SZGH B1500-C-4 — ربات هندلینگ خط مهر زنی 4 محوره

SZGH B1500-C-4 چیست؟

SZGH B1500-C-4 یک ربات هندلینگ صنعتی 4 محوره است که به طور خاص برای اتوماسیون پرس مهر زنی مهندسی شده است، با ظرفیت بار 10 کیلوگرمی، فاصله 1500 میلی متری، و ساختاری با نصب افقی که به بازو اجازه می دهد تا از کنار خط پرس وارد شود بدون اینکه مانع از ابزارهای بالای سر شود یا سرعت چرخه پرس را با سرعت پایین تری به من فشار دهد.

جدول مشخصات کامل

مزایای اصلی

کوه افقی - ساخته شده برای مهر زنی هندسه خط

B1500-C-4 از یک پیکربندی نصب افقی استفاده می کند: پایه ربات به یک قاب کناری یا پایه در ارتفاع تخت فشاری پیچ می شود و بازو به صورت جانبی به منطقه کار پرس از کنار کشیده می شود. این رویکرد ناحیه بالای رم پرس را کاملاً شفاف نگه می‌دارد، از هرگونه درگیری با تجهیزات تعویض قالب جلوگیری می‌کند و بازو را دقیقاً در ارتفاعی قرار می‌دهد که قطعات از قالب خارج می‌شوند. این معماری مکانیکی صحیح برای مراقبت از مطبوعات است - نه یک ربات عمومی که به زور در یک سلول مهر زنی نصب شده است.

1500 میلی متر دسترسی - یک ربات، دو پرس

دهانه بازوی 1500 میلی‌متری به یک دستگاه B1500-C-4 اجازه می‌دهد تا دو پرس مهر زنی را که در کنار هم قرار گرفته‌اند، هنگامی که مراکز پرس با فاصله 1200 تا 1400 میلی‌متر از یکدیگر قرار دارند، سرویس دهد. در یک خط سه پرس، دو ربات B1500-C-4 می توانند هر سه ماشین را پوشش دهند (یک ربات در هر ناحیه دو فشاری به علاوه یک انتقال مشترک)، که نیازهای تعداد کار را به طور چشمگیری کاهش می دهد. این افزایش بهره وری مبتنی بر هندسه، محرک اصلی ROI برای این مدل است.

ساختار 4 محور - معماری مناسب برای فعالیت مطبوعاتی

ترمیم پرس به محورهای 5 و 6 نیازی ندارد. یک قطعه مهر شده باید از قالب بلند شود، به جهت جریان خروجی چرخانده شود (با محور 4 در 400 درجه در ثانیه کنترل می شود)، و روی یک نوار نقاله یا پشته قرار گیرد. چهار محور این حرکت را دقیقاً اجرا می کنند. حذف مونتاژ مفصل مچ، تعداد اجزا را کاهش می دهد، قیمت خرید را کاهش می دهد، فواصل نگهداری را کوتاه می کند، و تعداد محورهایی را که کنترل کننده باید درون یابی کند کاهش می دهد - که همگی مستقیماً به زمان چرخه سریع تر و هزینه کل مالکیت کمتر ترجمه می شوند.

محور 4 در 400 درجه در ثانیه - بدون سازش در نرخ چرخه

محور 4 با سرعت 400 درجه در ثانیه کار می کند - محور چرخش مچ دست که قسمت را بین انتخاب و مکان تغییر جهت می دهد. در فشاری که با 20 ضربه در دقیقه کار می‌کند (فاصله ضربه‌ای 3 ثانیه)، ربات باید چرخه کامل خود را - وارد منطقه قالب، بخش گرفتن، جمع کردن، چرخش، قرار دادن، بازگشت - در پنجره موجود کامل کند. سرعت محور 4 400 درجه بر ثانیه تضمین می کند که فاز جهت گیری مجدد کمتر از 0.3 ثانیه برای یک چرخش 120 درجه مصرف می کند و حداکثر زمان را برای حرکت های انتقالی باقی می گذارد.

تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر - دقت درجه بندی مهر و موم بدون هزینه درجه جوش

پرس زدن به پرس نیاز دارد که گیره به طور قابل اعتماد قطعه را درگیر کند و آن را به اندازه کافی دقیق قرار دهد تا بدون گیر کردن روی هم چیده شود یا منتقل شود. تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر B1500-C-4 یک مرتبه بزرگتر از تحمل ابعادی قطعات مهر شده معمولی (± 0.5 میلی متر و بالاتر) است. دستیابی به مشخصات 0.05 ± میلی متری یک ربات جوشکاری، بدون بهبود کیفیت قابل اندازه گیری در یک برنامه پرس پرس، هزینه را افزایش می دهد.

