SZGH-BCi12 | 12 kg schwerer kollaborativer Roboter – 1.250 mm Reichweite + ±0,03 mm Präzision

SZGH-BCi12: Hochpräziser kollaborativer 12-kg-Roboter mit großer Reichweite für anspruchsvolle Prozessanwendungen

Der SZGH-BCi12 wurde speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen die Prozessqualität eine Pfadgenauigkeit im Mikrometerbereich über einen großen Arbeitsbereich erfordert – Spritzen und Beschichten komplexer Automobilkarosserieteile, hochpräzise Montage über breite Vorrichtungen, Maßprüfung großformatiger Teile und Schweißen an übergroßen Hilfsrahmen. Mit einer Nutzlast von 12 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und einem Arbeitsradius von 1.250 mm schließt der BCi12 eine spezifische Lücke auf dem Markt für kollaborative Roboter: Die meisten hochpräzisen Cobots (±0,02–0,03 mm) erreichen ihre maximale Reichweite bei 800–1.000 mm Reichweite, während die meisten Cobots mit großer Reichweite Abstriche bei der Präzision machen. Der BCi12 löst diesen Konflikt und macht ihn zur bevorzugten Plattform für Tier-1-Zulieferer der Automobilindustrie, Ingenieure für Beschichtungsanwendungen und Systemintegratoren, die qualitätskritische Linien mit hohem Mix bauen, bei denen sowohl Präzision als auch Reichweite nicht verhandelbar sind. Der vollständige offene SZGH-Integrationsstack – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (optional), ROS2 und 32-Kanal-I/O – stellt sicher, dass sich der BCi12 vom ersten Tag an nahtlos mit komplexen Fabrikarchitekturen verbindet.

Vollständige Spezifikationen

Roboterarm – SZGH-BCi12

Kontrollkästchen

E/A-Spezifikationen der Steuerbox

Kommunikation & Software

5 Hauptvorteile des BCi12

Kein Sicherheitszaun – 12 kg, kollaborativer Betrieb in prozessintensiven Umgebungen

Das Erreichen von PL=d, CAT 3 Kollaborationssicherheit bei einer Nutzlast von 12 kg ist technisch anspruchsvoll und kommerziell selten. Die meisten Roboter mit einem Gewicht von 12 kg benötigen einen Sicherheitszaun, was insbesondere bei Beschichtungs- und Inspektionsanwendungen problematisch ist, bei denen Bediener Zugang benötigen, um Teile einzustellen, Vorrichtungen zu reinigen oder Inline-Qualitätsprüfungen durchzuführen. Die 10-Stufen-Kollisionserkennung des BCi12 ermöglicht in Kombination mit der konfigurierbaren Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung einen echten Betrieb in gemischten Arbeitsbereichen: Beschichtungstechniker können sich dem Roboter während Nicht-Sprühzyklen nähern und Qualitätsprüfer können Lehren anbringen oder Musterteile entnehmen, ohne dass die Zelle vollständig angehalten werden muss. Diese Fähigkeit zur Zusammenarbeit ist kein Zufall – sie ist von der gemeinsamen Ebene aufwärts integriert und nach dem gleichen PL=d, CAT 3-Standard zertifiziert wie der Rest der BC i-Serie.

Große Reichweite + hohe Präzision: ±0,03 mm bei 1.250 mm – einzigartig auf dem Markt

Dies ist das einzigartige Alleinstellungsmerkmal des BCi12 im Segment der kollaborativen 12-kg-Roboter. Um eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Reichweite von 1.250 mm zu erreichen, ist Präzision auf allen mechanischen Ebenen erforderlich: Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe mit minimalem Spiel, hochauflösende Encoder an jedem Gelenk, thermische Kompensation in der Bewegungssteuerung und eine ausreichende strukturelle Steifigkeit, um die elastische Verformung bei voller Ausdehnung unter Last zu begrenzen. SZGH erreicht dies durch das gemeinsame Moduldesign der vierten Generation, das in mehr als 100.000 Zyklen Dauertests validiert wurde. Für die Automobilinspektion kann der BCi12 einen Vision-Sensor oder eine Messsonde über einen Arbeitsbogen von 1.250 mm neu positionieren und mit einer Genauigkeit von ±0,03 mm zu jeder Referenzposition zurückkehren – was eine maßliche Rückverfolgbarkeit ermöglicht, die den Qualitätsprozessanforderungen der Automobil-IATF 16949 entspricht. Beim Spritzen großer Karosserieteile sorgt die gleiche Präzision für eine gleichmäßige Schichtdicke auf breiten Karosserieteilen, wodurch Materialverschwendung und Nacharbeitsraten reduziert werden.

