SZGH-BCi3 | Braço robótico colaborativo de precisão de 3 kg — ±0,02 mm, sem cerca de segurança

O que é o SZGH-BCi3?

O SZGH-BCi3 é um robô colaborativo de 6 eixos e 3 kg de carga útil da série BC i da SZGH, desenvolvido especificamente para ambientes de precisão crítica. Com alcance de 625 mm e repetibilidade de ±0,02 mm — a mais alta precisão em toda a série BC i — ele tem como alvo a montagem de componentes eletrônicos 3C, o manuseio de semicondutores e a fabricação de dispositivos médicos, onde a consistência e o tamanho compacto são mais importantes do que a velocidade bruta.

Especificações técnicas completas

5 razões pelas quais os fabricantes de precisão escolhem o BCi3

Não é necessária cerca de segurança - certificação PL=d CAT 3

A maioria dos robôs industriais exige uma gaiola trancada e uma célula dedicada que consome espaço e retarda as mudanças de layout. O BCi3 é certificado para Nível de Desempenho d, Categoria 3 sob EN ISO 13849 — o mais alto nível de segurança colaborativa da União Europeia. Seu sistema de detecção de colisão de 10 níveis monitora continuamente o torque da articulação e, em qualquer contato inesperado, o braço para em 0,15 segundos. Você pode posicioná-lo diretamente ao lado de um operador em uma linha de inspeção de PCB ou em uma bancada de montagem médica sem barreira física, reduzindo os custos de configuração da célula e permitindo uma redistribuição verdadeiramente flexível à medida que seu mix de produção muda.

Implante em meio dia – Necessária zero experiência com robôs

O BCi3 oferece suporte completo para arrastar e ensinar: segure qualquer parte do braço, mova-o no caminho desejado e salve. Operadores iniciantes normalmente completam um programa simples de coleta e colocação em uma hora. A interface visual no terminal de aprendizagem mostra posições de juntas ao vivo, status de tarefa e sensibilidade de colisão em linguagem simples - sem necessidade de código G, sem necessidade de lógica ladder de PLC. A maioria dos clientes vai desde a desembalagem até a primeira produção em meio dia útil, o que é importante quando os engenheiros de linha já estão gerenciando um cronograma de produção completo.

Sistema aberto — Conecte-se a qualquer PLC, sistema de visão ou AGV

Um cobot que não consegue se comunicar com o equipamento existente cria mais problemas do que resolve. O BCi3 vem com um SDK completo em C, C++, Lua e Python, um pacote ROS e suporte nativo a Modbus-RTU/TCP. Profinet está disponível como opção para ambientes do Siemens TIA Portal. A caixa de controle fornece 16+16 DI, 16+16 DO e 4×AI/4×AO — o suficiente para interagir diretamente com acionadores de transportadores, sistemas de visão Keyence ou Cognex, sensores de força/torque e sinais de acoplamento AGV sem qualquer hardware de E/S adicional. Os clientes que integram os PLCs da série NX da Omron reportam o mapeamento completo do sinal em menos de duas horas.

Repetibilidade de ±0,02 mm — a mais alta precisão de toda a série BC i

Enquanto o BCi5, BCi10 e BCi20 atingem ±0,05–0,10 mm – adequado para montagem geral – o BCi3 e BCi7 fornecem ±0,02 mm, a tolerância mais restrita na linha de robôs colaborativos SZGH. Em termos práticos, isto significa que o braço retorna à mesma coordenada XYZ dentro de uma esfera de 40 µm de diâmetro, ciclo após ciclo, durante um turno de oito horas. Para colocação de componentes de montagem em superfície, inserção de microparafusos ou colagem da ponta do cateter, essa consistência elimina a etapa de inspeção manual que normalmente segue a montagem assistida por robô ao usar braços de menor precisão.

ROI de 6 a 12 meses, componentes principais 100% nacionais

Os principais componentes de movimento do BCi3 – servoacionamentos, juntas e hardware de controle – são adquiridos e fabricados internamente pela SZGH em Shenzhen. Isto elimina os prazos de importação que podem estender a entrega de peças sobressalentes para oito ou doze semanas em alguns cobots de marcas estrangeiras. Na prática, os clientes relatam retorno total do investimento em seis a doze meses ao deslocarem uma posição manual em uma operação de montagem 3C de dois turnos. A garantia de 18 meses e a rede pós-venda direta SZGH reduzem ainda mais o custo total de propriedade ao longo de um ciclo de vida de produção de cinco anos.

