SZGH-BCi5 | 5 kg yhteiskäyttöinen robotti volyymituotantoon

Mikä on SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 on 6-akselinen, 5 kg:n hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti, joka on suunniteltu jatkuvaan, nopeaan tuotantoympäristöön. Työkalun maksiminopeus on 4,0 m/s – luokkansa nopeimpien joukossa – ±0,05 mm:n toistettavuus ja PL=d CAT 3 -turvallisuussertifikaatti, joten se eliminoi turvahäkin tarpeen ja sitä voidaan käyttää tehtaiden, ravitsemislinjojen ja pk-yritysten joustavien tuotantosolujen työntekijöiden rinnalla. Avoimen SDK-tuki Pythonille, C++:lle, Lualle ja ROS:lle tekee integroinnista olemassa oleviin PLC- ja visiojärjestelmiin yksinkertaista alusta alkaen.

Täydelliset tekniset tiedot

Robotti Arm

Liitoksen tekniset tiedot

Teho ja sähkö

Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus

Viestintä ja integraatio

Ohjauslaatikko

5 ydinetua

Turva-aitaa ei vaadita

BCi5 on sertifioitu PL=d, CAT 3 ISO 13849 ja ISO/TS 15066 mukaan. Sen 10-tasoinen törmäystunnistus pysäyttää liikkeen 0,15 sekunnissa odottamattomasta kosketuksesta. Käytännössä tämä tarkoittaa, että voit sijoittaa robotin avoimelle tuotantolattialle työntekijöiden viereen – ei häkkiä, ei vartiointia, ei hukattua lattiatilaa. Erityisesti pk-yrityksille ja elintarvikealan toimijoille tämä avaa käyttöönotot, joita perinteinen teollisuusrobotti ei yksinkertaisesti pysty toteuttamaan.

4,0 m/s työkalun nopeus — nopeus, joka vastaa linjaasi

Nopeudellaan ≤ 4,0 m/s BCi5 on yksi nopeimmista saatavilla olevista 5 kg:n yhteiskäyttöroboteista. Korkean työkierron tehtävissä – ruuvaus, annostelu, keräily ja lavastaminen, lavaus – sykliaika on tuloa. BCi5 on suunniteltu siten, että robotin nopeus ei koskaan ole pullonkaula vähärasvaisessa tuotantosolussa. Tämä on tärkein yksittäinen spesifikaatio, joka erottaa BCi5:n lähtötason BCk5:stä (≤ 3,4 m/s) jatkuvassa tuotannossa.

Avoin järjestelmä – liitä siihen, mitä sinulla jo on

BCi5 muodostaa yhteyden Siemensin ja Omronin logiikoihin Modbus-TCP:n tai Profinetin kautta, integroituu tavanomaisten konenäkökameroiden kanssa avoimen API:n kautta, ja se voidaan ohjelmoida Python-, C++-, Lua- tai ROS-ekosysteemillä. Ei ole omaa lukitusta. Integraattorisi tai oma insinöörisi kirjoittaa kättelyn kerran, ja robotti asettuu automaatioarkkitehtuuriisi.

Monien skenaarioiden joustavuus – yksi robotti, monta riviä

Sama BCi5-yksikkö voi suorittaa ruuvauskiinnikkeen maanantaina, annostelupolun tiistaina ja lavausohjelman keskiviikkona. Vedä ja opeta uusi polku alle tunnissa, tallenna ohjelma ja vaihda tuotetta ilman laitteiston uudelleentyökaluja. Tehtaissa, jotka käsittelevät pieniä eriä ja suuria eriä olevia tilauksia, tämä joustavuus lyhentää vaihtoaikaa tunneista minuutteihin.

Ota käyttöön puolessa päivässä – ROI 6–12 kuukaudessa

Pakkauksen purkamisesta ensimmäiseen tuotantojaksoon kestää alle neljä tuntia. Keskimääräiset 6–12 kuukauden takaisinmaksuajat korkeasyklisissä tuotantoympäristöissä ja työvoimakustannusten nousun jatkuessa, BCi5 on mitoitettu realistiselle pk-yrityspääomabudjetille ja tuottaa teollisuuslaatuista tuotantoa. SZGH tarjoaa täydelliset käyttöönottodokumentaatiot, etäkäyttöönottotuen ja varaosat Shenzhenistä.