Offenes System – SI-bereit für komplexe Prozesslinien

Die Prozessanwendungskunden des BCi12 betreiben in der Regel komplexe Fabrikarchitekturen: Spritzkabinen mit SPS-gesteuerten Lackabgabesystemen, Automobilinspektionslinien mit Bildverarbeitungs- und Messsystemkoordination sowie Schweißzellen mit mehreren Robotern, die synchronisierte Bewegungen erfordern. Die offene Architektur des SZGH adressiert diese Komplexität direkt. Modbus-TCP und optionaler Profinet-Feldbus bieten Standard-Handshake-Protokolle für Farbabgabe-SPS, Vision-Controller und Messsystem-Trigger. Das Python SDK mit Async-Unterstützung ermöglicht Integrationsingenieuren den Aufbau einer ereignisgesteuerten Koordinationslogik zwischen BCi12 und Upstream-/Downstream-Geräten ohne proprietäre Middleware. ROS2-Pakete ermöglichen die native Integration mit 3D-Vision-Systemen (strukturiertes Licht, Stereokameras) für eine führungskorrigierte Pfadausführung beim Spritzen und Prüfen.

Sichere 16-Kanal-E/A – entscheidend für die Mehrzonensicherheit in Prozesszellen

Prozessanwendungen – insbesondere Spritzbeschichtung – umfassen mehrere gleichzeitige Sicherheitsbereiche: Feuerlöschverriegelungen in der Spritzkabine, Alarme zur Überwachung der Lösungsmittelkonzentration, Lüftungsverriegelungskreise, Bedienerzugangstore und Roboter-Aktivierungs-/Deaktivierungssignale von der Steuerung des Farbabgabesystems. Der 16-kanalige sicherheitsbewertete I/O (16 DI + 16 DO, sicherheitsbewertet) des BCi12 bietet genügend Kapazität, um alle diese Sicherheitsfunktionen ohne ein externes Sicherheitsrelais-Erweiterungsmodul in einer einzigen zertifizierten Sicherheitsarchitektur zu verdrahten. Dies reduziert die Stückliste der Zellen, vereinfacht die Dokumentation der Sicherheitsvalidierung und eliminiert potenzielle Fehlermodi, die durch die Verkabelung zwischen Modulen entstehen. Die 4 analogen Eingangskanäle unterstützen zusätzlich das direkte Auslesen von Drucksensoren (zur Überwachung von Dichtmittelraupen) oder Viskositätssensoren (zur Farbqualitätskontrolle) ohne ein externes analoges I/O-Modul.

6–12 Monate ROI – Präzisionsqualität zu inländischen Komponentenkosten

In der Automobil- und Prozessindustrie sind Präzisionsroboter europäischer oder japanischer Hersteller mit einem erheblichen Preisaufschlag verbunden. Die inländischen Kernkomponenten des BCi12 liefern eine Leistung von ±0,03 mm zu einem Systempreis, der typischerweise 25–40 % unter dem der konkurrierenden europäischen Plattformen bei gleichwertigen Präzisions- und Nutzlastspezifikationen liegt. Für Tier-1-Automobilzulieferer und Lohnbeschichtungsbetriebe in Schwellenländern – Südostasien, Südamerika, Südafrika – macht diese Kostenstruktur die hochpräzise Cobot-Integration für Produktionslinien mittlerer Stückzahl wirtschaftlich rentabel, deren Investition bisher nicht gerechtfertigt war. Bei typischen Zyklusraten für Inspektion und Montage im Automobilbereich (600–1.200 Teile/Schicht) sind Amortisationszeiten von 6–12 Monaten erreichbar. Ein kollaborativer Roboter mit einem Gewicht von 12 kg und einer ±0,03-mm-Spezifikation, der zuvor eine Investition von über 100.000 Euro erforderte, ist jetzt zu einem deutlich günstigeren Preis erhältlich.

