SZGH G1000-B-4 — ربات 4 محوره جمع و جور

SZGH G1000-B-4 چیست؟

SZGH G1000-B-4 یک ربات جابجایی صنعتی 4 محوره است که برای بار 6 کیلوگرمی و دستیابی 1000 میلی متری طراحی شده است که توسط شرکت Shenzhen Guanhong Automation برای جابجایی و جابجایی با سرعت بالا، مراقبت از پرس مهر زنی و پالت سازی قطعات کوچک طراحی شده است. توان عملیاتی برتر را ارائه می دهد.

جدول مشخصات کامل

مزایای اصلی

معماری 4 محور - سریعتر، ساده تر، هزینه کمتر

سری B از محورهای 5 و 6 (پیچ و چرخش مچ دست) که روبات‌های 6 محوره حمل می‌کنند حذف شده است. برای جابجایی و پالت‌سازی کارهایی که نیازی به تغییر جهت مچ دست ندارند، این به معنای اتصالات کمتر، درایوهای سروو کمتر، نقاط خرابی احتمالی کمتر و قیمت بسیار پایین‌تر است. تیم های تعمیر و نگهداری با مهارت های اولیه الکترومکانیکی می توانند هر چهار محور را بدون آموزش تخصصی سرویس دهند.

محور 4 در 400 درجه در ثانیه - با سریع ترین چرخه های مهر زنی مطابقت دهید

محور 4 (محور چرخش اثر پایانی) به 400 درجه در ثانیه می رسد - دو برابر سرعت محورهای 1-3. در برنامه های پرس مهر زنی با آهنگ بالا که پرس 18 تا 22 ضربه در دقیقه اجرا می کند، ربات می تواند بدون تبدیل شدن به گلوگاه زمان چرخه، تغییر موقعیت مچ خود را بین انتخاب و مکان کامل کند. این یک مزیت عملکرد مستقیم نسبت به پیکربندی‌های 4 محوره با سرعت پایین‌تر در همان قیمت است.

سه حالت نصب شامل سقف معکوس

G1000-B-4 تنها مدل سری B است که علاوه بر تنظیمات زمین و براکت، از نصب سقفی (معکوس) پشتیبانی می کند. نصب معکوس بر روی یک مسیر سقفی یا قاب بالای سر به این معنی است که ربات فضای زیر زمینی را اشغال نمی‌کند و امکان ادغام با امکاناتی را فراهم می‌کند که در آن املاک و مستغلات کف کمیاب است یا جایی که تخت فشاری و نوار نقاله جایی برای پایه‌های روی زمین باقی نمی‌گذارد.

وزن بدن 60 کیلوگرم - بدون جرثقیل جابجا شوید

G1000-B-4 با وزن تقریبی 60 کیلوگرم، سبک ترین ربات در سری B است. یک تیم نصب دو نفره می‌تواند ربات را با استفاده از هندلینگ مکانیکی استاندارد موقعیت، تراز و پیچ و مهره کند - بدون نیاز به جرثقیل سقفی. هنگامی که طرح‌بندی تولید تغییر می‌کند، همان تیم می‌تواند ربات را در یک شیفت جابه‌جا کند و از سرمایه‌گذاری شما در هنگام تکامل پیکربندی خط محافظت کند.

± 0.2 میلی‌متر تکرارپذیری - برای همه کارهای جابجایی کافی است

برای جابجایی، مراقبت پرس و پالت‌سازی، تکرارپذیری ± 0.2 میلی‌متر مشخصات صحیحی است - هیچ مزیتی برای تحمل 0.05 ± میلی‌متر مورد نیاز در جوشکاری یا مونتاژ دقیق وجود ندارد. SZGH G1000-B-4 مشخصاتی مطابق با برنامه ارائه می دهد، نه یک جایگزین بیش از حد مهندسی شده (و قیمت بیش از حد).

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری B - کدام مدل برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب: اگر محموله ≤6 کیلوگرم و فضا محدود است یا به نصب سقف نیاز است → G1000-B-4. اگر محموله 7 تا 10 کیلوگرم است و وظیفه اصلی پرس زدن است → B1500-C-4. با افزایش نیازهای بار و رسیدن به این سری، مجموعه را بزرگ کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH )

یکی از رضایت‌بخش‌ترین استقرارهایی که من با G1000-B-4 روی آن کار کرده‌ام، با یک پیمانکار فرعی مهر زنی خودرو در مونتری، مکزیک بود. این مرکز دارای بانکی از پرس‌های کوچک مهر زنی بود که براکت‌ها و گیره‌ها را با سرعت 18 تا 22 ضربه در دقیقه تولید می‌کرد. از بازیابی به موقع مشکلی تکراری بود که هر سه ماه یک بار مطالبات غرامت کارگران را ایجاد می کرد.

