SZGH-BCi5 | Robô colaborativo de 5 kg para produção em volume

O que é o SZGH-BCi5?

O SZGH-BCi5 é um robô colaborativo de 6 eixos e 5 kg de carga útil projetado para ambientes de fabricação contínua e de alto ciclo. Com uma velocidade máxima da ferramenta de 4,0 m/s — uma das mais rápidas da sua classe — repetibilidade de ±0,05 mm e certificação de segurança PL=d CAT 3, elimina a necessidade de uma gaiola de segurança e é implantada ao lado de trabalhadores humanos em fábricas, linhas de serviços de alimentação e células de produção flexíveis para PME. O suporte do Open SDK para Python, C++, Lua e ROS torna a integração com PLC e sistemas de visão existentes simples desde o primeiro dia.

Especificações técnicas completas

Braço Robô

Especificações conjuntas

Energia e Elétrica

Segurança e Conformidade

Comunicação e Integração

Caixa de controle

5 vantagens principais

Nenhuma cerca de segurança necessária

O BCi5 é certificado para PL=d, CAT 3 sob ISO 13849 e ISO/TS 15066. Sua detecção de colisão de 10 níveis interrompe o movimento em 0,15 segundos em caso de contato inesperado. Em termos práticos, isso significa que você pode colocar o robô em uma área de produção aberta próximo aos trabalhadores – sem gaiola, sem proteção, sem desperdício de espaço. Especialmente para as PME e os operadores de serviços alimentares, isto permite implementações que um robô industrial tradicional simplesmente não consegue realizar.

Velocidade da ferramenta de 4,0 m/s — velocidade que corresponde à sua linha

A ≤ 4,0 m/s, o BCi5 é um dos robôs colaborativos de 5 kg mais rápidos disponíveis. Em tarefas de alto ciclo – aparafusamento, distribuição, coleta e colocação, paletização – o tempo de ciclo é receita. O BCi5 foi projetado para que a velocidade do robô nunca seja o gargalo em uma célula de produção enxuta. Esta é a especificação mais importante que diferencia o BCi5 do BCk5 básico (≤ 3,4 m/s) em produção contínua.

Sistema aberto – conecte-se ao que você já tem

O BCi5 se conecta aos CLPs da Siemens e da Omron via Modbus-TCP ou Profinet, integra-se às principais câmeras de visão de máquina por meio de sua API aberta e pode ser programado em Python, C++, Lua ou no ecossistema ROS. Não há aprisionamento proprietário. Seu integrador ou engenheiro interno escreve o handshake uma vez e o robô se encaixa em sua arquitetura de automação.

Flexibilidade em vários cenários — Um robô, muitas linhas

A mesma unidade BCi5 pode operar um dispositivo de aparafusamento na segunda-feira, um caminho de distribuição na terça-feira e um programa de paletização na quarta-feira. Arraste e ensine um novo caminho em menos de uma hora, salve o programa e troque de produto sem reequipar o hardware. Para fábricas que lidam com pedidos de lotes pequenos e de alto mix, essa flexibilidade reduz o tempo de troca de horas para minutos.

Implante em meio dia – ROI em 6 a 12 meses

Desde a desembalagem até o primeiro ciclo de produção leva menos de quatro horas. Com períodos médios de retorno de 6 a 12 meses em ambientes de produção de ciclo elevado e com os custos laborais a continuarem a aumentar, o BCi5 está dimensionado para um orçamento de capital realista para as PME, ao mesmo tempo que proporciona uma produção de nível industrial. SZGH fornece documentação completa de implantação, suporte de comissionamento remoto e peças de reposição de Shenzhen.

Cenários de aplicação

Visão geral

BCi5 na Manufatura - Hardware, Eletrodomésticos e Montagem Geral

Em uma célula típica de montagem de hardware ou de pequenos eletrodomésticos, o BCi5 lida com aparafusamento, inserção de componentes e inspeção de qualidade em sequência. Sua repetibilidade de ±0,05 mm atende às tolerâncias exigidas para produtos eletrônicos de consumo e conjuntos de caixas de cinco eixos. Como é montado em qualquer ângulo — teto, parede, invertido — ele se encaixa em gabaritos e acessórios existentes sem precisar redesenhar a estação. Um estudo de caso da linha de montagem de bombas de água da base de clientes da SZGH no sul da China demonstrou uma redução no tempo de ciclo de 38% e uma redução no número de funcionários de três operadores em 60 dias após a implantação.

