SZGH-BCi5 | 5 кг спільний робот для масового виробництва

Що таке SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 — це 6-осьовий коллаборативний робот вагою 5 кг, розроблений для безперервних виробничих середовищ із високим циклом. Завдяки максимальній швидкості інструменту 4,0 м/с — серед найшвидших у своєму класі — повторюваності ±0,05 мм і сертифікації безпеки PL=d CAT 3, він усуває потребу в каркасі безпеки та розгортається разом із працівниками на фабриках, лініях громадського харчування та гнучких виробничих осередках МСП. Підтримка Open SDK для Python, C++, Lua та ROS робить інтеграцію з існуючими ПЛК і системами бачення простою з першого дня.

Повні технічні характеристики

Рука робота

Спільні специфікації

Живлення та електрика

Безпека та відповідність

Комунікація та інтеграція

Блок управління

5 основних переваг

Захисна огорожа не потрібна

BCi5 сертифіковано відповідно до PL=d, CAT 3 відповідно до ISO 13849 та ISO/TS 15066. Його 10-рівнева система виявлення зіткнень зупиняє рух протягом 0,15 секунди після несподіваного контакту. На практиці це означає, що ви можете розмістити робота на відкритій виробничій площі поруч із працівниками — без клітки, без охорони, без зайвої площі. Особливо для малих і середніх підприємств і операторів громадського харчування це відкриває розгортання, які традиційний промисловий робот просто не може забезпечити.

Швидкість інструменту 4,0 м/с — швидкість, яка відповідає вашій лінії

При ≤ 4,0 м/с BCi5 є одним із найшвидших 5-кілограмових роботів для спільної роботи. У завданнях із великим циклом — закручування шурупів, роздача, підбір і розміщення, палетування — час циклу є доходом. BCi5 розроблено таким чином, щоб швидкість робота ніколи не була вузьким місцем у клітині економічного виробництва. Це єдина найважливіша специфікація, яка відрізняє BCi5 від BCk5 початкового рівня (≤ 3,4 м/с) у безперервному виробництві.

Відкрита система — підключайтеся до того, що вже є

BCi5 підключається до ПЛК Siemens і Omron через Modbus-TCP або Profinet, інтегрується з основними камерами машинного зору через свій відкритий API і може програмуватися на Python, C++, Lua або екосистемі ROS. Немає власного блокування. Ваш інтегратор або власний інженер записує рукостискання один раз, і робот вставляється у вашу архітектуру автоматизації.

Гнучкість різних сценаріїв — один робот, багато ліній

Той самий блок BCi5 може запускати пристосування для загвинчування у понеділок, шлях роздачі у вівторок і програму палетування в середу. Перетягніть новий шлях менш ніж за годину, збережіть програму та змініть продукти без переналаштування апаратного забезпечення. Ця гнучкість скорочує час переходу з годин до хвилин для фабрик, які обробляють замовлення невеликих партій із великою кількістю сумішей.

Розгортання за півдня — окупність інвестицій за 6–12 місяців

Від розпакування до першого виробничого циклу потрібно менше чотирьох годин. Із середнім періодом окупності 6–12 місяців у виробничих середовищах із високим циклом і постійним зростанням вартості робочої сили BCi5 розрахований на реалістичний капітальний бюджет малого та середнього бізнесу, забезпечуючи при цьому продуктивність промислового рівня. SZGH надає повну документацію щодо розгортання, підтримку віддаленого введення в експлуатацію та запасні частини з Шеньчженя.

Сценарії застосування

Огляд

BCi5 у виробництві — обладнання, прилади та загальні збори

У типовому монтажному осередку апаратного забезпечення або малої побутової техніки BCi5 послідовно виконує загвинчування, вставлення компонентів і перевірку якості. Його повторюваність ±0,05 мм відповідає допускам, необхідним для побутової електроніки та п’ятиосьових корпусів. Оскільки він монтується під будь-яким кутом — стелею, стіною, перевернутим — він вписується в наявні пристосування та кріплення без зміни дизайну станції. Дослідження лінії зборки водяних насосів із клієнтської бази SZGH у Південному Китаї продемонструвало скорочення часу циклу на 38% і скорочення штату трьох операторів протягом 60 днів після розгортання.