Cenários de aplicação

Série BC i — Guia completo de comparação e seleção

Visão geral do grupo de modelos

Grupo 1 — Precisão Compacta (BCi3, BCi7)

Grupo 2 — Padrão de uso geral (BCk5, BCi5)

Grupo 3 – Longo Alcance e Carga Pesada (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 – Distinção Chave

Ambos compartilham carga útil de 5 kg e alcance de 886,5 mm. O BCk5 visa educação, treinamento e prototipagem de integradores de sistemas – prioriza facilidade de programação e menor custo inicial. O BCi5 é a variante de nível de produção, com classificações de ciclo de trabalho aprimoradas e E/S industrial completa para implantação de linhas de alto volume. Se você estiver executando mais de um turno diariamente em um ambiente de fabricação, especifique BCi5 em vez de BCk5.

Guia de seleção de 3 perguntas

1. A sua tolerância é menor que ±0,03 mm?

   • Sim → BCi3 (≤4 kg de peças) ou BCi7 (4–7 kg de peças)

   • Não → continue para a questão 2

2. A sua peça pesa mais de 7 kg ou a tarefa exige um alcance superior a 900 mm?

   • Sim → BCi10, BCi12, BCi16 ou BCi20 dependendo da combinação de carga útil/alcance

   • Não → continue para a questão 3

3. Esta é uma linha de produção com dois ou mais turnos ou uma célula de treinamento/protótipo?

   • Produção → BCi5

   • Treinamento/Protótipo → BCk5

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

'Administramos uma fábrica de componentes da cadeia de suprimentos da Samsung em Suwon. Antes do BCi3, nossa estação de inserção de conectores FPC empregava quatro trabalhadores por turno - dois turnos diários - e nossa taxa de defeitos na verificação de torque final era de 2,3%. A tolerância para o invólucro do conector é de ±0,03 mm, e a fadiga humana em um ciclo de inserção repetitivo foi a principal causa do desvio no final do turno.
Implantamos duas unidades BCi3 em um layout lado a lado com nosso Keyence IV3 existente. sistema de visão, conectado através do canal DI na caixa de controle A programação levou uma tarde usando drag-teach — nosso supervisor de linha, que nunca havia operado um robô antes, fez isso sozinho. Nas primeiras duas semanas, nossa taxa de defeitos caiu para 0,18%, e recuperamos o custo de hardware em oito meses. A
consistência do BCi3 é a principal razão pela qual o escolhemos em vez de um cobot concorrente de 3 kg de uma marca europeia que ofereceu apenas ±0,04 mm. Na nossa auditoria de qualidade, essa diferença é auditável.'

Sistema de controle e integração

O BCi3 é executado na plataforma de controle XI da SZGH, construída em uma arquitetura de barramento de tempo real EtherCAT. O sistema oferece suporte à coordenação de vários robôs – até quatro unidades BCi3 podem ser sincronizadas em um único controlador para tarefas de montagem paralelas. PLCs compatíveis incluem Siemens S7-1200/1500 (via Profinet ou Modbus-TCP), série Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R e Keyence KV-8000.

Para tarefas guiadas por visão, o BCi3 integra-se com sistemas de visão 2D e 3D da Keyence, Cognex, Hikrobot e Basler. A API aberta do robô permite que o sistema de visão passe correções de deslocamento XYZ diretamente para o controlador de movimento, permitindo fluxos de trabalho de calibração completos olho na mão ou olho a mão. A programação offline é suportada pelo ambiente de simulação baseado em PC da SZGH – os engenheiros podem validar programas de caminho em um gêmeo digital antes de executá-los no braço físico, reduzindo o tempo de comissionamento para sequências complexas de várias etapas.

SDK e integração de desenvolvedor

Idiomas Suportados

C/C++/Lua/Python

Protocolos Suportados

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcional) / EtherCAT / RS485

Suporte ROS

Pacotes completos disponíveis para ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble). Inclui MoveIt! configuração, modelo URDF e arquivos de inicialização de exemplo.

Documentação da API

Documentação on-line do desenvolvedor e download do SDK disponíveis no portal do desenvolvedor SZGH em szghtech.com.

Exemplos de integração de terceiros

• Sistemas de visão : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, série Hikrobot MV

• Sensores de força/torque : ATI, Robotiq FT 300

• Sistemas AGV : handshake de E/S padrão via DI/DO ou Modbus-TCP

• CLPs : Série Siemens S7 (Profinet/Modbus), série Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Exemplo de SDK Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Certificações de segurança explicadas

Certificações e Garantia

Certificações: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Empresa Nacional de Alta Tecnologia (China MIIT)

Garantia: 18 meses a partir da data de entrega. A cobertura inclui todos os defeitos de fabricação no braço do robô, caixa de controle e pingente de aprendizagem. A SZGH mantém um estoque nacional de peças de reposição com compromisso de entrega em 5 dias úteis para todos os componentes críticos. Garantia estendida e contratos de serviço no local estão disponíveis para clientes com implantações de várias unidades.

Perguntas frequentes

O SZGH-BCi3 realmente funciona sem gaiola de segurança?

