SZGH-BCi10 | 10 kg schwerer kollaborativer Roboter – 1.350 mm Reichweite, kein Sicherheitszaun

SZGH-BCi10 / BCk10: Kollaborativer Roboter mit hoher Nutzlast für industrielle Anwendungen mit großer Reichweite

Der SZGH-BCi10 ist das Arbeitstier der mittleren bis großen Armfamilie der BC i-Serie – ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter, der für Systemintegratoren und Fabrikautomatisierungsmanager entwickelt wurde, die eine Nutzlast von 10 kg bei einer Reichweite von 1.350 mm benötigen , ohne auf die Sicherheit bei der Zusammenarbeit zu verzichten. Mit einem Verhältnis von Reichweite zu Nutzlast, das die meisten Cobots vergleichbarer Klasse übertrifft, deckt der BCi10 Palettierzellen, schwere Unterbaugruppen, Roboterschweißvorrichtungen und die Integration einer kompletten Spritzkabine ab – und das alles ohne Sicherheitszaun, was eine echte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in gemischten Arbeitsbereichen ermöglicht. Der Roboter unterstützt den vollständigen offenen Kommunikationsstapel von SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (optional), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 und eine 32-Kanal-I/O-Architektur (16 allgemein + 16 sicherheitsbewertet pro Richtung), die sofort eine direkte Verbindung zu Siemens-, Omron- oder Mitsubishi-SPSen herstellt.

Vollständige Spezifikationen

Roboterarm – SZGH-BCi10 / BCk10 (identisch)

Optionen des Steuerkastens

E/A-Spezifikationen der Steuerbox

Kommunikation & Software

5 Hauptvorteile des BCi10

Kein Sicherheitszaun – 10 kg schwere Nutzlast in kollaborativen Arbeitsbereichen

Die meisten Industrie-Cobots, die bei einer Armspannweite von 1.350 mm eine Nutzlast von 10 kg erreichen, erfordern einen harten Sicherheitszaun, wodurch der Flexibilitätsvorteil eines kollaborativen Roboters sofort zunichte gemacht wird. Der BCi10 erreicht die Sicherheitszertifizierung PL=d, CAT 3 mit einer 10-stufigen konfigurierbaren Kollisionserkennung und ermöglicht echte gemischte Vorgänge – Bediener können Teile von Hand zuführen, Werkstücke prüfen oder Vorrichtungswechsel innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters durchführen, ohne die Produktion anzuhalten. Für Systemintegratoren, die flexible Fertigungszellen entwerfen, reduziert der Wegfall des Zauns den Platzbedarf um 15–30 %, senkt die Kosten für den Zellenbau und verkürzt die Neukonfigurationszeit beim Wechsel zwischen Produktlinien erheblich.

1.350 mm Reichweite – Branchenführende Armspanne in der 10-kg-Klasse

Im Segment der kollaborativen Roboter mit einem Gewicht von 10 kg ist eine Reichweite von 1.350 mm ein sinnvolles Unterscheidungsmerkmal. Konkurrenzplattformen in diesem Nutzlastbereich erreichen typischerweise eine Spitzenhöhe von 1.200–1.300 mm, was ihre Fähigkeit zur Bedienung großer Palettenmuster, großer Förderbandspannweiten oder Zellen mit mehreren Vorrichtungen ohne Neupositionierung der Roboterbasis einschränkt. Die Reichweite des BCi10 von 1.350 mm, kombiniert mit einem Gelenkbereich von ±360° auf allen sechs Achsen und einer beliebigen Winkelmontage, ermöglicht es Integratoren, größere Arbeitsbereiche von einem einzigen Basisstandort aus abzudecken – wodurch die Gesamtzahl der erforderlichen Robotereinheiten pro Linie reduziert und die Integrationskosten pro Teil gesenkt werden. Bei groß angelegten kollaborativen Roboterarmanwendungen in der Palettierung und Schwermontage führt dieser Reichweitenvorteil direkt zu einem schnelleren ROI.

