SZGH-BCk5 | Aloitustason 5 kg yhteiskäyttöinen robotti koulutukseen ja tutkimukseen ja kehitykseen

Mikä on SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 on 6-akselinen, 5 kg:n hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti, joka on suunniteltu helpoimmaksi sisääntulopisteeksi SZGH:n BC i -sarjaan. Sillä on sama varren geometria, ±0,05 mm:n toistettavuus, IP54-luokitus ja PL=d CAT 3 -turvallisuussertifikaatti kuin tuotantoluokan BCi5:llä – mutta 200 W:n keskimääräinen tehonkulutus, huomattavasti kevyempi 6,6 kg:n ohjausrasia ja alhaisempi hintapiste, joka sopii yliopistojen automaatiolaboratorion budjetteihin, tutkimuslaitosten apurahoihin ja kestäviin projekteihin. Täysi Python-, C++-, Lua- ja ROS 1/ROS 2 SDK -tuki tekee siitä ensimmäisen cobotin kehittäjille ja opiskelijoille, jotka haluavat rakentaa todellisia taitoja oikealla laitteistolla.

Täydelliset tekniset tiedot

Robotti Arm

Liitoksen tekniset tiedot

Huomautus: BCk5:n J2–J5-nivelalueet eroavat BCi5:stä (jossa on ±360° kaikissa liitoksissa). Sovelluksissa, jotka vaativat äärimmäisiä rannekokoonpanoja, tarkista polkusi geometria BCk5-nivelrajojen mukaisesti ennen ostamista.

Teho ja sähkö

Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus

Viestintä ja integraatio

Ohjauslaatikko — Kompakti muotoilu

BCk5:n ohjausrasia on alle puolet BCi5:n painosta (6,6 kg vs. 15 kg) ja suunnilleen puolet syvyydestä (100 mm vs. 265 mm). Tämän ansiosta se on helppo kuljettaa luentosaliin, pakata ajoneuvoon kenttädemoille tai asentaa kevyeen penkkikärryyn opetuslaboratoriossa.

5 ydinetua

Ei turva-aitaa – turvallinen luokkahuoneessa tai laboratoriossa

BCk5:llä on sama PL=d, CAT 3 turvallisuussertifikaatti kuin tuotantotuotteella BCi5. Yliopistolaboratoriossa tai ammatillisen oppilaitoksen työpajassa tämä on tärkeämpää kuin teollisuuslattialla: opiskelijat ja tutkijat liikkuvat arvaamattomalla tavalla, ja ≤ 0,15 sekunnissa kosketukseen pysähtyvä robotti ei ole vain säännösten valintaruutu – se on turvallisen oppimisympäristön edellytys. Häkin puuttuminen tarkoittaa, että robottia voidaan käyttää opetuspotkuna luentosalin edessä, ei vain pultattuina suljettuun selliin.

Edullisin sisääntulopaikka – Industrial Precision, koulutusbudjetti

BCk5:n kustannusrakenne heijastelee harkittua suunnitteluvalintaa: BCi5:n kanssa sovitettu varren geometria ja turvallisuussertifikaatti, optimoitu alhaisempia käyttösyklejä varten. Ydinliikekomponentit hankitaan kotimaisesti, ja yksinkertaistettu ohjausrasia vähentää materiaalin kustannuksia. Yliopiston hankintaosastolle, joka työskentelee tutkimusapurahalla tai osaston investointibudjetilla, BCk5 on tyypillisesti ainoa 6-akselinen yhteistyörobotti tässä eritelmässä, joka sopii.

Täysi SDK- ja ROS-tuki – kehittäjä ja opiskelija ensin

Python, C++, Lua ja ROS 1/ROS 2 ovat kaikki ensiluokkaisia ​​tuettuja ympäristöjä BCk5:ssä – ei jälki-ajatuksia. Python-peruskurssin suorittanut opiskelija voi muodostaa yhteyden robottiin, lukea yhteistiloja ja käskeä liikettä ensimmäisessä laboratorioistunnossaan. ROS 2 -tuki tarkoittaa, että edistyneet opiskelijat voivat rakentaa havaintoputkia käyttämällä vakiopaketteja (MoveIt, Nav2, sensorin fuusio) fyysisellä robotilla pelkän simuloinnin sijaan.

