SZGH B3100-G-4 — ربات پالت سازی سنگین 4 محوره برای شمش آلومینیوم و بارهای صنعتی فوق سنگین

SZGH B3100-G-4 چیست؟

ربات SZGH B3100-G-4 پر بارترین ربات در کل خط تولید SZGH است - یک ربات پالت سازی صنعتی چهار محوره و حمل بار سنگین با وزن 165 کیلوگرم با شعاع کاری 3100 میلی متر. طراحی شده برای محیط های ریخته گری، کارگاه های ریخته گری شمش آلومینیوم و پالت سازی صنعتی فوق سنگین، حداکثر ظرفیت بار را با سادگی عملیاتی یک معماری 4 محوره ترکیب می کند: اتصالات کمتر، چرخه های پالت سازی سریع تر و هزینه تعمیر و نگهداری به طور قابل توجهی کمتر از یک ربات شش محوره در همان کلاس بار. پشتیبانی آن از سه پیکربندی نصب - زمین، براکت و سقف - باعث می‌شود تا با سخت‌ترین طرح‌بندی‌های کارخانه‌ای که دیگر ربات‌های سری B قابل استقرار نیستند، سازگار باشد.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

165 کیلوگرم محموله - بالاترین ظرفیت در کل خط تولید SZGH

با وزن 165 کیلوگرم، B3100-G-4 در بالای سلسله مراتب ظرفیت بار SZGH در تمام خانواده های ربات قرار دارد. این کار عملیات تک‌پیچ را امکان‌پذیر می‌کند که به دو ربات کوچک‌تر یا توالی‌یابی چند چرخه در ماشین‌های با بار کمتر نیاز دارد. در جابجایی شمش آلومینیوم، ظرفیت 165 کیلوگرم به معنای برداشتن 8 شمش استاندارد 20 کیلوگرمی به طور همزمان در هر چرخه است - سطحی که هیچ رقیبی در خط تولید SZGH نمی تواند با آن برابری کند.

دسترسی 3100 میلی‌متری - شعاع کاری نزدیک به 3.1 متر کل سلول‌های صنعتی سنگین را پوشش می‌دهد

بازوی 3100 میلی متری B3100-G-4 طولانی ترین بازوی سری B است. در طرح‌بندی کارخانه ریخته‌گری و ریخته‌گری، این فاصله بین نوار نقاله‌های خروجی ریخته‌گری و مناطق مرحله‌بندی پالت در یک سلول واحد بدون تغییر موقعیت ربات یا ایستگاه‌های انتقال اضافی، پل می‌کند و پیچیدگی سلول و نقاط شکست احتمالی انتقال را کاهش می‌دهد.

سه گزینه نصب - زمین، براکت و سقف

برخلاف سایر مدل‌های سری B که محدود به نصب افقی روی زمین هستند، B3100-G-4 از نصب روی زمین، براکت و بالای سر/سقف پشتیبانی می‌کند. نصب سقفی (معکوس) به ویژه در محیط های ریخته گری که فضای کف اطراف تجهیزات ریخته گری در بالاترین حد است و تیرهای ساختاری بالای سر برای لنگر انداختن ربات در دسترس هستند، بسیار ارزشمند است. این انعطاف‌پذیری باعث می‌شود B3100-G-4 تنها ربات سری B باشد که برای طرح‌های سلولی پالت‌سازی در بالای سر مناسب است.

ساختار 4 محور: ابزار مناسب برای پالت سازی با بار سنگین

پالت سازی با بار سنگین - چه شمش آلومینیوم، چه شمش فولادی، یا کارتن متراکم صنعتی - اساساً یک کار انتخاب و جابجایی نقطه به نقطه در یک پاکت کار مسطح است. یک ربات 4 محوره این کار را با دو اتصال کمتر نسبت به مشابه 6 محوره انجام می دهد، به این معنی که دو موتور، گیربکس، رمزگذار و کابل کمتر در معرض سایش در یک محیط ریخته گری خشن است. نقاط خرابی کمتر به طور مستقیم به زمان کار بالاتر در عملیات سه شیفتی پیوسته که هزینه خرابی بر حسب تن تولید از دست رفته در ساعت اندازه گیری می شود، ترجمه می شود.

