SZGH B1850-3C-4 — ربات مهر زنی و پالت سازی 30 کیلوگرمی 4 محوره

SZGH B1850-3C-4 چیست؟

SZGH B1850-3C-4 یک ربات صنعتی مفصلی 4 محوره با وزن 30 کیلوگرم و برد 1850 میلی متر است که برای نگهداری همزمان چند پرس و انباشتن پالت در ارتفاع تا 1.6 متر طراحی شده است. بازوی جمع و جور با سختی بالا (3C) نسل سوم آن، اینرسی را کاهش می‌دهد و سرعت اتصال 150 درجه در ثانیه را امکان‌پذیر می‌کند و در عین حال تکرارپذیری ± 0.2 میلی‌متر را در چرخه‌های تولید مداوم حفظ می‌کند - که توان عملیاتی یک ربات سنگین‌تر را با هزینه خرید و عملیاتی بسیار کمتر ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی کامل

مزایای اصلی

دو کاره در یک ربات: Stamping Tending + Palletizing

فاصله 1850 میلی‌متری، ردپای کامل یک طرح 3 تا 4 پرس L شکل یا خطی را در بر می‌گیرد. همان رباتی که قطعات را از پرس نهایی جدا می کند، آنها را مستقیماً به پالت می برد و یک نوار نقاله اختصاصی و یک واحد پالت سازی جداگانه را حذف می کند. چیدمان معمولی باعث صرفه جویی 80000 تا 150000 ین در سرمایه گذاری در نوار نقاله و ربات ثانویه می شود.

4-محور سادگی = هزینه کل مالکیت کمتر

انجام کارها و پالت سازی نیاز به حرکت عمودی انتخاب و مکان دارد، نه کار پیچیده مچ چند جهتی. با حذف محورهای 5-6، B1850-3C-4 33 درصد مفاصل کمتری دارد. نسبت به یک ربات 6 محوره اتصالات کمتر به معنای درایوهای سروو کمتر، کابل های کمتر، نقاط خرابی احتمالی کمتر است. تعمیر و نگهداری داخلی ساده است: اکثر کارخانه‌ها بدون پشتیبانی مهندس خارجی، تعمیر خود را در اولین واکنش در عرض 30 دقیقه گزارش می‌کنند.

1.6 متر گواهی شده ارتفاع پشته مطابق با استانداردهای پالت صادراتی

برگه داده حداکثر ارتفاع انباشتگی 1600 میلی‌متری دقیقاً با ارتفاع‌های استاندارد پالت صادراتی مطابقت دارد (ISO 6780 و پالت‌های معمولی 1200 × 1000 میلی‌متر بارگذاری شده در 1.4-1.6 متر). قطعات آماده برای استخراج لیفتراک و بارگیری کانتینر به پالت می‌رسند - بدون انباشته مجدد دستی، بدون لمس ثانویه.

± 0.2 میلی متر تکرار - دقت مناسب برای هدف

برای جابجایی قطعات فلزی مهر شده و پالت سازی کارتن/جعبه، ± 0.2 میلی متر آستانه پذیرفته شده در صنعت است. B1850-3C-4 این دقت را به طور مداوم با سرعت کامل در تمام 4 محور ارائه می دهد که در یک پروتکل آزمایشی 100000 چرخه در کارخانه SZGH Shenzhen تأیید شده است.

بازوی فشرده با استحکام بالا نسل سوم '3C'.

نامگذاری 3C نشان‌دهنده سومین تکرار طراحی بازوی فشرده-سفتی SZGH است: کاهش سطح مقطع بازو، اینرسی چرخشی را کاهش می‌دهد و امکان شتاب/کاهش سریع‌تر را بدون به خطر انداختن سفتی سازه فراهم می‌کند. نتیجه یک سرعت مشترک 150 درجه بر ثانیه در وزن ربات 230 کیلوگرمی است - نسبت سرعت به جرم رقابتی در کلاس محموله 30 کیلوگرمی.

سناریوهای کاربردی

راهنمای مقایسه و انتخاب مدل سری B

همه مدل های سری B دارای معماری 4 محوره، گواه

نکته انتخاب: وقتی بار محموله شما 10 تا 30 کیلوگرم است، خط پرس یا نوار نقاله شما 1.5 تا 1.8 متر است و هدف ارتفاع پالت شما ≤1.6 متر است، B1850-3C-4 را انتخاب کنید. برای بارهای بالای 30 کیلوگرم به B2300-E-4 یا B2100-F-4 بروید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

یک کارخانه صادرات محصولات فلزی در مصر با یک مشکل کلاسیک کارگر چند پرس به سراغ ما آمد. آنها چهار دستگاه پرس داشتند که در یک طرح L شکل چیده شده بودند - دو پرس روی یک بازوی L، دو پرس روی دیگر. پس از هر چرخه پرس، یک کارگر باید به صورت دستی قطعه را جدا می کرد و آن را به ایستگاه بعدی منتقل می کرد. در انتهای خط، دو کارگر دیگر قطعات تمام شده را روی پالت‌های صادراتی پالت کردند که باید به ارتفاع 1.4 متر برسند تا استاندارد بارگیری کانتینر را برآورده کنند. شش نفر، در هر شیفت، در یک خط.