Anwendungsszenarien

Empfohlene Schwerpunktbranchen für BCi12: Sprühen und Beschichten, Inspektion von Automobilteilen, komplexe Montage.

Leitfaden zum Serienvergleich und zur Auswahl

BC i-Serie – mittlere bis große Armgruppe

BCi12 vs. BCi16 – Entscheidungsleitfaden

Auswahl-Entscheidungsbaum

Benötigen Sie eine große Reichweite (≥1.200 mm) UND eine hohe Präzision (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (einzigartige Kombination in der mittleren bis großen Armgruppe) Benötigen Sie ±0,03 mm, aber eine Reichweite von ≤1.000 mm ist akzeptabel + benötigen Sie eine höhere Nutzlast (16 kg)? → BCi16 Benötigt maximale Reichweite (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Benötigen Sie eine große Reichweite (1.350 mm), ±0,1 mm OK, niedrigere Nutzlastpriorität? → BCi10

Kundenperspektive – Fannie Chen, CEO, SZGH

„Eines der häufigsten Gespräche, die ich mit Tier-1-Zulieferern der Automobilindustrie führe, dreht sich um den Kompromiss zwischen Präzision und Reichweite bei kollaborativen Robotern. Ein Kunde in Durban, Südafrika – eine Auftragsspritzlackiererei für lokale Automobilhersteller – kam mit genau diesem Problem zu uns. Sie trugen eine Grundierung auf Türverkleidungen mit einer Länge von bis zu 1.100 mm in ihrer längsten Dimension auf. Jeder von ihnen bewertete Cobot war entweder präzise genug (±0,03 mm Weggenauigkeit für eine gleichmäßige Beschichtung) oder groß genug (1.200+ mm Reichweite, um das gesamte Panel abzudecken), aber nicht beides. Nach drei Monaten Produktionszeit sank die Nacharbeitsrate wegen Abweichungen von der Schichtdicke um 12 %, da die Steuerung des Farbauftrags genauer war, ohne dass ein einziger benutzerdefinierter Protokolladapter erforderlich war Präzision und Reichweite sind für diesen Roboter nicht verhandelbar.'

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Kontrollsystem

Auf dem BCi12 läuft die SZGH GRC-Plattform (Guanhong Robot Controller) mit verbesserter Präzisionsbewegungs-Firmware. Der GRC implementiert Bahnglättungsalgorithmen vierter Ordnung und thermische Kompensationsalgorithmen in Echtzeit, die eine Bahngenauigkeit von ±0,03 mm über die gesamte Reichweite des Roboters während mehrstündiger Produktionsläufe aufrechterhalten – entscheidend für Sprühbeschichtungsanwendungen, bei denen thermische Drift von Gelenkmotoren die Bahnkonsistenz im Laufe der Zeit verschlechtern kann. Das Programmiergerät (7-Zoll-Touchscreen, IP54-zertifiziert) verfügt über einen speziellen Prozesspfad-Programmiermodus mit Spline-Kurven-Pfadbearbeitung, der in den meisten Fällen die Erstellung von Beschichtungs- und Schweißpfaden ohne CAD-zu-Roboter-Offline-Programmierung ermöglicht. Für komplexe Oberflächengeometrien ermöglicht die Offline-Programmiersoftware von SZGH (kompatibel mit RoboDK und Delfoi für den Import von Beschichtungspfaden) die Pfadgenerierung aus CAD-Modellen und eine durch Simulation validierte Zykluszeitvorhersage vor dem Einsatz.