BCi5, що працює на повній номінальній швидкості 4,0 м/с для переміщення «підбирай і розміщуй» і автоматично знижує швидкість до точного наближення через програмовані зони, адаптує свій профіль руху до кожного завдання без ручної зміни конфігурації. Підключення Modbus-TCP означає, що лінійний ПЛК зчитує статус робота, запускає програми за номером деталі та записує дані циклу в MES — і все це без додаткового проміжного ПЗ.

BCi5 у новій сфері роздрібної торгівлі та громадського харчування — Роботи для гамбургерів, чай з молоком, автоматизація кави

У брошурі SZGH розповідається про гамбургерного робота BCi5 із подвійною рукою, який збирає повну котлету для бургеру, булочку та стопку приправ менш ніж за 30 секунд. Ця програма символізує те, як дизайн BCi5 без клітки та багатопрограмна гнучкість роблять його життєздатним у громадських закладах громадського харчування, де захисні огорожі комерційно неможливі.

Для автоматизації приготування чаю з молоком і кави BCi5 займається розміщенням чашок, дозуванням сиропу, струшуванням і запечатуванням у компактному розмірі. Оператори запускають програми за допомогою сканування штрих-коду або інтеграції POS. Рейтинг IP54 допускає щоденне прибирання вологими ганчірками та м’якими дезінфікуючими засобами — основна вимога для розміщення продуктів харчування та напоїв, яку не можуть задовольнити багато коботів такого розміру.

Багатопрограмна архітектура означає, що один блок BCi5 може подавати серії сніданків вранці та перемикатися на процедуру приготування обіду опівдні. Ця операційна гнучкість є причиною того, чому оператори громадського харчування — які не можуть виправдати виділеного однозадачного робота — постійно обирають BCi5 замість фіксованої автоматизації.

BCi5 для малого та середнього бізнесу Гнучке виробництво — невеликі партії, швидкі зміни

Малі та середні виробники, які стикаються з великими обсягами замовлень, не можуть дозволити собі простої традиційного перепрограмування роботів. Функція перетягування BCi5 дозволяє оператору-неспеціалісту фізично направляти руку по новому шляху, підтверджувати ключові маршрутні точки у вбудованому інтерфейсі користувача та зберігати програму менш ніж за 60 хвилин. Інженер-робототехнік на місці не потрібен.

У задокументованому випадку південноамериканський виробник апаратного забезпечення розгорнув BCi5 на конвеєрі водяного насоса, який обробляв 12 різних варіантів продукту. Перехід між варіантами скоротився з 45 хвилин (вручну) до менше 8 хвилин (відкликання програми BCi5). При середній споживаній потужності 400 Вт енерговитрати робота за зміну залишаються передбачуваними та низькими навіть при безперервній багатозмінній роботі.

Порівняння серій — BCi5 проти BCk5 & Full i Series

BCi5 проти BCk5 — який з них підходить саме вам?

Правило прийняття рішення: якщо ви працюєте більше ніж у дві зміни або тривалість циклу безпосередньо обмежує продуктивність, виберіть BCi5. Якщо ви встановлюєте навчальну лабораторію, комірку для перевірки концепції або низькочастотну виробничу лінію з бюджетними обмеженнями, BCk5 забезпечує ту саму геометрію плеча за нижчої початкової вартості.

Короткий огляд повної серії BC i

Історія клієнта

«На нашій лінії збірки водяних насосів на кожну станцію працювало по два працівники — один подавав, один кріпив. Наша маржа знижувалася через зростання вартості робочої сили три роки поспіль. Я дивився на японські коботи, але ціна за одиницю плюс комісія інтегратора окупалася майже в три роки. Потім наш дистриб’ютор представив нам BCi5.

Ми встановили два агрегати за один день. До кінця першого тижня обидві станції працювали без нагляду під час перерв. Наш час циклу впав з 48 секунд до 31 секунди на одиницю. Ми працюємо з 12 варіантами насосів, і перемикання між ними тепер займає менше 10 хвилин — оператор просто вибирає номер програми на пульті навчання. При нашому поточному обсязі виробництва ми очікуємо, що повністю відшкодуємо інвестиції менш ніж за дев’ять місяців.

Вирішальним фактором стала установка без клітки. Моя площа обмежена, і я не міг дозволити собі втратити 2-3 квадратних метри продуктивної площі на охорону. BCi5 стоїть прямо на лінії, поруч із робітниками, і нікому це неприємно».

