SZGH B2100-F-4 — ربات پالت سازی سنگین 100 کیلوگرمی 4 محوره

SZGH B2100-F-4 چیست؟

SZGH B2100-F-4 یک ربات پالت‌ساز صنعتی 4 محوره با وزن 100 کیلوگرم و 2100 میلی‌متر است که به طور خاص برای چیدن کیسه‌های مواد خام شیمیایی، گونی‌های کود و سایر کالاهای بسته‌بندی صنعتی سنگین طراحی شده است. ظرفیت نامی 100 کیلوگرمی آن به یک چرخه برداشت اجازه می دهد تا دو کیسه استاندارد 50 کیلوگرمی را به طور همزمان جابجا کند، در حالی که نوار نقاله 2100 میلی متری طرح بندی نوار نقاله دو خطی را از یک موقعیت پایه ثابت ارائه می دهد - جایگزینی 6 تا 8 کارگر دستی در هر شیفت در محیط های خطرناک گرد و غبار یا خورنده که در آن نیروی کار خطرات زیادی را به همراه دارد.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

100 کیلوگرم محموله = دو کیسه 50 کیلوگرمی در هر چرخه - دو برابر توان

با بار نامی 100 کیلوگرم، B2100-F-4 می تواند دو کیسه استاندارد 50 کیلوگرمی مواد شیمیایی یا کود را به طور همزمان با یک چرخه چیدن و جابجایی واحد در دست بگیرد. در یک پیکربندی آزمایش شده با گیره گیره کیسه ای و سنسور پالت، قرار دادن کامل کیسه دوگانه در 4.8 ثانیه در هر چرخه کامل می شود - نرخ توانی که به راحتی از خروجی سریع ترین تیم بسته بندی دستی فراتر می رود در حالی که به طور مداوم در برنامه های تولید 24 ساعته کار می کند.

2100 میلی‌متر ریچ طرح‌بندی‌های نوار نقاله دوگانه را از یک موقعیت پوشش می‌دهد

شعاع کاری 2100 میلی متری به یک B2100-F-4 اجازه می دهد تا دو خط نقاله ورودی موازی را بدون تغییر موقعیت سرویس دهد. برای کارخانه‌های بسته‌بندی شیمیایی که دارای خطوط تولید دوگانه هستند (مثلاً انواع کیسه‌های 25 کیلوگرمی و 50 کیلوگرمی)، یک ربات جایگزین نیروی کار هر دو خط می‌شود. دسترسی بزرگ همچنین الگوهای پالت گسترده ای را در خود جای می دهد که در آن کیسه ها باید در لبه دور یک پالت 1200 × 1000 میلی متر قرار گیرند.

کارگران را از گرد و غبار خطرناک و محیط های خورنده حذف می کند

حمل و نقل مواد خام شیمیایی و کیسه های کود، کارگران را در معرض گرد و غبار ذرات ریز، بخار آمونیاک و ترکیبات سوزاننده قرار می دهد که باعث آسیب تجمعی تنفسی و پوستی می شود. فشار نظارتی و آگاهی از سلامت کارگران، استخدام برای این نقش ها را در بسیاری از بازارها به طور فزاینده ای دشوار می کند. B2100-F-4 تمام تماس های دستی را از ایستگاه پالت سازی حذف می کند: صفر استنشاق گرد و غبار، صفر قرار گرفتن در معرض مواد شیمیایی، صفر خطر آسیب زمان از دست رفته در آن نقطه از خط.

معماری 4 محور: برای پالت سازی صحیح است، نه بیش از حد مهندسی شده

پالت سازی با بار سنگین یک کار 4 درجه آزادی است. B2100-F-4 وزن، هزینه یا بار تعمیر و نگهداری دو تبر مچ غیر ضروری را تحمل نمی کند. در مقایسه با یک ربات 6 محوره با بار معادل، B2100-F-4 25 تا 35 درصد سرمایه کمتری دارد و به مهندسان متخصص کمتری برای نگهداری نیاز دارد. با وزن 650 کیلوگرم ربات، ساختار محوری ساده شده همچنین به این معنی است که بار نصب شده روی زمین به طور قابل پیش بینی بیشتری توزیع می شود - که برای برنامه ریزی کف کارخانه های شیمیایی مهم است.