Der Controller unterstützt das optionale analoge Ausgangsmodul von SZGH zur direkten Steuerung von Spritzpistolen-Triggersignalen und Farbdurchflussreglern über die 4-Kanal-AO-Schnittstelle und ermöglicht so eine vollständige Steuerung des Beschichtungsprozesses mit einem einzigen Controller. Die Integration der Kraft-Drehmoment-Rückkopplung (optional) unterstützt konforme Kontaktvorgänge beim Auftragen von Dichtmittelraupen, die eine gleichmäßige Kontaktkraft über unebene Oberflächen erfordern.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen

• C / C++ (native Bibliothek, <1 ms Latenz auf Ethernet)

• Lua (eingebettetes Scripting, wird für die Beschichtungssequenzlogik auf dem Controller verwendet)

• Python 3.x (asynchrone Unterstützung für ereignisgesteuerte Prozesskoordination)

Kommunikationsprotokolle

• Ethernet (TCP/IP): Primärer Hochgeschwindigkeits-Steuerkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard-SPS-Registerzuordnung – über 250 vorab zugeordnete Register

• Profinet (optional): Siemens TIA Portal-kompatibel; 1 ms zyklischer Datenaustausch – entscheidend für die synchronisierte Auslösung der Spritzpistole

• RS485: Lackierpistolensteuerungen, ältere HMI-Panels, Durchflusssensoren

ROS-Integration

• ROS1- (Noetic) und ROS2- (Humble / Iron) Pakete

• MoveIt2 URDF mit Kollisionsgeometrie für BCi12-Kinematik

• ROS2-Industrial Trajectory Action-Schnittstelle

• Getestete Integrationen: 3D-Strukturlicht (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex Vision

Integration von Drittanbietern (vorab validiert)

• SPS: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Beschichtungssysteme: Dürr EcoGun / EcoBell-Steuerungsschnittstelle (über Profinet/Modbus)

• Messung: Hexagon, Zeiss CMM-Triggerschnittstelle; Keyence LJ-X8000 Laser-Profiler

• Kraft/Drehmoment: ATI Gamma, Bota SensONE (Kontrolle der Dichtstoffraupenkraft)

Schnellstart-Python-Beispiel

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Set Durchflusssignal der Spritzpistole

Eine vollständige API-Dokumentation und Leitfäden zur Prozessanwendungsintegration finden Sie unter szghtech.com . Für SDK-Pakete für Beschichtungsanwendungen (Sprühpfad-Spline-API, Beispiele für analoge Farbflusssteuerung) wenden Sie sich bitte an export02@szghtech.com.

Sicherheitszertifizierungen – Klartext

CE (Europäische Konformität): BCi12 erfüllt die EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und harmonisierte Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter. Erforderlich für den EU-Einsatz; weltweit weithin als grundlegender Sicherheitsmaßstab in Automobillieferketten anerkannt.

UL (Underwriters Laboratories): Unabhängige nordamerikanische Zertifizierung für elektrische Sicherheit. Erforderlich für den Einsatz in den USA/Kanada; von multinationalen Automobil-OEMs in Bezug auf Lieferantenqualifikationsanforderungen anerkannt.

KCs (Korea-Zertifizierung): Zertifiziert die Konformität mit koreanischen Elektro- und Sicherheitsstandards für den direkten Einsatz in koreanischen Fertigungsbetrieben und denen koreanischer OEM-zulieferer weltweit.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Die zentrale kollaborative Sicherheitsbewertung. PL=d bedeutet, dass die Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls zwischen 10⁻⁷ und 10⁻⁶ pro Stunde liegt – die zweithöchste Leistungsstufe für Sicherheitsfunktionen. CAT 3 bedeutet, dass die Architektur den Ausfall einer einzelnen Komponente toleriert, ohne die Sicherheitsfunktion zu verlieren. Für Sprühbeschichtungsumgebungen, in denen der Zugang des Bedieners während der Beschichtungszyklen streng kontrolliert werden muss, die Bediener jedoch häufigen Zugang zum Laden von Teilen, zum Einstellen der Vorrichtungen und zum Farbwechsel benötigen, ist diese Zertifizierungsstufe das von Kfz-Sicherheitsprüfern empfohlene Minimum. Der BCi12 erfüllt diese Anforderung nativ und vereinfacht die Sicherheitsvalidierung für Kundenaudits im Automobilbereich.