— Керівник виробництва, апаратне забезпечення SME, Сан-Паулу, Бразилія

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Система управління та інтеграція

BCi5 постачається з власним контролером руху SZGH, який забезпечує субмілісекундну інтерполяцію траєкторії та вбудовану динаміку зіткнень. Панель навчання запускає графічний редактор завдань; оператори перетягують маршрутні точки на 3D-моделі руки, встановлюють швидкість наближення та час очікування, а також експортують програми без написання жодного рядка коду.

Для системних інтеграторів повністю відкритий SDK розблоковує всі примітиви руху — лінійні переміщення, дугову інтерполяцію, команди простору з’єднань і контакт, керований силою й моментом. Контролер надає задокументований API сокетів TCP/IP, який може запитувати будь-який SCADA, MES або призначений для користувача HMI. З’єднання Fieldbus включає Modbus-RTU через RS485, Modbus-TCP через Ethernet і Profinet (додатковий модуль прошивки). EtherCAT доступний для високошвидкісних синхронізованих багатоосьових осередків.

Аксесуари корисного навантаження — захвати, датчики сили-крутного моменту, камери, пристрої для зчитування штрих-кодів — під’єднуються через роз’єм введення/виведення на зап’ясті (цифровий вхід/вихід, аналоговий вхід/вихід, RS485). SZGH підтримує перевірений список сумісності, що охоплює SCHUNK, Robotiq і основні китайські марки захватів.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови та протоколи

Приклад Python Quick-Connect

із szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z у мм; частка швидкості robot.disconnect()

Пакет Python SDK постачається з повною документацією API, прикладами сценаріїв для загальних шаблонів руху та режимом моделювання для офлайн-розробки шляху. Пакети ROS 1 і ROS 2 опубліковані в репозиторії SZGH GitHub і містять конфігураційні файли MoveIt для кінематичної моделі BCi5.

Для інтеграції ПЛК SZGH надає перевірені бібліотеки функціональних блоків Siemens TIA Portal і Omron Sysmac, які відображають регістри статусу робота на стандартні структури даних ПЛК, скорочуючи час інтеграції з днів до годин.

Пояснення щодо сертифікатів безпеки

Від розпакування до виробництва за півдня

Для розгортання BCi5 не потрібен спеціалізований інтегратор на місці для простої камери. Ось як виглядає типова послідовність першого дня.

Крок 1 — Механічна установка (1–2 години)

Встановіть базовий фланець на кріпильну пластину або робочий стіл за допомогою чотирьох болтів M8. Підключіть кабельний джгут руки до блоку керування. Блок керування можна встановити в стійку, на стіну або на полицю — його розміри 380 × 350 × 265 мм відповідають стандартному 19-дюймовому відсіку для стійки з адаптерною пластиною.

Крок 2 — Конфігурація системи (30 хвилин)

Увімкніть живлення. Контролер запускає самоперевірку всіх шести з’єднаних кодерів, перевіряє відпуск гальма та підтверджує мережеве з’єднання. Підключіть свій ноутбук або планшет до порту Ethernet контролера, відкрийте веб-інтерфейс конфігурації, установіть початок системи координат і підтвердьте зсув ваги інструменту, якщо ви використовуєте нестандартний кінцевий ефектор.

Крок 3 — Викладання завдань (30–60 хвилин)

Активуйте режим навчання перетягуванням із підвіски навчання. Фізично направляйте руку до кожної маршрутної точки у вашому процесі — вибирайте точку, підходьте, контактуйте, відводьте, розміщуйте. Контролер записує кути з’єднання в кожній збереженій точці. Встановіть лінійну швидкість для наближення, обмеження контактної сили для етапів складання та час перебування. Візуалізуйте повний шлях у 3D попередньому перегляді перед запуском.

Крок 4 — Пробний запуск і пряма трансляція (30 хвилин)

Запустіть програму на швидкості 20% протягом трьох циклів, перевірте зазор, а потім збільште швидкість до 50%, 75% і повну швидкість. Налаштуйте чутливість до зіткнення відповідно до профілю прикладеної сили. Задовольнившись, заблокуйте програму та встановіть панель керування на запуск циклу однією кнопкою. Робот знаходиться у виробництві.

Сертифікати та гарантія

• Сертифікати безпеки: CE, UL, KCs | Рівень безпеки PL=d, CAT 3

• Стандартна гарантія: 12 місяців на всі електричні та механічні компоненти з дати відвантаження

• Наявність запасних частин: ключові предмети зносу (ущільнювачі для зап’ястя, шарнірні гармонічні редуктори, модулі кодувальників) знаходяться в Шеньчжені та доставляються через DHL Express у більшість міжнародних пунктів призначення протягом 3–5 робочих днів.

