SZGH-BCi3 | 3 kg:n tarkkuus yhteiskäyttöinen robottivarsi — ±0,02 mm, ei turva-aitaa

Mikä on SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 on 6-akselinen, 3 kg:n hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti SZGH:n BC i -sarjasta, joka on suunniteltu tarkkuuskriittisiin ympäristöihin. 625 mm:n ulottuma ja ±0,02 mm:n toistettavuus – koko BC i -sarjan suurin tarkkuus – se on tarkoitettu 3C-elektroniikan kokoonpanoon, puolijohteiden käsittelyyn ja lääkinnällisten laitteiden valmistukseen, jossa johdonmukaisuus ja kompakti koko ovat tärkeämpiä kuin raakanopeus.

Täydelliset tekniset tiedot

5 syytä, miksi tarkkuusvalmistajat valitsevat BCi3:n

Turva-aitaa ei vaadita — PL=d CAT 3 -sertifioitu

Useimmat teollisuusrobotit vaativat lukitun häkin ja erillisen solun, joka kuluttaa lattiatilaa ja hidastaa ulkoasun muutoksia. BCi3 on sertifioitu suoritustason d, kategorian 3 mukaan standardin EN ISO 13849 mukaisesti. Tämä on Euroopan unionin korkein yhteistyöturvallisuustaso. Sen 10-tasoinen törmäyksentunnistusjärjestelmä tarkkailee nivelen vääntömomenttia jatkuvasti, ja kaikki odottamattomat kosketukset varsi pysähtyy 0,15 sekunnissa. Voit sijoittaa sen suoraan käyttäjän viereen piirilevyn tarkastuslinjalle tai lääketieteelliselle kokoonpanopenkille ilman fyysistä estettä, mikä vähentää solujen asennuskustannuksia ja mahdollistaa todella joustavan uudelleenjärjestelyn tuotantorakenteen muuttuessa.

Ota käyttöön puolessa päivässä – vaaditaan nolla robottikokemusta

BCi3 tukee täydellistä vetämisopetusta: ota kiinni mistä tahansa käsivarren osasta, liikuta sitä halutun polun läpi ja tallenna. Ensikertalaiset suorittavat tavallisesti yksinkertaisen poiminta- ja paikka -ohjelman tunnin sisällä. Opetusriipuksen visuaalinen käyttöliittymä näyttää elävät nivelasennot, tehtävän tilan ja törmäysherkkyyden selkeällä kielellä – ei G-koodia, ei PLC-tikkaita logiikkaa. Useimmat asiakkaat siirtyvät pakkauksen purkamisesta ensimmäiseen tuotantoon puolessa työpäivässä, mikä on tärkeää, kun linja-insinöörisi hallitsevat jo täyttä tuotantoaikataulua.

Avoin järjestelmä — Yhdistä mihin tahansa PLC:hen, Vision Systemiin tai AGV:hen

Kobotti, joka ei voi puhua olemassa oleville laitteille, aiheuttaa enemmän ongelmia kuin ratkaisee. BCi3 toimitetaan täyden SDK:n kanssa C-, C++-, Lua- ja Python-kielillä, ROS-paketti ja natiivi Modbus-RTU/TCP-tuki. Profinet on saatavana lisävarusteena Siemens TIA Portal -ympäristöihin. Ohjauskotelossa on 16+16 DI, 16+16 DO ja 4×AI/4×AO – riittävät liittämään suoraan kuljetinliipaisimiin, Keyence- tai Cognex-näköjärjestelmiin, voima-/vääntömomenttiantureisiin ja AGV-telakointisignaaleihin ilman ylimääräisiä I/O-laitteistoja. Asiakkaat, jotka integroivat Omron NX-sarjan logiikkapiireihin, raportoivat täydellisen signaalikartoituksen alle kahdessa tunnissa.

±0,02 mm Toistettavuus – Suurin tarkkuus koko BC i -sarjassa

Vaikka BCi5, BCi10 ja BCi20 saavuttavat ±0,05–0,10 mm – soveltuvat yleiskokoonpanoon – BCi3 ja BCi7 tarjoavat ±0,02 mm, mikä on tiukin toleranssi SZGH-yhteistyörobottien kokoonpanossa. Käytännössä tämä tarkoittaa, että käsivarsi palaa samaan XYZ-koordinaattiin halkaisijaltaan 40 µm:n pallon sisällä, jakso toisensa jälkeen, kahdeksan tunnin vuorossa. Pinta-asennuskomponenttien sijoittelussa, mikroruuvin asettamisessa tai katetrin kärjen kiinnittämisessä tämä johdonmukaisuus eliminoi manuaalisen tarkastusvaiheen, joka tyypillisesti seuraa robottiavusteista kokoonpanoa käytettäessä alhaisemman tarkkuuden käsivarsia.

