SZGH-BCi16 | 16 kg yhteiskäyttöinen robotti – ±0,03 mm korkea tarkkuus, raskas hyötykuorma, ei turva-aitaa

SZGH-BCi16: Suurin tarkkuus + raskain hyötykuorma keskivarren luokassa – turva-aitaa ei vaadita

SZGH -BCi16 on suunniteltu valmistusympäristöihin, joissa osat ovat raskaita ja sijoitustoleranssit ovat tiukat – autojen voimansiirtokomponenttien kokoonpano, kodinkoneet (pesukoneen rumpu, kompressori, moottorikokoonpano), tarkkuuskiinnitys rakenteellisiin osakokoonpanoihin ja raskaisiin kiinnitystoimintoihin elektroniikan ja energialaitteiden valmistuksessa. 16 kg:n hyötykuormalla ja ±0,03 mm:n toistettavuudella BCi16:lla on kapea, mutta kaupallisesti tärkeä markkinarako: se tarjoaa erittäin tarkan kevyen kobotin tarkkuuden ja perinteisen teollisuusrobotin hyötykuormakapasiteetin, kaikki yhteisessä turvallisuusarkkitehtuurissa, joka eliminoi turva-aidan. BCi16 on suora vastaus autoteollisuuden Tier 1:n ja kodinkoneiden tehdasautomaatiopäälliköille, joiden on otettava käyttöön 16 kg:n yhteisrobotti ±0,03 mm:n tarkkuudella liikkeessä käyttäjien rinnalla. Täysi SZGH-integraatiopino – 32-kanavainen I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – varmistaa saumattoman yhteyden monimutkaisiin auto- ja laitevalmistuslogiikoihin heti ensimmäisestä päivästä lähtien.

Täydelliset tekniset tiedot

Robottivarsi - SZGH-BCi16

Ohjauslaatikko

Ohjauslaatikon I/O-tiedot

Viestintä ja ohjelmistot

BCi16:n 5 ydinetua

Ei turva-aitaa — 16 kg:n raskas hyötykuorma yhteistyötyötiloissa

16 kg:n yhteisrobotti ilman turva-aitaa on todella harvinainen. Useimmat robotit, jotka käsittelevät 16 kg tai enemmän, ovat perinteisiä teollisuusrobotteja kovan vartioinnin takana. BCi16 saavuttaa PL=d, CAT 3 toiminnallisen turvallisuussertifikaatin (ISO 13849) ja 10-tason konfiguroitavan törmäystunnistuksen tässä hyötykuormaluokassa, mikä mahdollistaa aidon sekatoiminnan autojen kokoonpano- ja kodinkonelinjoilla, joissa kuljettajat ja robotit jakavat työtilan. Autoteollisuuden Tier 1 -kokoonpanossa aidan poistaminen vähentää solujalanjälkeä 20–30 %, lyhentää linjan uudelleenkonfigurointiaikaa tunneista minuutteihin ja eliminoi fyysisen ja psykologisen esteen, joka rajoittaa luonnollista operaattorin ja robotin välistä tehtävien vaihtoa – kriittistä manuaalisesti automatisoiduissa asemissa, joissa ihmiset hoitavat monimutkaisia ​​osatehtäviä, kun taas BCi16 hallitsee tarkan raskaan sijoituksen. Tämä on BCi16:n kaupallisesti merkittävin ominaisuus: se suorittaa työt, jotka ovat perinteisesti vaatineet aidattua 16 kg:n teollisuusrobottia, mutta yhteistyömuodossa, joka mahdollistaa joustavan linjasuunnittelun.

±0,03 mm Toistettavuus 16 kg:lla – Suurin tarkkuus raskaan hyötykuorman Cobot-luokassa

±0,03 mm:n toistettavuuden saavuttaminen 16 kg:n hyötykuormalla edustaa korkeinta tarkkuus-hyötykuorman suhdetta, joka on saatavilla BC ~!phoenix_var209_0!~ ~!phoenix_var209_1!~

