thí nghiệm), mở giao diện cấu hình dựa trên web và đặt khung tọa độ công cụ. Đối với hầu hết các thiết lập giáo dục, cấu hình mặc định yêu cầu điều chỉnh tối thiểu.

Bước 3 - Giảng dạy theo nhiệm vụ (30–60 phút)

Kích hoạt kéo-dạy từ mặt dây chuyền. Hướng dẫn cánh tay đến từng điểm tham chiếu bằng vật lý — đây là bước mà sinh viên và nhà nghiên cứu tương tác trực tiếp nhất với robot. Bộ điều khiển ghi lại các vị trí khớp tại mỗi điểm đã lưu. Đặt cấu hình tốc độ cho từng đoạn, xác định mọi giới hạn lực cho các tác vụ tiếp xúc và xem trước đường dẫn đầy đủ ở dạng 3D trước khi chạy. Đối với bài tập thí nghiệm đầu tiên, việc chọn và đặt ba điểm đơn giản là đủ để thể hiện tất cả các khái niệm cốt lõi.

Bước 4 - Chạy thử và phát trực tiếp (30 phút)

Thực hiện chương trình ở tốc độ 20%, xác nhận khoảng trống và tăng dần. Điều chỉnh độ nhạy va chạm cho phù hợp với môi trường — trong phòng thí nghiệm giảng dạy, độ nhạy thấp hơn (dừng nhanh hơn) thường phù hợp. Khi chương trình chạy sạch ở tốc độ tối đa, hãy khóa nó và gán cho nó một số chương trình. Học sinh có thể gọi nó từ bảng điều khiển chỉ bằng một nút nhấn.

Chứng nhận & Bảo hành

• Chứng nhận an toàn: CE, UL, KCs | Mức độ an toàn PL=d, CAT 3

• Bảo hành tiêu chuẩn: 12 tháng cho tất cả các linh kiện điện và cơ khí kể từ ngày giao hàng

• Tính sẵn có của phụ tùng thay thế: Các mặt hàng đeo chìa khóa được lưu kho tại Thâm Quyến và vận chuyển quốc tế thông qua DHL Express, thường đến nơi sau 3–5 ngày làm việc

• Hỗ trợ từ xa: SZGH cung cấp chẩn đoán từ xa thông qua TeamViewer được mã hóa miễn phí trong thời gian bảo hành — có giá trị đối với người mua trường đại học quốc tế không có nhà phân phối địa phương

• Định giá học thuật: Định giá theo số lượng dành cho các tổ chức mua hai đơn vị trở lên; liên hệ với SZGH để nhận báo giá chính thức

Câu hỏi thường gặp

1. BCk5 có phù hợp với phòng thí nghiệm robot của trường đại học không?

Có, nó được thiết kế đặc biệt dành cho mục đích giáo dục. Sự kết hợp giữa chứng nhận an toàn PL=d CAT 3 (không cần lồng), hỗ trợ Python và ROS 2, chế độ kéo-dạy và hộp điều khiển di động nhỏ gọn đáp ứng các yêu cầu thực tế của môi trường phòng thí nghiệm đại học. SZGH cũng cung cấp các mẫu bài tập trong phòng thí nghiệm phù hợp với chương trình giảng dạy tự động hóa công nghiệp.

2. Nó có hỗ trợ Python và ROS cho các dự án của sinh viên không?

Đầy đủ. SDK Python và C++ đi kèm với tài liệu API hoàn chỉnh. Các gói ROS 1 và ROS 2 — bao gồm cấu hình MoveIt 2 — có sẵn từ kho SZGH GitHub. Học sinh có thể chạy các chương trình trên phần cứng hoặc trong mô phỏng Gazebo bằng cùng một mã. Mẫu bài tập trong phòng thí nghiệm cho các chủ đề khóa học robot tiêu chuẩn có sẵn theo yêu cầu.

3. BCk5 và BCi5 khác nhau thế nào?

BCk5 là model cấp thấp được tối ưu hóa cho các ứng dụng giáo dục, R&D và tần số thấp. Tốc độ dụng cụ tối đa của nó là 3,4 m/s (so với 4,0 m/s đối với BCi5), công suất trung bình là 200 W (so với 400 W) và hộp điều khiển nặng 6,6 kg (so với 15 kg). Phạm vi khớp trên J2–J5 bị hạn chế hơn so với phạm vi đầy đủ ±360° của BCi5 trên tất cả các trục. BCk5 có giá thấp hơn. Để sản xuất nhiều ca liên tục, hãy chọn BCi5.