Garantie: 12 Monate ab Lieferung, deckt Herstellungsfehler am Roboterarm und Steuerungssystem ab. Regionale Servicepartner in über 40 Ländern.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist ein 12 kg schwerer Cobot ohne Sicherheitszaun in einer Sprühbeschichtungsumgebung sicher?

Ja, vorbehaltlich der Risikobewertung nach ISO/TS 15066 für die spezifische Anwendung. Der BCi12 ist PL=d, CAT 3 (ISO 13849) mit 10-stufiger Kollisionserkennung zertifiziert. In Sprühbeschichtungsumgebungen ermöglicht die 16-Kanal-Sicherheits-E/A-Architektur die Integration von Kabinen-Feuerlöschverriegelungen, Lösungsmittelüberwachungsalarmen, Lüftungsstatussignalen und Erkennung der Anwesenheit von Bedienern in einer einzigen zertifizierten Sicherheitsarchitektur. SZGH bietet anwendungsspezifische Sicherheitskonfigurationsleitfäden für Beschichtungsumgebungen, einschließlich empfohlener Sicherheitszonengeometrien und Geschwindigkeitsreduzierungsprofile für Mensch-Cobot-Kollaborationszonen neben Spritzkabinen.

F2: Kann der BCi12 in unsere vorhandene Farbabgabesteuerung (Dürr, Nordson usw.) integriert werden?

Ja. Die Profinet-Schnittstelle des BCi12 (optional) bietet den direktesten Integrationspfad mit Dürr EcoGun/EcoBell-Systemen und Nordson-Steuerungen, die Profinet-E/A verwenden. Bei Modbus-basierten Farbsteuerungen übernimmt die Standard-Modbus-TCP-Schnittstelle mit Analogausgängen (4-Kanal-AO) die Auslösung der Spritzpistole, die Steuerung der Durchflussmenge und die Drucksignale des Applikators. Das asynchrone Ereignissystem des Python SDK ermöglicht eine synchronisierte Abfolge zwischen dem Fortschritt des Roboterpfads und Ereignissen zur Steuerung der Farbabgabe. SZGH stellt auf Anfrage ein vorab getestetes Dürr-Integrationsprofil zur Verfügung.

F3: Wie wirkt sich die Genauigkeit von ±0,03 mm auf die Beschichtungsqualität im Vergleich zu einem Standard-Cobot aus?

Bei der Sprühbeschichtung steuert die Wegwiederholbarkeit direkt die Gleichmäßigkeit der Beschichtungsfilmdicke. Ein Cobot mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm bei Vollauszug führt zu einer Bahnabweichung von bis zu 0,2 mm zwischen den Durchgängen – akzeptabel für raue Beschichtungen, aber unzureichend für Automobil-Grundierung/Decklack, Möbellack oder elektronische Schutzbeschichtung, wo die Filmdickentoleranz ±5–15 μm beträgt. Die Wiederholgenauigkeit des BCi12 von ±0,03 mm reduziert die Wegabweichung von Zyklus zu Zyklus um mehr als das Dreifache, was sich in einer gleichmäßigeren Schichtdicke, einem geringeren Materialverbrauch (8–15 % Reduzierung bei typischen Sprühtests in der Automobilindustrie) und weniger Nacharbeitszyklen aufgrund einer nicht konformen Schichtdicke niederschlägt.

F4: Gibt es beim BCi12 einen Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Präzision?

Alle 6 Achsen behalten eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm über den gesamten Geschwindigkeitsbereich bis zur maximalen linearen TCP-Nenngeschwindigkeit von 3,0 m/s bei. Es gibt keinen „Präzisionsmodus“ mit reduzierter Geschwindigkeit – der BCi12 ist darauf ausgelegt, diese Genauigkeit bei Produktionsgeschwindigkeiten beizubehalten. Bei Pfadsegmenten höchster Präzision (Positionierung einer Messsonde oder Auftragen einer Präzisions-Dichtungsraupe) verbessert eine weitere Reduzierung der Geschwindigkeit auf 50–200 mm/s die dynamische Genauigkeit über die statische Wiederholbarkeitsspezifikation hinaus. Die J3-Geschwindigkeit von 267°/s ermöglicht eine schnelle Neupositionierung zwischen Prozesspfaden ohne Kompromisse bei der Zykluszeit.

