| Saatavuus: | |
|---|---|
Tuotteen kuvaus
SZGH -BCi10 on BC i -sarjan keski- ja isovarsiperheen työhevonen – 6-akselinen yhteistyörobotti, joka on suunniteltu järjestelmäintegraattoreille ja tehtaan automaatiopäälliköille, jotka tarvitsevat 10 kg:n hyötykuorman 1 350 mm:n ulottuvuudella tinkimättä yhteistyön turvallisuudesta. BCi10:n ulottuvuus-hyötykuorma-suhde ylittää useimpien vastaavien luokan kobottien, ja se kattaa lavauskennot, raskaat osakokoonpanot, robottihitsauslaitteet ja täyden linjan ruiskutuskaappiintegroinnin – kaikki ilman turva-aitaa, mikä mahdollistaa aidon ihmisen ja robotin yhteistyön sekatyötiloissa. Robotti tukee täyttä SZGH:n avointa tietoliikennepinoa: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (valinnainen), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 ja 32-kanavainen I/O-arkkitehtuuri (16 yleistä + 16 turvaluokitusta suuntaa kohden), joka kytkeytyy suoraan Siemens- tai Mitub-boxiin.
Parametri |
Erittely |
Vapauden asteet |
6 |
Hyötykuorma |
10 kg |
ulottuvuus (käsivarren väli) |
1,350 mm |
Toistettavuus |
±0,1 mm |
Kehon paino |
38,5 kg |
Max. Lineaarinen nopeus |
≤4,0 m/s |
IP-luokitus |
IP54 |
Keskimääräinen teho |
500 W |
Huipputeho |
2000 W |
Asennus |
Mikä tahansa kulma |
J1 nopeus |
178°/s |
J2 nopeus |
178°/s |
J3 nopeus |
223°/s |
J4 nopeus |
178°/s |
J5 nopeus |
237°/s |
J6 nopeus |
237°/s |
Liitosalue (kaikki akselit) |
±360° |
Törmäyksen tunnistus |
10 tasoa (konfiguroitavissa) |
Turvallisuusluokitus |
PL=d, CAT 3 |
Sertifikaatit |
CE / UL / KCs |
Ympäristön lämpötila |
0-50°C |
Kosteus |
25–90 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) |
Virtalähde |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
Parametri |
BCi10 (vakio) |
BCk10 (kompakti) |
Mitat |
380×350×265 mm |
380×280×100 mm |
Paino |
15 kg |
15 kg |
IP-luokitus |
IP43 |
IP43 |
Asennus |
Lattiassa seisova |
Seinäkiinnitys/kaappi |
I/O-tyyppi |
Erittely |
Digitaalinen tulo |
16 kanavaa (yleinen käyttö) + 16 kanavaa (turvaluokitus) |
Digitaalinen lähtö |
16 kanavaa (yleinen käyttö) + 16 kanavaa (turvaluokitus) |
Analoginen tulo |
4 kanavaa |
Analoginen lähtö |
4 kanavaa |
I/O-teholähtö |
24V DC, 3A max |
Turvasignaalien tuki |
Hätäpysäytys / Turvaovi / Aktivointisignaali |
Viestintäportit |
RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1 |
Ohjauslaatikon IP-luokitus |
IP43 |
Virtalähde |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
Parametri |
Erittely |
Kenttäväylä |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Valinnainen kenttäväylä |
Profinet |
Ohjelmointi SDK |
C / C++ / Lua / Python |
Robotin käyttöjärjestelmä |
ROS1 / ROS2 |
Lisäkäyttöliittymä |
RS485 |
Useimmat teollisuuden kobotit, jotka saavuttavat 10 kg:n hyötykuorman 1 350 mm:n käsivarrella, vaativat kovan turva-aidan, mikä kumoaa välittömästi yhteistyörobotin joustavuusedun. BCi10 saavuttaa PL=d, CAT 3 -turvallisuussertifikaatin 10-tasolla konfiguroitavalla törmäystunnistuksella, mikä mahdollistaa aidot sekatoiminnot – käyttäjät voivat syöttää osia käsin, tarkastaa työkappaleita tai tehdä kiinnitysmuutoksia robotin työskentelyalueella tuotantoa keskeyttämättä. Joustavia tuotantosoluja suunnitteleville järjestelmäintegraattoreille aidan poistaminen vähentää jalanjälkeä 15–30 %, alentaa solujen rakennuskustannuksia ja lyhentää merkittävästi uudelleenkonfigurointiaikaa tuotelinjojen välillä vaihdettaessa.