Offenes System – SI-fähige Integration vom ersten Tag an

Der BCi10 ist für eine schnelle Systemintegration konzipiert. Die offene SZGH-Architektur bietet ein vollständiges API-Dokumentationspaket, standardisierte Modbus- und Profinet-Schnittstellen sowie SDK-Unterstützung für C, C++, Lua und Python – die vier Sprachen, die in Software-Stacks für die Fabrikautomatisierung am häufigsten verwendet werden. Die native ROS1/ROS2-Unterstützung ermöglicht eine nahtlose Verbindung mit visiongesteuerten Robotik-Pipelines und Koordinationsebenen für mobile Roboter (AMR/AGV). Vorvalidierte Integrationsprofile sind für Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-Serie, Keyence-Bildverarbeitungssysteme und ATI/Bota-Kraft-Momenten-Sensoren verfügbar, was bedeutet, dass die meisten Integratoren den ersten SPS-Handshake innerhalb von Stunden und nicht Tagen erreichen können. Dieses offene Ökosystem ist der Grund, warum der BCi10 eine bevorzugte Plattform für Systemintegratoren ist, die Automatisierungslinien mehrerer Anbieter aufbauen.

Sichere 16-Kanal-E/A – sichere Signalverarbeitung auf Industrieniveau

Der 16-Kanal-Sicherheits-I/O (16 DI + 16 DO, sicherheitsbewertet) in der BCi10-Steuerbox geht weit über die 4–8-Kanal-Sicherheits-I/O hinaus, die für leichtere Cobots typisch sind. Diese Kapazität unterstützt komplexe Sicherheitsarchitekturen: zweikanalige Not-Aus-Schleifen, Sicherheitstür-Verriegelungsüberwachung, Anwesenheitserkennung des Bedieners (über Sicherheitsmatte oder Lichtvorhang), Roboter-Aktivierung/Deaktivierung von Handshakes mit SPS-Sicherheitsmodulen und gleichzeitige Koordination mehrerer Sicherheitszonen in einer einzelnen Zelle. Für Automobil-, Elektronik- und Logistiklinien, in denen eine Sicherheits-SPS-Zertifizierung eine Kundenanforderung ist, beseitigt die Vorverdrahtung von 16 Sicherheitskanälen im Steuerkasten eine große Integrationshürde. Analoge E/A (4×AI, 4×AO) unterstützen zusätzlich die direkte Schnittstelle mit Kraftsensoren, Druckwandlern und Förderbändern mit variabler Geschwindigkeit.

6–12 Monate ROI mit inländischen Kernkomponenten

Die in China gefertigten Kernkomponenten des BCi10 – Servoantriebe, Encoder und Strukturgussteile, die in China hergestellt werden – bieten zwei strategische Vorteile für Kunden in Südostasien, Südasien und Lateinamerika: Lieferkosten, die 20–35 % unter vergleichbaren europäischen oder japanischen Plattformen derselben Nutzlastklasse liegen, und lokale Ersatzteilverfügbarkeit, die die Wartungsvorlaufzeit auf Tage statt auf Wochen reduziert. Die 12-monatige Garantie von SZGH in Kombination mit einem regionalen Vertriebsnetz in mehr als 40 Ländern unterstützt ROI-Ziele im Bereich von 6 bis 12 Monaten für Hochzyklusanwendungen (Palettierung, Montage, Sprühbeschichtung), bei denen ein einzelner BCi10 typischerweise 1,5 bis 2 Vollzeitmitarbeiter ersetzt. Die Konfiguration eines 10 kg schweren kollaborativen Roboters ohne Sicherheitszaun reduziert die amortisierten Zellenbaukosten im Vergleich zu eingezäunten Alternativen weiter.

Anwendungsszenarien

Empfohlene vorrangige Branchen für BCi10: Palettierung und Logistik, Allgemeine Fertigung, Elektronikfertigung (SI-integrierte Linien).

