Kotiin » Robotti Arm » Yhteistyö robotti » SZGH-BCi10 | 10 kg raskaan hyötykuorman yhteistyörobotti – 1 350 mm:n ulottuvuus, ei turva-aitaa

SZGH-BCi10 | 10 kg raskaan hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti – 1 350 mm:n ulottuvuus, ei turva-aitaa

BCi10:llä ja BCk10:llä on samat varren tekniset tiedot. Ainoa ero on ohjauslaatikon muodoltaan: BCi10 toimitetaan vakiona lattialla seisovan ohjaimen kanssa (380 × 350 × 265 mm), kun taas BCk10:ssä on pienikokoinen seinään kiinnitettävä ohjain (380 × 280 × 100 mm). Molemmat vaihtoehdot on kuvattu alla olevassa teknisessä taulukossa.
Saatavuus:
Facebookin jakamispainike
Twitterin jakamispainike
linjan jakamispainike
wechatin jakamispainike
linkedinin jakamispainike
pinterestin jakamispainike
whatsapp jakamispainike
jaa tämä jakamispainike

Tuotteen kuvaus

SZGH-BCi10 / BCk10: Raskaan hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti laajakantoisiin teollisuussovelluksiin

SZGH -BCi10 on BC i -sarjan keski- ja isovarsiperheen työhevonen – 6-akselinen yhteistyörobotti, joka on suunniteltu järjestelmäintegraattoreille ja tehtaan automaatiopäälliköille, jotka tarvitsevat 10 kg:n hyötykuorman 1 350 mm:n ulottuvuudella tinkimättä yhteistyön turvallisuudesta. BCi10:n ulottuvuus-hyötykuorma-suhde ylittää useimpien vastaavien luokan kobottien, ja se kattaa lavauskennot, raskaat osakokoonpanot, robottihitsauslaitteet ja täyden linjan ruiskutuskaappiintegroinnin – kaikki ilman turva-aitaa, mikä mahdollistaa aidon ihmisen ja robotin yhteistyön sekatyötiloissa. Robotti tukee täyttä SZGH:n avointa tietoliikennepinoa: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (valinnainen), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 ja 32-kanavainen I/O-arkkitehtuuri (16 yleistä + 16 turvaluokitusta suuntaa kohden), joka kytkeytyy suoraan Siemens- tai Mitub-boxiin.

Täydelliset tekniset tiedot

Robottivarsi — SZGH-BCi10 / BCk10 (identtinen)

Parametri

Erittely

Vapauden asteet

6

Hyötykuorma

10 kg

ulottuvuus (käsivarren väli)

1,350 mm

Toistettavuus

±0,1 mm

Kehon paino

38,5 kg

Max. Lineaarinen nopeus

≤4,0 m/s

IP-luokitus

IP54

Keskimääräinen teho

500 W

Huipputeho

2000 W

Asennus

Mikä tahansa kulma

J1 nopeus

178°/s

J2 nopeus

178°/s

J3 nopeus

223°/s

J4 nopeus

178°/s

J5 nopeus

237°/s

J6 nopeus

237°/s

Liitosalue (kaikki akselit)

±360°

Törmäyksen tunnistus

10 tasoa (konfiguroitavissa)

Turvallisuusluokitus

PL=d, CAT 3

Sertifikaatit

CE / UL / KCs

Ympäristön lämpötila

0-50°C

Kosteus

25–90 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä)

Virtalähde

100–240 VAC, 50–60 Hz

Ohjauslaatikon asetukset

Parametri

BCi10 (vakio)

BCk10 (kompakti)

Mitat

380×350×265 mm

380×280×100 mm

Paino

15 kg

15 kg

IP-luokitus

IP43

IP43

Asennus

Lattiassa seisova

Seinäkiinnitys/kaappi

Ohjauslaatikon I/O-tiedot

I/O-tyyppi

Erittely

Digitaalinen tulo

16 kanavaa (yleinen käyttö) + 16 kanavaa (turvaluokitus)

Digitaalinen lähtö

16 kanavaa (yleinen käyttö) + 16 kanavaa (turvaluokitus)