Operando a uma velocidade nominal máxima de 4,0 m/s para movimentos pick-and-place e desacelerando automaticamente para velocidades de aproximação precisas por meio de zonas programáveis, o BCi5 adapta seu perfil de movimento a cada tarefa sem reconfiguração manual. A conectividade Modbus-TCP significa que o PLC da linha lê o status do robô, aciona programas por número de peça e registra dados do ciclo no MES — tudo isso sem middleware adicional.

BCi5 no novo varejo e serviços de alimentação – Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

O folheto da SZGH destaca um robô de hambúrguer BCi5 de braço duplo que monta uma pilha completa de hambúrguer, pão e condimentos em menos de 30 segundos. Esta aplicação é emblemática de como o design sem gaiola e a flexibilidade de múltiplos programas do BCi5 o tornam viável em ambientes de serviços de alimentação voltados ao público, onde cercas de segurança são comercialmente impossíveis.

Para automação de chá com leite e café, o BCi5 lida com a colocação de xícaras, distribuição de xarope, agitação e selagem em um espaço compacto. Os operadores acionam programas por meio de leitura de código de barras ou integração com PDV. A classificação IP54 tolera a limpeza diária com panos húmidos e desinfetantes suaves – um requisito básico para implantações de alimentos e bebidas que muitos cobots deste tamanho não conseguem satisfazer.

A arquitetura multiprograma significa que uma única unidade BCi5 pode servir sequências de café da manhã pela manhã e mudar para uma rotina de preparação do almoço ao meio-dia. Essa flexibilidade operacional é a razão pela qual os operadores de serviços de alimentação — que não conseguem justificar um robô dedicado para uma única tarefa — escolhem consistentemente o BCi5 em vez da automação fixa.

BCi5 para produção flexível para PMEs – pequenos lotes, trocas rápidas

Os pequenos e médios fabricantes que enfrentam pedidos de alto mix e baixo volume não podem arcar com o tempo de inatividade da reprogramação tradicional de robôs. A função arrastar e ensinar do BCi5 permite que um operador não especialista guie fisicamente o braço por um novo caminho, confirme os principais pontos de referência na interface de usuário integrada e salve o programa em menos de 60 minutos. Nenhum engenheiro de robótica no local é necessário.

Num caso documentado, um fabricante de hardware sul-americano implantou o BCi5 em uma linha de montagem de bombas de água que lidava com 12 variantes distintas de produtos. A mudança entre variantes caiu de 45 minutos (manual) para menos de 8 minutos (recuperação do programa BCi5). Com consumo médio de energia de 400 W, o custo de energia do robô por turno permanece previsível e baixo, mesmo sob operação contínua em vários turnos.

Comparação de séries - BCi5 vs. BCk5 e série Full i

BCi5 vs. BCk5 – Qual é o certo para você?

Regra de decisão: Se você executa mais de dois turnos ou se o tempo de ciclo limita diretamente a produção, escolha o BCi5. Se você estiver montando um laboratório de ensino, uma célula de prova de conceito ou uma linha de produção de baixa frequência com restrições orçamentárias, o BCk5 oferece a mesma geometria de braço a um custo inicial mais baixo.

Visão geral da série BC i completa

História do cliente

'Tínhamos dois trabalhadores por estação em nossa linha de submontagem de bombas de água - um de alimentação, um de fixação. Nossas margens estavam sendo comprimidas pelos aumentos nos custos de mão de obra por três anos consecutivos. Eu tinha olhado para os cobots japoneses, mas o preço por unidade, mais a taxa do integrador, estimava o retorno do investimento em quase três anos. Então nosso distribuidor nos apresentou o BCi5.

Instalamos duas unidades em um dia. No final da primeira semana, ambas as estações funcionavam sem vigilância durante os períodos de descanso. Nosso tempo de ciclo caiu de 48 segundos para 31 segundos por unidade. Lidamos com 12 variantes de bombas e a alternância entre elas agora leva menos de 10 minutos – o operador apenas seleciona o número do programa no terminal de programação. Com nosso atual volume de produção, esperamos recuperar todo o investimento em menos de nove meses.

A instalação sem gaiola foi o fator decisivo. Meu espaço físico é limitado e eu não poderia me dar ao luxo de perder 2 a 3 metros quadrados de área produtiva para vigilância. O BCi5 fica bem na linha, ao lado dos trabalhadores, e ninguém se incomoda com ele.'

