SZGH-BCi7 | 7 kg präziser kollaborativer Roboterarm – ±0,02 mm, kein Sicherheitszaun

Was ist der SZGH-BCi7?

Der SZGH-BCi7 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter mit 7 kg Nutzlast aus der BC i-Serie von SZGH, der für Präzisionsanwendungen mit mittlerer Last entwickelt wurde, bei denen sowohl Genauigkeit als auch Reichweite keine Kompromisse eingehen müssen. Mit einer Reichweite von 786,5 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – der höchsten Präzisionsstufe in der gesamten BC i-Serie – dient es der Montage medizinischer Geräte, der Halbleiterinspektion und der Herstellung von Präzisionsinstrumenten in Einrichtungen, die neben menschlichen Bedienern eine wiederholbare Leistung im Submillimeterbereich erfordern.

Vollständige technische Spezifikationen

5 Gründe, warum sich Präzisionshersteller für den BCi7 entscheiden

Kein Sicherheitszaun erforderlich – PL=d CAT 3 zertifiziert

Herkömmliche Industrieroboter der 7-kg-Nutzlastklasse erfordern fast immer eine vollständige Sicherheitszelle – Bodenmarkierungen, verriegelte Türen und einen speziellen Bodenbereich, der ohne eine neue Risikobewertung nicht neu konfiguriert werden kann. Der BCi7 durchbricht diese Einschränkung. Zertifiziert nach Leistungsstufe d, Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849, nutzt es ein 10-stufiges Kollisionserkennungssystem, um Gelenkdrehmomente in Echtzeit zu überwachen und bei jedem unerwarteten Kontakt innerhalb von 0,15 Sekunden zu stoppen. Hersteller medizinischer Geräte, die in ISO 13485-zertifizierten Einrichtungen tätig sind, haben den BCi7 auf offenen Labortischen neben Qualitätsprüfern eingesetzt, ohne Änderungen am bestehenden Anlagenlayout vorzunehmen – ein Compliance-Vorteil, der auch die Kosten für den Bau und die Zertifizierung einer speziellen Roboterzelle einspart.

Bereitstellung in einem halben Tag – keine Robotererfahrung erforderlich

Der BCi7 unterstützt Drag-Teach über alle sechs Achsen: Bewegen Sie den Arm physisch über die gewünschte Bahn und speichern Sie das Programm. Die visuelle Schnittstelle des Programmiergeräts zeigt Gelenkpositionen, kartesische Koordinaten und Kollisionsempfindlichkeit auf einem einzigen Bildschirm in einfachem Englisch an, ohne dass eine Modusumschaltung erforderlich ist. Für eine typische Unterbaugruppensequenz für medizinische Geräte – Komponente auswählen, ausrichten, einsetzen, überprüfen – schließt ein Produktionsingenieur, der mit Robotik nicht vertraut ist, die Programmierung in weniger als zwei Stunden ab. Für die Umstellung auf eine andere Produktvariante müssen lediglich die Wegpunkte neu eingelernt werden, kein Programm neu geschrieben oder die Zelle erneut zertifiziert werden.

Offenes System – Verbindung zu jeder SPS, jedem Bildverarbeitungssystem oder jedem AGV

Die Steuerbox des BCi7 bietet 16+16 DI, 16+16 DO und 4×AI/4×AO, mit nativem Ethernet, Modbus-RTU/TCP und optionaler Profinet-Konnektivität. Das vollständige SDK unterstützt C, C++, Lua und Python mit einem vollständigen ROS-Paket für Forschungs- und erweiterte Integrationsumgebungen. In der Praxis bedeutet dies, dass der BCi7 über Profinet eine direkte Verbindung zu Siemens S7-1500-Leitungen herstellt, über Ethernet Bildkorrekturen von Keyence- oder Cognex-Systemen empfängt und über DO-Kontakte AGV-Übergaben auslöst – ohne Zwischen-Gateway-Hardware. Systemintegratoren in der deutschen Medizingerätebranche berichten, dass die vollständige SPS-Integration innerhalb eines einzigen Inbetriebnahmetages abgeschlossen wurde.