Analoginen tulo

4 kanavaa

Analoginen lähtö

4 kanavaa

I/O-teholähtö

24V DC, 3A max

Turvasignaalien tuki

Hätäpysäytys / Turvaovi / Aktivointisignaali

Viestintäportit

RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1

Ohjauslaatikon IP-luokitus

IP43

Virtalähde

100–240 VAC, 50–60 Hz

Viestintä ja ohjelmistot

Parametri

Erittely

Kenttäväylä

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Valinnainen kenttäväylä

Profinet

Ohjelmointi SDK

C / C++ / Lua / Python

Robotin käyttöjärjestelmä

ROS1 / ROS2

Lisäkäyttöliittymä

RS485

BCi10:n 5 ydinetua

Ei turva-aitaa — 10 kg:n raskas hyötykuorma yhteistyötyötiloissa

Useimmat teollisuuden kobotit, jotka saavuttavat 10 kg:n hyötykuorman 1 350 mm:n käsivarrella, vaativat kovan turva-aidan, mikä kumoaa välittömästi yhteistyörobotin joustavuusedun. BCi10 saavuttaa PL=d, CAT 3 -turvallisuussertifikaatin 10-tasolla konfiguroitavalla törmäystunnistuksella, mikä mahdollistaa aidot sekatoiminnot – käyttäjät voivat syöttää osia käsin, tarkastaa työkappaleita tai tehdä kiinnitysmuutoksia robotin työskentelyalueella tuotantoa keskeyttämättä. Joustavia tuotantosoluja suunnitteleville järjestelmäintegraattoreille aidan poistaminen vähentää jalanjälkeä 15–30 %, alentaa solujen rakennuskustannuksia ja lyhentää merkittävästi uudelleenkonfigurointiaikaa tuotelinjojen välillä vaihdettaessa.

1 350 mm:n ulottuvuus — alan johtava käsivarsiväli 10 kg:n luokassa

10 kg:n yhteistyörobottien segmentissä 1 350 mm:n ulottuvuus on merkittävä eroava tekijä. Tämän hyötykuorma-alueen kilpailevat alustat saavuttavat tyypillisesti 1 200–1 300 mm:n korkeuden, mikä rajoittaa niiden kykyä huoltaa suuria lavakuvioita, leveitä kuljettimien jännevälejä tai monikiinnityskennoja ilman robottipohjan uudelleen sijoittamista. BCi10:n 1 350 mm:n ulottuvuus yhdistettynä ±360°:n liitosalueeseen kaikilla kuudella akselilla ja mihin tahansa kulmaan asennettavaan asennukseen mahdollistaa sen, että integraattorit voivat peittää suurempia työkuoreja yhdestä peruspaikasta – mikä vähentää tarvittavien robottiyksiköiden kokonaismäärää linjaa kohti ja alentaa integrointikustannuksia osaa kohden. Suurissa yhteistoiminnallisissa robottikäsisovelluksissa lavaamisessa ja raskaassa kokoonpanossa tämä ulottuvuusetu merkitsee suoraan nopeampaa ROI:ta.

Avoin järjestelmä – SI-valmis integraatio ensimmäisestä päivästä alkaen

BCi10 on suunniteltu nopeaan järjestelmäintegraatioon. Avoin SZGH-arkkitehtuuri tarjoaa täydellisen API-dokumentaatiopaketin, standardoidut Modbus- ja Profinet-liitännät sekä SDK-tuen C-, C++-, Lua- ja Python-kielille – neljälle tehdasautomaatioohjelmistopinoissa yleisimmin käytettävälle kielelle. Natiivi ROS1/ROS2-tuki mahdollistaa saumattoman yhteyden visioohjattuihin robotiikkaputkilinjoihin ja mobiilirobottien (AMR/AGV) koordinaatiokerroksiin. Esivalidoidut integrointiprofiilit ovat saatavilla Siemens S7/TIA Portalille, Omron NX/NY -sarjalle, Keyence-näköjärjestelmille ja ATI/Bota-voima-momenttiantureille, mikä tarkoittaa, että useimmat integraattorit voivat saavuttaa PLC-kättelyn muutamassa tunnissa, ei päivissä. Tämän avoimen ekosysteemin vuoksi BCi10 on suositeltu alusta järjestelmäintegraattoreille, jotka rakentavat usean valmistajan automaatiolinjoja.