± 0.2 میلی متر تکرارپذیری لایه های پالت پایدار را در هر ارتفاع تضمین می کند

پالت‌سازی کیسه‌های سنگین مستلزم قرار دادن کیسه‌های ثابت برای جلوگیری از لغزش پالت و فرو ریختن بار در طول حمل و نقل لیفتراک است. تکرارپذیری اتصال 0.2 ± میلی‌متر B2100-F-4، که در بار کامل 100 کیلوگرم در تمام ارتفاع‌های پشته حفظ می‌شود، تضمین می‌کند که هر کیسه در یک پاکت موقعیت 0.4 میلی‌متری فرود می‌آید و لایه‌های مسطح و یکنواخت از سطح زمین تا حداکثر ارتفاع پشته تولید می‌کند.

سناریوهای کاربردی

راهنمای مقایسه و انتخاب مدل سری B

همه مدل های سری B دارای معماری 4 محوره، گواهینامه CE و تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر هستند. انتخاب بر اساس محموله و رسیدن.

نکته انتخاب: زمانی که محموله شما 50 تا 100 کیلوگرم است، B2100-F-4 را انتخاب کنید، برنامه شما شامل کیسه ها یا طبل ها در یک محیط گرد و غبار/شیمیایی است و طرح نوار نقاله شما تا 2.1 متر طول دارد. برای محموله های 30 تا 50 کیلوگرمی، B2300-E-4 را در نظر بگیرید. برای بارهای بالای 100 کیلوگرم، B3100-G-4 توصیه می شود.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان هانگ با مسئولیت محدود (SZGH)

یک کارخانه بسته بندی کود در مراکش با دو مشکل همگرا به ما مراجعه کرد. ترکیب محصول آنها کیسه های 25 کیلوگرمی و 50 کیلوگرمی کود مرکب بود که برای صادرات در کشورهای جنوب صحرای آفریقا به مقصد رسید. در هر شیفت، آنها باید تقریباً 2000 کیسه را پالت می‌کردند که به دلیل قرار گرفتن مداوم در معرض گرد و غبار ریز از پودر کود، یک کار فیزیکی سخت و مضر برای سلامتی بود. حل مشکل دوم تنها با پول سخت‌تر بود: آنها به سختی می‌توانستند کارگرانی را که مایل به انجام این کار بودند استخدام کنند. کارگران جوان در منطقه خود کار سبک تری را در شهرها انتخاب می کردند و موضوع گرد و غبار شیمیایی باعث ایجاد مسئولیت واقعی بهداشت حرفه ای می شد.

وقتی طرح خط آنها را بررسی کردیم، راه‌اندازی ساده بود: دو خط نقاله موازی که از ماشین‌های کیسه‌بندی تغذیه می‌شوند، هر دو به ایستگاه مرکزی پالت‌سازی می‌رسند. نوار نقاله ها در فاصله 1.6 متری از هم قرار داشتند - به خوبی در فاصله 2100 میلی متری B2100-F-4 از یک موقعیت پایه واحد.

شماره کلید را به آنها نشان دادم: ظرفیت بار 100 کیلوگرمی B2100-F-4 به آن امکان می دهد دو کیسه 50 کیلوگرمی را در یک چرخه گیره انتخاب کند . با گیره گیره دو کیسه ای منطبق و سنسور موقعیت پالت، ما 4.8 ثانیه در هر چرخه کیسه دوگانه را در سلول آزمایشی کارخانه خود نشان دادیم. دو دستگاه B2100-F-4 برای نیاز 2000 کیسه در هر شیفت، دو واحد B2100-F-4 که ​​هر دو خط را پوشش می‌دهند، فضای تولید قابل توجهی را با زمان صرف برای تعویض پالت به آنها می‌دهد.

نتیجه واضح بود: مشتری 8 کارگر را در هر شیفت کار می‌کردند که در ایستگاه پالت‌سازی می‌چرخند تا بار فیزیکی و قرار گرفتن در معرض گرد و غبار را مدیریت کنند. پس از راه اندازی دو واحد B2100-F-4، کل نیروی کار پالت سازی مجدداً منصوب شد - تنها فردی که در منطقه ایستگاه باقی مانده است یک راننده لیفتراک است که تدارکات پالت خالی و پر را مدیریت می کند. قرار گرفتن کارگران در معرض گرد و غبار کود در آن ایستگاه به صفر رسید. مشکل استخدام برای همیشه حل شد—شما نمی توانید برای نقشی که دیگر وجود ندارد کمبود نیروی کار داشته باشید.