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری B - کدام مدل برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب: اگر محموله ≤6 کیلوگرم یا نصب سقف مورد نیاز است → G1000-B-4. اگر محموله 7 تا 10 کیلوگرمی و کاربرد اولیه پرس کوبنده است و با ناحیه کار جانبی → B1500-C-4. اگر قطعات بیش از 10 کیلوگرم یا سه پرس یا بیشتر نیاز به سرویس دهی با یک ربات دارند → B1850-3C-4.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH )

پروژه ای که هر زمان که مشتریان می پرسند آیا یک ربات 4 محوره واقعاً برای یک خط مهر زنی جدی کافی است یا نه، به آن اشاره می کنم، پروژه ای است که ما برای یک تامین کننده مهر زنی خودرو در استانبول، ترکیه انجام دادیم. این مرکز براکت های ساختاری و اجزای چارچوب صندلی را برای خریداران خودرو Tier-1 تولید می کرد و دارای سه ردیف پرس بود که توسط اپراتورهای یک دستگاه پرس چیده شده بود. برای اپراتورها زمان بازیابی کمی بین چرخه‌ها باقی می‌ماند - کندی‌های مرتبط با خستگی قابل اندازه‌گیری بودند و سازگاری خروجی بر این اساس آسیب دید.

ما دو ربات B1500-C-4 را در یک پیکربندی نصب افقی در امتداد خط نصب کردیم - یک ربات برای پوشش پرس های 1 و 2 قرار داشت، دومی در پرس 3 با رابط نوار نقاله دستی قرار گرفت. دستیابی 1500 میلی متری عامل توانمندسازی بود: با مراکز پرس تقریباً 1300 میلی متر، یک بازوی ربات می توانست از خروجی پرس 1 به نوار نقاله ورودی در کنار پرس 2 در یک چرخه برنامه تکان بخورد. در عمل، یک ربات جایگزین کار دو اپراتور شد.

نتیجه ای که حتی مشتری را متعجب کرد کاهش نقص بود. قبل از اتوماسیون، نرخ رد تغییر شکل در برخی از قطعات با گیج نازک 3.2٪ بود. پس از استقرار، به 0.4 درصد کاهش یافت. تجزیه و تحلیل علت ریشه ای نشان داد که هنگام استخراج قطعات با دست کارگران، عیوب ناشی از نیروی گرفتن ناسازگار بوده است - تغییرات جزئی در زاویه مچ دست و سرعت عقب نشینی باعث تغییر شکل قطعات قبل از رسیدن به ایستگاه بازرسی شده است. B1500-C-4 مسیر استخراج برنامه ریزی شده یکسانی را در هر چرخه، هر ساعت، هر شیفت اعمال می کند.

سه اپراتور دوباره مستقر شدند: دو تا به ایستگاه بازرسی بصری در پایین دست، یکی به یک سلول ماشینکاری ثانویه جدید که مشتری قادر به پرسنل آن نبود. ادغام ربات هزینه سرمایه خود را در یازده ماه پس داد.

سیستم کنترل و تجهیزات سازگار

SZGH B1500-C-4 با کنترلر ربات 4 محوره اختصاصی SZGH ارائه می شود که دارای ویژگی های زیر است:

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی و آموزش نقطه ای با یک کلیک

• رابط I/O : استاندارد 16 DI / 16 DO دیجیتال I/O. قابل گسترش

• ارتباطات : RS-232، RS-485، اترنت (Modbus TCP / PROFINET اختیاری)

• همگام سازی مطبوعات : ورودی سخت افزار برای سیگنال فشاری (سوئیچ بادامک یا حسگر مجاورت)؛ حرکت ربات در موقعیت پرس برای ورود حیاتی ایمنی

• زبان برنامه نویسی : SZGH Robot Language (سازگار با مجموعه دستورالعمل های سبک نردبانی-منطقی مشترک)؛ از حلقه های IF/WHILE/FOR، تماس های زیر روال پشتیبانی می کند

• ایمنی : سخت افزار E-stop، محدودیت های مشترک نرم افزار، اینترلاک ورودی فشار، برنامه ریزی منطقه کاهش سرعت

• منبع تغذیه : 3 فاز 380 ولت متناوب، 50/60 هرتز

ابزارهای انتهایی توصیه شده:

• گیره های مغناطیسی (برای مهر زنی آهنی - رایج ترین در خطوط مهر زنی خودرو)

