SZGH-BCi3 | 3 кг Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 мм, без захисної огорожі

Що таке SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 — це 6-осьовий коллаборативний робот із корисним навантаженням вагою 3 кг із серії BC i від SZGH, спеціально створений для критично важливих середовищ. З радіусом дії 625 мм і повторюваністю ±0,02 мм — найвищою точністю в усій серії BC i — він націлений на збірку електроніки 3C, роботу з напівпровідниками та виробництво медичних пристроїв, де узгодженість і компактність важливіші, ніж швидкість.

Повні технічні характеристики

5 причин, чому виробники прецизійної продукції вибирають BCi3

Захисна огорожа не потрібна — сертифіковано PL=d CAT 3

Більшість промислових роботів вимагають замкнутої клітки та спеціальної камери, яка займає простір і уповільнює зміни компонування. BCi3 сертифіковано за рівнем продуктивності d, категорія 3 згідно з EN ISO 13849 — найвищим рівнем спільної безпеки в Європейському Союзі. Його 10-рівнева система виявлення зіткнень безперервно контролює крутний момент суглоба, і при будь-якому несподіваному контакті рука зупиняється протягом 0,15 секунди. Ви можете розташувати його безпосередньо поруч з оператором на лінії перевірки друкованих плат або на медичному складальному стенді без фізичного бар’єру, скорочуючи витрати на налаштування клітинки та забезпечуючи справді гнучке перерозподіл відповідно до змін у складі виробництва.

Розгортання за півдня — не потрібен досвід роботи

BCi3 підтримує повне навчання перетягування: візьміть будь-яку частину руки, перемістіть її по потрібному шляху та збережіть. Оператори, які працюють вперше, зазвичай виконують просту програму підбору та розміщення протягом однієї години. Візуальний інтерфейс на підвісці для навчання показує живі позиції з’єднань, статус завдання та чутливість до зіткнень простою мовою — без G-коду, без логіки сходів PLC. Більшість клієнтів переходять від розпакування до першого виробництва протягом половини робочого дня, що важливо, коли ваші лінійні інженери вже керують повним графіком виробництва.

Відкрита система — підключення до будь-якого ПЛК, системи Vision або AGV

Кобот, який не може спілкуватися з наявним у вас обладнанням, створює більше проблем, ніж вирішує. BCi3 постачається з повним SDK на C, C++, Lua та Python, пакетом ROS і вбудованою підтримкою Modbus-RTU/TCP. Profinet доступний як опція для середовищ Siemens TIA Portal. Блок керування забезпечує 16+16 DI, 16+16 DO та 4×AI/4×AO — достатньо для прямого зв’язку з тригерами конвеєра, системами зору Keyence або Cognex, датчиками сили/крутного моменту та сигналами док-станції AGV без будь-якого додаткового апаратного забезпечення введення/виведення. Клієнти, які інтегруються з ПЛК Omron серії NX, повідомляють про повне відображення сигналу менш ніж за дві години.

±0,02 мм Повторюваність — найвища точність у всій серії BC i

Тоді як BCi5, BCi10 і BCi20 досягають ±0,05–0,10 мм, що підходить для загального складання, BCi3 і BCi7 забезпечують ±0,02 мм, що є найнижчим допуском у лінійці роботів для спільної роботи SZGH. На практиці це означає, що рука повертається до тієї самої координати XYZ у кулі діаметром 40 мкм цикл за циклом протягом восьмигодинної зміни. Для розміщення компонентів поверхневого монтажу, вставлення мікрогвинтів або з’єднання наконечників катетера така узгодженість усуває етап ручного огляду, який зазвичай слідує за роботоздатною збіркою при використанні менш точних рук.

6–12 місяців ROI, 100% внутрішні основні компоненти

Основні компоненти руху BCi3 — сервоприводи, шарніри та контрольне обладнання — закуповуються та виробляються на території країни SZGH у Шеньчжені. Це усуває терміни імпорту, які можуть розтягнути доставку запасних частин до восьми або дванадцяти тижнів для деяких коботів іноземних брендів. На практиці замовники повідомляють про повну окупність інвестицій через шість-дванадцять місяців при переміщенні однієї робочої позиції вручну в двозмінній операції складання 3C. 18-місячна гарантія та пряма мережа післяпродажного обслуговування SZGH додатково знижують загальну вартість володіння протягом п’ятирічного життєвого циклу виробництва.

Сценарії застосування

Серія BC i — Повний посібник із порівняння та вибору

Огляд групи моделей

Група 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Група 2 — Стандарт загального призначення (BCk5, BCi5)

Група 3 — довгоочікуване та важке навантаження (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 проти BCi5 — Ключова відмінність

Обидва мають корисне навантаження 5 кг і радіус дії 886,5 мм. BCk5 націлений на освіту, навчання та створення прототипів для системних інтеграторів — він надає пріоритет легкості програмування та нижчій початковій вартості. BCi5 — це варіант виробничого класу з розширеними параметрами робочого циклу та повним промисловим входом/виводом для розгортання великої кількості ліній. Якщо ви працюєте більше однієї зміни на день у виробничому середовищі, вкажіть BCi5 замість BCk5.