10 kg:n yhteistyörobottien segmentissä 1 350 mm:n ulottuvuus on merkittävä eroava tekijä. Tämän hyötykuorma-alueen kilpailevat alustat saavuttavat tyypillisesti 1 200–1 300 mm:n korkeuden, mikä rajoittaa niiden kykyä huoltaa suuria lavakuvioita, leveitä kuljettimien jännevälejä tai monikiinnityskennoja ilman robottipohjan uudelleen sijoittamista. BCi10:n 1 350 mm:n ulottuvuus yhdistettynä ±360°:n liitosalueeseen kaikilla kuudella akselilla ja mihin tahansa kulmaan asennettavaan asennukseen mahdollistaa sen, että integraattorit voivat peittää suurempia työkuoreja yhdestä peruspaikasta – mikä vähentää tarvittavien robottiyksiköiden kokonaismäärää linjaa kohti ja alentaa integrointikustannuksia osaa kohden. Suurissa yhteistoiminnallisissa robottikäsisovelluksissa lavaamisessa ja raskaassa kokoonpanossa tämä ulottuvuusetu merkitsee suoraan nopeampaa ROI:ta.
BCi10 on suunniteltu nopeaan järjestelmäintegraatioon. Avoin SZGH-arkkitehtuuri tarjoaa täydellisen API-dokumentaatiopaketin, standardoidut Modbus- ja Profinet-liitännät sekä SDK-tuen C-, C++-, Lua- ja Python-kielille – neljälle tehdasautomaatioohjelmistopinoissa yleisimmin käytettävälle kielelle. Natiivi ROS1/ROS2-tuki mahdollistaa saumattoman yhteyden visioohjattuihin robotiikkaputkilinjoihin ja mobiilirobottien (AMR/AGV) koordinaatiokerroksiin. Esivalidoidut integrointiprofiilit ovat saatavilla Siemens S7/TIA Portalille, Omron NX/NY -sarjalle, Keyence-näköjärjestelmille ja ATI/Bota-voima-momenttiantureille, mikä tarkoittaa, että useimmat integraattorit voivat saavuttaa PLC-kättelyn muutamassa tunnissa, ei päivissä. Tämän avoimen ekosysteemin vuoksi BCi10 on suositeltu alusta järjestelmäintegraattoreille, jotka rakentavat usean valmistajan automaatiolinjoja.
BCi10-ohjauskotelon 16-kanavainen turvaluokiteltu I/O (16 DI + 16 DO, turvaluokitus) ylittää huomattavasti kevyemmille koboteille tyypillisen 4–8-kanavaisen turva-I/O:n. Tämä kapasiteetti tukee monimutkaisia turvallisuusarkkitehtuureja: kaksikanavaisia hätäpysäytyssilmukoita, turvaovien lukituksen valvontaa, käyttäjän läsnäolon tunnistusta (turvamaton tai valoverhon kautta), robotin kättelyt päälle/pois päältä PLC-turvamoduuleilla ja useiden turvavyöhykkeiden samanaikainen koordinointi yhdessä solussa. Autoteollisuudessa, elektroniikassa ja logistiikkalinjoissa, joissa turvallisuus-PLC-sertifiointi on asiakkaan vaatimus, 16 turvakanavan esijohdotus ohjausrasiaan poistaa suuren integraation esteen. Analoginen I/O (4×AI, 4×AO) tukee lisäksi suoraa liitäntää voima-antureiden, paineanturien ja muuttuvanopeuksisten kuljettimien kanssa.
BCi10:n kotimaiset ydinkomponentit – servokäytöt, kooderit ja Kiinassa valmistetut rakennevalut – tarjoavat asiakkaille kaksi strategista etua Kaakkois-Aasiassa, Etelä-Aasiassa ja Latinalaisessa Amerikassa: toimituskustannukset 20–35 % alhaisemmat kuin verrattavissa olevissa eurooppalaisissa tai japanilaisissa alustoissa samassa hyötykuormaluokassa, ja paikallisten varaosien toimituspäivien sijaan, mikä vähentää huoltopäiviä. SZGH:n 12 kuukauden takuu yhdistettynä alueelliseen jakelijaverkostoon yli 40 maassa ja tukee ROI-tavoitteita 6–12 kuukauden alueella korkean syklin sovelluksissa (lavaus, kokoonpano, ruiskupinnoitus), joissa yksi BCi10 korvaa yleensä 1,5–2 FTE-operaattoria. 10 kg:n yhteisrobotti ilman turva-aitaa alentaa entisestään solujen rakennuskustannuksia verrattuna aidattuihin vaihtoehtoihin.