Avoin järjestelmä – syvä integrointi auto- ja laitelinjalogiikoihin

BCi16:n asiakkailla on tyypillisesti pitkälle integroituja tuotantolinjoja, joissa on Siemensin tai Omronin turvalogiikit, Keyenceärjestelmät osien läsnäolon ja suunnan tarkistamiseen, vääntömomentin valvontaan kiinnitystyökaluilla ja MES/SCADA-liitännöillä. Avoin SZGH-arkkitehtuuri käsittelee jokaista kerrosta: Profinet (valinnainen) suoraa Siemens TIA -portaalin integrointia varten syklisillä tiedoilla 1 ms:n päivitysnopeudella; Modbus-TCP Omron/Mitsubishi PLC:t ja kuljettimen ohjaus; Python SDK async API:lla MES-integrointia ja vääntömomenttitietojen kirjaamista varten; ja ROS2 näköohjattua sijoituksen korjausta varten. 4-kanavainen analoginen tulo tukee momenttiavaimen palautesignaalien tai puristussovitusvoimatietojen suoraa lukemista, mikä mahdollistaa suljetun silmukan laadunvalvonnan ilman ylimääräisiä I/O-laitteistoja. Auto- tai laitelinjoja rakentaville SI-integraattoreille BCi16 otetaan käyttöön standardinmukaisissa linjaviestintäarkkitehtuureissa ilman mukautettuja yhdyskäytävälaitteistoja.

16-Channel Safe I/O — Täydellinen autojen turvallisuusarkkitehtuuri yhdessä laatikossa

Autojen kokoonpano- ja kodinkoneiden valmistuslinjat asettavat tiukat I/O-turvallisuusvaatimukset: kaksikanavaiset e-stop-silmukat ISO 13850 -standardin mukaan, turvaovien lukitusvalvonta jokaisessa kulkupaneelissa, käyttäjän läsnäolon tunnistus (läsnäolotunnistinmatot, lukitut sisäänkäyntiportit), robotin mahdollistavat kättelysignaalit linja-PLC:istä ja laadukkaat koordinointisignaalit. BCi16-ohjauslaatikon 16-kanavainen turvaluokiteltu DI ja 16-kanavainen turvaluokiteltu DO tarjoavat riittävän kapasiteetin sovittamaan kaikki nämä turvapiirit yhteen ohjausarkkitehtuuriin – ilman ulkoisia turvarelemoduuleja, jotka lisäävät kustannuksia, monimutkaisuutta ja muita vikatiloja. Tämä on erityisen arvokasta autoteollisuuden Tier 1 -ympäristöissä, joissa jokaisen turvallisuusluokitellun komponentin turvallisuuden validointiasiakirjat auditoidaan; vähemmän komponentteja tarkoittaa vähemmän dokumentaatiota ja nopeampaa turvallisuusauditointia. 16 yleiskäyttöistä DI/DO-kanavaa käsittelevät prosessisignaaleja: kuljettimen käynti/pysäytys, kiinnikkeen kiinnitysvahvistus, osa-in-place-anturit, laadukkaat portin hyväksymis-/hylkäyssignaalit.

6–12 kuukauden ROI – kotimaista tarkkuus kilpailukykyiseen hintaan

16 kg:n tarkkuuskokoonpanorobottien segmentissä eurooppalaiset ja japanilaiset alustat saavat merkittävän palkkion – usein 80 000–120 000 euron järjestelmäkustannukset vertailukelpoisista hyötykuorma- ja tarkkuusvaatimuksista. BCi16:n kotimaiset servokäytöt, harmoniset vähentimet ja rakennekomponentit tarjoavat ±0,03 mm:n suorituskyvyn järjestelmähinnalla, joka on tyypillisesti 30–45 % alhaisempi kuin kilpailevia eurooppalaisia ​​alustoja, mikä tekee erittäin tarkasta 16 kg:n yhteisintegraatiosta keskimääräisten auto- ja laitevalmistajien saatavilla Kaakkois-Aasiassa, Etelä-Aasiassa. Kolmivuoroisissa autojen kokoonpanosovelluksissa (1 000–1 500 operaatiota/vuoro) BCi16 saavuttaa takaisinmaksun tyypillisesti 6–10 kuukaudessa, kun otetaan huomioon työvoiman siirtymä, hylkyprosentin vähennys parantuneen sijoitustarkkuuden ansiosta sekä turvaaidan rakentamis- ja ylläpitokustannusten eliminoiminen.

Sovellusskenaariot

BCi16:lle suositellut ensisijaiset toimialat: Autojen osien kokoonpano, kodinkoneiden valmistus, tarkkuuskiinnitys.