دوره بازپرداخت آنها که در دو شیفت در روز با مفروضات هزینه نیروی کار محلی محاسبه می شود، کمتر از 18 ماه بود . آنها اکنون در حال ارزیابی واحد سوم برای خط جدید کیسه فسفات در حال ساخت هستند.

سیستم کنترل و یادداشت های یکپارچه سازی

B2100-F-4 استاندارد با کنترلر سری SZGH-CNC ارائه می شود ، سازگار با:

• آویز SZGH CNC5 / CNC6 - صفحه نمایش لمسی رنگی، آموزش برنامه نویسی گرافیکی، بدون نیاز به کد G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - یکپارچه سازی یکپارچه با PLC های اصلی (زیمنس، میتسوبیشی، دلتا، کینس، امرون)

• برد انبساط ورودی/خروجی - استاندارد ورودی/خروجی دیجیتال 24 نقطه ای، قابل ارتقا تا 48 نقطه برای اینترلاک های پیچیده چند نقاله و سنسور پالت

• رابط سنسور جهت‌گیری کیف - یکپارچه‌سازی مستقیم با سنسورهای درون خطی بررسی کیف برای رد کردن کیسه‌های نادرست قبل از تماس با گیره

• ویرایشگر الگوی پالت - جادوگر پیکربندی پالت داخلی که سطرها × ستون ها × برنامه نویسی لایه ها را پشتیبانی می کند. از دستورات درج برگه لغزشی پشتیبانی می کند

• همگام سازی دو خطی - منطق کنترلر انتخاب متناوب از دو نوار نقاله را با برنامه ریزی مسیر بدون برخورد انجام می دهد.

• شبکه توقف اضطراری - زنجیره E-stop سیم‌کشی شده سازگار با استانداردهای ایمنی کارخانه‌های شیمیایی

نکته ساختاری: وزن بدن B2100-F-4 ~ 650 کیلوگرم به پیچ و مهره های لنگر M20 در کفپوش بتن مسلح 200 میلی متری نیاز دارد. بار کف و قالب های لنگر ارائه شده در بسته نصب.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1. آیا واقعاً B2100-F-4 می تواند دو کیسه 50 کیلوگرمی را همزمان تحمل کند؟

A1. بله. وزن این ربات 100 کیلوگرم است. ربات با گیره گیره دو کیسه ای - که SZGH به عنوان یک لوازم جانبی همسان اختیاری عرضه می کند - دو کیسه 50 کیلوگرمی را به طور همزمان در هر چرخه انتخاب می کند. طراحی گیره بار ترکیبی را درون پاکت بار نامی ربات متمرکز می کند. در سلول آزمایشی کارخانه ما، این پیکربندی به یک زمان چرخه 4.8 ثانیه در هر قرار دادن کیسه دوگانه دست می یابد.

Q2. چرا از یک ربات 4 محوره برای پالت سازی کیسه های سنگین به جای ربات 6 محوره استفاده کنیم؟

A2. پالت سازی کیسه به ترجمه X، Y، Z و یک چرخش برای صاف کردن کیسه نیاز دارد - چهار درجه آزادی. یک ربات 6 محوره دو محور مچ دست اضافه می کند که ارزشی برای این کار ندارد اما هزینه قابل توجهی را اضافه می کند (معمولاً 25 تا 35 درصد حق بیمه نسبت به بار معادل) و درایوهای سروو و مفاصل مکانیکی اضافی را معرفی می کند که نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر دارند. برای پالت سازی با تعداد چرخه بالا و بارهای سنگین، معماری 4 محوری انتخاب مطمئن تر و مقرون به صرفه تر است.

Q3. چگونه B2100-F-4 دو خط نقاله را از یک موقعیت اداره می کند؟

A3. دسترسی 2100 میلی متری و چرخش محور 1 ± 150 درجه به ربات اجازه می دهد تا دو نوار نقاله موازی را که تا 1.8 متر از یک پایه نصب شده در مرکز فاصله دارند، سرویس دهد. کنترل کننده منطق انتخاب متناوب را اجرا می کند: سیگنال های آماده کیسه را از هر دو سنسور خط نظارت می کند و از هر نوار نقاله ای که کیسه آماده است انتخاب می کند و تعادل بین خطوط را در اولویت قرار می دهد. نیازی به تغییر موقعیت یا حرکت ربات نیست.