Kompakti ohjauslaatikko – 6,6 kg, todella kannettava

380 × 280 × 100 mm:n ja 6,6 kg:n BCk5-ohjausrasia voidaan kuljettaa yhdessä kädessä. Siirrettävyys on käytännöllinen erottava tekijä ammatillisissa koulutusohjelmissa, joissa siirretään laitteita huoneiden välillä, alueellisissa robotiikkakilpailuissa tai yliopistojen laitoksissa, jotka jakavat yhden robotin useille kursseille. Varsi itsessään painaa 24 kg – kahden ihmisen helppo käsitellä – joten koko järjestelmä on aidosti liikkuva ilman pysyvää asennusta.

Vedä opetus – Jokainen on tuottava ensimmäisenä päivänä

BCk5:n käytön aloittaminen ei vaadi robotin ohjelmointitaustaa. Vedä-opetustilassa käyttäjä liikuttaa fyysisesti kättä halutun polun läpi, kun ohjain tallentaa reittipisteitä. Opiskelijat ja tutkijat voivat määritellä täydellisen kokoonpano- tai tarkastussekvenssin kirjoittamatta koodia tai käyttämällä opetusriippua. Tutkijoille, jotka välittävät loppukäyttäjien käyttäytymisestä, ei robotiikan syntaksista, tämä eliminoi oppimiskäyrän ja antaa heidän keskittyä varsinaiseen kokeiluun.

Sovellusskenaariot

BCk5 koulutukseen ja ammatilliseen koulutukseen

Yliopistojen automaatiolaitokset ja ammatilliset robotiikkaohjelmat tarvitsevat laitteita, jotka ovat turvallisia, helposti lähestyttäviä ja edustavat sitä, mitä opiskelijat teollisuudessa kohtaavat. BCk5 täyttää kaikki kolme kriteeriä. Sen vedä-opetustilan avulla opiskelija, jolla ei ole aikaisempaa kokemusta robotiikasta, voi määrittää poiminta- ja paikkasyklin ensimmäisessä 30 minuutin laboratorioistunnossa. Sen Python SDK tarkoittaa, että sama opiskelija voi kirjoittaa ja ottaa käyttöön valvotun oppimiskokeen lukukauden loppuun mennessä.

Koska BCk5 käyttää samaa ohjelmointiympäristöä, liikeprimitiiviä ja turvallisuusarkkitehtuuria kuin tuotanto-BCi5, osaaminen siirtyy suoraan. Opiskelija, joka valmistuu ohjelmoimalla BCk5:n Pythonilla ja ROS:lla, on heti tuottava tuotantokerroksessa, jossa BCi5 on käynnissä. Tämä opetussuunnitelman jatkuvuus on keskeinen syy siihen, että SZGH sijoittaa BCk5:n tarkoitukseen rakennetuksi koulutusalustaksi riisutun teollisuusrobotin sijaan.

BCk5 akateemiseen tutkimukseen — ROS 2 & Open SDK

Robotiikan tutkijat tarvitsevat manipulaattorin, jonka he voivat instrumentoida täysin ilman laiteohjelmiston esteitä. BCk5 paljastaa kaikki liitostilat, vääntömomentit ja päätevoimat avoimien SDK- ja ROS 2 -aiheidensa kautta, mikä mahdollistaa mukautetut ohjaussilmukat, impedanssin ohjauskokeet ja ihmisen ja robotin vuorovaikutustutkimukset. 886,5 mm:n ulottuma kattaa tyypilliset HRI- ja kokoonpanotutkimuksessa käytetyt pöytäkäsittelytyötilat.

Budjettitietoisten laitosten tutkimusryhmät ymmärtävät, että BCk5 ei vaadi vuosittaista ohjelmistolisenssiä, ei patentoitua integraatiosovitinta eikä kolmannen osapuolen väliohjelmiston ostoa. Täysi liikkeen API on dokumentoitu ja saatavilla pyynnöstä.