16-kanavainen turvallinen I/O — teollisuustason turvasignaalien käsittely

BCi10-ohjauskotelon 16-kanavainen turvaluokiteltu I/O (16 DI + 16 DO, turvaluokitus) ylittää huomattavasti kevyemmille koboteille tyypillisen 4–8-kanavaisen turva-I/O:n. Tämä kapasiteetti tukee monimutkaisia ​​turvallisuusarkkitehtuureja: kaksikanavaisia ​​hätäpysäytyssilmukoita, turvaovien lukituksen valvontaa, käyttäjän läsnäolon tunnistusta (turvamaton tai valoverhon kautta), robotin kättelyt päälle/pois päältä PLC-turvamoduuleilla ja useiden turvavyöhykkeiden samanaikainen koordinointi yhdessä solussa. Autoteollisuudessa, elektroniikassa ja logistiikkalinjoissa, joissa turvallisuus-PLC-sertifiointi on asiakkaan vaatimus, 16 turvakanavan esijohdotus ohjausrasiaan poistaa suuren integraation esteen. Analoginen I/O (4×AI, 4×AO) tukee lisäksi suoraa liitäntää voima-antureiden, paineanturien ja muuttuvanopeuksisten kuljettimien kanssa.

6–12 kuukauden ROI kotimaisilla ydinkomponenteilla

BCi10:n kotimaiset ydinkomponentit – servokäytöt, kooderit ja Kiinassa valmistetut rakennevalut – tarjoavat asiakkaille kaksi strategista etua Kaakkois-Aasiassa, Etelä-Aasiassa ja Latinalaisessa Amerikassa: toimituskustannukset 20–35 % alhaisemmat kuin verrattavissa olevissa eurooppalaisissa tai japanilaisissa alustoissa samassa hyötykuormaluokassa, ja paikallisten varaosien toimituspäivien sijaan, mikä vähentää huoltopäiviä. SZGH:n 12 kuukauden takuu yhdistettynä alueelliseen jakelijaverkostoon yli 40 maassa ja tukee ROI-tavoitteita 6–12 kuukauden alueella korkean syklin sovelluksissa (lavaus, kokoonpano, ruiskupinnoitus), joissa yksi BCi10 korvaa yleensä 1,5–2 FTE-operaattoria. 10 kg:n yhteisrobotti ilman turva-aitaa alentaa entisestään solujen rakennuskustannuksia verrattuna aidattuihin vaihtoehtoihin.

Sovellusskenaariot

Teollisuus

Tyypillinen tehtävä

Miksi BCi10

Yleinen valmistus

Konehuolto, osien lastaus/purku, osakokoonpano

1 350 mm ulottuvuus kattaa leveän konealustan; mikä tahansa kulmakiinnitys mukautuu olemassa olevaan linja-asetteluun

Lavatointi ja logistiikka

Laatikon pinoaminen, kartonkien lavaus, sekoitettu SKU-lavarakennus

10 kg hyötykuorma + 1 350 mm ulottuvuus saavuttaa vakiokuvion ilman uudelleensijoittelua; korkea J5/J6-nopeus (237°/s) nopeille kerrosjaksoille

Autojen osat

Hitsauskiinnittimen kuormitus, apurungon käsittely, osien siirto

IP54 + PL=d CAT 3 täyttää autojen kennovaatimukset; Profinet suoraan SCADA-integraatioon

Elektroniikan valmistus

Suurien piirilevyjen käsittely, rungon kokoonpano, puristussovitustoiminnot

Yhteistyö tukee inline QC:tä pysäyttämättä robottia; SDK Python -käyttöliittymä integroituu MES/SCADA:n kanssa

Ruiskutus ja pinnoitus

Primer spray, tiivistysaine levitys suurille paneeleille

1 350 mm ulottuvuus + ± 360° kaikki akselit kattavat suuret paneelipinnat; IP54 suojaa pinnoitteen yliruiskutusta vastaan

Raskas kokoonpano

Moottorikomponenttien kokoonpano, suuren laitteen rungon kokoonpano

10 kg:n hyötykuorma käsittelee rakenneosia; mikään aita ei salli kuljettajan yhteistyötä viereisen kokoonpanon parissa

BCi10:lle suositellut ensisijaiset toimialat: Lavatointi ja logistiikka, yleinen valmistus, elektroniikkavalmistus (SI-integroidut linjat).