Sarjojen vertailu- ja valintaopas

BC i -sarja - Keskikokoinen ja suuri käsivarsiryhmä

BCi16 vs. BCi20 — Päätösopas

BCi16 vs. BCi12 — Päätösopas

Valintapäätöspuu

Tarvitsetko ±0,03 mm tarkkuutta? └─ Kyllä: ├─ Tarvitsetko suuren ulottuvuuden (1 250 mm+)? → BCi12 └─ Tarvitsetko maksimaalisen hyötykuorman (16 kg) keskikäden luokassa? → BCi16 ✓ (olet täällä) Tarvitsetko maksimaalisen ulottuvuuden (1 650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Tarvitsetko suuren ulottuvuuden + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Asiakasnäkökulma – Fannie Chen, toimitusjohtaja, SZGH

'Etelä-Amerikan markkinoille pesukoneita ja jääkaappeja valmistava kodinkoneiden valmistaja Córdobassa, Argentiinassa, lähestyi meitä erityisellä haasteella: he kokosivat kompressoriyksiköitä (14 kg kiinnikkeineen) laitteiden kehyksiin, ja niiden manuaalisen asennuksen hylkäysaste virheen takia oli 4,1 % vuorossa. He tarvitsivat robotin, joka pystyi käsittelemään painon ja iskun mm:n sopivuuden3. mutta niiden soluasettelu vaati yhteistoimintaa, koska operaattorit latasivat rumpuosakokoonpanoja viereisellä asemalla. Otimme käyttöön kolme BCi16-yksikköä kahdeksan viikon tuotannon jälkeen, ja kiinnitysmomentin seuranta analogisen syöttökanavan kautta loi automaattisen laatulokin, joka oli sidottu heidän MES-prosessiin, mutta heidän edellinen projektinsa halusi. yhdeksän kuukautta raskaan hyötykuorman tarkkuuskokoonpanoon BCi16 on alusta, jota suosittelen, kun kysymys on 'miten saamme sen tarkaksi ja pidämme ihmiset lähellä'.

SZGH ) | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä

BCi16 käyttää SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) -alustaa raskaan hyötykuorman tarkkuudella. GRC-liikeydin toteuttaa jatkuvan polun ohjauksen ja reaaliaikaisen liitoksen vääntömomentin valvonnan – olennaista sekä yhteisturvallisuuden (törmäysten havaitseminen 16 kg:n kuormalla) että prosessin laadun (kiinnitysmomentin tarkistus analogisen palautteen avulla). BCi16:n korkeampaa keskimääräistä tehonkulutusta (600 W verrattuna BCi10/12:n 500 W:iin) hallitaan GRC:n mukautuvalla tehonsäädöllä, joka optimoi nivelten käyttövirrat dynaamisesti minimoimaan lämmön kertymisen usean tunnin kiinnitys- tai kokoonpanojaksojen aikana, säilyttäen ±0,03 mm tarkkuuden koko tuotantovuoron ajan.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet

• C / C++ (natiivikirjasto, alle millisekunnin Ethernet-viive)

• Lua (sulautettu ohjaimen komentosarja kiinnityssarjoja varten)

• Python 3.x (async API — MES-laadun tiedonkeruu, vääntömomenttihistorian lataus)

Viestintäprotokollat

• Ethernet (TCP/IP): Ensisijainen nopea ohjauskanava

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Vakioautojen/laitteiden PLC-kartoitus – 250+ valmiiksi kartoitettua rekisteriä

• Profinet (valinnainen): Siemens TIA -portaalin kanssa yhteensopiva, 1 ms:n syklinen vaihto – suositaan autoteollisuuden Tier 1 Siemens-linjoille

• RS485: Momenttityökaluohjaimet, vanhat HMI-paneelit, kuljetinkäytöt

• ROS1 (Noetic) ja ROS2 (Humble / Iron) paketit

• MoveIt2-yhteensopiva URDF törmäysgeometrialla

• Testattu Keyence IV3:lla osien läsnäolon havaitsemiseksi ja suunnan korjaamiseksi ennen kokoamista

• Photoneo MotionCam-3D -integraatio roskakorikeräilyyn + tarkkaan sijoitteluun

Kolmannen osapuolen integrointi (esivahvistettu)

• PLC:t: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Kiinnitystyökalut: Stanley Assembly Technologies, Desoutterin momenttityökalut (Modbus/Ethernet)

• Visio: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Voima/vääntö: ATI Mini45, Bota SensONE (puristussovitus, asennusvoiman valvonta)

• MES/SCADA: Normaali REST/OPC-UA-liitäntä laadukkaaseen tiedonsiirtoon

Quick-Start Python Esimerkki

tuonti szgh_sdk robottikäsivarsina = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) get tool_ai = kanava.