G1000-B-4 روی یک براکت دیواری مستقیماً در کنار دستگاه پرس نصب شد - نه روی زمین، زیرا کف جلوی هر پرس توسط نوار نقاله خروجی اشغال شده بود. پایه براکت، ربات را از پیاده‌روی اپراتور دور نگه می‌داشت و فاصله سقف برای پاکت بازوی معکوس راحت بود. محور 4 که با سرعت 400 درجه در ثانیه کار می‌کند، بدون به خطر انداختن زمان چرخه، با سریع‌ترین سرعت فشار مطابقت داشت.

چیزی که بیشتر به یاد دارم این است که ادغام با چه سرعتی پیش رفت. بدنه G1000-B-4 تنها 60 کیلوگرم وزن دارد. تیم برق دو نفره خود مشتری، نصب مکانیکی و آموزش اولیه را طی دو روز تکمیل کردند - آنها نیازی به پرواز در یک متخصص یا توقف خطوط تولید دیگر نداشتند. در اولین ماه شروع به کار، دو کارگری که قبلاً از مطبوعات مراقبت می کردند به سمت بازرسی کیفی منصوب شدند. ادعای آسیب دست متوقف شد. ثبات چرخه بهبود یافت و مشتری دوره بازپرداخت کمتر از 14 ماه را گزارش کرد.

سیستم کنترل و تجهیزات سازگار

SZGH G1000-B-4 با کنترلر ربات 4 محوره اختصاصی SZGH ارائه می شود که دارای ویژگی های زیر است:

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی و آموزش نقطه ای با یک کلیک

• رابط I/O : استاندارد 16 DI / 16 DO دیجیتال I/O. قابل گسترش

• ارتباطات : RS-232، RS-485، اترنت (Modbus TCP / PROFINET اختیاری)

• زبان برنامه نویسی : SZGH Robot Language (سازگار با مجموعه دستورالعمل های سبک نردبانی-منطقی مشترک)؛ از حلقه های IF/WHILE/FOR، تماس های زیر روال پشتیبانی می کند

• ایمنی : سخت افزار E-stop، محدودیت های مشترک نرم افزار، برنامه ریزی منطقه کاهش سرعت

• منبع تغذیه : 3 فاز 380 ولت متناوب، 50/60 هرتز

ابزارهای انتهایی توصیه شده:

• گیره های موازی پنوماتیک (عرض انگشت 20 تا 80 میلی متر)

• مجموعه های فنجان خلاء (تک یا چند فنجان، برای ورق فلزی / پلاستیکی)

• گیره های مغناطیسی (برای مهر زنی آهنی)

• ادغام ابزار سفارشی پشتیبانی می شود (الگوی پیچ و فلنج در صورت درخواست ارائه می شود)

تجهیزات بالادستی/پایین دستی سازگار:

• کنترلرهای پرس CNC SZGH

• نوار نقاله های غلتکی / تسمه / نوار نقاله

• سیستم‌های Vision (شخص ثالث؛ راه‌انداز اترنت پشتیبانی می‌شود)

• پرده های نور ایمنی و اسکنرهای ناحیه (با سیم به ورودی/خروجی ایمنی کنترلر روبات)

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: چرا یک ربات 4 محوره را به جای ربات 6 محوره برای مهر زنی بارگذاری پرس انتخاب کنید؟

برای ترمیم پرس و انتقال قطعات، قطعه کار معمولاً باید از نقطه A به نقطه B با جهت گیری ثابت حرکت کند - گیره نیازی به پیچیدن، کج کردن یا اتخاذ زوایای پیچیده مچ ندارد. یک ربات 4 محوره این مشخصات حرکتی را به طور کامل پوشش می دهد. مزیت: ربات‌های 4 محوره از نظر مکانیکی ساده‌تر هستند، سریع‌تر می‌چرخند (محورهای کمتری برای درون‌یابی)، هزینه کمتری برای خرید و نگهداری آسان‌تر دارند. پرداخت هزینه برای محورهای 5 و 6 که یک برنامه تمبر هرگز از آنها استفاده نخواهد کرد، هزینه اضافی غیرضروری است.

Q2: آیا تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر برای پرس کش کافی است؟

بله. مراقبت از پرس مهر زنی نیازمند آن است که گیره قطعه ای را با اطمینان بخشی از قالب یا نوار نقاله انتخاب کند و آن را در پشته یا ایستگاه بعدی قرار دهد. تلورانس های ابعادی در مهر زنی معمولاً 0.5± میلی متر یا بیشتر است. تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر به این معنی است که خطای بازگشت به موقعیت ربات کوچکتر از تحمل قطعه است - ربات عامل محدود کننده نیست. مشخصات سخت‌تر 0.05 ± میلی‌متر مورد نیاز برای جوشکاری یا مونتاژ دقیق، هزینه را افزایش می‌دهد و در اینجا غیر ضروری است.