Sarjojen vertailu- ja valintaopas

BC i -sarja - Keskikokoinen ja suuri käsivarsiryhmä

Malli

Hyötykuorma

Tavoita

Toistettavuus

Paras

BCi10 ← Olet täällä

10 kg

1,350 mm

±0,1 mm

Suuren ulottuvuuden yleinen kobotti, lavaus, SI-alusta

BCi12

12 kg

1250 mm

±0,03 mm

Laaja ulottuvuus + korkea tarkkuus: ruiskutus, autojen tarkastus

BCi16

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

Suurin tarkkuus + raskas hyötykuorma: autojen kokoonpano, kodinkoneet

BCi20

20 kg

1,650 mm

±0,1 mm

Maksimaalisen ulottuvuuden lippulaiva: raskas lavaus, suuri kokoonpano

Täysi BC i -sarja — valovarren referenssi

Malli

Hyötykuorma

Tavoita

Toistettavuus

BCi3

3 kg

590 mm

±0,02 mm

BCi5

5 kg

900 mm

±0,02 mm

BCk5

5 kg

900 mm

±0,02 mm

BCi7

7 kg

900 mm

±0,02 mm

Valintapäätöspuu

Tarvitsetko yhteistyörobotin (ei aitaa)? ├─ Hyötykuorma ≤ 7 kg → Harkitse BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Hyötykuorma 10–20 kg (keskikokoinen ja suuri käsivarsiryhmä): ├─ Tarvitsetko suurimman ulottuvuuden (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Tarvitsetko suurimman hyötykuorman (20 kg)? → BCi20 ├─ Tarvitsetko parhaan tarkkuuden (±0,03 mm) + raskaan hyötykuorman? │ ├─ Lyhyt varsi OK (ulottuvuus 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Tarvitsetko suuren ulottuvuuden (1 250 mm)? → BCi12 └─ Tarvitsetko suuren ulottuvuuden (1 350 mm) yleensä ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (olet täällä)

Valitse BCi10, kun: Sovelluksesi vaatii 10 kg:n hyötykuorman kobotinvarren, jonka ulottuvuus on ≥1 300 mm, jossa ±0,1 mm:n toistettavuus on riittävä (lavaus, ruiskupinnoitus, yleiskokoonpano) ja jossa nopea SI-integrointi avoimen SDK:n kautta on etusijalla.

Asiakasnäkökulma – Fannie Chen, toimitusjohtaja, SZGH

'Haluan jakaa äskettäisen projektin, joka havainnollistaa, miksi rakensimme BCi10:n niin kuin teimme. Filippiineillä Cebussa toimiva järjestelmäintegraattori, joka pyörittää 12-linjaista elektroniikkapiirilevyn rungon kokoonpanoa, tuli luoksemme arvioituaan kolme eurooppalaista cobot-merkkiä. Niiden ydinrajoite: he tarvitsivat 10 kg:n varren, joka ulottuu 1,28 mm:n läpi. SDK:n olemassa olevaan MES:ään kahden viikon kuluessa ja CE+UL-sertifioinnilla. Otimme käyttöön kuusi BCi10-yksikköä API-integraatioon yhdeksässä päivässä – Python SDK:n dokumentoidut päätepisteet yhteistä ohjausta, I/O-tilan kyselyä ja liikeradan suorittamista varten tarkoittivat, että heidän ohjelmistotiiminsä pystyi toimimaan yhtä aikaa kuin sekunti. 31 sekuntiin 31 sekuntia käytettäessä asiakas ennusti takaisinmaksun kahdeksassa kuukaudessa BCi10:n avoin arkkitehtuuri ei ole markkinointivaatimus – sen vuoksi tällaiset projektit pysyvät aikataulussa.'