Täydellinen API-dokumentaatio ja autojen kokoonpanon integrointioppaat ovat saatavilla osoitteessa szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD -tiedosto- ja kiinnitysjärjestysohjelmointipohjia varten ota yhteyttä export02@szghtech.com.

Turvallisuustodistukset – Selkeä kieli

CE (European Conformity): BCi16 täyttää EU:n konedirektiivin 2006/42/EY ja harmonisoidut yhteistyörobottien turvallisuusstandardit. Välttämätön autoteollisuuden Tier 1 -toimittajille, jotka vievät tuotteitaan eurooppalaisille OEM-valmistajille tai toimivat EU:n tuotantolaitoksissa.

UL (Underwriters Laboratories): Pohjois-Amerikan sähköturvallisuussertifikaatti. Vaaditaan Yhdysvalloissa/Kanadassa; suuret autoteollisuuden OEM-valmistajat (GM, Ford, Stellantis) tunnustavat Pohjois-Amerikan toimittajien pätevyysauditoinneissa.

KCs (Korea Certification): Korean sähkö- ja turvallisuussertifikaatti suoraan käyttöön Koreaan liittyvissä autoteollisuudessa maailmanlaajuisesti (Hyundai, Kia, Samsungin toimitusketjut).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16:n toiminnallinen turvallisuusluokitus – kriittinen yhteistoiminnassa ilman aitaa 16 kg:n hyötykuormalla. PL=d tarkoittaa, että turvatoiminnolla on vaarallisen vian todennäköisyys välillä 10-10-16 tunnissa. CAT 3 tarkoittaa, että arkkitehtuuri kestää yksittäisen vian menettämättä turvatoimintoa. Autoteollisuuden Tier 1 -asiakkaille, jotka tarvitsevat toiminnallisia turvallisuusdokumentteja CE-koneselosteille, BCi16:n PL=d, CAT 3 -luokitus 16 kg:n yhteiskäytössä yksinkertaistaa koneen yleistä turvallisuusarviointia verrattuna robotteihin, jotka vaativat lisäteknisiä ohjauslaitteita (nopeuden/voiman rajoituksia, turvamatot) yhteistyötilan saavuttamiseksi.

Takuu: 12 kuukautta toimituksesta robottivarrelle ja ohjausjärjestelmälle. Valtuutetut huoltokumppanit yli 40 maassa, joilla on alueellinen varaosavarasto.

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Onko turvallista käyttää 16 kg:n robottia yhdessä ilman aitaa – vahingoittaako se käyttäjää?

Q2: Voiko BCi16 integroida Siemensin autoteollisuuden PLC:hen (TIA-portaali)?

Kyllä. BCi16:n valinnainen Profinet-liitäntä tarjoaa Siemens TIA Portal -yhteensopivan GSD-laiteprofiilin 1 ms:n syklisellänille ja keskikokoisille liikkeille export02@szghtech.com autoteollisuuden Siemens-integraatiopaketille.

Q3: Pystyykö 16-kanavainen turva-I/O käsittelemään kaikkia turvasignaaleja autojen kokoonpanosolussa?

Kyllä. 16 turvaluokiteltua DI- ja 16 turvaluokiteltua DO-kanavaa sisältävät: kaksikanavaisen hätäpysäytyssilmukan, turvaoven/portin valvonnan (useita ovia), turvamaton/valoverhon läsnäolon havaitsemisen, robotin käyttöönoton/poistamisen turva-PLC:n kädenpuristuksen, alavirran kuljettimen turvalukituksen ja vyöhykepohjaisen nopeudenrajoitusarkkitehtuurin, samanaikaisen nopeudenrajoittimen. Tämä eliminoi ulkoisen turvareleen laajentamisen tarpeen useimmissa autojen kokoonpanokennoissa ja yksinkertaistaa CE-koneiden ilmoituksia ja asiakkaiden turvallisuusauditointeja varten tarvittavaa toiminnallista turvallisuusdokumentaatiota.

Kysymys 4: Miten BCi16 verrataan BCi20:een raskaassa kokoonpanossa?