Teollisuus |
Tyypillinen tehtävä |
Miksi BCi10 |
Yleinen valmistus |
Konehuolto, osien lastaus/purku, osakokoonpano |
1 350 mm ulottuvuus kattaa leveän konealustan; mikä tahansa kulmakiinnitys mukautuu olemassa olevaan linja-asetteluun |
Lavatointi ja logistiikka |
Laatikon pinoaminen, kartonkien lavaus, sekoitettu SKU-lavarakennus |
10 kg hyötykuorma + 1 350 mm ulottuvuus saavuttaa vakiokuvion ilman uudelleensijoittelua; korkea J5/J6-nopeus (237°/s) nopeille kerrosjaksoille |
Autojen osat |
Hitsauskiinnittimen kuormitus, apurungon käsittely, osien siirto |
IP54 + PL=d CAT 3 täyttää autojen kennovaatimukset; Profinet suoraan SCADA-integraatioon |
Elektroniikan valmistus |
Suurien piirilevyjen käsittely, rungon kokoonpano, puristussovitustoiminnot |
Yhteistyö tukee inline QC:tä pysäyttämättä robottia; SDK Python -käyttöliittymä integroituu MES/SCADA:n kanssa |
Ruiskutus ja pinnoitus |
Primer spray, tiivistysaine levitys suurille paneeleille |
1 350 mm ulottuvuus + ± 360° kaikki akselit kattavat suuret paneelipinnat; IP54 suojaa pinnoitteen yliruiskutusta vastaan |
Raskas kokoonpano |
Moottorikomponenttien kokoonpano, suuren laitteen rungon kokoonpano |
10 kg:n hyötykuorma käsittelee rakenneosia; mikään aita ei salli kuljettajan yhteistyötä viereisen kokoonpanon parissa |
BCi10:lle suositellut ensisijaiset toimialat: Lavatointi ja logistiikka, yleinen valmistus, elektroniikkavalmistus (SI-integroidut linjat).
Malli |
Hyötykuorma |
Tavoita |
Toistettavuus |
Paras |
BCi10 ← Olet täällä |
10 kg |
1,350 mm |
±0,1 mm |
Suuren ulottuvuuden yleinen kobotti, lavaus, SI-alusta |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
±0,03 mm |
Laaja ulottuvuus + korkea tarkkuus: ruiskutus, autojen tarkastus |
BCi16 |
16 kg |
967,5 mm |
±0,03 mm |
Suurin tarkkuus + raskas hyötykuorma: autojen kokoonpano, kodinkoneet |
BCi20 |
20 kg |
1,650 mm |
±0,1 mm |
Maksimaalisen ulottuvuuden lippulaiva: raskas lavaus, suuri kokoonpano |
Malli |
Hyötykuorma |
Tavoita |
Toistettavuus |
BCi3 |
3 kg |
590 mm |
±0,02 mm |
BCi5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCk5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCi7 |
7 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
Tarvitsetko yhteistyörobotin (ei aitaa)? ├─ Hyötykuorma ≤ 7 kg → Harkitse BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Hyötykuorma 10–20 kg (keskikokoinen ja suuri käsivarsiryhmä): ├─ Tarvitsetko suurimman ulottuvuuden (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Tarvitsetko suurimman hyötykuorman (20 kg)? → BCi20 ├─ Tarvitsetko parhaan tarkkuuden (±0,03 mm) + raskaan hyötykuorman? │ ├─ Lyhyt varsi OK (ulottuvuus 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Tarvitsetko suuren ulottuvuuden (1 250 mm)? → BCi12 └─ Tarvitsetko suuren ulottuvuuden (1 350 mm) yleensä ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (olet täällä)
Valitse BCi10, kun: Sovelluksesi vaatii 10 kg:n hyötykuorman kobotinvarren, jonka ulottuvuus on ≥1 300 mm, jossa ±0,1 mm:n toistettavuus on riittävä (lavaus, ruiskupinnoitus, yleiskokoonpano) ja jossa nopea SI-integrointi avoimen SDK:n kautta on etusijalla.