— Gerente de Produção, PME de Fabricação de Hardware, São Paulo, Brasil

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

O BCi5 vem com o controlador de movimento proprietário da SZGH, que fornece interpolação de trajetória abaixo de um milissegundo e dinâmica de colisão integrada. O terminal de ensino executa um editor gráfico de tarefas; os operadores arrastam pontos de referência em um modelo de braço 3D, definem velocidades de aproximação e tempos de permanência e exportam programas sem escrever uma única linha de código.

Para integradores de sistemas, o SDK totalmente aberto desbloqueia todas as primitivas de movimento — movimentos lineares, interpolação de arco, comandos de espaço de junta e contato controlado por força e torque. O controlador expõe uma API de soquete TCP/IP documentada que qualquer SCADA, MES ou IHM personalizada pode consultar. A conectividade Fieldbus inclui Modbus-RTU sobre RS485, Modbus-TCP sobre Ethernet e Profinet (módulo de firmware opcional). O EtherCAT está disponível para células multieixos sincronizadas de alta velocidade.

Acessórios de carga útil — garras, sensores de torque de força, câmeras, leitores de código de barras — conectam-se através do conector de E/S de pulso (entrada/saída digital, entrada/saída analógica, RS485). SZGH mantém uma lista de compatibilidade testada que abrange SCHUNK, Robotiq e as principais marcas de pinças chinesas.

SDK e integração de desenvolvedor

Idiomas e protocolos suportados

Exemplo de conexão rápida Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z em mm; fração de velocidade robot.disconnect()

O Python SDK vem com documentação completa da API, scripts de exemplo para padrões de movimento comuns e um modo de simulação para desenvolvimento de caminho offline. Os pacotes ROS 1 e ROS 2 são publicados no repositório SZGH GitHub e incluem arquivos de configuração MoveIt para o modelo cinemático BCi5.

Para integração de PLC, a SZGH fornece bibliotecas testadas de blocos de funções Siemens TIA Portal e Omron Sysmac que mapeiam registros de status do robô para estruturas de dados padrão de PLC — reduzindo o tempo de integração de dias para horas.

Certificações de segurança explicadas

Da desembalagem à produção em meio dia

A implantação do BCi5 não requer um integrador especializado no local para uma célula simples. Esta é a aparência da sequência típica do primeiro dia.

Etapa 1 — Instalação mecânica (1–2 horas)

Monte o flange de base em sua placa de fixação ou mesa de trabalho usando o padrão de quatro parafusos M8. Conecte o chicote de cabos do braço à caixa de controle. A caixa de controle pode ser montada em rack, montada na parede ou colocada em uma prateleira — seu tamanho de 380 × 350 × 265 mm cabe em um compartimento de rack padrão de 19 polegadas com uma placa adaptadora.

Passo 2 — Configuração do Sistema (30 minutos)

Ligue. O controlador executa uma autoverificação em todos os seis encoders conjuntos, verifica a liberação do freio e confirma o link da rede. Conecte seu laptop ou tablet à porta Ethernet do controlador, abra a interface de configuração baseada na web, defina a origem do sistema de coordenadas e confirme o deslocamento do peso da ferramenta se você estiver usando um efetor final não padrão.

Etapa 3 — Ensino de tarefas (30–60 minutos)

Ative o modo arrastar-ensinar no pingente de ensino. Guie fisicamente o braço para cada ponto de referência do seu processo – escolha o ponto, aproxime-se, entre em contato, retraia, posicione. O controlador registra os ângulos das juntas em cada ponto salvo. Defina a velocidade linear para movimentos de aproximação, limite de força de contato para etapas de montagem e tempos de permanência. Visualize o caminho completo na visualização 3D antes de executar.

Etapa 4 — Teste e entrada ao vivo (30 minutos)

Execute o programa a 20% da velocidade por três ciclos, verifique a folga do caminho e, em seguida, aumente para 50%, 75% e velocidade máxima. Ajuste a sensibilidade à colisão para se adequar ao perfil de força da aplicação. Quando estiver satisfeito, bloqueie o programa e configure o painel do operador para iniciar o ciclo com um único botão. O robô está em produção.