Sim. O BCi3 é certificado para PL=d, CAT 3 sob EN ISO 13849, que é o nível de desempenho mais alto da União Europeia para segurança colaborativa. A certificação é baseada em testes independentes do sistema de detecção de colisão de 10 níveis, que para o braço em 0,15 segundos após o contato. Isso significa que você pode implantar legalmente o BCi3 junto com operadores humanos em instalações da UE, dos EUA (certificadas pela UL) e da Coreia (certificadas pelos KCs) sem uma barreira de segurança fixa, sujeita a uma avaliação de risco específica do local – na qual a equipe de aplicação da SZGH pode ajudar.

Ele pode se conectar ao meu PLC, transportador ou sistema de visão existente?

Sim. A caixa de controle fornece DI geral de 16 canais, DI de segurança de 16 canais, DO geral de 16 canais, DO de segurança de 16 canais, 4× entradas analógicas e 4× saídas analógicas – todas acessíveis através de terminais de parafuso. As opções de comunicação incluem Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP e Profinet opcional para ambientes Siemens. O SDK Python/C++ completo permite integração personalizada com sistemas de visão Keyence e Cognex, sinais de acionamento de transportadores e handshakes de acoplamento AGV. A maioria dos integradores de sistemas conclui o mapeamento inicial de E/S em menos de duas horas.

Quanto tempo leva para um não engenheiro aprender a operá-lo?

A programação arrastar e ensinar para um ciclo simples de escolher e colocar normalmente leva menos de uma hora para um usuário iniciante. A interface pendente de ensino usa rótulos em linguagem simples, exibição ao vivo da posição da articulação e um construtor visual de tarefas – sem necessidade de experiência em codificação. Para sequências de múltiplas etapas mais complexas, a SZGH fornece materiais de treinamento on-line gratuitos e um contato local de suporte à aplicação. A maioria dos clientes relata proficiência total do operador dois a três dias após a implantação.

Qual é a diferença entre BCi3 e BCi7? Como faço para escolher?

Ambos os modelos oferecem repetibilidade de ±0,02 mm – a mais alta da série BC i. A principal diferença é a capacidade de carga útil e o alcance: o BCi3 suporta até 3 kg com um alcance de 625 mm (16 kg de peso corporal), enquanto o BCi7 suporta até 7 kg com um alcance de 786,5 mm (24 kg de peso corporal). Se suas peças pesam menos de 3 kg e sua célula é compacta, o BCi3 é a opção mais leve e de menor custo. Se você precisar lidar com montagens na faixa de 3 a 7 kg, ou se o layout do seu equipamento exigir maior alcance, o BCi7 é o modelo correto. Ambos são igualmente adequados para ambientes 3C, semicondutores e dispositivos médicos.

Suporta ROS e Python SDK?

Sim. O BCi3 vem com pacotes completos ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble), incluindo um modelo URDF, MoveIt! arquivos de configuração e scripts de inicialização de exemplo. O Python SDK fornece uma interface simples orientada a objetos para controle de movimento, acesso de E/S e gerenciamento de programas. C, C++ e Lua também são suportados para cenários de integração incorporados ou em tempo real. A documentação do desenvolvedor e os downloads do SDK estão disponíveis em szghtech.com.

Ele pode ser montado de cabeça para baixo ou na parede?

Sim. O BCi3 suporta montagem em qualquer ângulo: no chão, no teto invertido, na parede lateral e em ângulos inclinados. O software de controle compensa automaticamente a direção da gravidade com base na orientação de montagem configurada. Esta flexibilidade permite que o robô seja implantado acima de um transportador, na parte inferior de um pórtico ou na face vertical de uma estrutura de máquina sem qualquer modificação mecânica.

Como é feito o serviço pós-venda? Existem peças de reposição disponíveis?

A SZGH opera em Shenzhen e mantém uma rede regional de distribuidores e serviços na China, Coreia do Sul, Alemanha e Sudeste Asiático. A garantia de 18 meses cobre defeitos de fabricação, com SLA de entrega de peças sobressalentes de 5 dias úteis para componentes críticos de estoque nacional. Os clientes internacionais recebem suporte através de distribuidores regionais e podem acessar diagnósticos remotos através da porta Ethernet do controlador XI. Contratos de serviço estendidos com tempos de resposta garantidos estão disponíveis para implantações em várias unidades.

Qual é o cronograma típico de ROI?

Em operações de montagem de dispositivos médicos ou eletrônicos 3C de dois turnos, os clientes normalmente recuperam o investimento em BCi3 em 6 a 12 meses ao substituir uma posição de operador manual semiqualificado. O cronograma específico depende dos custos locais de mão de obra, da estrutura de turnos e da complexidade da tarefa que está sendo automatizada. A equipe de aplicação da SZGH pode fornecer um cálculo de ROI específico do local com base em seus parâmetros de produção antes da compra.

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