'Haluan jakaa äskettäisen projektin, joka havainnollistaa, miksi rakensimme BCi10:n niin kuin teimme. Filippiineillä Cebussa toimiva järjestelmäintegraattori, joka pyörittää 12-linjaista elektroniikkapiirilevyn rungon kokoonpanoa, tuli luoksemme arvioituaan kolme eurooppalaista cobot-merkkiä. Niiden ydinrajoite: he tarvitsivat 10 kg:n varren, joka ulottuu 1,28 mm:n läpi. SDK:n olemassa olevaan MES:ään kahden viikon kuluessa ja CE+UL-sertifioinnilla. Otimme käyttöön kuusi BCi10-yksikköä API-integraatioon yhdeksässä päivässä – Python SDK:n dokumentoidut päätepisteet yhteistä ohjausta, I/O-tilan kyselyä ja liikeradan suorittamista varten tarkoittivat, että heidän ohjelmistotiiminsä pystyi toimimaan yhtä aikaa kuin sekunti. 31 sekuntiin 31 sekuntia käytettäessä asiakas ennusti takaisinmaksun kahdeksassa kuukaudessa BCi10:n avoin arkkitehtuuri ei ole markkinointivaatimus – sen vuoksi tällaiset projektit pysyvät aikataulussa.'
Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026
BCi10 käyttää SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) -alustaa, joka on suunniteltu teolliseen yhteiskäyttöön. Ohjaimessa on reaaliaikainen liikeydin alimillisekunnin lentoradan interpoloinnilla, mikä mahdollistaa tasaisen polun suorittamisen jopa 4,0 m/s lineaarisella TCP-nopeudella jopa monimutkaisten moniakselisten koordinoitujen liikkeiden aikana. Opetusriipus (7 tuuman kosketusnäyttö, IP54-luokiteltu) tarjoaa vetämällä opetuksen, reittipisteohjelmoinnin ja yhden napsautuksen I/O-testitoiminnot, joiden avulla ei-ammattilaiset voivat määrittää yksinkertaisia poiminta- ja paikkatehtäviä ilman ohjelmointitietoa. Edistyneille SI-käyttäjille GRC tarjoaa täyden REST-tyylisen API:n Ethernetin kautta, Modbus-rekisterikartat PLC-integraatiota varten ja Profinet-laiteprofiilin (valinnainen lisenssi), joka on yhteensopiva Siemens TIA Portal V15+:n kanssa. Ohjain tukee myös SZGH:n valinnaista voima-momenttipalautemoduulia yhteensopiviin kokoonpanotehtäviin, jotka edellyttävät kosketusvoiman valvontaa 1 N:n resoluutioon asti.
BCk10:n käyttäjät hyötyvät samoista ohjausominaisuuksista pienikokoisessa seinäkiinnitys- tai DIN-kiskoon asennettavassa muodossa (380 × 280 × 100 mm), mikä tekee siitä erityisen sopivan ahtaisiin kennoihin, yhteiskäyttöön tarkoitettuihin kennoihin, jotka on asennettu AGV-alustaan, tai jälkiasennuksiin, joissa lattiakaappitilaa ei ole saatavilla.