BCk5 matalataajuiseen teollisuuskäyttöön

Kaikki tuotantolinjat eivät tarvitse robottia, joka pyörii nopeudella 4,0 m/s kahdessa vuorossa. Pienyrityksille, jotka työskentelevät yhdessä vuorossa vaatimattomilla kiertomäärillä – 50 yksikköä päivässä kokoonpanotoiminta, laaduntarkastusasema, kevyt annostelukenno – BCk5:n 3,4 m/s nopeus ja 200 W:n keskimääräinen tehonkulutus ovat täysin riittäviä, ja sen alhaisempi ostohinta parantaa liiketoimintaa merkittävästi.

Myös startup-yritykset, jotka testaavat automaatiokonseptin ennen kuin sitoutuvat täysimittaiseen tuotantokäyttöön, hyötyvät: BCk5 tarjoaa todellisen teollisuusrobotin oikeaan kokoluokkaan, joten tulokset skaalautuvat suoraan saman sarjan BCi5- tai suuremman hyötykuorman malleihin.

Sarjojen vertailu — BCk5 vs. BCi5 & Full i -sarja

BCk5 vs. BCi5 — Eron ymmärtäminen

BCk5 ja BCi5 jakavat hyötykuorman, ulottuvuuden ja turvallisuussertifikaatin. Eroilla on väliä valittaessa niiden välillä.

Valitse BCk5, jos: Ensisijainen käyttötarkoituksesi on koulutus, tutkimus tai matalataajuinen tuotanto ja budjetti on avaintekijä.

Valitse BCi5, jos: tarvitset jatkuvaa monivuorotuotantoa, maksiminopeutta tai täydellistä ±360° nivelvapautta kaikilla akseleilla.

Koko BC i -sarja yhdellä silmäyksellä

Asiakkaan tarina

'Tiedekuntamme automaatiolaboratoriomme oli pyytänyt 6-akselista yhteistyörobottia kolmen vuoden ajan. Joka kerta, kun teimme ehdotuksen, budjettikomitea pyysi meitä odottamaan. Järjestelmät, joita tarkastelimme – vakiintuneilta eurooppalaisilta tuotemerkeiltä – olivat reilusti pidemmät kuin tutkimusapurahamme, jopa yksittäisen yksikön osalta.

Kun arvioin BCk5:tä, olin aluksi skeptinen. Mutta tekniset tiedot olivat rehellisiä: sama ulottuvuus, sama tarkkuus, sama turvallisuussertifikaatti kuin tuotantomallilla. Ajoin Python-skriptin komentaakseni kättä ensimmäisenä iltapäivänäni sen kanssa. Perusopiskelijani opettivat sille uusia polkuja ensimmäisessä laboratorioistunnossa – ohjelmointitaustaa ei vaadittu, vain vedä-opeta ja vahvista.

Meillä on nyt kaksi BCk5-yksikköä käynnissä laboratoriossamme. Yksi on pysyvästi konfiguroitu teollisuusautomaatiokurssillemme; opiskelijat kiertävät sitä viikoittain. Toinen on omistettu tutkinnon suorittaneelle tutkimusryhmällemme, joka käyttää sitä ihmisen ja robotin yhteistyötutkimuksessa ROS 2:n kanssa. Kompakti ohjauslaatikko tarkoittaa, että voimme kuljettaa koko asennuksen robotiikkaan esittelytilaisuuksiimme – arm plus -ohjain mahtuu farmariauton takaosaan.

Tämä on oikea robotti yliopistoille, joilla on todellinen budjetti.'

— Automaatiolaboratorion johtaja, kone- ja teollisuustekniikan osasto, Brno, Tšekki

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

BCk5 käyttää samaa SZGH-liikeohjainarkkitehtuuria kuin BCi5, mikä varmistaa, että BCk5:ssä kehitetyt ohjelmat, SDK-koodi ja operaattoritaidot siirtyvät suoraan tuotantokäyttöön. Opetusriipus tarjoaa graafisen tehtäväeditorin, jossa on 3D-varren esikatselu, ohjelmanhallinta ja törmäysherkkyyssäätimet, joita voidaan käyttää ilman komentorivin avaamista.