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä

BCi10 käyttää SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) -alustaa, joka on suunniteltu teolliseen yhteiskäyttöön. Ohjaimessa on reaaliaikainen liikeydin alimillisekunnin lentoradan interpoloinnilla, mikä mahdollistaa tasaisen polun suorittamisen jopa 4,0 m/s lineaarisella TCP-nopeudella jopa monimutkaisten moniakselisten koordinoitujen liikkeiden aikana. Opetusriipus (7 tuuman kosketusnäyttö, IP54-luokiteltu) tarjoaa vetämällä opetuksen, reittipisteohjelmoinnin ja yhden napsautuksen I/O-testitoiminnot, joiden avulla ei-ammattilaiset voivat määrittää yksinkertaisia ​​poiminta- ja paikkatehtäviä ilman ohjelmointitietoa. Edistyneille SI-käyttäjille GRC tarjoaa täyden REST-tyylisen API:n Ethernetin kautta, Modbus-rekisterikartat PLC-integraatiota varten ja Profinet-laiteprofiilin (valinnainen lisenssi), joka on yhteensopiva Siemens TIA Portal V15+:n kanssa. Ohjain tukee myös SZGH:n valinnaista voima-momenttipalautemoduulia yhteensopiviin kokoonpanotehtäviin, jotka edellyttävät kosketusvoiman valvontaa 1 N:n resoluutioon asti.

BCk10:n käyttäjät hyötyvät samoista ohjausominaisuuksista pienikokoisessa seinäkiinnitys- tai DIN-kiskoon asennettavassa muodossa (380 × 280 × 100 mm), mikä tekee siitä erityisen sopivan ahtaisiin kennoihin, yhteiskäyttöön tarkoitettuihin kennoihin, jotka on asennettu AGV-alustaan, tai jälkiasennuksiin, joissa lattiakaappitilaa ei ole saatavilla.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet

  • C / C++ (natiivikirjasto, <1 ms latenssi Ethernetissä)

  • Lua (sulautettu komentosarja ohjaimen tehtävälogiikkaan)

  • Python 3.x (suosituin SI-projekteissa; täysi async-tuki)

Viestintäprotokollat

  • Ethernet (TCP/IP): Ensisijainen nopea ohjauskanava

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Suora PLC-rekisterikartoitus — 250+ esikartoitettua rekisteriä, jotka kattavat yhteistilat, TCP-asennon, I/O-tilan, virhekoodit

  • Profinet (valinnainen): Siemens TIA Portal -yhteensopiva laiteprofiili; syklinen tiedonvaihto 1 ms:n päivitysnopeudella

  • RS485: Vanhojen laitteiden integrointi (viivakoodilukijat, painoanturit, vanhemmat HMI-paneelit)

ROS-integraatio

  • Täydelliset ROS1 (Noetic) ja ROS2 (Humble / Iron) -paketit saatavilla SZGH GitHubin kautta

  • Mukana MoveIt2-yhteensopivat URDF-mallit

  • Tukee ROS-Industrial-standardin toimintarajapintoja lentoradan suorittamiseen

Kolmannen osapuolen integrointi (esivahvistettu)

  • PLC:t: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Visio: Keyence IV3/CV-X -sarja, Cognex In-Sight, Basler-kamera + OpenCV-putkistot

  • Voima/vääntö: ATI Gamma, Bota SensONE

  • Mobiilirobotit: MiR, Geek+ AMR ROS-aiheisillan kautta

Quick-Start Python Esimerkki

tuonti szgh_sdk robottikäsinä = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500)

Täydellinen API-dokumentaatio, esimerkkiprojektit ja käyttöönotto-oppaat ovat saatavilla osoitteessa szghtech.com . Jos tarvitset SI-kohtaisia ​​integraatiopaketteja (Siemens TIA Add-In, ROS2-käynnistystiedostot, Modbus-rekisterikartta PDF), ota yhteyttä SZGH:n tekniseen tiimiin export02@szghtech.com.

Turvallisuustodistukset – selkeä kieli

CE (European Conformity): BCi10 täyttää EU:n konedirektiivin (2006/42/EY) ja asiaankuuluvat yhdenmukaistetut yhteisrobottien turvallisuutta koskevat standardit. Tämä sertifikaatti vaaditaan laillista myyntiä ja käyttöönottoa varten kaikissa EU/ETA-maissa, ja monikansalliset valmistajat hyväksyvät sen maailmanlaajuisesti turvallisuuden perustana.