C / C++ (natiivikirjasto, <1 ms latenssi Ethernetissä)
Lua (sulautettu komentosarja ohjaimen tehtävälogiikkaan)
Python 3.x (suosituin SI-projekteissa; täysi async-tuki)
Ethernet (TCP/IP): Ensisijainen nopea ohjauskanava
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Suora PLC-rekisterikartoitus — 250+ esikartoitettua rekisteriä, jotka kattavat yhteistilat, TCP-asennon, I/O-tilan, virhekoodit
Profinet (valinnainen): Siemens TIA Portal -yhteensopiva laiteprofiili; syklinen tiedonvaihto 1 ms:n päivitysnopeudella
RS485: Vanhojen laitteiden integrointi (viivakoodilukijat, painoanturit, vanhemmat HMI-paneelit)
Täydelliset ROS1 (Noetic) ja ROS2 (Humble / Iron) -paketit saatavilla SZGH GitHubin kautta
Mukana MoveIt2-yhteensopivat URDF-mallit
Tukee ROS-Industrial-standardin toimintarajapintoja lentoradan suorittamiseen
PLC:t: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Visio: Keyence IV3/CV-X -sarja, Cognex In-Sight, Basler-kamera + OpenCV-putkistot
Voima/vääntö: ATI Gamma, Bota SensONE
Mobiilirobotit: MiR, Geek+ AMR ROS-aiheisillan kautta
tuonti szgh_sdk robottikäsinä = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500)
Täydellinen API-dokumentaatio, esimerkkiprojektit ja käyttöönotto-oppaat ovat saatavilla osoitteessa szghtech.com . Jos tarvitset SI-kohtaisia integraatiopaketteja (Siemens TIA Add-In, ROS2-käynnistystiedostot, Modbus-rekisterikartta PDF), ota yhteyttä SZGH:n tekniseen tiimiin export02@szghtech.com.
CE (European Conformity): BCi10 täyttää EU:n konedirektiivin (2006/42/EY) ja asiaankuuluvat yhdenmukaistetut yhteisrobottien turvallisuutta koskevat standardit. Tämä sertifikaatti vaaditaan laillista myyntiä ja käyttöönottoa varten kaikissa EU/ETA-maissa, ja monikansalliset valmistajat hyväksyvät sen maailmanlaajuisesti turvallisuuden perustana.
UL (Underwriters Laboratories, USA): UL-sertifiointi vahvistaa, että BCi10 on testattu itsenäisesti Pohjois-Amerikan sähköturvallisuusstandardien mukaisesti. Vaaditaan käyttöönottamista varten Yhdysvalloissa ja Kanadassa, ja hankintatiimit tunnustavat sen laatusignaaliksi maailmanlaajuisesti.
KCs (Korea Certification): KCs-merkintä todistaa Korean sähkö- ja turvallisuusstandardien mukaisuuden, mikä mahdollistaa suoran käyttöönoton Etelä-Korean tuotantolaitoksissa ilman ylimääräisiä paikallisia hyväksymisprosesseja.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Tämä on robotin toiminnallinen turvallisuusluokitus – tärkein sertifikaatti yhteistoiminnalle ilman turva-aitaa. PL=d tarkoittaa, että turvatoiminnolla on suuri todennäköisyys toimia oikein tarpeen mukaan (keskimääräinen vaarallisen vian todennäköisyys tunnissa: 10⁻⁷ - 10⁻⁶). CAT 3 tarkoittaa, että turvajärjestelmä on suunniteltu siten, että yksittäinen vika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä. Käytännössä tämä tarkoittaa, että BCi10:n törmäyksen havaitsemis-, hätäpysäytys- ja turva-I/O-piirit täyttävät yhteiskäytön vaatimukset useimmissa teollisuusturvallisuusarvioinneissa ilman suunniteltuja lisäsuojatoimia – ISO/TS 15066:n edellyttämän paikkakohtaisen riskinarvioinnin mukaan.
Takuu: 12 kuukautta toimituksesta, kattaa robottivarren ja ohjausjärjestelmän valmistusvirheet. SZGH:n alueelliset palvelukumppanit tarjoavat paikan päällä tukea yli 40 maassa.
K1: Onko 10 kg painava kobotti ilman turva-aitaa todella turvallinen lähellä työskenteleville käyttäjille?
Kyllä, kun se otetaan käyttöön ISO/TS 15066 -yhteistyörobotin turvallisuusohjeiden ja paikkakohtaisen riskiarvioinnin mukaisesti. BCi10:llä on PL=d, CAT 3 -sertifikaatti (ISO 13849), joka on kansainvälisesti tunnustettu standardi yhteistyörobottien turvallisuustoiminnoille. 10-tasoisen konfiguroitavan törmäystunnistuksen avulla herkkyys voidaan säätää tietyn tehtävän ja toimintaympäristön mukaan. SZGH tarjoaa riskinarvioinnin dokumentaatiomalleja ja sovelluskohtaisia turvallisuuskonfiguraatiooppaita yleisiin käyttöönottoskenaarioihin, mukaan lukien lavaus-, kokoonpano- ja ruiskupinnoituskennoja.