Leitfaden zum Serienvergleich und zur Auswahl

BC i-Serie – mittlere bis große Armgruppe

Vollständige BC i-Serie – Referenz für leichte Waffen

Auswahl-Entscheidungsbaum

Benötigen Sie einen kollaborativen Roboter (kein Zaun)? ├─ Nutzlast ≤ 7 kg → Erwägen Sie BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Nutzlast 10–20 kg (mittlere bis große Armgruppe): ├─ Benötigen Sie die größte Reichweite (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Benötigen Sie höchste Nutzlast (20 kg)? → BCi20 ├─ Brauchen Sie höchste Präzision (±0,03 mm) + hohe Nutzlast? │ ├─ Kurzarm in Ordnung (967,5 mm Reichweite)? → BCi16 │ └─ Benötigen Sie eine große Reichweite (1.250 mm)? → BCi12 └─ Benötigen Sie eine große Reichweite (1.350 mm) bei allgemein ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (Sie sind hier)

Wählen Sie BCi10, wenn: Ihre Anwendung einen Cobot-Arm mit 10 kg Nutzlast und einer Reichweite von ≥1.300 mm erfordert, wo eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm ausreicht (Palettierung, Sprühbeschichtung, allgemeine Montage) und wo eine schnelle SI-Integration über ein offenes SDK Priorität hat.

Kundenperspektive – Fannie Chen, CEO, SZGH

„Ich möchte ein aktuelles Projekt vorstellen, das verdeutlicht, warum wir den BCi10 so gebaut haben, wie wir es gemacht haben. Ein Systemintegrator mit Sitz in Cebu, Philippinen, der eine 12-Linien-Montageanlage für Elektronik-PCB-Chassis betreibt, kam zu uns, nachdem er drei europäische Cobot-Marken evaluiert hatte. Ihre Hauptanforderung: Sie brauchten einen 10-kg-Arm, der über eine Förderbandspanne von 1.280 mm reichen konnte, sich über Python SDK innerhalb von zwei Wochen mit ihrem bestehenden MES verbinden ließ und über eine CE+UL-Zertifizierung für das Kundenaudit verfügte. Wir Die API-Integration wurde in neun Tagen abgeschlossen – die dokumentierten Endpunkte des Python SDK für die gemeinsame Steuerung, die E/A-Zustandsabfrage und die Trajektorienausführung ermöglichten es dem Softwareteam, die Zeit pro Chassis von 48 Sekunden (manuell) auf 31 Sekunden zu senken Marketinganspruch – es ist der Grund, warum Projekte wie dieses im Zeitplan bleiben.'

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Kontrollsystem

Auf dem BCi10 läuft die Plattform SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), die speziell für den kollaborativen Einsatz in der Industrie entwickelt wurde. Der Controller verfügt über einen Echtzeit-Bewegungskern mit Trajektorieninterpolation im Submillisekundenbereich, der eine reibungslose Bahnausführung mit einer linearen TCP-Geschwindigkeit von bis zu 4,0 m/s selbst bei komplexen koordinierten Mehrachsenbewegungen ermöglicht. Das Programmierhandgerät (7-Zoll-Touchscreen, IP54-zertifiziert) bietet Drag-Teaching, Wegpunktprogrammierung und Ein-Klick-I/O-Testfunktionen, die es nicht spezialisierten Bedienern ermöglichen, einfache Pick-and-Place-Aufgaben ohne Programmierkenntnisse einzurichten. Für fortgeschrittene SI-Benutzer stellt der GRC eine vollständige REST-API über Ethernet, Modbus-Registerkarten für die SPS-Integration und ein Profinet-Geräteprofil (optionale Lizenz) bereit, das mit Siemens TIA Portal V15+ kompatibel ist. Der Controller unterstützt außerdem das optionale Kraft-Momenten-Feedback-Modul von SZGH für konforme Montageaufgaben, die eine Kontaktkraftüberwachung bis zu einer Auflösung von 1 N erfordern.