UL (Underwriters Laboratories, USA): UL-sertifiointi vahvistaa, että BCi10 on testattu itsenäisesti Pohjois-Amerikan sähköturvallisuusstandardien mukaisesti. Vaaditaan käyttöönottamista varten Yhdysvalloissa ja Kanadassa, ja hankintatiimit tunnustavat sen laatusignaaliksi maailmanlaajuisesti.

KCs (Korea Certification): KCs-merkintä todistaa Korean sähkö- ja turvallisuusstandardien mukaisuuden, mikä mahdollistaa suoran käyttöönoton Etelä-Korean tuotantolaitoksissa ilman ylimääräisiä paikallisia hyväksymisprosesseja.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Tämä on robotin toiminnallinen turvallisuusluokitus – tärkein sertifikaatti yhteistoiminnalle ilman turva-aitaa. PL=d tarkoittaa, että turvatoiminnolla on suuri todennäköisyys toimia oikein tarpeen mukaan (keskimääräinen vaarallisen vian todennäköisyys tunnissa: 10⁻⁷ - 10⁻⁶). CAT 3 tarkoittaa, että turvajärjestelmä on suunniteltu siten, että yksittäinen vika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä. Käytännössä tämä tarkoittaa, että BCi10:n törmäyksen havaitsemis-, hätäpysäytys- ja turva-I/O-piirit täyttävät yhteiskäytön vaatimukset useimmissa teollisuusturvallisuusarvioinneissa ilman suunniteltuja lisäsuojatoimia – ISO/TS 15066:n edellyttämän paikkakohtaisen riskinarvioinnin mukaan.

Takuu: 12 kuukautta toimituksesta, kattaa robottivarren ja ohjausjärjestelmän valmistusvirheet. SZGH:n alueelliset palvelukumppanit tarjoavat paikan päällä tukea yli 40 maassa.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Onko 10 kg painava kobotti ilman turva-aitaa todella turvallinen lähellä työskenteleville käyttäjille?

Kyllä, kun se otetaan käyttöön ISO/TS 15066 -yhteistyörobotin turvallisuusohjeiden ja paikkakohtaisen riskiarvioinnin mukaisesti. BCi10:llä on PL=d, CAT 3 -sertifikaatti (ISO 13849), joka on kansainvälisesti tunnustettu standardi yhteistyörobottien turvallisuustoiminnoille. 10-tasoisen konfiguroitavan törmäystunnistuksen avulla herkkyys voidaan säätää tietyn tehtävän ja toimintaympäristön mukaan. SZGH tarjoaa riskinarvioinnin dokumentaatiomalleja ja sovelluskohtaisia ​​turvallisuuskonfiguraatiooppaita yleisiin käyttöönottoskenaarioihin, mukaan lukien lavaus-, kokoonpano- ja ruiskupinnoituskennoja.

Q2: Voiko BCi10 muodostaa yhteyden suoraan olemassa olevaan PLC- ja SCADA-järjestelmäämme?

Kyllä. BCi10 tukee Modbus-RTU:ta, Modbus-TCP:tä ja valinnaista Profinet-kenttäväylää natiivisti. Yli 250 valmiiksi kartoitettua Modbus-rekisteriä kattavat liitostilat, TCP:n sijainnin, nopeuden, I/O-tilan, virhekoodit ja ohjelmanhallinnan – mikä tarkoittaa, että useimmat Siemens-, Omron- tai Mitsubishi-PLC:t voivat lukea robotin tilan ja antaa liikekäskyjä ilman mukautettuja väliohjelmistoja. Siemens TIA Portal -käyttäjille SZGH tarjoaa valmiin GSD-tiedoston ja lisäosan vedä ja pudota -integraatiota varten. SCADA-integraatio OPC-UA:n kautta on saatavilla Ethernet API:n kautta.

Q3: Voidaanko 16 turva-I/O-kanavaa konfiguroida hätäpysäytys- ja turvaovisignaaleja varten?

