SZGH-BCi7 | Cánh tay robot cộng tác chính xác nặng 7 kg — ±0,02 mm, Không có hàng rào an toàn

SZGH-BCi7 là gì?

SZGH-BCi7 là rô-bốt cộng tác 6 trục, tải trọng 7 kg thuộc dòng BC i của SZGH, được thiết kế cho các ứng dụng tải trung bình có độ chính xác trong đó cả độ chính xác và tầm với đều phải được đảm bảo. Với phạm vi tiếp cận 786,5 mm và độ lặp lại ±0,02 mm — cấp độ chính xác cao nhất trong toàn bộ Dòng BC i — nó phục vụ lắp ráp thiết bị y tế, kiểm tra chất bán dẫn và sản xuất dụng cụ chính xác trong các cơ sở yêu cầu hiệu suất dưới milimet có thể lặp lại cùng với người vận hành.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

5 lý do các nhà sản xuất máy chính xác chọn BCi7

Không cần rào chắn an toàn — PL=d CAT 3 Certified

Các rô-bốt công nghiệp truyền thống thuộc loại tải trọng 7 kg hầu như luôn yêu cầu một ô an toàn đầy đủ — đánh dấu sàn, cửa khóa liên động và diện tích sàn chuyên dụng không thể cấu hình lại nếu không có đánh giá rủi ro mới. BCi7 phá vỡ hạn chế đó. Được chứng nhận ở Cấp hiệu suất d, Loại 3 theo EN ISO 13849, nó sử dụng hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp để theo dõi mô-men xoắn của khớp trong thời gian thực, dừng trong vòng 0,15 giây nếu có bất kỳ tiếp xúc không mong muốn nào. Các nhà sản xuất thiết bị y tế hoạt động trong các cơ sở được chứng nhận ISO 13485 đã triển khai BCi7 trên các băng ghế mở cùng với các thanh tra viên chất lượng mà không sửa đổi cách bố trí cơ sở hiện có của họ — một lợi thế về tuân thủ cũng giúp loại bỏ chi phí xây dựng và chứng nhận một tế bào robot chuyên dụng.

Triển khai trong nửa ngày - Không yêu cầu kinh nghiệm về Robot

BCi7 hỗ trợ kéo-dạy trên tất cả sáu trục: di chuyển cánh tay theo đường dẫn mong muốn và lưu chương trình. Giao diện trực quan của mặt dây chuyền dạy hiển thị các vị trí khớp, tọa độ Descartes và độ nhạy va chạm trên một màn hình duy nhất, bằng tiếng Anh đơn giản mà không cần bất kỳ chuyển đổi chế độ nào. Đối với một quy trình lắp ráp phụ thiết bị y tế điển hình - chọn thành phần, định hướng, chèn, xác minh - một kỹ sư sản xuất không quen với robot sẽ hoàn thành việc lập trình trong vòng chưa đầy hai giờ. Việc triển khai lại sang một biến thể sản phẩm khác chỉ yêu cầu dạy lại các điểm tham chiếu, không cần phải viết lại chương trình hoặc chứng nhận lại ô.

Hệ thống mở - Kết nối với bất kỳ PLC, Hệ thống thị giác hoặc AGV nào

Hộp điều khiển của BCi7 cung cấp 16+16 DI, 16+16 DO và 4×AI/4×AO, với Ethernet gốc, Modbus-RTU/TCP và kết nối Profinet tùy chọn. SDK đầy đủ hỗ trợ C, C++, Lua và Python, với gói ROS hoàn chỉnh dành cho môi trường nghiên cứu và tích hợp nâng cao. Trong thực tế, điều này có nghĩa là BCi7 kết nối trực tiếp với các đường dây Siemens S7-1500 thông qua Profinet, nhận các hiệu chỉnh tầm nhìn từ hệ thống Keyence hoặc Cognex qua Ethernet và kích hoạt chuyển giao AGV thông qua các tiếp điểm DO — mà không cần bất kỳ phần cứng cổng trung gian nào. Các nhà tích hợp hệ thống trong lĩnh vực thiết bị y tế của Đức báo cáo việc tích hợp PLC hoàn chỉnh chỉ trong một ngày vận hành.