± 0.2 میلی متر تکرارپذیری در محیط های گرمایی شدید

محیط‌های صنعتی سنگین - به‌ویژه کارگاه‌های ریخته‌گری آلومینیوم و فولاد - در دمای بالای محیط کار می‌کنند. B3100-G-4 برای استاندارد عملکرد محیطی 5-45 درجه سانتیگراد درجه بندی شده است، با ارتقاء خنک کننده کابینت کنترل که امکان استقرار در محیط های تا 55 درجه سانتیگراد را فراهم می کند. در هر دمای عملیاتی در محدوده نامی آن، مشخصات تکرارپذیری ± 0.2 میلی‌متر برقرار است و از هم‌ترازی لایه پالت و پایداری پشته در هر سه شیفت اطمینان حاصل می‌کند.

سناریوهای کاربردی

ربات پالت سازی 4 محوره B — راهنمای مقایسه و انتخاب داخلی

راهنمای انتخاب:

• به حداکثر بار در کل خط SZGH نیاز دارید؟ → B3100-G-4 (این مدل)

• به محموله 50 کیلوگرمی درازتر اما سبکتر نیاز دارید؟ ← B2300-E-4

• به 100 کیلوگرم در فاصله کمی کوتاهتر نیاز دارید؟ ← B2100-F-4

• آیا نیاز به نصب سقفی / بالای سر دارید؟ → B3100-G-4 (فقط مدل سری B با پایه سقفی)

• کار در ریخته گری، کارخانه ریخته گری یا کارگاه با دمای بالا؟ ← B3100-G-4

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

این موردی است که شخصاً وقتی به این موضوع فکر می‌کنم که چرا ربات‌های صنعتی می‌سازیم، بیشتر برای من اهمیت دارد.

یک کارخانه ریخته گری در روسیه به ما آمد. آنها تقریباً 8 تن شمش آلومینیوم در روز تولید می کنند - 400 شمش استاندارد 20 کیلوگرمی در هر شیفت کاری. از لحظه‌ای که شمش‌ها از خط ریخته‌گری خارج می‌شوند، هر مرحله تا پالت نهایی در طول تاریخ توسط دست انسان در کارگاهی انجام می‌شود که دمای محیط به طور منظم از 50 درجه سانتی‌گراد فراتر می‌رود. کارخانه یک مشکل شدید و بدتر کارگر داشت: کارگران به سادگی نمی ماندند. گردش مالی آنقدر زیاد بود که شرکت در حال اجرای چرخه های دائمی استخدام بود. و برای کارگرانی که ماندند، عواقب سلامتی طولانی‌مدت کار فیزیکی سنگین پایدار در آن محیط حرارتی، مسئولیتی بود که تیم مدیریت شرکت نمی‌توانست نادیده بگیرد.

وقتی طرح آنها را ارزیابی کردیم، مشخص بود که این کار برای B3100-G-4 است. محموله نامی 165 کیلوگرمی ربات به این معنی است که می تواند 8 شمش را به طور همزمان - 160 کیلوگرم در هر چرخه - ببرد و دهانه بازوی 3100 میلی متری تمام فاصله از نوار نقاله خروجی ریخته گری تا منطقه مرحله بندی پالت را بدون نیاز به تجهیزات انتقال میانی پوشش می دهد. قابلیت سه پایه به ما این امکان را می‌دهد که ربات را روی یک پایه زمینی در سطح زمین در هندسه سلولی خاص خود قرار دهیم.

یک چالش مهندسی: دمای محیط کارگاه در تابستان به حداکثر 55 درجه سانتیگراد تا 10 درجه سانتیگراد بالاتر از درجه استاندارد 45 درجه سانتیگراد ربات می رسد. ما این موضوع را با ارتقاء کابینت کنترل با سیستم خنک‌کننده فعال بهبودیافته برطرف کردیم، و پاکت عملیات موثر را به 55 درجه سانتیگراد پیوسته رساندیم. ربات از زمان استقرار بدون خاموش شدن حرارتی به طور مداوم سه شیفت کار می کند.

نتیجه: کارگران به طور کامل از منطقه کنترل دمای بالا خارج شدند. اکنون دو اپراتور سلول را از راه دور از یک ایستگاه تحت کنترل آب و هوا نظارت می کنند و صفحه های وضعیت را تماشا می کنند. توان عملیاتی 8 شمش در هر چرخه به راحتی هدف تولید روزانه را برآورده کرد.

اما عددی که من بیشتر به آن فکر می کنم، رقم توان عملیاتی نیست. این تعداد کارگرانی است که دیگر شغل خود را صرف بلند کردن فلز در اتاقی با دمای 50 درجه نمی کنند. این همان چیزی است که این ربات جایگزین آن شده است. نه شغل - آسیب فیزیکی.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

SZGH B3100-G-4 برای ادغام یکپارچه با کنترل کننده حرکت CNC اختصاصی SZGH ، پلت فرم کنترل یکپارچه که در سرتاسر ربات SZGH برای محیط های برنامه نویسی چند رباتی سازگار در اتوماسیون کارخانه پیچیده استفاده می شود، مهندسی شده است.