Kyllä. Ohjauslaatikon 16 turvaluokiteltua DI- ja 16 turvaluokiteltua DO-kanavaa ovat täysin konfiguroitavissa ja tukevat kaksikanavaisia ​​hätäpysäytyssilmukoita (täyttää EN ISO 13850 -vaatimukset), turvaovien/porttien lukituksen valvontaa, kuljettajan läsnäolon havaitsemista (turvamatto, valoverho), robotin käyttöön/poistamiseen tarkoitettuja kättelyjä turva-PLC-pohjaisilla moduuleilla ja laukaisualuepohjaisilla moduuleilla. Turva-I/O-konfigurointi suoritetaan Teach Pendantin ohjatun turvakonfigurointitoiminnon tai API:n kautta automaattista turvajärjestelmän käyttöönottoa varten. Täydellinen IEC 62061/ISO 13849 -turvallisuus-I/O-alijärjestelmän dokumentaatio on saatavilla pyynnöstä.

Kysymys 4: Onko 1 350 mm:n ulottuma riittävä tavallisiin lavakuvioihin?

Tavallisissa EUR-lavakuvioissa (1 200 × 800 mm) ja GMA-lavakuvioissa (1 219 × 1 016 mm) BCi10:n 1 350 mm:n ulottuvuus kattaa koko lavan jalanjäljen keskitetysti sijoitetusta alustasta, kun robotti on asennettu sopivalle korkeudelle. Suuremmille lavakuvioille tai kun koko lavan syvyyttä ja pinoamiskorkeutta saavutetaan samanaikaisesti, suositellaan ulottuvuuden simulointia SZGH:n offline-ohjelmointiohjelmistossa. Useimmissa SZGH-sovelluslaboratorioissa testatuissa 25 kg:n laatikkolavausskenaarioissa 1 350 mm:n varsi kattaa 4-kerroksisen lavauksen EUR-kuormalavoilla ilman pohjan uudelleensijoittelua.

Q5: Kuinka täydellinen SDK-dokumentaatio on?

SZGH tarjoaa täydellisen API-viitedokumentaation (C/C++/Lua/Python), joka kattaa jokaisen funktiokutsun parametrikuvauksilla, palautustyypeillä, virhekoodeilla ja työstetyillä esimerkeillä. Dokumentaatiopaketti sisältää käyttöönottooppaan, Modbus-rekisterikartta-pdf-tiedoston, ROS-paketin README-tiedostot, esimerkkiprojektit yleisiin sovelluksiin (poiminta-ja-paikka, lavaus, kuljettimen seuranta, pakko-ohjattu kokoonpano) ja vianetsintäoppaan. Dokumentaatiota ylläpidetään englanniksi, kiinaksi ja espanjaksi. Päivitykset julkaistaan ​​jokaisen laiteohjelmistoversion mukana. Siirry dokumentaatioportaaliin kautta szghtech.com tai ota yhteyttä export02@szghtech.com SI-integraatiopaketille.

Q6: Mitkä ovat asennusvaatimukset ja alustan kiinnitystiedot?

BCi10-varsi (38,5 kg) kiinnitetään standardin ISO 9283 -laippakuvion kautta M8-pulteilla (6×, 50 mm pulttiympyrä). Kiinnitys mihin tahansa kulmaan - lattiaan, seinään, kattoon ja kaltevaan - on tuettu ilman hyötykuorman heikkenemistä. Alustan on kyettävä käsittelemään suurimmalla hyötykuormalla ja nopeudella syntyviä reaktiovoimia; SZGH tarjoaa pohjasuunnittelun ohjeasiakirjan, jossa määritellään betonin, teräksen ja alumiinin ekstruusiopohjarakenteiden vähimmäisjäykkyysvaatimukset. BCi10-ohjausrasia (lattiassa seisova, 380×350×265 mm) vaatii 230×230 mm:n tilan, tai BCk10-kompakti ohjain (380×280×100 mm) voidaan asentaa seinään, jolloin lattiatilan tarve eliminoituu kokonaan.

Q7: Mikä on varaosien ja huoltopalveluiden tilanne?