±0,02 mm Wiederholgenauigkeit – Höchste Präzision in der gesamten BC i-Serie

Mit ±0,02 mm liegt der BCi7 an der Spitze der SZGH-Präzisionsskala für kollaborative Roboter – gleichauf mit dem BCi3 und deutlich enger als der BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) oder BCi10 (±0,10 mm). In einer Nutzlastklasse von 7 kg ist diese Wiederholgenauigkeit ungewöhnlich. Bei Anwendungen wie der Montage von Endoskoplinsen, dem Einsetzen von Dialysemembranen oder der Ausrichtung orthopädischer Implantatkomponenten kehrt der BCi7 innerhalb einer 40-µm-Kugel über eine achtstündige Schicht und bei Temperaturschwankungen im Betriebsbereich von 0–50 °C zuverlässig in die gleiche Position zurück. Dadurch eignet es sich für Fertigungsumgebungen gemäß IEC 60601-1 und ISO 13485, in denen die Prozessvalidierung eine nachweisbare, messbare Positionierungskonsistenz erfordert.

6–12 Monate ROI, 100 % inländische Kernkomponenten

Der BCi7 besteht aus Servogelenken, Antrieben und Steuerungshardware aus dem Inland – ein wichtiger Faktor für Kunden, die das Risiko in der Lieferkette nach den jüngsten Störungen bei importierten Industriekomponenten verwalten. Ersatzteile werden innerhalb von fünf Werktagen aus dem Lagerbestand von SZGH in Shenzhen versendet. Für einen deutschen oder koreanischen Hersteller medizinischer Geräte, der einen Zweischicht-Montagebetrieb betreibt, bei dem der BCi7 einen qualifizierten Techniker in einem sich wiederholenden Einfügungszyklus ersetzt, liegt der typische Return-on-Investment-Horizont bei 6–12 Monaten. Die 18-monatige Werksgarantie und das zugängliche regionale Servicenetz reduzieren die Gesamtbetriebskosten über einen fünfjährigen Produktzyklus weiter.

Anwendungsszenarien

BC i-Serie – Vergleichs- und Auswahlhilfe für das gesamte Sortiment

Übersicht über die Modellgruppe

Gruppe 1 – Kompakte Präzision (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 – Standard-Allzweck (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 – Große Reichweite und Schwerlast (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 – Schlüsselunterschied

Beide teilen sich eine Nutzlast von 5 kg und eine Reichweite von 886,5 mm. Der BCk5 ist für Bildung, Schulungslabore und Systemintegrator-Prototyping optimiert – niedrigere Einstiegskosten, Schwerpunkt auf einfacher Erlernbarkeit. Der BCi5 ist die produktionstaugliche Variante für Produktionslinien mit hohem Volumen, die täglich im Zwei- oder Mehrschichtbetrieb laufen. Wenn Ihr Hauptanwendungsfall eher die Produktion als die Schulung ist, geben Sie BCi5 an.

3-Fragen-Auswahlleitfaden

1. Ist Ihre Toleranz kleiner als ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg Teile) oder BCi7 (3–7 kg Teile)

   • Nein → weiter zu Frage 2

2. Ihr Teil wiegt mehr als 7 kg oder erfordert die Aufgabe eine Reichweite von mehr als 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 oder BCi20, je nach Nutzlast-/Reichweitenkombination