ویژگی های سیستم کنترل استاندارد:

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی و محفظه مقاوم (دارای رتبه IP برای محیط های گرد و غبار/گرم)

• سیستم‌عامل ربات اختصاصی SZGH با قالب‌های کار پالت‌سازی و نظارت بر ایمنی بارهای سنگین

• ورودی/خروجی استاندارد: ورودی/خروجی دیجیتال، ورودی/خروجی آنالوگ، اترنت

• فیلدباس اختیاری: PROFIBUS، EtherCAT، PROFINET، DeviceNet

• برنامه نویسی آفلاین از طریق مجموعه نرم افزار PC SZGH

• نظارت بر بار و حفاظت اضافه بار در سیستم عامل کنترلر تعبیه شده است

• حالت عملیات پیوسته سه شیفت با ثبت پیش بینی تعمیر و نگهداری

• پورت نظارت از راه دور برای ادغام SCADA/MES در سطح کارخانه

EOAT (ابزار پایان بازو) توصیه شده برای کاربردهای سنگین:

• چنگال شمش آلومینیومی / گیره گیره (برای سطوح شمش با دمای بالا)

• گیره الکترومغناطیسی / مغناطیسی (برای شمش فلزات آهنی و قطعات فولادی)

• دستگیره فک مکانیکی سنگین (ظروف IBC، درام های بزرگ، کارتن های متراکم)

• EOAT سفارشی — تیم مهندسی SZGH خدمات طراحی کامل EOAT با بار سنگین را برای هندسه های کاربردی غیر استاندارد ارائه می دهد.

گزینه های سخت شدن محیطی:

• ارتقاء خنک کننده فعال کابین کنترل (امتیاز محیط را تا 55 درجه سانتیگراد افزایش می دهد)

• دسته کابل محافظ حرارتی برای استقرار کارگاه ریخته گری/دمای بالا

• پوشش های محافظ بازوی ربات با درجه IP65 برای محیط های ریخته گری گرد و غبار

خدمات یکپارچه سازی سلولی:

SZGH طراحی کامل سلول اتوماسیون بار سنگین را ارائه می دهد: رابط نوار نقاله خروجی ریخته گری، ادغام منطقه خنک کننده شمش، نوار نقاله پالت و استاکر، و محافظ ایمنی دارای رتبه بندی برای سناریوهای ضربه بار 165 کیلوگرمی.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: آیا B3100-G-4 واقعاً پربارترین ربات SZGH است؟

بله. با وزن 165 کیلوگرم، B3100-G-4 حداکثر مدل محموله در کل مجموعه محصولات SZGH در تمام خانواده های روبات ها از جمله سری B و سری T است. هیچ ربات SZGH دیگری در حال حاضر از این رتبه بندی بار بیشتر فراتر نمی رود.

Q2: B3100-G-4 برای چه صنایعی طراحی شده است؟

این ربات در درجه اول برای کاربردهای حمل و نقل صنعتی سنگین طراحی شده است: کارگاه های ریخته گری آلومینیوم و فلز، انباشته شمش ریخته گری، جابجایی مواد خام کارخانه فولاد، پالت سازی صنعتی سنگین (ظروف IBC، درام های بزرگ، پشته های مواد متراکم)، و انتقال قطعات فشرده خودرو. هر برنامه کاربردی که نیاز به بارهای تکی بالای 100 کیلوگرم و شعاع کاری وسیع داشته باشد، کاندیدای B3100-G-4 است.

Q3: چرا از یک ربات 4 محوره با وزن 165 کیلوگرم به جای ربات 6 محوره سنگین استفاده کنیم؟

پالت سازی سنگین و انتقال قطعات بزرگ وظایف مسطح هستند. خرید یک ربات 6 محوری 165 کیلوگرمی به طور قابل توجهی گرانتر است، به برنامه ریزی پیچیده تری برای کارهای پالت سازی نیاز دارد و دارای اجزای سایش بیشتری (6 گیربکس مشترک به جای 4) در یک محیط ریخته گری خشن است. B3100-G-4 همان نتیجه پالت‌سازی را با هزینه کل مالکیت کمتر، زمان‌های چرخه پالت‌سازی سریع‌تر، و تعمیر و نگهداری ساده‌تر در محل ارائه می‌دهد - که در ریخته‌گری که هزینه‌های خرابی زیاد است و تکنسین‌های متخصص رباتیک همیشه در محل در دسترس نیستند، بسیار مهم است.