SZGH ylläpitää alueellista varaosavarastoa Kaakkois-Aasiassa, Etelä-Aasiassa, Euroopassa ja Latinalaisessa Amerikassa sijaitsevissa keskeisissä keskuksissa. Yleisiä kuluvia osia (varren rannetiivisteet, opetettavat riippukaapelit, I/O-liittimet) on saatavilla tyypillisesti aluevarastosta 3–5 arkipäivän sisällä. Tärkeimmät mekaaniset kokoonpanot (liitosmoduulit) ovat saatavilla Shenzhenin tehtaalta normaalilla lentorahdin toimitusajalla 5–7 arkipäivää useimpiin kohteisiin. Paikan päällä oleva palvelu on saatavilla SZGH:n valtuutetun huoltokumppaniverkoston kautta yli 40 maassa. Etädiagnostiikka Ethernet API:n kautta mahdollistaa SZGH:n insinöörien vianmäärityksen, laiteohjelmistopäivityksen ja parametrien säätämisen ilman fyysistä käyntiä useimpien ohjelmistoon liittyvien ongelmien vuoksi.

Q8: Mikä on tyypillinen ROI-aikajana BCi10:n käyttöönotolle?

Nopeissa sovelluksissa (lavaus, kokoonpano, konehuolto) kahdessa tai kolmessa vuorossa BCi10 maksaa takaisin tyypillisesti 6–12 kuukaudessa. Tärkeimmät kustannustekijät ovat: robotin yksikköhinta + integrointikustannukset (avoin SDK ja esivalidoidut PLC-profiilit alentavat), työvoimakustannusten siirtymä (BCi10 korvaa tyypillisesti 1,5–2 FTE kolmivuorokäytössä) ja solujen uudelleenkonfigurointitiheys (ei turva-aitaa vähentää vaihtoaikaa ja -kustannuksia merkittävästi). SZGH tarjoaa pyynnöstä ROI-laskentataulukon, joka on mukautettavissa tiettyjen työvoimakustannusten, sykliaikojen ja integrointiskenaarioiden mukaan.

Ota yhteyttä ja pyydä tarjous

Pyydä BCi10-tietolomaketta, ROI-laskentataulukkoa tai SI-integrointipakettia. Tekninen tiimimme vastaa yhden arkipäivän kuluessa.

sisältö on tyhjä!

TUOTELUOKKA

Lataa nyt tuoteluettelo

23.7.2026 1149

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

18.6.2026 44

SZGH CNC-jyrsintäohjain Catalog.pdf.pdf

17.6.2026 7

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 27

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

10.6.2026 77

Shenzhen Guanhongin tekniikka - Servomoottorien esite 2025.4.pdf

11.5.2026 55

CNC-TYÖKALUT CATALOG.pdf

Oletko valmis automatisoimaan tuotantosi?

Pyydä ilmainen tarjous ja tekninen konsultointi 24 tunnin sisällä. Ei vaadi sitoutumista.
  Vastaus 24 tunnin sisällä
  Mukautetun
ratkaisusuositus
Ota yhteyttä

SZGH — Pk-yritysten valmistusautomaation päivitysasiantuntija

Autamme pieniä ja keskisuuria valmistajia kilpailemaan pienemmällä työvoimalla, halvemmalla ja älykkäämmällä koneella – CNC-järjestelmän ja CNC-koneiden sekä teollisuusrobottien kokonaisratkaisun avulla, joka on rakennettu oikeille tehtaan kerroksille, ei vain esittelytiloihin.
Yli 3 000 tehdasta 126 maassa luottivat.

PIKALINKIT

CNC kone

Robotti Arm

Ota yhteyttä

Puh: +86-189-2522-3781
Sähköposti:  export02@szghtech.com
WhatsApp :  +86-189-2522-3781
Osoite:  Building 5, South Digital Innovation Industrial Base, No. 80 Puxia Road, Liuyue Community, Henggang Street, Longgangin alue, Shenzhen, Guangdong 518115, Kiina
Sivukonttori: Fenggang Town, Dongguan, Guangdong, Kiina
Copyright © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd.(SZGH) Kaikki oikeudet pidätetään.| Sivustokartta | Tietosuojakäytäntö