   • Nein → weiter zu Frage 3

3. Handelt es sich um eine Produktionslinie mit zwei oder mehr Schichten oder um eine Schulungs-/Prototypenzelle?

   • Produktion → BCi5

   • Training / Prototyp → BCk5

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

„Ich leite die Verfahrenstechnik in einem mittelgroßen Werk für orthopädische Implantatkomponenten in der Nähe von Stuttgart. Wir beliefern mehrere Erstausrüster von Klasse-II-Geräten gemäß ISO 13485, und unsere Einfügungstoleranz für die Verbindung zwischen Knochenschraubendreher und Spitze beträgt ±0,025 mm – eine Spezifikation, die aufgrund der unterschiedlichen Ermüdung des Bedieners über eine Zehn-Stunden-Schicht hinweg zu regelmäßigen Nacharbeiten an unserer manuellen Station führte.
Wir haben drei Cobots verschiedener Hersteller bewertet. Zwei konnten bei unabhängiger Überprüfung keine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm dokumentieren – heißt es in ihren Datenblättern ±0,05 mm. Der BCi7 war der einzige 7-kg-Cobot, der unseren Toleranzanforderungen anhand von Testdaten Dritter entsprach. Die Integration mit unserem Cognex In-Sight 9000-System dauerte zwei Tage – unser Steuerungsingenieur beschrieb sie als „die einfachste Roboterintegration, die ich seit acht Jahren durchgeführt habe“. Die Nacharbeitsrate an der Klebestation sank innerhalb des ersten Monats von 3,1 % auf 0,22 %. Wir haben unsere Prozessvalidierung gemäß ISO 13485 Abschnitt 7.5.6 in sechs Wochen abgeschlossen, was schneller ist als jede frühere Gerätequalifizierung in unserer Einrichtung. Der Einsatz ohne Zaun ermöglichte es uns, unseren QC-Inspektor ohne Layoutänderungen an der angrenzenden Bank zu belassen. Wir erwarten den vollen ROI bis zum dritten Quartal 2025 – etwa elf Monate nach der Inbetriebnahme.“
~!phoenix_var288_2!~

Steuerungssystem und Integration

Der BCi7 läuft auf der XI-Steuerungsplattform von SZGH mit einem EtherCAT-Echtzeit-Bus-Backbone und liefert deterministische Zykluszeiten, die für synchronisierte mehrstufige Montagesequenzen geeignet sind. Das System unterstützt die Koordination mehrerer Roboter, sodass der BCi7 ohne zusätzliche Hardware mit einem BCi3 oder einem zweiten BCi7 auf einem gemeinsamen Arbeitstisch zusammenarbeiten kann. Zu den kompatiblen SPSen gehören Siemens S7-1200/1500 (Profinet oder Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R und Keyence KV-8000.

Die Vision-Integration unterstützt 2D- und 3D-Systeme von Keyence, Cognex, Hikrobot und Basler. Eye-in-Hand- und Eye-to-Hand-Kalibrierungsworkflows können über die XI-Schnittstelle oder über API-Aufrufe vom Python SDK konfiguriert werden. Die Offline-Programmierumgebung von SZGH ermöglicht es Ingenieuren, das vollständige Aufgabenprogramm anhand eines digitalen Zwillings zu simulieren, bevor es auf dem physischen Arm ausgeführt wird – besonders nützlich für Kunden medizinischer Geräte, die IQ/OQ/PQ-Validierungssequenzen durchführen, bei denen die physische Laufzeit kostspielig ist.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen

C / C++ / Lua / Python

Unterstützte Protokolle

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (optional) / EtherCAT / RS485

ROS-Unterstützung

Vollständige Pakete verfügbar für ROS1 (Noetic) und ROS2 (Humble). Beinhaltet MoveIt! Konfiguration, URDF-Modell und Beispielstartdateien mit Force-Control-Erweiterungen für Einfügeaufgaben.

API-Dokumentation

Online-Entwicklerdokumentation und SDK-Download verfügbar über das SZGH-Entwicklerportal unter szghtech.com.