• مجموعه های فنجان خلاء (تک یا چند فنجان، برای صفحات ورق های فلزی)

• ادغام ابزار سفارشی پشتیبانی می شود (الگوی پیچ و فلنج در صورت درخواست ارائه می شود)

تجهیزات بالادستی/پایین دستی سازگار:

• مهر زنی کنترلرهای پرس (سوئیچ بادامک یا سیگنال همگام سازی رمزگذار)

• نوار نقاله های غلتکی / اسلت / تسمه (فید و خروجی)

• سنسورهای حضور قطعه / سیستم های حفاظت از قالب

• پرده های نور ایمنی و اسکنرهای ناحیه (با سیم به ورودی/خروجی ایمنی کنترلر روبات)

• سیستم‌های Vision برای تأیید جهت‌یابی قطعه (شخص ثالث؛ راه‌انداز اترنت پشتیبانی می‌شود)

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: چرا از یک ربات 4 محوره به جای ربات 6 محوره در خط پرس مهر زنی استفاده کنیم؟

پرس زدن پرس یک وظیفه جابجایی مواد از نقطه A به نقطه B است. این قطعه از قالب استخراج می‌شود، چرخانده می‌شود تا با جهت خروجی تغذیه مطابقت داشته باشد (که توسط محور 4 پوشانده شده است)، و روی یک نوار نقاله یا پشته قرار می‌گیرد. محورهای 5 و 6 - اتصالات مچ دست و رول مچ در یک ربات 6 محوره - در این گردش کار استفاده نمی شود. یک ربات 4 محوره همان کار را با اجزای کمتر، قابلیت اطمینان بیشتر، درون یابی سریعتر (مفاصل کمتر برای هماهنگی)، قیمت خرید پایین تر و تعمیر و نگهداری ساده تر انجام می دهد. هیچ مزیتی برای افزودن دو محور که برنامه هرگز به آن نیاز نخواهد داشت، ندارد.

Q2: 'mount افقی' برای B1500-C-4 به چه معناست؟

پیکربندی نصب افقی به این معنی است که پایه ربات در کنار خط پرس، در ارتفاع تخت پرس نصب می‌شود، و بازو به صورت جانبی در ناحیه کار قالب امتداد دارد. این در تضاد با یک ربات ایستاده روی زمین در مقابل پرس است که مسیر پیاده‌روی اپراتور را اشغال می‌کند و مانع دسترسی تغییر قالب می‌شود. پایه افقی تمام فضای بالای سر را روشن نگه می‌دارد، به روش‌های معمولی نگهداری قالب اجازه می‌دهد و بازو را در ارتفاع بهینه برای استخراج قطعه قرار می‌دهد. SZGH طراحی طراحی قاب و مشخصات پیچ لنگر را با سفارش ارائه می دهد.

Q3: آیا یک B1500-C-4 واقعاً می تواند دو پرس را نگه دارد؟

بله، در بسیاری از تنظیمات. فاصله 1500 میلی متری به ربات اجازه می دهد تا بین دو ایستگاه مطبوعاتی مجاور تاب بخورد، زمانی که مراکز مطبوعاتی تقریباً 1200 تا 1400 میلی متر از هم فاصله دارند. ربات در یک چرخه پرس متناوب عمل می کند: در حالی که فشار 1 در مرحله پرس است، ربات قسمتی را که قبلاً از پرس 1 استخراج شده است روی نوار نقاله خروجی قرار می دهد، سپس دوباره وارد فشار 2 می شود تا قسمت تکمیل شده آن استخراج شود. دوام به زمان ضربه پرس، وزن قطعه و فاصله قرارگیری بستگی دارد - SZGH می تواند یک مطالعه امکان سنجی چرخه-زمان را با استفاده از پارامترهای پرس شما قبل از تأیید سفارش انجام دهد.

Q4: چگونه B1500-C-4 با ضربه پرس همگام می شود؟

پرس یک سوئیچ بادامک یا سیگنال حسگر مجاورتی را ارائه می دهد که نشان می دهد کی قالب باز است و برای ورود ربات ایمن است. این سیگنال به ورودی/خروجی سخت‌افزار کنترل‌کننده ربات به عنوان یک گیت فشاری متصل می‌شود. برنامه ربات قبل از فرمان دادن به محور 1/2/3 برای ورود به منطقه مرگ منتظر سیگنال گیت می ماند. اگر سیگنال وجود نداشته باشد (فشار خطا یا E-stop)، ربات در موقعیت امن خود قرار می گیرد. این معماری همگام سازی یک نیاز استاندارد برای همه نصب ربات های پرس است و به طور کامل توسط کنترلر SZGH پشتیبانی می شود.