Certificações e Garantia

• Certificações de segurança: CE, UL, KCs | Nível de segurança PL=d, CAT 3

• Garantia padrão: 12 meses para todos os componentes elétricos e mecânicos a partir da data de envio

• Disponibilidade de peças de reposição: Os principais itens de desgaste (vedações de pulso, redutores harmônicos de juntas, módulos codificadores) são estocados em Shenzhen e enviados via DHL Express para a maioria dos destinos internacionais dentro de 3 a 5 dias úteis.

• Suporte remoto: SZGH fornece diagnóstico remoto por meio de sessão criptografada do TeamViewer sem custo adicional durante o período de garantia

• Garantia estendida: extensão de 24 meses disponível; entre em contato com o setor de vendas para preços de OEM/volume

Perguntas frequentes

1. O BCi5 realmente não precisa de gaiola de segurança em um ambiente de produção?

Sim, desde que a avaliação de risco da sua aplicação específica apoie isso. O BCi5 é certificado para PL=d, CAT 3, que é o padrão para operação colaborativa de robôs de acordo com a norma ISO/TS 15066. Na prática, a maioria das tarefas de distribuição, aparafusamento, paletização e montagem leve com carga útil de 5 kg são qualificadas. SZGH fornece uma lista de verificação de avaliação de risco para ajudá-lo a documentar a conformidade.

2. Posso conectá-lo a PLCs Siemens ou Omron e sistemas de visão mecânica?

Sim. SZGH fornece bibliotecas testadas de blocos de funções Siemens TIA Portal e Omron Sysmac para conexões Modbus-TCP e Profinet. Para visão, o SDK aberto permite que o robô receba coordenadas de seleção de qualquer sistema de visão que produza X/Y/Z por TCP/IP ou serial — incluindo Cognex, Keyence e soluções baseadas em OpenCV.

3. Com que rapidez um operário de fábrica pode aprender a operá-lo?

Para a operação diária (selecionar programas, iniciar ciclos, eliminar falhas), um trabalhador sem experiência em robótica normalmente precisa de 1 a 2 horas de familiarização. Para ensinar novos caminhos por arrasto, espere de 4 a 8 horas de prática antes que o operador esteja confiante para trabalhar de forma independente.

4. Qual é a diferença entre BCi5 e BCk5?

O BCi5 é o modelo de nível de produção: velocidade máxima de 4,0 m/s, potência média de 400 W, todas as juntas ±360° e uma caixa de controle IP43 (15 kg). O BCk5 é o modelo de entrada/educação: 3,4 m/s, 200 W, alcance de junta limitado em J2–J5 e uma caixa de controle IP30 mais leve (6,6 kg). Para produção de alto ciclo ou vários turnos, escolha o BCi5. Para educação, P&D ou aplicações de baixa frequência com orçamento mais apertado, o BCk5 é a escolha certa.

5. O BCi5 pode lidar com aplicações de manufatura e serviços de alimentação?

Sim. O mesmo braço executa programas diferentes para aplicações diferentes. A classificação IP54 tolera protocolos de limpeza de serviços de alimentação. Dezenas de clientes SZGH operam o BCi5 em serviços de alimentação durante a operação diurna e redistribuem a mesma unidade para tarefas leves de fabricação em outros horários. A troca de programa leva menos de um minuto.

6. Suporta montagem no teto e na parede?

Sim. A instalação em qualquer ângulo é um recurso padrão. Montagem em teto, parede, invertida e inclinada são todas suportadas. O sistema de coordenadas do controlador é configurável por software para corresponder à orientação de montagem.

7. Qual é a garantia e disponibilidade de peças de reposição da China?

A garantia padrão é de 12 meses. Peças sobressalentes para itens de alto desgaste são enviadas de Shenzhen via DHL Express, com entrega internacional típica em 3 a 5 dias úteis. A SZGH também oferece acordos de estoque de peças de reposição OEM para distribuidores e clientes de alto volume.

8. Que ROI posso esperar de um cobot de 5 kg em produção de alto ciclo?

Com base nos dados dos clientes da SZGH, os períodos de retorno típicos variam de 6 a 14 meses para operação em dois turnos, dependendo dos custos locais de mão de obra e da redução do tempo de ciclo alcançada. O estudo de caso de montagem de bomba de água citado acima documentou um retorno financeiro de 9 meses. Os mercados com custos de trabalho mais elevados (UE, América do Norte) tendem a registar períodos de retorno mais curtos; os mercados de custos de trabalho mais baixos têm um prazo de 12 a 18 meses.

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