4. Một sinh viên chưa có nền tảng về robot có thể vận hành nó được không?

Đúng. Chức năng kéo-dạy cho phép người mới hoàn toàn xác định đường đi của robot bằng cách hướng dẫn vật lý cánh tay — không cần lập trình. Đối với hoạt động cơ bản (chạy các chương trình đã lưu, chu trình khởi động/dừng, xóa lỗi), quá trình làm quen mất 1–2 giờ. Việc viết chương trình SDK Python để điều khiển rô-bốt cần thêm một vài buổi dành cho những học viên có trải nghiệm cơ bản về Python.

5. Hộp điều khiển nhỏ hơn (6,6 kg) có còn đầy đủ tính năng không?

Đúng. Hộp điều khiển BCk5 nhỏ gọn chứa bộ điều khiển chuyển động hoàn chỉnh, tất cả các mô-đun I/O và mạch an toàn đầy đủ. Tất cả các chức năng SDK, giao thức fieldbus (Modbus, Profinet tùy chọn, EtherCAT) và kết nối ROS đều có mặt. Việc giảm kích thước phản ánh một thiết kế được tối ưu hóa cho tải chu kỳ làm việc thấp hơn chứ không phải loại bỏ các tính năng. Xếp hạng IP30 phù hợp với phòng thí nghiệm trong nhà và môi trường công nghiệp nhẹ được bảo vệ.

6. Nó có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ công nghiệp nhẹ chứ không chỉ cho giáo dục?

Đúng. Độ lặp lại ±0,05 mm của BCk5, xếp hạng cánh tay IP54 và chứng nhận PL=d CAT 3 khiến nó có đủ khả năng cho các ứng dụng công nghiệp nhẹ — phân phối, kiểm tra, lắp ráp đèn — trong môi trường một ca, chu kỳ thấp hơn. Các doanh nghiệp nhỏ hoạt động theo một ca với khối lượng khiêm tốn sẽ thấy BCk5 tiết kiệm chi phí cho các ứng dụng này. Đối với sản xuất chu kỳ cao hoặc nhiều ca, BCi5 là lựa chọn thích hợp.

7. Hỗ trợ kỹ thuật cho người mua quốc tế được xử lý như thế nào?

SZGH cung cấp miễn phí dịch vụ hỗ trợ chẩn đoán và vận hành từ xa thông qua phiên TeamViewer được mã hóa trong thời gian bảo hành 12 tháng. Tài liệu SDK bằng tiếng Anh và hướng dẫn sử dụng dây được bao gồm. Các kênh hỗ trợ qua email và WhatsApp do nhóm xuất khẩu của SZGH tại Thâm Quyến phụ trách. Đối với người mua là trường đại học ở Châu Âu và Bắc Mỹ, các nhà phân phối khu vực có thể cung cấp hỗ trợ tại chỗ theo một thỏa thuận dịch vụ riêng.

8. Thời gian hoàn vốn nếu triển khai ở dây chuyền sản xuất nhỏ là bao lâu?

Đối với hoạt động một ca trong đó BCk5 thay thế một trạm làm việc thủ công, thời gian hoàn vốn thông thường dao động từ 12 đến 24 tháng, tùy thuộc vào chi phí lao động địa phương và thời gian chu kỳ nhiệm vụ. Giá mua thấp hơn so với BCi5 bù đắp một phần cho tỷ lệ sử dụng thấp hơn, điều này có ý nghĩa kinh tế. Các công ty khởi nghiệp và nhà sản xuất nhỏ sử dụng BCk5 làm nền tảng chứng minh khái niệm trước khi mở rộng quy mô sang các đơn vị BCi5 sẽ phân bổ chi phí một cách hiệu quả trong giai đoạn xác nhận.

Liên hệ với SZGH

Sản phẩm liên quan

• SZGH-BCi5 — Sản xuất Robot cộng tác nặng 5 kg

• SZGH-BCi3 — Robot cộng tác chính xác nặng 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot cộng tác tải trọng trung bình 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot cộng tác hạng nặng 10 kg