BCk10-Benutzer profitieren von den gleichen Steuerungsmöglichkeiten in einem kompakten Wandmontage- oder DIN-Schienenmontage-Formfaktor (380 x 280 x 100 mm), wodurch es sich besonders für platzbeschränkte Zellen, auf AGV-Plattformen montierte kollaborative Zellen oder Nachrüstinstallationen eignet, bei denen kein Platz im Bodenschrank verfügbar ist.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen

• C / C++ (native Bibliothek, <1 ms Latenz auf Ethernet)

• Lua (eingebettetes Scripting für die Aufgabenlogik auf dem Controller)

• Python 3.x (am beliebtesten für SI-Projekte; vollständige asynchrone Unterstützung)

Kommunikationsprotokolle

• Ethernet (TCP/IP): Primärer Hochgeschwindigkeits-Steuerkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direkte SPS-Registerzuordnung – über 250 vorab zugeordnete Register, die Gelenkzustände, TCP-Position, E/A-Status und Fehlercodes abdecken

• Profinet (optional): Siemens TIA Portal-kompatibles Geräteprofil; zyklischer Datenaustausch mit einer Aktualisierungsrate von 1 ms

• RS485: Integration älterer Geräte (Barcodescanner, Gewichtssensoren, ältere HMI-Panels)

ROS-Integration

• Vollständige ROS1- (Noetic) und ROS2-Pakete (Humble / Iron) sind über SZGH GitHub verfügbar

• MoveIt2-kompatible URDF-Modelle werden bereitgestellt

• Unterstützt ROS-Industrial-Standard-Aktionsschnittstellen für die Trajektorienausführung

Integration von Drittanbietern (vorab validiert)

• SPS: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: Keyence IV3/CV-X-Serie, Cognex In-Sight, Basler-Kamera + OpenCV-Pipelines

• Kraft/Drehmoment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobile Roboter: MiR, Geek+ AMR über ROS Topic Bridge

Schnellstart-Python-Beispiel

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Greifer aktivieren

Eine vollständige API-Dokumentation, Beispielprojekte und Inbetriebnahmehandbücher finden Sie unter szghtech.com . Für SI-spezifische Integrationspakete (Siemens TIA Add-In, ROS2 Bringup-Startdateien, Modbus-Registerkarten-PDF) wenden Sie sich an das technische Team von SZGH unter export02@szghtech.com.

Sicherheitszertifizierungen – Klartext

CE (Europäische Konformität): Der BCi10 erfüllt die EU-Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) und relevante harmonisierte Normen für die Sicherheit kollaborativer Roboter. Diese Zertifizierung ist für den legalen Verkauf und Einsatz in allen EU-/EWR-Mitgliedstaaten erforderlich und wird von multinationalen Herstellern weltweit allgemein als grundlegender Sicherheitsmaßstab akzeptiert.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Die UL-Zertifizierung bestätigt, dass der BCi10 unabhängig nach nordamerikanischen elektrischen Sicherheitsstandards getestet wurde. Für den Einsatz in den USA und Kanada erforderlich und von Beschaffungsteams weltweit als Qualitätssignal anerkannt.

KCs (Korea-Zertifizierung): Die KCs-Kennzeichnung bescheinigt die Konformität mit koreanischen Elektro- und Sicherheitsstandards und ermöglicht den direkten Einsatz in südkoreanischen Produktionsstätten ohne zusätzliche lokale Genehmigungsprozesse.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Dies ist die funktionale Sicherheitsbewertung des Roboters – die wichtigste Zertifizierung für kollaborativen Betrieb ohne Schutzzaun. PL=d bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion bei Bedarf mit hoher Wahrscheinlichkeit ordnungsgemäß funktioniert (durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde: 10⁻⁷ bis 10⁻⁶). CAT 3 bedeutet, dass das Sicherheitssystem so ausgelegt ist, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. In der Praxis bedeutet dies, dass die Kollisionserkennungs-, Not-Aus- und Sicherheits-I/O-Schaltkreise des BCi10 die Anforderungen für den kollaborativen Einsatz in den meisten industriellen Sicherheitsbewertungen ohne zusätzliche technische Schutzmaßnahmen erfüllen – vorbehaltlich einer standortspezifischen Risikobewertung gemäß ISO/TS 15066.