6–12 kuukauden ROI, 100 % kotimaiset ydinkomponentit

BCi3:n ydinliikekomponentit – servokäytöt, nivelet ja ohjauslaitteistot – hankkii ja valmistaa kotimaassa Shenzhenissä sijaitseva SZGH. Tämä eliminoi tuonnin läpimenoajat, jotka voivat venyttää varaosien toimituksen kahdeksaan tai kahteentoista viikkoon joissakin ulkomaisten merkkien koboteissa. Käytännössä asiakkaat raportoivat sijoitetun pääoman täyden tuoton kuudesta kahteentoista kuukauteen, kun he siirtävät yhden käsiasennon kaksivuoroisessa 3C-kokoonpanossa. 18 kuukauden takuu ja suora SZGH-huoltoverkosto vähentävät entisestään omistamisen kokonaiskustannuksia viiden vuoden tuotannon elinkaaren aikana.

Sovellusskenaariot

BC i -sarja — täyden valikoiman vertailu- ja valintaopas

Malliryhmän yleiskatsaus

Ryhmä 1 – Compact Precision (BCi3, BCi7)

Ryhmä 2 – Tavallinen yleiskäyttöinen (BCk5, BCi5)

Ryhmä 3 – Pitkä ulottuvuus ja raskas kuorma (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Key Distinction

Molemmat jakavat 5 kg:n hyötykuorman ja 886,5 mm:n ulottuvuuden. BCk5 on suunnattu koulutukseen, koulutukseen ja järjestelmäintegraattorin prototyyppiin – se asettaa etusijalle ohjelmoinnin helppouden ja alhaisemmat tulokustannukset. BCi5 on tuotantoluokan versio, jossa on parannetut käyttöjaksot ja täydet teolliset I/O-liitännät suurten volyymien linjakäyttöön. Jos käytät useampaa kuin yhtä työvuoroa päivittäin valmistusympäristössä, määritä BCi5 BCk5:n sijaan.

Kolmen kysymyksen valintaopas

1. Onko toleranssisi tiukempi kuin ±0,03 mm?

   • Kyllä → BCi3 (≤4 kg osat) tai BCi7 (4–7 kg osat)

   • Ei → jatka kysymykseen 2

2. Painaako osasi yli 7 kg vai vaatiiko työ ulottuvuuden yli 900 mm?

   • Kyllä → BCi10, BCi12, BCi16 tai BCi20 hyötykuorman/kattavuuden yhdistelmästä riippuen

   • Ei → jatka kysymykseen 3

3. Onko tämä kahdessa tai useammassa vuorossa oleva tuotantolinja vai koulutus-/prototyyppisolu?

   • Tuotanto → BCi5

   • Koulutus / Prototyyppi → BCk5

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

'Meillä on Samsungin toimitusketjukomponenttien tehdas Suwonissa. Ennen BCi3:a FPC-liittimien asennusasemallamme työskenteli neljä työntekijää vuoroa kohden – kaksi vuoroa päivässä – ja viimeisessä vääntömomentin tarkistuksessa vikatiheys oli 2,3 %. Liitinkotelon toleranssi on ±0,03 mm, ja ihmisen väsymys oli syklin toistuvan työntövaiheen pääasiallinen syy.
otti käyttöön kaksi BCi3-yksikköä rinnakkain olemassa olevan Keyence IV3 -näköjärjestelmämme kanssa. Ohjelmointi kesti yhden iltapäivän drag-teachin avulla – linjavalvojamme, joka ei ollut koskaan aiemmin käyttänyt robottia, teki sen itse. Kahden ensimmäisen viikon aikana vikaprosenttimme putosi 0,18 prosenttiin, eikä tarvinnut laitteistoa Sama solujalanjälki ja henkilöstön uudelleenallokointi hoidettiin luonnollisella hankauksella, ei irtisanomisilla – millä oli merkitystä työsuhteillemme
BCi3:n ±0,02 mm:n johdonmukaisuus on suurin yksittäinen syy, miksi valitsimme sen kilpailevan 3 kg:n kobotin sijaan eurooppalaiselta tuotemerkiltä, joka tarjosi vain ±0,04 mm:n laatuauditoinnissamme.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

BCi3 toimii SZGH:n XI-ohjausalustalla, joka on rakennettu reaaliaikaiseen EtherCAT-väyläarkkitehtuuriin. Järjestelmä tukee monen robotin koordinointia – jopa neljä BCi3-yksikköä voidaan synkronoida yhden ohjaimen alle rinnakkaisiin kokoonpanotehtäviin. Yhteensopivia logiikkapiirejä ovat Siemens S7-1200/1500 (Profinetin tai Modbus-TCP:n kautta), Omron NX/NJ -sarja, Mitsubishi iQ-R ja Keyence KV-8000.