چالش با چیدمان L شکل آنها دسترسی بود. اکثر ربات‌هایی که یکپارچه‌ساز فعلی‌شان نقل کرده بود یا خیلی کوتاه در بازو بودند (فقدان پرس گوشه‌ای) یا مدل‌های 6 محوره با قیمت تقریباً دو برابر بودجه. من آن‌ها را توضیح دادم که چرا یک ربات ۶ محوره بیش از حد کار می‌کند: پالت‌بندی یک مهره فلزی مستطیلی به یک موقعیت پالت ثابت یک حرکت ۴ محوره است. افزودن دو محور اضافی هزینه را افزایش می دهد، پیچیدگی تعمیر و نگهداری را اضافه می کند و زمان برنامه نویسی را اضافه می کند که هیچ کدام به درد این برنامه نمی خورد.

برد 1850 میلی‌متری B1850-3C-4 تمام عرض مورب طرح L شکل را پوشش می‌دهد . یک ربات منفرد که در راس L قرار دارد، می تواند هر چهار پرس را به ترتیب انجام دهد و قطعات را مستقیماً به پالت خروجی حمل کند. ارتفاع انباشته 1.6 متری برگه داده با هدف پالت صادراتی 1.4 متری آنها با 200 میلی متر حاشیه مطابقت داشت - بدون تنظیم دوم، بدون اضافه کردن دستی. پالت از سلول خارج می شود، لیفتراک آن را برمی دارد و مستقیماً به داخل ظرف می رود.

شش نفر یک سرپرست شدند. محاسبه بازپرداخت مشتری تا 14 ماه در عملیات دو شیفتی انجام شد . آنها از آن زمان یک B1850-3C-4 دوم را برای یک خط پرس مجاور سفارش دادند.

سیستم کنترل و یادداشت های یکپارچه سازی

B1850-3C-4 استاندارد با کنترلر سری SZGH-CNC ارائه می شود ، سازگار با:

• آویز SZGH CNC5 / CNC6 - صفحه نمایش لمسی رنگی، آموزش برنامه نویسی گرافیکی، بدون نیاز به کد G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - ادغام یکپارچه با PLCهای اصلی (زیمنس، میتسوبیشی، دلتا، کینس)

• برد انبساط ورودی/خروجی - استاندارد 24 نقطه‌ای دیجیتال ورودی/خروجی، قابل ارتقا تا 48 نقطه برای اینترلاک‌های سیگنال فشاری پیچیده

• همگام سازی سیگنال فشار - اتصال مستقیم به سیگنال ضربه ماشین مهر زنی برای زمان بندی ورود و خروج ایمن

• رابط بینایی - براکت اختیاری دوربین و ماژول پردازش تصویر برای پالت‌بندی تصحیح موقعیت

• ویرایشگر الگوی پالت - جادوگر پیکربندی پالت داخلی از برنامه‌نویسی ردیف‌ها × ستون‌ها × لایه‌ها بدون نرم‌افزار خارجی

چک لیست نصب ارائه شده : الگوی لنگر کف، راهنمای مسیریابی مجرای کابل، و نمودار سیم‌کشی فشاری در هم پیوسته همراه با هر محموله.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1. چرا یک ربات 4 محوره را به جای ربات 6 محوره برای مهر زنی و پالت سازی انتخاب کنیم؟

A1. تمبر خط و انباشتن پالت اساساً وظایف عمودی انتخاب و مکان هستند. آنها به موقعیت یابی در X، Y، Z و یک محور چرخش (جهت مچ دست) نیاز دارند - دقیقاً چهار درجه آزادی که B1850-3C-4 فراهم می کند. یک ربات 6 محوره دو محور اضافی را اضافه می کند که در این برنامه ها استفاده نمی شود، قیمت خرید، پیچیدگی برنامه نویسی و تعداد نقاط خرابی احتمالی را افزایش می دهد. برای مهر زنی و پالت سازی، 4 محور مصالحه ای نیست - این انتخاب مهندسی صحیح است.