Q4: B3100-G-4 از چه تنظیمات نصب پشتیبانی می کند؟

B3100-G-4 از سه پیکربندی نصب پشتیبانی می‌کند: پایه زمینی (نصب استاندارد کف)، پایه براکت (نصب بالا یا کج روی قاب‌های سازه‌ای)، و پایه سقفی (نصب بالای سر/معکوس روی تیرهای سقف کارخانه یا سازه‌های دروازه‌ای). این در سری B منحصر به فرد است - همه مدل های سری B دیگر فقط از نصب افقی روی زمین پشتیبانی می کنند.

Q5: آیا B3100-G-4 می تواند در محیط ریخته گری که دمای بیش از 45 درجه سانتیگراد دارد کار کند؟

مشخصات استاندارد محیط 5 تا 45 درجه سانتی گراد است. با ارتقاء خنک‌کننده فعال کابین کنترل پیشرفته اختیاری، سیستم با موفقیت در محیط‌هایی با دمای محیط تا 55 درجه سانتی‌گراد در سه شیفت مداوم مستقر شده است. قبل از سفارش با مهندسی SZGH تماس بگیرید تا الزامات خاص محیط حرارتی را تأیید کنید.

Q6: B3100-G-4 چند شمش آلومینیوم را می تواند در یک چرخه انتخاب کند؟

با یک گیره گیره شمش سفارشی، ظرفیت محموله 165 کیلوگرمی امکان برداشت تقریباً 8 شمش استاندارد 20 کیلوگرمی آلومینیوم در هر چرخه (مجموع ≈160 کیلوگرم با احتساب وزن خالص EOAT) را فراهم می کند. تعداد دقیق به ابعاد شمش، هندسه گیره و الزامات سرعت چرخه بستگی دارد - مهندسان SZGH این را برای مشخصات شمش خاص شما به عنوان بخشی از ارزیابی کاربرد محاسبه می کنند.

Q7: گارانتی و پشتیبانی پس از فروش برای B3100-G-4 چیست؟

این ربات دارای گارانتی 12 ماهه از زمان تحویل است. پشتیبانی فنی 24 ساعت شبانه روز و 5 روز هفته از طریق واتس اپ در دسترس است و عیب یابی از راه دور از طریق پورت شبکه کنترلر پشتیبانی می شود. SZGH دارای توزیع کنندگان مجاز در روسیه، ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، مصر، تایلند و مکزیک برای خدمات محلی در محل است.

Q8: B3100-G-4 چگونه با B2300-E-4 برای موارد استفاده عمومی پالت سازی مقایسه می شود؟

B3100-G-4 3.3× بار محموله (165 کیلوگرم در مقابل 50 کیلوگرم) و 35 درصد دسترسی بیشتر (3100 میلی متر در مقابل 2300 میلی متر) نسبت به B2300-E-4 با پشتیبانی از نصب سقفی ارائه می دهد، اما به دلیل ساختار مکانیکی بزرگتر، هزینه سرمایه بالاتر و سرعت محور کمتر را دارد. برای پالت کردن کارتن تا 50 کیلوگرم در هر پیک، B2300-E-4 سریعتر و مقرون به صرفه تر است. B3100-G-4 زمانی که بارهای یکباره از 50 کیلوگرم فراتر می رود یا زمانی که چیدمان سلول نیاز به نصب سقف دارد، انتخاب صحیحی است.

دریافت قیمت - SZGH B3100-G-4

تیم مهندسی کاربرد صنایع سنگین ما آماده است تا بار خاص، دسترسی و نیازهای محیطی شما را ارزیابی کند و یک طرح پیشنهادی کامل برای طراحی سلول ارائه دهد.

→ درخواست قیمت برای B3100-G-4

لطفاً در استعلام خود بگنجانید: وزن بار در هر چیدن (کیلوگرم)، ابعاد شمش/قطعه، اندازه پالت، ابعاد سلول، دمای محیط، و اولویت نصب (زمین / براکت / سقف).

محصولات مرتبط

• SZGH B2300-E-4 — ربات پالت سازی 4 محوره 50 کیلوگرمی، 2300 میلی متر ریچ

• SZGH B2100-F-4 — ربات پالت سازی 4 محوره 100 کیلوگرمی، 2100 میلی متری

• SZGH T2950-3C-6 — ربات 6 محوره همه منظوره، 2950 میلی متر دسترسی (در مقایسه با B3100)

• SZGH T2100-E-6 — ربات 6 محوره، 50 کیلوگرم محموله، 2100 میلی متر دستیابی