Q2: Voiko BCi10 muodostaa yhteyden suoraan olemassa olevaan PLC- ja SCADA-järjestelmäämme?
Kyllä. BCi10 tukee Modbus-RTU:ta, Modbus-TCP:tä ja valinnaista Profinet-kenttäväylää natiivisti. Yli 250 valmiiksi kartoitettua Modbus-rekisteriä kattavat liitostilat, TCP:n sijainnin, nopeuden, I/O-tilan, virhekoodit ja ohjelmanhallinnan – mikä tarkoittaa, että useimmat Siemens-, Omron- tai Mitsubishi-PLC:t voivat lukea robotin tilan ja antaa liikekäskyjä ilman mukautettuja väliohjelmistoja. Siemens TIA Portal -käyttäjille SZGH tarjoaa valmiin GSD-tiedoston ja lisäosan vedä ja pudota -integraatiota varten. SCADA-integraatio OPC-UA:n kautta on saatavilla Ethernet API:n kautta.
Q3: Voidaanko 16 turva-I/O-kanavaa konfiguroida hätäpysäytys- ja turvaovisignaaleja varten?
Kyllä. Ohjauslaatikon 16 turvaluokiteltua DI- ja 16 turvaluokiteltua DO-kanavaa ovat täysin konfiguroitavissa ja tukevat kaksikanavaisia hätäpysäytyssilmukoita (täyttää EN ISO 13850 -vaatimukset), turvaovien/porttien lukituksen valvontaa, kuljettajan läsnäolon havaitsemista (turvamatto, valoverho), robotin käyttöön/poistamiseen tarkoitettuja kättelyjä turva-PLC-pohjaisilla moduuleilla ja laukaisualuepohjaisilla moduuleilla. Turva-I/O-konfigurointi suoritetaan Teach Pendantin ohjatun turvakonfigurointitoiminnon tai API:n kautta automaattista turvajärjestelmän käyttöönottoa varten. Täydellinen IEC 62061/ISO 13849 -turvallisuus-I/O-alijärjestelmän dokumentaatio on saatavilla pyynnöstä.
Kysymys 4: Onko 1 350 mm:n ulottuma riittävä tavallisiin lavakuvioihin?
Tavallisissa EUR-lavakuvioissa (1 200 × 800 mm) ja GMA-lavakuvioissa (1 219 × 1 016 mm) BCi10:n 1 350 mm:n ulottuvuus kattaa koko lavan jalanjäljen keskitetysti sijoitetusta alustasta, kun robotti on asennettu sopivalle korkeudelle. Suuremmille lavakuvioille tai kun koko lavan syvyyttä ja pinoamiskorkeutta saavutetaan samanaikaisesti, suositellaan ulottuvuuden simulointia SZGH:n offline-ohjelmointiohjelmistossa. Useimmissa SZGH-sovelluslaboratorioissa testatuissa 25 kg:n laatikkolavausskenaarioissa 1 350 mm:n varsi kattaa 4-kerroksisen lavauksen EUR-kuormalavoilla ilman pohjan uudelleensijoittelua.
Q5: Kuinka täydellinen SDK-dokumentaatio on?
SZGH tarjoaa täydellisen API-viitedokumentaation (C/C++/Lua/Python), joka kattaa jokaisen funktiokutsun parametrikuvauksilla, palautustyypeillä, virhekoodeilla ja työstetyillä esimerkeillä. Dokumentaatiopaketti sisältää käyttöönottooppaan, Modbus-rekisterikartta-pdf-tiedoston, ROS-paketin README-tiedostot, esimerkkiprojektit yleisiin sovelluksiin (poiminta-ja-paikka, lavaus, kuljettimen seuranta, pakko-ohjattu kokoonpano) ja vianetsintäoppaan. Dokumentaatiota ylläpidetään englanniksi, kiinaksi ja espanjaksi. Päivitykset julkaistaan jokaisen laiteohjelmistoversion mukana. Siirry dokumentaatioportaaliin kautta szghtech.com tai ota yhteyttä export02@szghtech.com SI-integraatiopaketille.
Q6: Mitkä ovat asennusvaatimukset ja alustan kiinnitystiedot?