• Віддалена підтримка: SZGH забезпечує віддалену діагностику через зашифрований сеанс TeamViewer без додаткових витрат протягом гарантійного періоду

• Розширена гарантія: доступне продовження на 24 місяці; зв’яжіться з відділом продажів для OEM/ціноутворення

Часті запитання

1. Чи справді BCi5 не потребує каркаса безпеки у виробничому середовищі?

Так, якщо оцінка ризику для вашої конкретної програми це підтверджує. BCi5 сертифіковано за PL=d, CAT 3, що є стандартом для спільної роботи роботів відповідно до ISO/TS 15066. На практиці більшість завдань з дозування, загвинчування, палетування та легкого складання з корисним навантаженням 5 кг відповідають вимогам. SZGH надає контрольний список оцінки ризиків, щоб допомогти вам задокументувати відповідність.

2. Чи можу я підключити його до ПЛК Siemens або Omron і систем машинного зору?

так SZGH надає перевірені бібліотеки функціональних блоків Siemens TIA Portal і Omron Sysmac для підключень Modbus-TCP і Profinet. Для зору відкритий SDK дозволяє роботу отримувати координати вибору з будь-якої системи зору, яка виводить X/Y/Z через TCP/IP або послідовний канал, включаючи рішення на основі Cognex, Keyence та OpenCV.

3. Як швидко фабричний робітник може навчитися ним керувати?

Для повсякденної роботи (вибір програм, запуск циклів, усунення несправностей) працівнику без досвіду робототехніки зазвичай потрібно 1–2 години ознайомлення. Для навчання новим маршрутам потрібно 4–8 годин практики, перш ніж оператор зможе впевнено працювати самостійно.

4. Яка різниця між BCi5 і BCk5?

BCi5 — модель серійного класу: максимальна швидкість 4,0 м/с, середня потужність 400 Вт, усі шарніри ±360° та блок керування IP43 (15 кг). BCk5 — модель для початкового/освітнього навчання: 3,4 м/с, 200 Вт, обмежені діапазони з’єднань на J2–J5 та легший блок керування IP30 (6,6 кг). Для багатозмінного або багатозмінного виробництва оберіть BCi5. Для освіти, досліджень і розробок або низькочастотних програм із меншим бюджетом BCk5 є правильним вибором.

5. Чи може BCi5 працювати як у виробництві, так і в громадському харчуванні?

так Одна й та сама рука запускає різні програми для різних програм. Рейтинг IP54 допускає протоколи очищення громадського харчування. Десятки клієнтів SZGH використовують BCi5 у громадському харчуванні під час денної роботи та перерозподіляють той самий блок для легких виробничих завдань в інший час. Перемикання програм займає менше хвилини.

6. Чи підтримує він кріплення на стелі та на стіні?

так Установка під будь-яким кутом є стандартною функцією. Підтримується монтаж на стелі, стіні, перевернутий і похилий монтаж. Система координат контролера налаштовується за допомогою програмного забезпечення відповідно до орієнтації монтажу.

7. Яка гарантія та наявність запчастин з Китаю?

Стандартна гарантія - 12 місяців. Запасні частини для предметів із високим ступенем зносу надсилаються з Шеньчженя через DHL Express із звичайною міжнародною доставкою протягом 3–5 робочих днів. SZGH також пропонує угоди про запас запасних частин OEM для дистриб’юторів і великих клієнтів.

8. На яку рентабельність інвестицій я можу розраховувати на кобот вагою 5 кг у виробництві з високим циклом?

Згідно з даними клієнтів SZGH, типові періоди окупності коливаються від 6 до 14 місяців для двозмінної роботи, залежно від місцевих витрат на робочу силу та досягнутого скорочення часу циклу. У цитованому вище прикладі збірки водяного насоса задокументовано окупність за 9 місяців. Ринки з вищою вартістю праці (ЄС, Північна Америка), як правило, мають коротші періоди окупності; нижчі ринки вартості робочої сили див. 12–18 місяців.

Звертайтесь до СЗГХ

Супутні товари

• SZGH-BCk5 — Початковий 5 кг Кобот для освіти та досліджень і розробок

• SZGH-BCi3 — 3 кг прецизійний колаборативний робот

• SZGH-BCi7 — коллаборативний робот середньої вантажопідйомності 7 кг

• SZGH-BCi10 — важкий колаборативний робот вагою 10 кг