Garantie: 12 Monate ab Lieferung, deckt Herstellungsfehler am Roboterarm und Steuerungssystem ab. Regionale Servicepartner von SZGH bieten Vor-Ort-Support in über 40 Ländern.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist ein 10 kg schwerer Cobot ohne Sicherheitszaun für in der Nähe arbeitende Bediener wirklich sicher?

Ja, wenn der Einsatz gemäß den Sicherheitsrichtlinien für kollaborative Roboter ISO/TS 15066 und einer standortspezifischen Risikobewertung erfolgt. Der BCi10 verfügt über die PL=d, CAT 3-Zertifizierung (ISO 13849), den international anerkannten Standard für kollaborative Robotersicherheitsfunktionen. Die in 10 Stufen konfigurierbare Kollisionserkennung ermöglicht die Abstimmung der Empfindlichkeit auf die spezifische Aufgabe und Betriebsumgebung. SZGH bietet Dokumentationsvorlagen zur Risikobewertung und anwendungsspezifische Sicherheitskonfigurationsleitfäden für gängige Einsatzszenarien, einschließlich Palettier-, Montage- und Sprühbeschichtungszellen.

F2: Kann der BCi10 direkt an unser bestehendes SPS- und SCADA-System angeschlossen werden?

Ja. Der BCi10 unterstützt nativ Modbus-RTU, Modbus-TCP und optional den Feldbus Profinet. Über 250 vorab zugeordnete Modbus-Register decken Gelenkzustände, TCP-Position, Geschwindigkeit, E/A-Status, Fehlercodes und Programmsteuerung ab – das bedeutet, dass die meisten Siemens-, Omron- oder Mitsubishi-SPS den Roboterstatus lesen und Bewegungsbefehle ohne benutzerdefinierte Middleware ausgeben können. Für Benutzer des Siemens TIA Portals stellt SZGH eine vorgefertigte GSD-Datei und ein Add-In für die Drag-and-Drop-Integration bereit. Die SCADA-Integration über OPC-UA ist über die Ethernet-API verfügbar.

F3: Können die 16 Sicherheits-E/A-Kanäle für Not-Aus- und Sicherheitstürsignale konfiguriert werden?

Ja. Die 16 sicherheitsbewerteten DI- und 16 sicherheitsbewerteten DO-Kanäle in der Steuerbox sind vollständig konfigurierbar und unterstützen zweikanalige Not-Aus-Schleifen (gemäß EN ISO 13850), Sicherheits-Tür-/Tor-Verriegelungsüberwachung, Bedieneranwesenheitserkennung (Sicherheitsmatte, Lichtvorhang), Roboter-Aktivierungs-/Deaktivierungs-Handshakes mit Sicherheits-SPS-Modulen und zonenbasierte Geschwindigkeitsreduzierungsauslöser. Die Konfiguration der Sicherheits-E/A erfolgt über den Sicherheitskonfigurationsassistenten des Programmiergeräts oder über die API für die automatische Inbetriebnahme des Sicherheitssystems. Die vollständige IEC 62061/ISO 13849-Dokumentation für das Sicherheits-E/A-Subsystem ist auf Anfrage erhältlich.

F4: Ist die Reichweite von 1.350 mm für Standardpalettenmuster ausreichend?

Für Standard-EUR-Palettenmuster (1.200 x 800 mm) und GMA-Palettenmuster (1.219 x 1.016 mm) deckt die Reichweite von 1.350 mm des BCi10 die gesamte Palettenfläche von einer mittig positionierten Basis aus ab, wenn der Roboter in geeigneter Höhe montiert ist. Bei größeren Palettenmustern oder bei gleichzeitiger Reichweite über die volle Palettentiefe plus Stapelhöhe empfiehlt sich eine Reichweitensimulation in der Offline-Programmiersoftware von SZGH. In den meisten in SZGH-Anwendungslabors getesteten 25-kg-Boxpalettierungsszenarien deckt der 1.350-mm-Arm die 4-Lagen-Palettierung auf EUR-Paletten ab, ohne dass die Basis neu positioniert werden muss.

F5: Wie vollständig ist die SDK-Dokumentation?