Керівництво з вибору з 3 запитань

1. Ваш допуск більший за ±0,03 мм?

   • Так → BCi3 (частини ≤4 кг) або BCi7 (частини 4–7 кг)

   • Ні → продовжити запитання 2

2. Ваша деталь важить більше 7 кг, чи для виконання завдання потрібен радіус дії понад 900 мм?

   • Так → BCi10, BCi12, BCi16 або BCi20 залежно від комбінації корисного навантаження/дальності

   • Ні → продовжити запитання 3

3. Це виробнича лінія, що працює у дві або більше змін, чи навчальна/прототипна камера?

   • Виробництво → BCi5

   • Навчання / Прототип → BCk5

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

«Ми керуємо заводом із виробництва компонентів ланцюга постачання Samsung у Сувоні. До BCi3 на нашій станції вставлення з’єднувачів FPC працювало чотири працівники за зміну — дві зміни на день — і наша кількість дефектів під час остаточної перевірки крутного моменту становила 2,3%. Допуск на корпус роз’єму становить ±0,03 мм, а втома людини під час повторюваного циклу вставлення була основною причиною відходу до кінця зміни.
Ми розгорнув два блоки BCi3 у компонуванні з нашою існуючою системою зору Keyence IV3, підключеною через канал DI у блоку керування. Програмування зайняло один день за допомогою перетягування — наш супервайзер, який ніколи раніше не керував роботом, зробив це протягом перших двох тижнів, і ми відшкодували витрати на апаратне забезпечення за вісім місяців ми зберегли ту саму площу клітини, а перерозподіл персоналу відбувався за рахунок природного вибуття, а не звільнень — що мало значення для наших трудових відносин. Постійність BCi3
±0,02 мм є головною причиною, чому ми вибрали його замість конкуруючого 3-кілограмового кобота від європейського бренду, який пропонував лише ±0,04 мм.

Система управління та інтеграція

BCi3 працює на платформі керування XI SZGH, побудованій на архітектурі шини реального часу EtherCAT. Система підтримує координацію кількох роботів — до чотирьох блоків BCi3 можна синхронізувати під одним контролером для виконання завдань паралельного складання. Сумісні ПЛК включають Siemens S7-1200/1500 (через Profinet або Modbus-TCP), серії Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R і Keyence KV-8000.

Для виконання завдань із наведенням зору BCi3 інтегрується з системами 2D і 3D зору від Keyence, Cognex, Hikrobot і Basler. Відкритий API робота дозволяє системі зору передавати корекції зсуву XYZ безпосередньо до контролера руху, забезпечуючи повний робочий процес калібрування «око в руці» або «око в руку». Офлайн-програмування підтримується через середовище моделювання SZGH на базі ПК — інженери можуть перевірити програми шляху на цифровий двійник перед запуском на фізичній руці, скорочуючи час введення в експлуатацію складних багатокрокових послідовностей.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови

C / C++ / Lua / Python

Підтримувані протоколи

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (опціонально) / EtherCAT / RS485

Підтримка ROS

Повні пакети доступні для ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble). Включає MoveIt! конфігурація, модель URDF і приклади файлів запуску.

Документація API

Онлайн-документація для розробників і завантаження SDK доступні на порталі для розробників SZGH за адресою szghtech.com.

Приклади інтеграції сторонніх розробників

• Системи зору : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, серія Hikrobot MV

• Датчики сили/крутного моменту : ATI, Robotiq FT 300

• Системи AGV : стандартне квитування вводу/виводу через DI/DO або Modbus-TCP

• ПЛК : серія Siemens S7 (Profinet/Modbus), серія Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Приклад Python SDK

із імпорту szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Пояснення щодо сертифікатів безпеки

Сертифікати та гарантія

Сертифікати: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Гарантія: 18 місяців з дати доставки. Покриття включає всі виробничі дефекти в руці робота, блоку керування та підвісці навчання. SZGH підтримує внутрішні запаси запасних частин із зобов’язаннями щодо доставки всіх критичних компонентів протягом 5 робочих днів. Розширена гарантія та контракти на обслуговування на місці доступні для клієнтів із розгортанням кількох пристроїв.

Часті запитання

Чи дійсно SZGH-BCi3 працює без каркаса безпеки?

так BCi3 сертифіковано за PL=d, CAT 3 згідно з EN ISO 13849, що є найвищим рівнем ефективності в Європейському Союзі для спільної безпеки. Сертифікація базується на незалежному тестуванні 10-рівневої системи виявлення зіткнень, яка зупиняє руку протягом 0,15 секунди після контакту. Це означає, що ви можете законно розгортати BCi3 разом із операторами-операторами на підприємствах ЄС, США (сертифіковано UL) і Кореї (сертифіковано KCs) без фіксованого бар’єру безпеки, за умови оцінки ризику для конкретного місця, у чому може допомогти команда заявників SZGH.