F5: Wie schneidet der BCi12 im Vergleich zum BCi16 für Anwendungen in der Automobilmontage ab?

Der Hauptunterschied besteht in der Reichweite gegenüber der Nutzlast. Der BCi12 (Reichweite 1.250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) eignet sich hervorragend für Anwendungen, die eine breite Abdeckung erfordern – Inspektion großer Teile, Mehrpunktspritzen über breite Karosserieteile oder Montageaufgaben, die sich über große Vorrichtungsflächen erstrecken. Der BCi16 (967,5 mm Reichweite, 16 kg, ±0,03 mm) ist die bessere Wahl, wenn maximale Nutzlast (für schwerere Endeffektoren oder schwere Teile) im Vordergrund steht und eine Reichweite unter 1.000 mm akzeptabel ist. Beide erreichen die gleiche Genauigkeit von ±0,03 mm. Einen detaillierten direkten Vergleich finden Sie auf der BCi16-Produktseite.

F6: Welche Grund- und Montageanforderungen gelten für den BCi12?

Der BCi12 (40 kg Körpergewicht) wird über einen ISO 9283-Flansch mit M8-Schrauben (6×, 50 mm Lochkreis) montiert. Die Montage in jedem beliebigen Winkel – Boden, Wand, Decke, geneigt – wird ohne Beeinträchtigung der Nutzlast unterstützt und ermöglicht die Überkopfmontage in Spritzkabinen, in denen die Stellfläche begrenzt ist. Der Basis-Designleitfaden der SZGH legt Mindestanforderungen an die Steifigkeit für Betonplatten, Stahlrohrrahmen und Roboterpositionierungssäulen fest. In Sprühumgebungen sind alle Außenflächen IP54-zertifiziert; Fugendichtungen sind für lösungsmittelbeständige Umgebungen ausgelegt.

F7: Welcher Kundendienst ist für Beschichtungs- und Automobilanwendungen verfügbar?

SZGH bietet anwendungsspezifische Inbetriebnahmeunterstützung für Beschichtungs- und Automobilintegrationsprojekte, einschließlich Unterstützung bei der Programmierung des Sprühpfads, Integration von Kraft-Momenten-Sensoren und Dokumentationsvorlagen für IATF 16949-Messprozesse. Regionale Servicepartner verfügen über einen Lagerbestand an gängigen Ersatzteilen mit einer typischen Lieferzeit von 3–5 Werktagen. Für Kunden der Automobilzulieferkette, die dokumentierte Wartungsverfahren benötigen, stellt SZGH ein vollständiges Wartungshandbuch in Englisch, Chinesisch und Spanisch zur Verfügung.

F8: Wie hoch ist die ROI-Erwartung für eine BCi12-Beschichtungs- oder Inspektionsanwendung?

Beim Spritzlackieren von Kraftfahrzeugen (typischerweise 600–1.000 Bleche pro Schicht) amortisiert sich ein BCi12, der manuelle Spritzvorgänge ersetzt, in der Regel innerhalb von 8–12 Monaten, was auf die Verlagerung der Arbeitskosten, Materialeinsparungen (8–15 % Lösungsmittelreduzierung durch Präzisionswegsteuerung) und geringere Nacharbeitskosten (2–7 % Reduzierung nicht konformer Beschichtungen) zurückzuführen ist. Bei Maßprüfungsanwendungen, bei denen ein BCi12 die Zeit des KMG-Bedieners bei umfangreichen Arbeitsabläufen ersetzt, beträgt die Amortisationszeit in der Regel 6–10 Monate. SZGH bietet ein anpassbares ROI-Modell für Beschichtungs- und Inspektionsanwendungen – Kontakt export02@szghtech.com.

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