SZGH bietet eine vollständige API-Referenzdokumentation (C/C++/Lua/Python), die jeden Funktionsaufruf mit Parameterbeschreibungen, Rückgabetypen, Fehlercodes und ausgearbeiteten Beispielen abdeckt. Das Dokumentationspaket umfasst eine Inbetriebnahmeanleitung, eine Modbus-Registerkarte im PDF-Format, README-Dateien des ROS-Pakets, Beispielprojekte für gängige Anwendungen (Pick-and-Place, Palettierung, Förderbandverfolgung, zwangsgeführte Montage) und eine Anleitung zur Fehlerbehebung. Die Dokumentation wird in Englisch, Chinesisch und Spanisch geführt. Mit jeder Firmware-Version werden Updates veröffentlicht. Greifen Sie über auf das Dokumentationsportal zu szghtech.com oder Kontakt export02@szghtech.com für das SI-Integrationspaket.

F6: Was sind die Montageanforderungen und Spezifikationen für die Basisbefestigung?

Der BCi10-Arm (38,5 kg) wird über ein Standardflanschmuster nach ISO 9283 mit M8-Schrauben (6×, 50 mm Lochkreis) montiert. Die Montage in jedem Winkel – Boden, Wand, Decke und geneigt – wird ohne Leistungsminderung unterstützt. Die Basis muss in der Lage sein, die bei maximaler Nutzlast und Geschwindigkeit erzeugten Reaktionskräfte zu bewältigen; SZGH stellt ein Basisdesign-Richtliniendokument zur Verfügung, das Mindestanforderungen an die Steifigkeit für Beton-, Stahl- und Aluminium-Strangpress-Basisstrukturen festlegt. Der BCi10-Steuerkasten (bodenstehend, 380 x 350 x 265 mm) benötigt eine Grundfläche von 230 x 230 mm, oder die BCk10-Kompaktsteuerung (380 x 280 x 100 mm) kann an der Wand montiert werden, um den Platzbedarf vollständig zu eliminieren.

F7: Wie ist die Ersatzteil- und Kundendienstsituation?

SZGH unterhält einen regionalen Ersatzteilbestand an wichtigen Drehkreuzen in Südostasien, Südasien, Europa und Lateinamerika. Gängige Verschleißteile (End-of-Arm-Handgelenkdichtungen, Programmierkabel, E/A-Klemmenblöcke) sind in der Regel innerhalb von 3–5 Werktagen aus regionalen Lagerbeständen verfügbar. Wichtige mechanische Baugruppen (Verbindungsmodule) sind im Werk in Shenzhen mit einer standardmäßigen Luftfrachtvorlaufzeit von 5–7 Werktagen zu den meisten Zielorten erhältlich. Der Vor-Ort-Service ist über das autorisierte Servicepartnernetzwerk von SZGH in über 40 Ländern verfügbar. Die Ferndiagnose über die Ethernet-API ermöglicht es den SZGH-Ingenieuren, bei den meisten softwarebezogenen Problemen Fehlerdiagnosen, Firmware-Updates und Parameteranpassungen ohne einen physischen Besuch vor Ort durchzuführen.

F8: Wie sieht der typische ROI-Zeitplan für eine BCi10-Bereitstellung aus?

Bei Hochtaktanwendungen (Palettierung, Montage, Maschinenbeschickung) im Zwei- oder Dreischichtbetrieb amortisiert sich der BCi10 in der Regel innerhalb von 6–12 Monaten. Die wichtigsten Kostenfaktoren sind: Roboterstückpreis + Integrationskosten (reduziert durch offenes SDK und vorab validierte SPS-Profile), Arbeitskostenverlagerung (BCi10 ersetzt typischerweise 1,5–2 FTE im Dreischichtbetrieb) und Häufigkeit der Zellenrekonfiguration (kein Sicherheitszaun reduziert Umrüstzeit und -kosten erheblich). SZGH stellt auf Anfrage ein Arbeitsblatt zur ROI-Berechnung zur Verfügung, das an bestimmte Arbeitskosten, Zykluszeiten und Integrationsszenarien angepasst werden kann.

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