Độ lặp lại ±0,02 mm — Độ chính xác cao nhất trong toàn bộ dòng BC i

Ở mức ±0,02 mm, BCi7 nằm ở vị trí cao nhất trong thang đo độ chính xác của robot cộng tác SZGH — khớp với BCi3 và chặt hơn đáng kể so với BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) hoặc BCi10 (±0,10 mm). Ở loại tải trọng 7 kg, mức độ lặp lại này là không phổ biến. Đối với các ứng dụng như lắp ráp thấu kính nội soi, lắp màng lọc máu hoặc căn chỉnh bộ phận cấy ghép chỉnh hình, BCi7 sẽ quay trở lại vị trí tương tự trong phạm vi hình cầu 40 µm một cách đáng tin cậy trong thời gian thay đổi 8 giờ và trong các biến đổi nhiệt độ trong phạm vi hoạt động 0–50°C. Điều này làm cho nó phù hợp với môi trường sản xuất IEC 60601-1 và ISO 13485 trong đó việc xác nhận quy trình yêu cầu tính nhất quán về vị trí có thể đo lường được và có thể chứng minh được.

ROI 6–12 tháng, 100% thành phần cốt lõi trong nước

BCi7 được chế tạo từ các khớp nối servo, bộ truyền động và phần cứng điều khiển có nguồn gốc trong nước — một yếu tố quan trọng giúp khách hàng quản lý rủi ro chuỗi cung ứng sau những gián đoạn gần đây trong các linh kiện công nghiệp nhập khẩu. Các phụ tùng thay thế được vận chuyển từ kho hàng Thâm Quyến của SZGH trong vòng năm ngày làm việc. Đối với một nhà sản xuất thiết bị y tế của Đức hoặc Hàn Quốc thực hiện hoạt động lắp ráp hai ca trong đó BCi7 thay thế một kỹ thuật viên lành nghề trong chu trình lắp lặp đi lặp lại, thời gian hoàn vốn đầu tư thông thường là 6–12 tháng. Bảo hành 18 tháng tại nhà máy và mạng lưới dịch vụ khu vực có thể truy cập càng làm giảm tổng chi phí sở hữu trong chu kỳ sản phẩm 5 năm.

Kịch bản ứng dụng

Dòng BC i — Hướng dẫn so sánh và lựa chọn toàn dải

Tổng quan về nhóm mô hình

Nhóm 1 - Độ chính xác nhỏ gọn (BCi3, BCi7)

Nhóm 2 - Mục đích chung tiêu chuẩn (BCk5, BCi5)

Nhóm 3 - Tầm xa và tải nặng (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 so với BCi5 - Sự khác biệt chính

Cả hai đều có chung tải trọng 5 kg và tầm với 886,5 mm. BCk5 được tối ưu hóa cho giáo dục, phòng thí nghiệm đào tạo và tạo nguyên mẫu tích hợp hệ thống — chi phí đầu vào thấp hơn, nhấn mạnh vào tính dễ học. BCi5 là biến thể cấp sản xuất dành cho dây chuyền sản xuất khối lượng lớn chạy hai ca trở lên mỗi ngày. Nếu trường hợp sử dụng chính của bạn là sản xuất thay vì đào tạo, hãy chỉ định BCi5.

Hướng dẫn lựa chọn 3 câu hỏi

1. Dung sai của bạn có chặt hơn ±0,03 mm không?

   • Có → BCi3 (các phần 3 kg) hoặc BCi7 (các phần 3–7 kg)

   • Không → tiếp tục câu 2

2. Bộ phận của bạn có nặng hơn 7 kg hay nhiệm vụ yêu cầu tầm với vượt quá 900 mm không?

   • Có → BCi10, BCi12, BCi16 hoặc BCi20 tùy thuộc vào sự kết hợp tải trọng/phạm vi tiếp cận

   • Không → tiếp tục câu 3

3. Đây có phải là dây chuyền sản xuất chạy hai ca trở lên hay một cơ sở đào tạo/nguyên mẫu?