BCi10-varsi (38,5 kg) kiinnitetään standardin ISO 9283 -laippakuvion kautta M8-pulteilla (6×, 50 mm pulttiympyrä). Kiinnitys mihin tahansa kulmaan - lattiaan, seinään, kattoon ja kaltevaan - on tuettu ilman hyötykuorman heikkenemistä. Alustan on kyettävä käsittelemään suurimmalla hyötykuormalla ja nopeudella syntyviä reaktiovoimia; SZGH tarjoaa pohjasuunnittelun ohjeasiakirjan, jossa määritellään betonin, teräksen ja alumiinin ekstruusiopohjarakenteiden vähimmäisjäykkyysvaatimukset. BCi10-ohjausrasia (lattiassa seisova, 380×350×265 mm) vaatii 230×230 mm:n tilan, tai BCk10-kompakti ohjain (380×280×100 mm) voidaan asentaa seinään, jolloin lattiatilan tarve eliminoituu kokonaan.
Q7: Mikä on varaosien ja huoltopalveluiden tilanne?
SZGH ylläpitää alueellista varaosavarastoa Kaakkois-Aasiassa, Etelä-Aasiassa, Euroopassa ja Latinalaisessa Amerikassa sijaitsevissa keskeisissä keskuksissa. Yleisiä kuluvia osia (varren rannetiivisteet, opetettavat riippukaapelit, I/O-liittimet) on saatavilla tyypillisesti aluevarastosta 3–5 arkipäivän sisällä. Tärkeimmät mekaaniset kokoonpanot (liitosmoduulit) ovat saatavilla Shenzhenin tehtaalta normaalilla lentorahdin toimitusajalla 5–7 arkipäivää useimpiin kohteisiin. Paikan päällä oleva palvelu on saatavilla SZGH:n valtuutetun huoltokumppaniverkoston kautta yli 40 maassa. Etädiagnostiikka Ethernet API:n kautta mahdollistaa SZGH:n insinöörien vianmäärityksen, laiteohjelmistopäivityksen ja parametrien säätämisen ilman fyysistä käyntiä useimpien ohjelmistoon liittyvien ongelmien vuoksi.
Q8: Mikä on tyypillinen ROI-aikajana BCi10:n käyttöönotolle?
Nopeissa sovelluksissa (lavaus, kokoonpano, konehuolto) kahdessa tai kolmessa vuorossa BCi10 maksaa takaisin tyypillisesti 6–12 kuukaudessa. Tärkeimmät kustannustekijät ovat: robotin yksikköhinta + integrointikustannukset (avoin SDK ja esivalidoidut PLC-profiilit alentavat), työvoimakustannusten siirtymä (BCi10 korvaa tyypillisesti 1,5–2 FTE kolmivuorokäytössä) ja solujen uudelleenkonfigurointitiheys (ei turva-aitaa vähentää vaihtoaikaa ja -kustannuksia merkittävästi). SZGH tarjoaa pyynnöstä ROI-laskentataulukon, joka on mukautettavissa tiettyjen työvoimakustannusten, sykliaikojen ja integrointiskenaarioiden mukaan.
Sähköposti |
|
Verkkosivusto |
Pyydä BCi10-tietolomaketta, ROI-laskentataulukkoa tai SI-integrointipakettia. Tekninen tiimimme vastaa yhden arkipäivän kuluessa.
SZGH-BCi12 — 12 kg yhteiskäyttöinen robotti, 1 250 mm:n ulottuvuus, ±0,03 mm tarkkuus
SZGH-BCi16 — 16 kg yhteiskäyttöinen robotti, korkea tarkkuus ±0,03 mm, autojen kokoonpano
SZGH-BCi20 — 20 kg yhteiskäyttöinen robotti, 1 650 mm:n ulottuvuus, lippulaiva raskas kobotti
SZGH-BCi7 — 7 kg yhteiskäyttöinen robotti, 900 mm:n ulottuvuus, kevytvarsisarja
sisältö on tyhjä!
23.7.2026 1149
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
18.6.2026 44
SZGH CNC-jyrsintäohjain Catalog.pdf.pdf
17.6.2026 7
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 27
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
10.6.2026 77
Shenzhen Guanhongin tekniikka - Servomoottorien esite 2025.4.pdf
11.5.2026 55
CNC-TYÖKALUT CATALOG.pdf
SZGH — Pk-yritysten valmistusautomaation päivitysasiantuntija
PIKALINKIT
CNC kone
Ota yhteyttä