Q4. آیا ربات برای محیط های گرد و غبار شیمیایی و کود مناسب است؟

A4. استاندارد B2100-F-4 دارای حفاظت IP54 است. SZGH ارتقاء IP65 اختیاری را برای محیط های کود مستقیم و گرد و غبار شیمیایی توصیه می کند. روکش های موتور مهر و موم شده، مهر و موم اتصالات مهر و موم شده با گرد و غبار و گزینه کابینت کنترل کننده فشار مثبت به عنوان یک بسته برای استقرار در صنایع شیمیایی موجود است. محدوده دمای عملیاتی ربات (5 تا 45 درجه سانتیگراد) با شرایط سالن بسته بندی معمولی سازگار است.

Q5. زمان چرخه پالت بندی کیسه کود استاندارد چقدر است؟

A5. در یک پیکربندی آزمایش شده با گیره گیره دو کیسه ای و سنسور ارتفاع پالت با بار کلی 100 کیلوگرم، B2100-F-4 تقریباً 4.8 ثانیه در هر چرخه قرار دادن کیسه دوگانه به دست می آورد . این معادل تقریباً 750 دوتایی در ساعت - یا 1500 کیسه 50 کیلوگرمی در ساعت در هر ربات - با سرعت تولید پایدار است.

Q6. چه آماده سازی کف برای B2100-F-4 مورد نیاز است؟

A6. وزن این ربات تقریباً 650 کیلوگرم است و بارهای دینامیکی قابل توجهی را در سرعت چرخه کامل با 100 کیلوگرم بار محموله ایجاد می کند. SZGH پیچ های لنگر M20 را در کفپوش بتن مسلح حداقل 200 میلی متر توصیه می کند. یک کاربرگ محاسبه بار کف و نقشه الگوی لنگر در بسته نصب استاندارد گنجانده شده است. برای طبقات موجود با مشخصات ناشناخته با مهندس سازه مشورت کنید.

Q7. چگونه SZGH از راه اندازی در مکان هایی مانند مراکش یا آفریقا پشتیبانی می کند؟

A7. نمایندگان منطقه ای SZGH در مصر و ترکیه مستقر هستند و پشتیبانی در محل در سراسر آفریقای شمالی و خاورمیانه ارائه می دهند. برای غرب و جنوب صحرای آفریقا، تیم صادرات ما یک مهندس راه اندازی را از نزدیکترین پایگاه نمایندگی هماهنگ می کند. پشتیبانی راه‌اندازی از راه دور از طریق اشتراک‌گذاری ویدیوی واتس‌اپ و گزارش کنترل‌کننده برای مشتریانی با برق‌کارهای محلی ماهر در دسترس است. نمودارهای سیم کشی کامل، اسناد رابط PLC و چک لیست راه اندازی با هر واحد ارائه می شود.

Q8. طول عمر و برنامه نگهداری اصلی B2100-F-4 چگونه است؟

A8. B2100-F-4 برای طول عمر عملیاتی 60000 ساعت تحت شرایط بار و دمای نامی طراحی شده است. فواصل نگهداری عمده: پر کردن گریس مفصل هر 5000 ساعت کارکرد. بازرسی سروو درایو هر 10000 ساعت؛ بررسی بصری دستگاه بافندگی کابل هر 2000 ساعت. SZGH یک کارت برنامه تعمیر و نگهداری و کیت لوازم یدکی توصیه می کند بر اساس ساعات کار سالانه در زمان خرید.

درخواست قیمت - SZGH B2100-F-4

با تیم صادرات ما تماس بگیرید تا در مورد درخواست پالت سازی کیسه خود صحبت کنید، یک پیشنهاد قیمت دقیق دریافت کنید، و یک مطالعه امکان سنجی چرخه زمان برای ابعاد خاص کیسه، طرح پالت، و نیاز توان عملیاتی خود را درخواست کنید.

هنگام پرس و جو، لطفاً به اشتراک بگذارید: وزن و ابعاد کیسه، تعداد کیسه در هر شیفت، طرح طرح نوار نقاله، ابعاد پالت و ارتفاع پشته هدف، تعداد شیفت های تولید در روز. این به تیم ما اجازه می‌دهد تا انتخاب گریپر را تأیید کند و تخمین‌های زمان چرخه را در عرض 24 ساعت ارائه دهد.

محصولات مرتبط