Kompakti ohjausrasia (380 × 280 × 100 mm) sisältää täyden liikeohjaimen, I/O-moduulit ja tehoelektroniikan pakkauksessa, joka sopii hyllylle tai työpöydälle. Huolimatta pienemmästä muotokertoimesta verrattuna BCi5-ohjainlaatikkoon, mitään ominaisuuksia ei poisteta: kaikki SDK-toiminnot, kenttäväyläprotokollat ​​ja turvapiirit ovat mukana. IP30-luokitus soveltuu sisälaboratorio- ja kevytteollisuusympäristöihin, jotka on suojattu pölyltä ja nesteiden pääsyltä.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet ja protokollat

BCk5 on suositeltava ensimmäinen robotti kehittäjille ja tutkijoille, jotka tulevat SZGH-ekosysteemiin. Python SDK on yleisin lähtökohta: se paljastaa täyden liikkeen API:n syntaksissa, jonka kuka tahansa Python-käyttäjä voi lukea ensimmäisellä kerralla. SDK-dokumentaatio on täydellinen, versioitu ja saatavilla englanniksi. Yhteisöfoorumia ja GitHub-ongelmien seurantaa ylläpitää SZGH:n kehittäjäsuhdetiimi.

Python Quick-Connect -esimerkki

szgh_sdk-tuonnista BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], nopeus=0.3) # x, y, z mm; nopeusmurto robotti.disconnect()

ROS 2 -käyttäjät voivat käynnistää BCk5-ohjaimen ja olla vuorovaikutuksessa käsivarren kanssa standardien /joint_states , /tf ja toimintapalvelinliitäntöjen kautta. MoveIt 2 -konfiguraatiotiedostot BCk5-kinemaattiselle mallille sisältyvät ROS-pakettiin. Simulaatiotuki Gazebon kautta mahdollistaa offline-polun kehittämisen ennen käyttöä laitteistolla.

Opettajille SZGH tarjoaa kuratoidun sarjan laboratorioharjoitusmalleja Pythonissa ja ROS:ssa – kattaa eteenpäin/käänteisen kinematiikan, valitse ja paikka -ohjelmoinnin, anturiintegraation ja turvajärjestelmien testauksen – jotka on suunniteltu mukautumaan teollisuusautomaation ja robotiikkatekniikan standardien opetussuunnitelmiin.

Turvallisuustodistukset selitetty

Pakkauksen purkamisesta ensimmäiseen kokeiluun puolessa päivässä

BCk5:n asentaminen ensimmäistä kertaa – joko laboratoriossa, luokkahuoneessa tai kevyessä teollisuussolussa – noudattaa suoraviivaista järjestystä, joka ei vaadi paikan päällä olevaa integraattoria.

Vaihe 1 – Mekaaninen asennus (1–2 tuntia)

Kiinnitä pohjalaippa laboratoriopenkkiin, kiinnityspöytään tai kannettavaan kärryyn käyttämällä neljää M8-pulttikuviota. Liitä varren kaapeli ohjausrasiaan. Ohjausrasia painaa 6,6 kg – yksi henkilö voi sijoittaa ja kantaa sitä ilman apua. Jos olet tekemässä kannettavaa demoa, aseta ohjausrasia hyllylle tai kuljetuslaukkuun. 380 × 280 × 100 mm jalanjälki sopii useimpiin vakiovarustekoteloihin.

Vaihe 2 – Järjestelmän määritys (30 minuuttia)

Virta päälle. Ohjain suorittaa itsetarkistuksen kaikissa kuudessa liitoksessa, varmistaa kooderin lukemat ja vahvistaa verkkoyhteyden. Liitä kannettava tietokone ohjaimen Ethernet-porttiin (tai laboratorioverkon kautta), avaa verkkopohjainen määritysliittymä ja aseta työkalun koordinaattikehys. Useimmissa koulutusasetuksissa oletuskokoonpano vaatii vain vähän säätöä.