Q2. آیا واقعا B1850-3C-4 می تواند چندین پرس را به طور همزمان انجام دهد؟

A2. بله. با شعاع کاری 1850 میلی‌متر و سرعت اتصال 150 درجه در ثانیه، ربات می‌تواند بین 3 تا 4 پرس مرتب شده در یک طرح خطی یا L شکل در زمان چرخه ماشین‌های مهر زنی مدرن (معمولاً 4 تا 8 ثانیه در هر ضربه) چرخه بزند. کنترلر از قفل کردن سیگنال چند فشاری پشتیبانی می کند، بنابراین ربات تنها زمانی وارد هر فشار می شود که قالب باز باشد و قطعه آماده باشد.

Q3. تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر در مقایسه با آنچه برای پالت سازی مورد نیاز است، چگونه است؟

A3. روش صنعت برای پالت سازی کارتن و قطعات فلزی به ± 0.5 میلی متر یا بهتر نیاز دارد تا از هم ترازی لایه ها و پایداری پالت اطمینان حاصل شود. تکرارپذیری 0.2 ± 0.2 میلی متر B1850-3C-4 2.5× از این نیاز فراتر می رود و حتی زمانی که سایش گیره یا تغییر دما در نظر گرفته می شود، حاشیه راحتی ایجاد می کند.

Q4. حداکثر ارتفاع پالت که B1850-3C-4 می تواند روی آن قرار گیرد چقدر است؟

A4. حداکثر ارتفاع انباشتگی تایید شده توسط برگه داده 1600 میلی متر (1.6 متر) است . این با ارتفاع های استاندارد پالت صادراتی که در اکثر صنایع تولیدی استفاده می شود، هماهنگ است. هندسه و کنترل‌کننده محور عمودی ربات به گونه‌ای کالیبره شده‌اند تا دقت قرارگیری ± 0.2 میلی‌متر را در تمام محدوده پشته 1.6 متری حفظ کنند.

Q5. آیا می توان از این ربات در محیط های گرد و غبار یا کمی مرطوب استفاده کرد؟

A5. استاندارد B1850-3C-4 دارای رتبه حفاظتی IP54 است که از ورود گرد و غبار و پاشیدن آب محافظت می کند. برای محیط هایی با اسپری خنک کننده فلزکاری یا ذرات سنگین، SZGH می تواند گزینه ارتقاء IP65 را ارائه دهد. محدوده دمای محیط عملیاتی 5 تا 45 درجه سانتیگراد است.

Q6. نصب و برنامه ریزی B1850-3C-4 چقدر طول می کشد؟

A6. نصب مکانیکی (لنگر، مسیریابی کابل) معمولاً 1 روز طول می کشد. برنامه نویسی اولیه با الگوی پالت با استفاده از جادوگر پالت داخلی 2 تا 4 ساعت برای یک پالت شبکه استاندارد طول می کشد. یکپارچه‌سازی کامل خط پرس شامل سیم‌کشی اینترلاک و بهینه‌سازی چرخه معمولاً در عرض 3 تا 5 روز توسط یک ادغام‌کننده واجد شرایط یا یک عامل منطقه‌ای SZGH تکمیل می‌شود.

Q7. آیا SZGH ابزار انتهای بازو (گیرنده) را برای B1850-3C-4 فراهم می کند؟

A7. بله. SZGH طیف وسیعی از ابزارهای گیره منطبق از جمله گیره های مغناطیسی برای قطعات فلزی مهر و موم شده، آرایه های فنجان خلاء برای سطوح صاف و گیره های موازی مکانیکی برای کالاهای بسته بندی شده را ارائه می دهد. طراحی ابزار سفارشی برای قطعات غیر استاندارد هندسی موجود است. نقشه های ابزار و فایل های CAD برای ساخت داخل ارائه شده است.

Q8. چه پشتیبانی پس از فروش در خارج از چین در دسترس است؟

A8. SZGH پشتیبانی فنی 24/5 WhatsApp را ارائه می دهد (پاسخ در عرض 2 ساعت در روزهای کاری). نمایندگی های خدمات منطقه ای در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک فعال هستند. قطعات یدکی (سرو درایو، رمزگذار، مجموعه کابل) ظرف 3 روز کاری از شنژن ارسال می شود. تشخیص از راه دور از طریق صادرات گزارش کنترلر برای اکثر خطاها در دسترس است.

درخواست قیمت - SZGH B1850-3C-4

آماده پیکربندی B1850-3C-4 برای خط پرس یا برنامه پالت سازی خود هستید؟ برای دریافت قیمت دقیق، دانلود مدل CAD و بررسی امکان سنجی برنامه با تیم صادرات ما تماس بگیرید.

هنگام پرس و جو، لطفاً موارد زیر را به اشتراک بگذارید: نیاز بار، طرح (یا توضیحات)، ابعاد پالت و ارتفاع پشته هدف، تعداد جابجایی در روز. این به تیم ما امکان می‌دهد تناسب را تأیید کند و تخمین‌های دقیق زمان چرخه را در عرض 24 ساعت ارائه دهد.

محصولات مرتبط