Näköohjattuja tehtäviä varten BCi3 integroituu Keyencen, Cognexin, Hikrobotin ja Baslerin 2D- ja 3D-näköjärjestelmiin. Robotin avoimen API:n avulla näköjärjestelmä välittää XYZ-offset-korjaukset suoraan liikeohjaimelle, mikä mahdollistaa täydelliset silmä-kädessä- tai silmästä-käteen-kalibrointityönkulut. Offline-ohjelmointia tuetaan SZGH:n PC-pohjaisen simulointiympäristön kautta – insinöörit voivat validoida polkuohjelmia digitaalista kaksoisosaa vastaan ​​ennen niiden suorittamista fyysisellä kädellä, mikä vähentää monimutkaisten monivaiheisten sekvenssien käyttöönottoaikaa.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet

C / C++ / Lua / Python

Tuetut protokollat

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valinnainen) / EtherCAT / RS485

ROS-tuki

Täydelliset paketit saatavilla ROS1:lle (Noetic) ja ROS2:lle (Humble). Sisältää MoveIt! kokoonpano, URDF-malli ja esimerkkikäynnistystiedostot.

API-dokumentaatio

Online-kehittäjädokumentaatio ja SDK-lataus ovat saatavilla SZGH-kehittäjäportaalin kautta osoitteessa szghtech.com.

Esimerkkejä kolmannen osapuolen integroinnista

• Näköjärjestelmät : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-sarja

• Voima/vääntömomenttianturit : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-järjestelmät : standardi I/O-kättely DI/DO:n tai Modbus-TCP:n kautta

• PLC :t : Siemens S7 -sarja (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ -sarja (EtherCAT/Modbus)

Python SDK -esimerkki

szgh_sdk-tuonnista BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, nopeus=5)

Turvallisuustodistukset selitetty

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kiina MIIT)

Takuu: 18 kuukautta toimituspäivästä. Takuu kattaa kaikki robottivarren, ohjauslaatikon ja opetusriipusen valmistusvirheet. SZGH ylläpitää kotimaista varaosavarastoa, jossa on 5 arkipäivän toimitussitoumus kaikille kriittisille komponenteille. Laajennettu takuu ja paikan päällä tehtävät huoltosopimukset ovat saatavilla asiakkaille, joilla on useita yksiköitä.

Usein kysytyt kysymykset

Toimiiko SZGH-BCi3 todella ilman turvahäkkiä?

Kyllä. BCi3 on sertifioitu PL=d, CAT 3 EN ISO 13849 -standardin mukaisesti, mikä on Euroopan unionin korkein yhteistyöturvallisuuden suorituskykytaso. Sertifiointi perustuu riippumattomaan testaukseen 10-tasolla törmäyksentunnistusjärjestelmällä, joka pysäyttää käsivarren 0,15 sekunnissa kosketuksen yhteydessä. Tämä tarkoittaa, että voit laillisesti ottaa BCi3:n käyttöön ihmiskäyttäjien rinnalla EU:n, Yhdysvaltojen (UL-sertifioitu) ja Korean (KCs-sertifioitu) tiloissa ilman kiinteää turvaestettä paikkakohtaisen riskinarvioinnin perusteella – jossa SZGH:n sovellustiimi voi auttaa.

Voiko se yhdistää olemassa olevaan PLC:hen, kuljettimeen tai näköjärjestelmääni?

Kyllä. Ohjauskotelossa on 16-kanavainen yleinen DI, 16-kanavainen turva-DI, 16-kanavainen yleinen DO, 16-kanavainen turva-DO, 4x analogista tuloa ja 4x analogista lähtöä – kaikkiin pääsee käsiksi ruuviliittimien kautta. Tiedonsiirtovaihtoehtoja ovat Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ja valinnainen Profinet Siemens-ympäristöihin. Täysi Python/C++ SDK mahdollistaa mukautetun integroinnin Keyence- ja Cognex-näköjärjestelmiin, kuljettimen laukaisusignaaleihin ja AGV-telakointikättelyihin. Useimmat järjestelmäintegraattorit suorittavat ensimmäisen I/O-kartoituksen alle kahdessa tunnissa.

Kuinka kauan ei-insinöörillä kestää käyttää sitä?