Q5: چه چیزی باعث شد که نرخ نقص از 3.2٪ به 0.4٪ در استقرار ترکیه کاهش یابد؟

علت اصلی ثبات حرکت استخراج بود. اپراتورهای دستی زاویه چنگ زدن، سرعت عقب کشیدن و چرخه جهت گیری مچ را به چرخه تغییر می دهند - به ویژه در هنگام خستگی در پایان یک شیفت. برای قطعات گیج نازک، حتی تغییرات کوچک در توزیع نیروی استخراج باعث تغییر شکل برگشت فنری الاستیک می شود که به صورت رد ابعادی ظاهر می شود. B1500-C-4 یک مسیر برنامه ریزی شده یکسان را در هر چرخه اجرا می کند و تغییر شکل قطعات را در طول استخراج دستی از بین می برد.

Q6: حداکثر اندازه قطعه که B1500-C-4 می تواند تحمل کند چقدر است؟

محموله 10 کیلوگرم است که بر وزن قطعه شامل وزن ابزار گیره نظارت می کند. هیچ بعد حداکثر قطعه ثابتی وجود ندارد - محدودیت این است که قطعه، گیره و هر ابزار متصل با هم نباید بیش از 10 کیلوگرم باشد، و قطعه باید بدون برخورد با ساختار پرس یا ابزار در داخل پاکت قابل دسترسی ربات قرار گیرد. برای قطعات غیرمتقارن بزرگ یا غیرمتقارن، SZGH شبیه سازی پاکت سه بعدی را قبل از سفارش توصیه می کند. برای بررسی امکان سنجی سریع با ابعاد و وزن قطعات با ما تماس بگیرید.

Q7: آیا B1500-C-4 برای خطوط پیشرونده چند ایستگاهی مناسب است؟

بله، با پسوند مسیر خطی. در یک خط قالب پیشرونده که در آن قطعه با یک ضربه فشاری از طریق چندین ایستگاه حرکت می‌کند، ربات معمولاً در ایستگاه خروجی عمل می‌کند تا قطعات نهایی را استخراج کند. اگر ایستگاه خروجی در محدوده 1500 میلی متری قابل دسترسی باشد و جهت استخراج با هندسه نصب افقی هماهنگ باشد، پیکربندی استاندارد B1500-C-4 مستقیماً کار می کند. برای قالب‌های پیشرونده با بستر پهن یا انتقال بین پرس بین ایستگاه‌های مطبوعاتی متوالی، یک گسترش مسیر خطی (لوازم جانبی اختیاری) دسترسی مؤثر را افزایش می‌دهد و به ربات اجازه می‌دهد تا چندین نقطه استخراج را در طول خط سرویس دهد.

Q8: آیا SZGH یک بسته اتوماسیون کامل مهر زنی شامل نوار نقاله و محافظ ایمنی ارائه می دهد؟

SZGH ربات و کنترل کننده را به عنوان سیستم اصلی فراهم می کند. ما با یکپارچه‌سازهای مستقر کار می‌کنیم و شبکه‌ای از نمایندگان در بازارهای کلیدی (ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند، مکزیک) داریم که می‌توانند یک سلول کامل از جمله نوار نقاله، محافظ ایمنی، محافظت از قالب و یکپارچه‌سازی کابینت الکتریکی را در بر گیرند. برای مشتریانی که ترجیح می‌دهند خودشان ادغام را مدیریت کنند، SZGH مستندات مکانیکی و الکتریکی کامل، فهرست‌های ورودی/خروجی و مشخصات پروتکل ارتباطی را برای پشتیبانی از یکپارچه‌سازی شخص ثالث ارائه می‌کند.

یک نقل قول دریافت کنید

برای اطلاع از قیمت، زمان سرب و مشاوره برنامه با تیم صادرات ما تماس بگیرید. ما معمولاً ظرف 4 ساعت کاری پاسخ می دهیم.

اطلاعات تماس

هنگامی که با ما تماس می گیرید، لطفاً موارد زیر را به اشتراک بگذارید: وزن قطعه، سرعت ضربه زدن به فشار (ضربه در دقیقه)، تعداد فشارهای مورد نظر، فاصله مرکز مطبوعات و روش استخراج فعلی. این به ما امکان می دهد تا مناسب بودن را تأیید کنیم و یک نقل قول دقیق ارائه دهیم.

محصولات مرتبط