Чи можна його підключити до мого наявного ПЛК, конвеєра чи системи бачення?

так Блок керування забезпечує 16-канальний загальний DI, 16-канальний захисний DI, 16-канальний загальний DO, 16-канальний безпечний DO, 4× аналогових входів і 4× аналогових виходів — усі вони доступні через гвинтові клеми. Опції зв’язку включають Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP і додатковий Profinet для середовищ Siemens. Повний пакет SDK для Python/C++ дозволяє користувальницьку інтеграцію з системами зору Keyence і Cognex, тригерними сигналами конвеєра та квитками стикування AGV. Більшість системних інтеграторів виконують початкове відображення вводу-виводу менш ніж за дві години.

Скільки часу потрібно людині, яка не є інженером, щоб навчитися ним керувати?

Навчання перетягуванням програмування для простого циклу вибору та розміщення зазвичай займає менше години для користувача, який вперше користується. Навчальний підвісний інтерфейс використовує мітки простою мовою, відображення положення суглоба в реальному часі та візуальний конструктор завдань — досвід програмування не потрібен. Для більш складних багатоетапних послідовностей SZGH надає безкоштовні навчальні онлайн-матеріали та контактну службу підтримки місцевих програм. Більшість клієнтів повідомляють про повну кваліфікацію оператора протягом двох-трьох днів після розгортання.

Яка різниця між BCi3 і BCi7? Як вибрати?

Обидві моделі забезпечують повторюваність ±0,02 мм — найвищий показник у серії BC i. Основною відмінністю є вантажопідйомність і радіус дії: BCi3 витримує вагу до 3 кг із радіусом дії 625 мм (вага тіла 16 кг), тоді як BCi7 справляється з вагою до 7 кг із радіусом дії 786,5 мм (вага тіла 24 кг). Якщо ваші деталі важать менше 3 кг, а ваша клітина компактна, BCi3 стане легшим і недорогим вибором. Якщо вам потрібно обробляти вузли в діапазоні 3–7 кг, або якщо ваше розташування світильників вимагає більшого радіусу дії, BCi7 — це правильна модель. Обидва однаково підходять для середовищ 3C, напівпровідників і медичних пристроїв.

Чи підтримує ROS і Python SDK?

так BCi3 поставляється з повними пакетами ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble), включаючи модель URDF, MoveIt! конфігураційні файли та приклади сценаріїв запуску. Python SDK надає простий об’єктно-орієнтований інтерфейс для керування рухом, доступу до введення/виведення та керування програмами. C, C++ і Lua також підтримуються для сценаріїв інтеграції в режимі реального часу або вбудованої інтеграції. Документація розробника та завантаження SDK доступні за адресою szghtech.com.

Чи можна встановити догори дном або на стіну?

так BCi3 підтримує монтаж під будь-яким кутом: на підлозі, на стелі, на бічній стіні та під похилим кутом. Керуюче програмне забезпечення автоматично компенсує напрямок сили тяжіння на основі налаштованої орієнтації монтажу. Ця гнучкість дозволяє розгортати робота над конвеєром, на нижній стороні порталу або на вертикальній поверхні рами машини без будь-яких механічних змін.

Як здійснюється післяпродажне обслуговування? Чи є запчастини?

SZGH працює в Шеньчжені та підтримує регіональну дистриб’юторську та сервісну мережу в Китаї, Південній Кореї, Німеччині та Південно-Східній Азії. 18-місячна гарантія поширюється на виробничі дефекти з 5 робочими днями доставки запасних частин за угодою про рівень обслуговування для критичних компонентів із місцевих складів. Міжнародні клієнти отримують підтримку через регіональних дистриб’юторів і можуть отримати доступ до віддаленої діагностики через порт Ethernet контролера XI. Розширені контракти на обслуговування з гарантованим часом відповіді доступні для розгортання кількох пристроїв.

Який типовий графік рентабельності інвестицій?

У двохзмінному виробництві електроніки 3C або медичних пристроїв клієнти зазвичай окупають інвестиції в BCi3 за 6–12 місяців, якщо замінити одну посаду ручного оператора напівкваліфікованого персоналу. Конкретний графік залежить від місцевих витрат на робочу силу, структури зміни та складності завдання, що автоматизується. Команда прикладних програм SZGH може надати розрахунок рентабельності інвестицій для конкретного місця на основі ваших виробничих параметрів перед покупкою.

Запит на ціну

Готові оцінити SZGH-BCi3 для вашої виробничої лінії? Наші інженери можуть надати рекомендації для конкретних сайтів, оцінку рентабельності інвестицій і приклад демонстрації програми.

Супутні товари

Ознайомтеся з іншими моделями серії BC i, щоб знайти правильний варіант для вашого застосування:

• SZGH-BCi7 — 7 кг Precision Cobot, радіус дії 786,5 мм, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартний універсальний кобот вагою 5 кг

• SZGH-BCk5 — Кобот початкового рівня вагою 5 кг для навчання та створення прототипів

• SZGH-BCi12 — високоточний кобот з довгою рукою вагою 12 кг