   • Sản xuất → BCi5

   • Đào tạo / Nguyên mẫu → BCk5

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

'Tôi quản lý quy trình kỹ thuật tại một nhà máy linh kiện cấy ghép chỉnh hình cỡ trung gần Stuttgart. Chúng tôi cung cấp cho một số OEM thiết bị Loại II theo tiêu chuẩn ISO 13485 và dung sai chèn của chúng tôi đối với liên kết đầu vít vặn xương là ±0,025 mm — một thông số đã tạo ra các lần làm lại nhất quán tại trạm thủ công của chúng tôi do sự khác biệt về độ mệt mỏi của người vận hành trong ca làm việc kéo dài mười giờ.
Chúng tôi đã đánh giá ba cobot từ các nhà sản xuất khác nhau. Hai cobot không thể ghi lại độ lặp lại ±0,02 mm khi xác minh độc lập — bảng dữ liệu của họ tuyên bố ±0,05 mm. BCi7 là cobot 7 kg duy nhất phù hợp với yêu cầu về dung sai của chúng tôi với dữ liệu thử nghiệm của bên thứ ba. Chúng tôi đã triển khai một thiết bị vào tháng 12 năm 2024. Quá trình tích hợp với hệ thống Cognex In-Sight 9000 của chúng tôi mất hai ngày bằng Python SDK — kỹ sư điều khiển của chúng tôi đã mô tả đây là 'sự tích hợp robot đơn giản nhất mà tôi đã thực hiện trong 8 năm'. Tỷ lệ làm lại trạm liên kết giảm từ 3,1% xuống 0,22% trong tháng đầu tiên. Chúng tôi đã hoàn thành quá trình xác nhận quy trình theo Điều khoản 7.5.6 ISO 13485 trong sáu tuần, nhanh hơn bất kỳ quá trình đánh giá thiết bị nào trước đây tại cơ sở của chúng tôi. Việc triển khai không có hàng rào cho phép chúng tôi giữ thanh tra viên QC của mình ở băng ghế liền kề mà không cần thay đổi bố cục. Chúng tôi kỳ vọng ROI sẽ đầy đủ vào quý 3 năm 2025 — khoảng 11 tháng kể từ khi đưa vào vận hành.'
~!phoenix_var288_2!~

Hệ thống điều khiển & tích hợp

BCi7 chạy trên nền tảng điều khiển XI của SZGH với đường trục bus thời gian thực EtherCAT, cung cấp thời gian chu kỳ xác định phù hợp với trình tự lắp ráp nhiều bước được đồng bộ hóa. Hệ thống hỗ trợ phối hợp nhiều robot, cho phép BCi7 hoạt động song song với BCi3 hoặc BCi7 thứ hai trên bàn làm việc chung mà không cần phần cứng bổ sung. Các PLC tương thích bao gồm Siemens S7-1200/1500 (Profinet hoặc Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R và Keyence KV-8000.

Tích hợp tầm nhìn hỗ trợ các hệ thống 2D và 3D từ Keyence, Cognex, Hikrobot và Basler. Quy trình hiệu chỉnh trực tiếp và trực tiếp có thể được định cấu hình thông qua giao diện XI hoặc thông qua lệnh gọi API từ Python SDK. Môi trường lập trình ngoại tuyến của SZGH cho phép các kỹ sư mô phỏng toàn bộ chương trình nhiệm vụ dựa trên bản sao kỹ thuật số trước khi chạy trên cánh tay vật lý — đặc biệt hữu ích cho những khách hàng sử dụng thiết bị y tế hoàn thành các chuỗi xác thực IQ/OQ/PQ trong đó thời gian chạy vật lý rất tốn kém.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ được hỗ trợ

C / C++ / Lua / Python

Giao thức được hỗ trợ

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (tùy chọn) / EtherCAT / RS485

Hỗ trợ ROS

Có sẵn gói đầy đủ cho ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble). Bao gồm MoveIt! cấu hình, mô hình URDF và các tệp khởi chạy mẫu có phần mở rộng kiểm soát lực cho các tác vụ chèn.

Tài liệu API

Tài liệu dành cho nhà phát triển trực tuyến và tải xuống SDK có sẵn thông qua cổng thông tin dành cho nhà phát triển SZGH tại szghtech.com.