Vaihe 3 – Tehtäväopetus (30–60 minuuttia)

Aktivoi vedä-opetus opetusriipusta. Ohjaa käsivarsi fyysisesti jokaiseen reittipisteeseen – tämä on vaihe, jossa opiskelijat ja tutkijat ovat suorimmin yhteydessä robottiin. Ohjain tallentaa liitosasemat kussakin tallennetussa pisteessä. Aseta nopeusprofiilit kullekin segmentille, määritä kosketustehtävien voimarajat ja esikatsele koko polkua 3D-muodossa ennen juoksua. Ensimmäisessä laboratorioharjoituksessa yksinkertainen kolmen reittipisteen valinta ja paikka riittää osoittamaan kaikki ydinkäsitteet.

Vaihe 4 – Trial Run & Live Live (30 minuuttia)

Suorita ohjelma 20 % nopeudella, vahvista välykset ja nosta asteittain. Säädä törmäysherkkyys ympäristöön sopivaksi – opetuslaboratoriossa pienempi herkkyys (nopeampi pysäytys) on yleensä sopiva. Kun ohjelma toimii puhtaasti täydellä nopeudella, lukitse se ja määritä sille ohjelmanumero. Oppilaat voivat soittaa siihen käyttöpaneelista yhdellä painikkeen painalluksella.

Sertifikaatit ja takuu

• Turvallisuussertifikaatit: CE, UL, KCs | Turvataso PL=d, CAT 3

• Vakiotakuu: 12 kuukautta kaikille sähköisille ja mekaanisille komponenteille toimituspäivästä

• Varaosien saatavuus: Tärkeimmät kulutustavarat ovat varastossa Shenzhenissä ja toimitetaan kansainvälisesti DHL Expressin kautta, tyypillisesti 3–5 arkipäivässä

• Etätuki: SZGH tarjoaa etädiagnostiikkaa salatun TeamViewerin kautta maksutta takuuaikana – arvokasta kansainvälisille yliopisto-ostajille, joilla ei ole paikallista jakelijaa

• Akateeminen hinnoittelu: Volyymihinnoittelu on saatavilla oppilaitoksille, jotka ostavat kaksi tai useampia yksiköitä; ota yhteyttä SZGH:hen saadaksesi virallisen tarjouksen

Usein kysytyt kysymykset

1. Sopiiko BCk5 yliopiston robotiikkalaboratorioon?

Kyllä, se on suunniteltu erityisesti opetuskäyttöön. Yhdistelmä PL=d CAT 3 -turvasertifikaattia (häkkiä ei vaadita), Python- ja ROS 2 -tukea, drag-teach -tilaa ja kompaktia kannettavaa ohjausrasia vastaa yliopiston laboratorioympäristön käytännön vaatimuksiin. SZGH tarjoaa myös teollisuusautomaation opetussuunnitelmiin mukautettuja laboratorioharjoituspohjia.

2. Tukeeko se Pythonia ja ROS:ää opiskelijaprojekteissa?

Täysin. Python- ja C++ SDK:t toimitetaan täydellisen API-dokumentaation kanssa. ROS 1- ja ROS 2 -paketit, mukaan lukien MoveIt 2 -kokoonpano, ovat saatavilla SZGH GitHub -arkistosta. Opiskelijat voivat suorittaa ohjelmia laitteistolla tai Gazebo-simulaatiossa käyttämällä samaa koodia. Laboratorioharjoituspohjia tavallisiin robotiikkakurssien aiheisiin on saatavilla pyynnöstä.

3. Mitä eroa on BCk5:n ja BCi5:n välillä?

BCk5 on lähtötason malli, joka on optimoitu koulutukseen, tutkimukseen ja kehitykseen sekä matalataajuisiin sovelluksiin. Sen työkalun huippunopeus on 3,4 m/s (vs. 4,0 m/s BCi5:lle), keskimääräinen teho on 200 W (vs. 400 W) ja ohjausrasia painaa 6,6 kg (vs. 15 kg). J2–J5:n liitosalueet ovat rajoitetumpia kuin BCi5:n täydet ±360° kaikilla akseleilla. BCk5 maksaa vähemmän. Jatkuvaa monivuorotuotantoa varten valitse BCi5.