Beispiele für die Integration von Drittanbietern

• Bildverarbeitungssysteme : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-Serie, Basler ace2

• Kraft-/Drehmomentsensoren : ATI Axia, Robotiq FT 300-S – für Einfügungsprüfung und Soft-Contact-Anwendungen

• AGV-Systeme : Standard-I/O-Handshake über DI/DO oder Modbus-TCP

• SPS : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-Serie (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Sicherheitszertifizierungen erklärt

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 Monate ab Lieferdatum. Der Versicherungsschutz umfasst alle Herstellungsfehler am Roboterarm, am Steuerkasten und am Programmierhandgerät. SZGH unterhält einen inländischen Ersatzteilbestand mit einer Lieferverpflichtung innerhalb von 5 Werktagen für alle kritischen Komponenten. Für Kunden mit mehreren Einheiten sind erweiterte Garantie- und Vor-Ort-Serviceverträge verfügbar, einschließlich Dokumentationsunterstützung für die Gerätequalifizierung nach ISO 13485.

Häufig gestellte Fragen

Funktioniert der SZGH-BCi7 wirklich ohne Sicherheitskäfig?

Ja. Der BCi7 ist gemäß EN ISO 13849 nach PL=d, CAT 3 zertifiziert – der höchsten kollaborativen Sicherheitsleistungsstufe der Europäischen Union. Das 10-stufige Kollisionserkennungssystem überwacht kontinuierlich alle sechs Gelenkdrehmomente und stoppt den Arm bei unerwartetem Kontakt innerhalb von 0,15 Sekunden. Diese Zertifizierung deckt den Einsatz neben menschlichen Bedienern in Einrichtungen in der EU (CE), den USA (UL) und Korea (KCs) ohne feste Sicherheitsbarriere ab. Eine standortspezifische Risikobewertung ist weiterhin erforderlich, und die Anwendungsingenieure von SZGH können Anleitung und Dokumentation zur Unterstützung dieses Prozesses bereitstellen.

Kann es an mein vorhandenes SPS-, Förderband- oder Bildverarbeitungssystem angeschlossen werden?

Ja. Die Steuerbox des BCi7 bietet 32 ​​DI, 32 DO, 4 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge. Zu den Kommunikationsoptionen gehören Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP und optional Profinet für Siemens-Umgebungen. Das vollständige SDK in Python, C, C++ und Lua unterstützt die benutzerdefinierte Integration mit Keyence- und Cognex-Bildverarbeitungssystemen, Kraft-/Drehmomentsensoren, AGV-Dockingsignalen und jeder standardmäßigen Industrie-SPS. Kunden, die Beckhoff TwinCAT über EtherCAT integrieren, berichten von einer vollständigen Inbetriebnahme in weniger als einem Tag.

Wie lange braucht ein Nicht-Ingenieur, um die Bedienung zu erlernen?

Ein Produktionsingenieur oder Techniker ohne Vorkenntnisse in der Robotik programmiert in der Regel einen vollständigen Pick-Insert-Check-Zyklus per Drag-Teach in weniger als zwei Stunden. Die Schnittstelle des Programmiergeräts verwendet Beschriftungen in einfacher Sprache und einen visuellen Aufgabenersteller. Für komplexere Sequenzen mit Sichtversätzen oder kraftgesteuertem Einführen bietet SZGH Online-Schulungsmaterialien und Kontakte zur Anwendungsunterstützung. Die vollständige Bedienerkompetenz wird in der Regel innerhalb von drei bis fünf Tagen nach der ersten Verwendung erreicht.

Was ist der Unterschied zwischen BCi3 und BCi7? Wie wähle ich?

Beide Modelle bieten eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – die höchste Präzisionsstufe in der BC i-Serie. Der BCi3 bewältigt bis zu 3 kg bei einer Reichweite von 625 mm (16 kg Körpergewicht, geeignet für kompakte Tischzellen). Der BCi7 bewältigt bis zu 7 kg bei einer Reichweite von 786,5 mm (24 kg Körpergewicht, besser geeignet für schwerere Baugruppen und größere Arbeitsbereiche). Wenn Ihre Teile oder End-of-Arm-Werkzeuge mehr als 3 kg wiegen oder Ihr Layout eine Reichweite von mehr als 625 mm erfordert, ist der BCi7 das richtige Modell. Beide sind gleichermaßen für 3C-, Halbleiter- und Medizingeräteumgebungen qualifiziert.