Ví dụ về tích hợp bên thứ ba

• Hệ thống quan sát : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV series, Basler ace2

• Cảm biến lực/mô-men xoắn : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — để xác minh lực chèn và các ứng dụng tiếp xúc mềm

• Hệ thống AGV : bắt tay I/O tiêu chuẩn thông qua DI/DO hoặc Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), dòng Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Giải thích về chứng nhận an toàn

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng chỉ: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia (MIIT Trung Quốc)

Bảo hành: 18 tháng kể từ ngày giao hàng. Phạm vi bảo hiểm bao gồm tất cả các lỗi sản xuất ở cánh tay robot, hộp điều khiển và bộ điều khiển dạy học. SZGH duy trì kho phụ tùng thay thế trong nước với cam kết giao hàng trong 5 ngày làm việc cho tất cả các bộ phận quan trọng. Hợp đồng bảo hành mở rộng và dịch vụ tại chỗ được cung cấp cho khách hàng triển khai nhiều đơn vị, bao gồm hỗ trợ tài liệu về chứng nhận thiết bị ISO 13485.

Câu hỏi thường gặp

SZGH-BCi7 có thực sự hoạt động khi không có lồng an toàn không?

Đúng. BCi7 được chứng nhận PL=d, CAT 3 theo EN ISO 13849 — mức hiệu suất an toàn hợp tác cao nhất của Liên minh Châu Âu. Hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp độ liên tục giám sát tất cả sáu mômen xoắn của khớp và dừng cánh tay trong vòng 0,15 giây khi có sự tiếp xúc bất ngờ. Chứng nhận này bao gồm việc triển khai cùng với người vận hành tại các cơ sở của EU (CE), Hoa Kỳ (UL) và Hàn Quốc (KC) mà không có rào cản an toàn cố định. Vẫn cần phải đánh giá rủi ro theo địa điểm cụ thể và các kỹ sư ứng dụng của SZGH có thể cung cấp hướng dẫn và tài liệu để hỗ trợ quá trình này.

Nó có thể kết nối với PLC, băng tải hoặc hệ thống thị giác hiện có của tôi không?

Đúng. Hộp điều khiển của BCi7 cung cấp 32 DI, 32 DO, 4 đầu vào analog và 4 đầu ra analog. Các tùy chọn giao tiếp bao gồm Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP và Profinet tùy chọn cho môi trường Siemens. SDK đầy đủ bằng Python, C, C++ và Lua hỗ trợ tích hợp tùy chỉnh với hệ thống thị giác Keyence và Cognex, cảm biến lực/mô-men xoắn, tín hiệu lắp ghép AGV và bất kỳ PLC công nghiệp tiêu chuẩn nào. Khách hàng tích hợp với Beckhoff TwinCAT thông qua EtherCAT báo cáo quá trình vận hành hoàn tất trong vòng chưa đầy một ngày.

Mất bao lâu để một người không phải là kỹ sư học cách vận hành nó?

Một kỹ sư sản xuất hoặc kỹ thuật viên không có kinh nghiệm về robot trước đó thường lập trình một chu trình xác minh chọn-chèn-xác minh hoàn chỉnh bằng cách sử dụng thao tác kéo-dạy trong vòng chưa đầy hai giờ. Giao diện mặt dây chuyền dạy sử dụng các nhãn bằng ngôn ngữ đơn giản và trình tạo nhiệm vụ trực quan. Đối với các trình tự phức tạp hơn liên quan đến bù trừ tầm nhìn hoặc chèn kiểm soát lực, SZGH cung cấp tài liệu đào tạo trực tuyến và địa chỉ liên hệ hỗ trợ ứng dụng. Trình độ vận hành đầy đủ thường đạt được trong vòng ba đến năm ngày kể từ lần sử dụng đầu tiên.

Sự khác biệt giữa BCi3 và BCi7 là gì? Tôi phải chọn như thế nào?