4. Voiko robottitaustaton opiskelija käyttää sitä?

Kyllä. Vedä-opetustoiminnon avulla täysin aloittelija voi määrittää robotin polun ohjaamalla käsivartta fyysisesti – ohjelmointia ei tarvita. Peruskäytössä (tallennettujen ohjelmien ajaminen, käynnistys/pysäytysjaksot, vikojen poisto) perehtyminen kestää 1-2 tuntia. Python SDK -ohjelmien kirjoittaminen robotin ohjaamiseksi vie muutaman lisäistunnon opiskelijoilta, joilla on alustava Python-kokemus.

5. Onko pienempi ohjauslaatikko (6,6 kg) edelleen täysin varustettu?

Kyllä. Kompakti BCk5-ohjauslaatikko sisältää täydellisen liikeohjaimen, kaikki I/O-moduulit ja täyden turvapiirin. Kaikki SDK-toiminnot, kenttäväyläprotokollat ​​(Modbus, Profinet valinnainen, EtherCAT) ja ROS-yhteydet ovat mukana. Koon pienennys kuvastaa suunnittelua, joka on optimoitu pienemmille käyttöjaksokuormille, ei ominaisuuksien poistamista. IP30-luokitus soveltuu sisälaboratorioon ja suojattuihin kevytteollisuusympäristöihin.

6. Voidaanko sitä käyttää kevyen teollisuuden tehtäviin, ei vain koulutukseen?

Kyllä. BCk5:n ±0,05 mm:n toistettavuus, IP54-varsiluokitus ja PL=d CAT 3 -sertifiointi tekevät siitä täysin soveltuvan kevyeen teollisuussovelluksiin – annostelu, tarkastus, kevyt kokoonpano – yhden vuoron ja matalamman syklin ympäristöissä. Pienyritykset, jotka toimivat yhdessä työvuorossa vaatimattomilla volyymeillä, pitävät BCk5:tä kustannustehokkaana näissä sovelluksissa. Korkean syklin tai monivuorotuotantoon BCi5 on sopiva valinta.

7. Miten tekninen tuki hoidetaan kansainvälisille ostajille?

SZGH tarjoaa etädiagnostiikkaa ja käyttöönottotukea salatun TeamViewer-istunnon kautta maksutta 12 kuukauden takuuaikana. Mukana tulee englanninkieliset SDK-dokumentaatiot ja kytkentäoppaat. Sähköposti- ja WhatsApp-tukikanavissa työskentelee SZGH:n vientitiimi Shenzhenissä. Yliopiston ostajille Euroopassa ja Pohjois-Amerikassa alueelliset jakelijat voivat tarjota paikan päällä tukea erillisen palvelusopimuksen mukaisesti.

8. Mikä on takaisinmaksuaika, jos sitä käytetään pienellä tuotantolinjalla?

Yksivuorotyössä, jossa BCk5 korvaa yhden manuaalisen työaseman, tyypilliset takaisinmaksuajat vaihtelevat 12–24 kuukaudesta riippuen paikallisista työvoimakustannuksista ja työsyklin ajasta. BCi5:een verrattuna alempi ostohinta kompensoi osittain alhaisemman käyttöasteen, jolla se on taloudellisesti järkevää. Aloitusyritykset ja pienet valmistajat, jotka käyttävät BCk5:tä konseptin todisteena ennen BCi5-yksiköihin skaalaamista, maksavat kustannukset tehokkaasti validointivaiheen aikana.

Ota yhteyttä SZGH

Liittyvät tuotteet

• SZGH-BCi5 — Tuotanto 5 kg Yhteistyörobotti

• SZGH-BCi3 — 3 kg:n tarkkuusyhteistyörobotti

• SZGH-BCi7 — 7 kg keskimääräisen hyötykuorman yhteiskäyttörobotti

• SZGH-BCi10 — 10 kg:n raskas yhteistyörobotti