BCi16 (ulottuvuus 967,5 mm, paino 16 kg, ±0,03 mm) on oikea valinta, kun sijoitustarkkuus on kriittistä – voimansiirron komponenttien kokoonpano, kompressorin asennus, laakereiden puristussovitus kompaktissa työtilassa. The BCi20 (ulottuvuus 1 650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) on suunniteltu suurten kirjekuorien raskaisiin töihin: kuormalavojen rakentamiseen, suurten runkojen käsittelyyn, ulottuville leveille kuljettimille. Jos sovelluksesi vaatii ±0,03 mm tarkkuutta raskaalla hyötykuormalla, valitse BCi16. Jos tarvitset maksimaalisen ulottuvuuden ja korkeimman hyötykuormaluokan ±0,1 mm, valitse BCi20.

Q5: Mikä on tarkkuuden kompromissi, kun käytetään 16 kg:n päätelaitetta täydellä nopeudella?

BCi16 säilyttää ±0,03 mm:n toistettavuuden (staattinen paikannustarkkuus mitattuna ISO 9283 -standardin mukaan) koko nimellishyötykuormalla ja täydellä nopeusalueella. Dynaamisen reitin tarkkuus nopean liikkeen aikana on erilainen mittari – sovelluksissa, jotka vaativat polun tarkkuutta (ei vain paikan toistettavuutta) suurella nopeudella raskaan päätelaitteen kanssa, SZGH suosittelee TCP-nopeuden vähentämistä 500–1 000 mm/s tarkimpien polkusegmenttien osalta. SZGH:n sovellussuunnittelutiimi voi pyynnöstä tarjota dynaamisen tarkkuuden karakterisointitietoja tietyille päätelaitekokoonpanoille.

Q6: Mitä alusta- ja asennusvaatimuksia BCi16:lla on?

BCi16 (38 kg ruumiinpaino) kiinnitetään ISO 9283 -laipan kautta M8-pulteilla (6×, 50 mm pulttiym

Q7: Miten varaosat ja huolto hoidetaan autoteollisuuden tuotantoympäristöissä?

SZGH ylläpitää alueellista osavarastoa autoteollisuudelle kriittisille komponenteille (liitosmoduulit, servokäyttökortit, enkooderikaapelit) 3–5 arkipäivän toimituksella alueellisista keskuksista. Asiakkaille, jotka tarvitsevat dokumentoituja huolto-ohjelmia, SZGH tarjoaa ennaltaehkäisevän huollon aikataulun, varaosien BOM- ja MTBF-tiedot, jotka sopivat IATF 16949 -huoltoprosessin dokumentaatioon. Etädiagnostiikka Ethernet API:n kautta mahdollistaa SZGH:n insinöörien vikojen eristämisen ja parametrien korjauksen ilman käyntiä paikalla useimpien ohjelmistoon liittyvien ongelmien osalta, mikä minimoi suunnittelemattomat seisokit.

Q8: Mitä sijoitetun pääoman tuottoprosenttia voimme odottaa BCi16:n käyttöönotosta kodinkoneiden kokoonpanolinjalla?

Kahdessa tai kolmessa vuorossa toimivissa kodinkoneiden kokoonpanoissa (kompressoriasennus, moottorikokoonpano, rumpujen käsittely) BCi16-asennukset maksavat takaisin yleensä 7–11 kuukaudessa. Tärkeimmät tekijät: työvoiman siirtyminen (yksi BCi16 korvaa tyypillisesti 1–2 FTE:tä raskaissa kokoonpanotehtävissä), laatusäästöt hylkyjen vähentämisestä (0,03 mm:n tarkkuus vs. manuaalinen sijoittelu), raskaan manuaalisen käsittelyn aiheuttaman tapaturmariskin eliminointi työpaikalla (vähentää työntekijöiden korvausaltistusta) ja turvaaidan rakennuskustannusten välttäminen. SZGH tarjoaa ROI-laskentataulukon, joka on räätälöity kodinkoneiden kokoonpanoparametreihin – ota yhteyttä export02@szghtech.com.

Pyydä BCi16-tietolomake, autojen kokoonpanon integrointipaketti tai ROI-laskentataulukko. Tekninen tiimi vastaa yhden arkipäivän kuluessa.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-BCi12 — 12 kg yhteiskäyttöinen robotti, 1 250 mm:n ulottuvuus, ±0,03 mm tarkkuusruiskutus/tarkastus

• SZGH-BCi20 — 20 kg yhteiskäyttöinen robotti, 1 650 mm:n ulottuvuus, lippulaiva raskas kobotti

• SZGH-BCi10 — 10 kg yhteiskäyttöinen robotti, 1 350 mm:n ulottuvuus, suuren ulottuvuuden yleinen Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Kompakti yhteiskäyttöinen robotti, kevytvarsisarja