Cả hai mẫu đều mang lại độ lặp lại ±0,02 mm — cấp độ chính xác hàng đầu trong Dòng BC i. BCi3 có thể xử lý trọng lượng lên tới 3 kg với tầm với 625 mm (trọng lượng thân máy là 16 kg, phù hợp với các tế bào để bàn nhỏ gọn). BCi7 có thể xử lý khối lượng lên tới 7 kg với tầm với 786,5 mm (trọng lượng thân máy 24 kg, phù hợp hơn với các cụm lắp ráp nặng hơn và không gian làm việc lớn hơn). Nếu các bộ phận hoặc dụng cụ cuối cánh tay của bạn nặng hơn 3 kg hoặc nếu bố cục của bạn yêu cầu tầm với lớn hơn 625 mm thì BCi7 là mẫu phù hợp. Cả hai đều có trình độ như nhau cho môi trường 3C, chất bán dẫn và thiết bị y tế.

Nó có hỗ trợ ROS và Python SDK không?

Đúng. BCi7 bao gồm các gói ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble) đầy đủ, bao gồm cả mô hình URDF, MoveIt! các tệp cấu hình và các tập lệnh khởi chạy mẫu có phần mở rộng kiểm soát lực. SDK Python, C, C++ và Lua có sẵn từ cổng thông tin dành cho nhà phát triển SZGH tại szghtech.com . SDK Python được ghi lại bằng các tham chiếu API bao gồm chuyển động, I/O, quản lý chương trình và truyền dữ liệu theo thời gian thực.

Nó có thể được gắn ngược hoặc trên tường?

Đúng. BCi7 hỗ trợ lắp ở mọi góc: đứng trên sàn, ngược trần, tường bên và góc nghiêng. Bệ điều khiển XI tự động bù hướng trọng lực dựa trên hướng lắp đã định cấu hình. Việc lắp ngược trần thường được sử dụng khi BCi7 được triển khai trên băng tải hoặc băng chuyền lắp ráp nơi không gian sàn bị hạn chế.

Dịch vụ sau bán hàng được xử lý như thế nào? Phụ tùng thay thế có sẵn không?

SZGH cung cấp bảo hành 18 tháng với SLA giao phụ tùng thay thế trong 5 ngày làm việc từ kho hàng nội địa Thâm Quyến. Khách hàng quốc tế ở Đức, Hàn Quốc và Đông Nam Á được hỗ trợ thông qua các nhà phân phối khu vực với các kỹ sư dịch vụ địa phương. Có thể truy cập chẩn đoán từ xa thông qua cổng Ethernet của bộ điều khiển XI. Đối với những khách hàng thiết bị y tế yêu cầu hồ sơ bảo trì thiết bị theo ISO 13485, SZGH có thể cung cấp tài liệu dịch vụ bằng tiếng Anh.

Dòng thời gian ROI điển hình là gì?

Trong các hoạt động lắp ráp thiết bị y tế hoặc dụng cụ chính xác hai ca, khách hàng thường thu hồi khoản đầu tư BCi7 trong 6–12 tháng khi thay thế một kỹ thuật viên lành nghề thực hiện nhiệm vụ có độ chính xác cao lặp đi lặp lại. Các cơ sở có chi phí lao động địa phương cao hơn (ví dụ: Tây Âu) có xu hướng ở mức ngắn hơn trong phạm vi này. Nhóm ứng dụng của SZGH có thể cung cấp mô hình ROI cho từng địa điểm cụ thể dựa trên cấu trúc ca làm việc, chi phí nhân công và nhiệm vụ cụ thể đang được tự động hóa — hãy liên hệ với chúng tôi trước khi mua để tính toán.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-BCi7 cho dây chuyền sản xuất của mình chưa? Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi có thể đưa ra đề xuất dành riêng cho từng địa điểm, quy trình xác minh dung sai và ước tính ROI.

Sản phẩm liên quan

Khám phá các mẫu khác trong dòng BC i để tìm sản phẩm phù hợp với ứng dụng của bạn:

• SZGH-BCi3 — Cobot chính xác nặng 3 kg, tầm với 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot đa năng tiêu chuẩn 5 kg

• SZGH-BCi12 — Cobot cánh tay dài 12 kg có độ chính xác cao

• SZGH-BCi16 — Cobot tải nặng có độ chính xác cao 16 kg