Q3: آیا می توان G1000-B-4 را روی سقف نصب کرد؟

بله. G1000-B-4 تنها مدل سری B است که از نصب سقفی (معکوس) پشتیبانی می کند. این به ویژه زمانی مفید است که تخت های پرس یا نوار نقاله تمام فضای کف موجود را اشغال کنند. پیکربندی نصب شده روی سقف به یک سازه سقفی تقویت شده نیاز دارد که برای بار دینامیکی حداقل 300 کیلوگرم (وزن ربات به اضافه نیروهای دینامیکی) درجه بندی شده باشد. SZGH نقشه فلنج نصب و برگه مشخصات بار را برای بررسی مهندس سازه ارائه می دهد.

Q4: G1000-B-4 چگونه با B1500-C-4 مقایسه می شود؟

G1000-B-4 کاربردهایی را با بارهای تا 6 کیلوگرم هدف قرار می دهد و به نصب فشرده (از جمله پایه سقفی) نیاز دارد. B1500-C-4 قسمت‌های سنگین‌تر (تا 10 کیلوگرم) و فاصله طولانی‌تر (1500 میلی‌متر) را برای مهر زنی خطوطی که ربات باید در منطقه کاری وسیع‌تر حرکت کند، هدف قرار می‌دهد. اگر قطعات شما کمتر از 6 کیلوگرم وزن دارند و فضا کم است، G1000-B-4 انتخاب بهتری است. اگر محموله ها 7 تا 10 کیلوگرم هستند یا فاصله آنها بیش از 1000 میلی متر است، به سمت B1500-C-4 بروید.

Q5: حداقل زمان چرخه ای که G1000-B-4 می تواند به دست آورد چقدر است؟

زمان چرخه واقعی به فاصله حرکت، بار محموله و پارامترهای شتاب بستگی دارد. در چرخه‌های انتخاب و جابجایی معمولی با حرکت 500 میلی‌متری و بار 6 کیلوگرمی، G1000-B-4 تقریباً 0.8-1.2 ثانیه در هر چرخه (انتخاب + حرکت + مکان + بازگشت) به دست می‌آورد. با محور 4 در 400 درجه در ثانیه، تغییر موقعیت مچ دست بین انتخاب و مکان حداقل زمان را اضافه می کند. زمان چرخه نهایی باید در یک شبیه سازی یا آزمون پذیرش کارخانه با مسیر برنامه واقعی تأیید شود.

Q6: آیا SZGH از برنامه نویسی و راه اندازی برنامه پشتیبانی می کند؟

بله. SZGH پشتیبانی راه اندازی از راه دور را از طریق واتس اپ و تماس تصویری (24/5) ارائه می دهد. برای مشتریانی که از طریق یک نماینده (ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند، مکزیک) خرید می کنند، می توان از طریق نمایندگی محلی اقدام به سفارش در محل کرد. آموزش برنامه نویسی (عملیات آویز آموزشی و مبانی زبان روبات SZGH) همراه با اسناد تحویل است.

Q7: برای قطعات مهر زنی آهنی از چه گیره ای استفاده کنم؟

برای قطعات مهر زنی آهنی (فولاد/آهن)، یک گیره مغناطیسی معمولاً سریعترین و قابل اعتمادترین گزینه است - بدون نیاز به تراز دقیق قطعات انتخاب می شود و به طور تمیز با دستور آزاد می شود. برای قطعات غیر آهنی یا قطعات با هندسه پیچیده، گیره های فنجان خلاء استاندارد هستند. SZGH می تواند بر اساس وزن قطعه، مواد، پرداخت سطح و زمان چرخه در مورد انتخاب ابزارآلات انتهای بازو مشاوره دهد. برای توصیه با نقشه های قطعات و نرخ چرخه با ما تماس بگیرید.

Q8: آیا G1000-B-4 می تواند با سیستم PLC یا MES موجود ما ارتباط برقرار کند؟

بله. کنترلر SZGH به صورت بومی از Modbus TCP و RS-485/RS-232 پشتیبانی می کند. رابط های PROFINET و EtherNet/IP به عنوان گزینه در دسترس هستند. برای یکپارچه‌سازی MES، کنترل‌کننده مجموعه‌ای از آدرس‌های رجیستر را برای وضعیت ربات، کدهای هشدار، شماره برنامه و وضعیت‌های ورودی/خروجی که می‌تواند توسط میزبان MES نظرسنجی شود، نشان می‌دهد. یک سند پروتکل ارتباطی در بسته تحویل ارائه شده است.

یک نقل قول دریافت کنید

برای اطلاع از قیمت، زمان سرب و مشاوره برنامه با تیم صادرات ما تماس بگیرید. ما معمولاً ظرف 4 ساعت کاری پاسخ می دهیم.

اطلاعات تماس

هنگامی که با ما تماس می گیرید، لطفاً موارد زیر را به اشتراک بگذارید: وزن قطعه، سرعت چرخه مورد نیاز، محدودیت های فضای نصب (کف/براکت/سقف)، و روند فعلی (اتوماسیون دستی یا موجود). این به ما امکان می دهد تا مناسب بودن را تأیید کنیم و یک نقل قول دقیق ارائه دهیم.

محصولات مرتبط