Vedä-opeta ohjelmointi yksinkertaista poiminta- ja paikka-sykliä varten vie tyypillisesti alle tunnin ensikertalaiselle. Opetusriippuvainen käyttöliittymä käyttää selväkielisiä tarroja, reaaliaikaista liitoksen sijaintinäyttöä ja visuaalista tehtävänrakennustyökalua – koodauskokemusta ei vaadita. Monimutkaisempia monivaiheisia sarjoja varten SZGH tarjoaa ilmaisia ​​online-koulutusmateriaaleja ja paikallisen sovellustukiyhteyshenkilön. Useimmat asiakkaat raportoivat täyden operaattoritaidon kahden tai kolmen päivän kuluessa käyttöönotosta.

Mitä eroa on BCi3:lla ja BCi7:llä? Miten valitsen?

Molemmat mallit tarjoavat ±0,02 mm:n toistettavuuden – BC i -sarjan korkeimman. Ensisijainen ero on hyötykuorma ja ulottuvuus: BCi3 kestää jopa 3 kg 625 mm ulottuvuudella (16 kg ruumiinpaino), kun taas BCi7 kestää jopa 7 kg 786,5 mm ulottuvuudella (24 kg ruumiinpaino). Jos osasi painavat alle 3 kg ja solusi on kompakti, BCi3 on kevyempi ja edullisempi valinta. Jos joudut käsittelemään 3–7 kg:n kokoonpanoja tai jos kalusteasettelu vaatii pidemmän ulottuvuuden, BCi7 on oikea malli. Molemmat sopivat yhtä hyvin 3C-, puolijohde- ja lääketieteellisten laitteiden ympäristöihin.

Tukeeko se ROS:ää ja Python SDK:ta?

Kyllä. BCi3 toimitetaan täydellisillä ROS1 (Noetic) ja ROS2 (Humble) paketeilla, mukaan lukien URDF-malli, MoveIt! asetustiedostot ja esimerkkikäynnistyskomentosarjat. Python SDK tarjoaa yksinkertaisen oliokäyttöliittymän liikkeenhallintaan, I/O-käyttöön ja ohjelmien hallintaan. C, C++ ja Lua ovat myös tuettuja reaaliaikaisissa tai sulautetuissa integraatioskenaarioissa. Kehittäjädokumentaatio ja SDK-lataukset ovat saatavilla osoitteessa szghtech.com.

Voidaanko asentaa ylösalaisin tai seinälle?

Kyllä. BCi3 tukee asennusta mihin tahansa kulmaan: lattialle, kattoon käänteiseen, sivuseinään ja kalteviin kulmiin. Ohjausohjelmisto kompensoi automaattisesti painovoiman suunnan konfiguroidun asennussuunnan perusteella. Tämä joustavuus mahdollistaa robotin sijoittamisen kuljettimen yläpuolelle, portaalin alapuolelle tai koneen rungon pystypinnalle ilman mekaanisia muutoksia.

Miten huoltopalvelu hoidetaan? Onko varaosia saatavilla?

SZGH toimii Shenzhenissä ja ylläpitää alueellista jakelija- ja palveluverkostoa Kiinassa, Etelä-Koreassa, Saksassa ja Kaakkois-Aasiassa. 18 kuukauden takuu kattaa valmistusvirheet, ja 5 arkipäivän varaosien toimitussopimus kotimaisesta varastosta kriittisille komponenteille. Kansainvälisiä asiakkaita tukevat alueelliset jakelijat, ja he voivat käyttää etädiagnostiikkaa XI-ohjaimen Ethernet-portin kautta. Laajennetut palvelusopimukset taatuin vasteajoin ovat saatavilla usean yksikön käyttöönotolle.

Mikä on tyypillinen ROI-aikajana?

Kaksivuoroisessa 3C-elektroniikka- tai lääkinnällisten laitteiden kokoonpanotoiminnassa asiakkaat saavat BCi3-investoinnin takaisin tyypillisesti 6–12 kuukaudessa, kun he syrjäyttävät yhden puoliammattitaitoisen manuaalisen kuljettajan paikan. Tarkka aikajana riippuu paikallisista työvoimakustannuksista, työvuororakenteesta ja automatisoitavan tehtävän monimutkaisuudesta. SZGH:n sovellustiimi voi tarjota tuotantoparametreihisi perustuvan paikkakohtaisen ROI-laskelman ennen ostoa.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan tuotantolinjasi SZGH-BCi3:n? Sovellusinsinöörimme voivat tarjota paikkakohtaisen suosituksen, sijoitetun pääoman tuottoprosentin ja esimerkkiohjelman esittelyn.

Liittyvät tuotteet

Tutustu muihin BC i -sarjan malleihin löytääksesi sovellukseesi sopivan:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm:n ulottuvuus, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg:n tavallinen yleiskäyttöinen Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Entry-Level Cobot koulutukseen ja prototyyppien tekemiseen

• SZGH-BCi12 - 12 kg pitkävartinen korkean tarkkuuden Cobot