Unterstützt es ROS und Python SDK?

Ja. Der BCi7 enthält vollständige ROS1- (Noetic) und ROS2- (Humble) Pakete, einschließlich eines URDF-Modells, MoveIt! Konfigurationsdateien und Beispielstartskripte mit Force-Control-Erweiterungen. Python-, C-, C++- und Lua-SDKs sind im SZGH-Entwicklerportal unter verfügbar szghtech.com . Das Python SDK ist mit API-Referenzen dokumentiert, die Bewegung, E/A, Programmverwaltung und Echtzeit-Datenstreaming abdecken.

Kann es kopfüber oder an der Wand montiert werden?

Ja. Der BCi7 unterstützt die Montage in jedem beliebigen Winkel: Bodenmontage, Deckenmontage, Seitenwandmontage und Schrägmontage. Die XI-Steuerungsplattform kompensiert automatisch die Schwerkraftrichtung basierend auf der konfigurierten Montageausrichtung. Die Deckenmontage wird üblicherweise verwendet, wenn der BCi7 über einem Förderband oder Montagekarussell eingesetzt wird, wo die Stellfläche begrenzt ist.

Wie wird der After-Sales-Service abgewickelt? Sind Ersatzteile verfügbar?

SZGH bietet eine 18-monatige Garantie mit einem SLA für die Lieferung von Ersatzteilen innerhalb von 5 Werktagen aus inländischen Lagerbeständen in Shenzhen. Internationale Kunden in Deutschland, Südkorea und Südostasien werden durch regionale Distributoren mit lokalen Servicetechnikern betreut. Die Ferndiagnose ist über den Ethernet-Port des XI-Controllers möglich. Für Kunden von Medizinprodukten, die Aufzeichnungen zur Gerätewartung gemäß ISO 13485 benötigen, kann SZGH Servicedokumentationen in englischer Sprache bereitstellen.

Wie sieht der typische ROI-Zeitplan aus?

Bei der Montage medizinischer Geräte oder Präzisionsinstrumente im Zweischichtbetrieb amortisieren sich die BCi7-Investitionen für Kunden in der Regel innerhalb von 6 bis 12 Monaten, wenn sie einen qualifizierten Techniker für eine repetitive Hochpräzisionsaufgabe ersetzen. Einrichtungen mit höheren lokalen Arbeitskosten (z. B. Westeuropa) liegen tendenziell am kürzeren Ende dieser Spanne. Das Anwendungsteam von SZGH kann ein standortspezifisches ROI-Modell bereitstellen, das auf Ihrer Schichtstruktur, den Arbeitskosten und der spezifischen zu automatisierenden Aufgabe basiert. Kontaktieren Sie uns vor dem Kauf für eine Berechnung.

Fordern Sie ein Angebot an

Sind Sie bereit, den SZGH-BCi7 für Ihre Produktionslinie zu evaluieren? Unsere Anwendungstechniker können eine standortspezifische Empfehlung, ein Toleranzüberprüfungsprotokoll und eine ROI-Schätzung bereitstellen.

Verwandte Produkte

Entdecken Sie andere Modelle der BC i-Serie, um die richtige Lösung für Ihre Anwendung zu finden:

• SZGH-BCi3 – 3 kg Präzisions-Cobot, 625 mm Reichweite, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 – 5 kg Standard-Allzweck-Cobot

• SZGH-BCi12 – 12 kg schwerer hochpräziser Langarm-Cobot

• SZGH-BCi16 – 16 kg hochpräziser Schwerlast-Cobot