Sovellusskenaariot

Yleiskatsaus

BCi5 valmistuksessa — laitteistot, laitteet ja yleiskokous

Tyypillisessä laitteiston tai pienen laitteen kokoonpanosolussa BCi5 käsittelee ruuvauksen, komponenttien asettamisen ja laaduntarkastuksen peräkkäin. Sen ±0,05 mm:n toistettavuus täyttää kulutuselektroniikan ja viisiakselisten koteloiden vaatimat toleranssit. Koska se kiinnitetään mihin tahansa kulmaan – kattoon, seinään, ylösalaisin – se sopii olemassa oleviin jigeihin ja kalusteisiin ilman aseman uudelleensuunnittelua. Vesipumpun kokoonpanolinjan tapaustutkimus SZGH:n asiakaskunnasta Etelä-Kiinassa osoitti syklin 38 prosentin lyhenemisen ja kolmen käyttäjän henkilöstömäärän vähenemisen 60 päivän kuluessa käyttöönotosta.

BCi5 toimii täydellä nimellisnopeudella 4,0 m/s poiminta- ja paikkaliikkeitä varten ja hidastaa automaattisesti tarkkaan lähestymisnopeuksiin ohjelmoitavien vyöhykkeiden kautta. BCi5 mukauttaa liikeprofiilinsa jokaiseen tehtävään ilman manuaalista uudelleenkonfigurointia. Modbus-TCP-yhteys tarkoittaa, että linja-PLC lukee robotin tilan, käynnistää ohjelmat osanumeron perusteella ja kirjaa syklitiedot MES:ään – kaikki ilman ylimääräisiä väliohjelmistoja.

BCi5 uudessa vähittäis- ja ruokapalvelussa – hampurilaisrobotit, maitotee, kahviautomaatio

SZGH:n esite korostaa kaksivartista BCi5-hampurilaisrobottia, joka kokoaa täydellisen hampurilaispihvin, sämpylän ja maustepinon alle 30 sekunnissa. Tämä sovellus on vertauskuva siitä, kuinka BCi5:n häkkitön muotoilu ja moniohjelmajoustavuus tekevät siitä käyttökelpoisen julkisissa ruokapalveluympäristöissä, joissa turva-aidat ovat kaupallisesti mahdottomia.

Maitotee- ja kahviautomaatiota varten BCi5 hoitaa kupin asettamisen, siirapin annostelun, ravistelun ja sulkemisen kompaktissa tilassa. Operaattorit käynnistävät ohjelmia viivakoodiskannauksen tai POS-integroinnin avulla. IP54-luokitus kestää päivittäisen puhdistuksen kosteilla liinoilla ja miedoilla desinfiointiaineilla – ruoka- ja juomakäytön perusedellytys, jota monet tämän kokoiset kobotit eivät voi täyttää.

Moniohjelmaarkkitehtuuri tarkoittaa, että yksi BCi5-yksikkö voi tarjota aamiaisjaksoja aamulla ja siirtyä lounaan valmistusrutiiniin keskipäivällä. Tämän toiminnan joustavuuden vuoksi ruokapalveluoperaattorit – jotka eivät voi perustella erityistä yhden tehtävän robottia – valitsevat johdonmukaisesti BCi5:n kiinteän automaation sijaan.

BCi5 pk-yritysten joustavaan tuotantoon – pienet erät, nopeat vaihdot

Pienillä ja keskisuurilla valmistajilla, joilla on suuria sekoituksia ja vähän tilauksia, ei ole varaa perinteisen robotin uudelleenohjelmoinnin seisokkeihin. BCi5:n drag-teach-toiminnon avulla ei-ammattilainen voi ohjata käden fyysisesti uuden polun läpi, vahvistaa tärkeimmät reittipisteet sisäänrakennetulla käyttöliittymällä ja tallentaa ohjelman alle 60 minuutissa. Paikan päällä ei tarvita robotiikkainsinööriä.

Dokumentoidussa tapauksessa eteläamerikkalainen laitevalmistaja käytti BCi5:tä vesipumpun kokoonpanolinjalla, joka käsitteli 12 erilaista tuoteversiota. Vaihto versioiden välillä putosi 45 minuutista (manuaalinen) alle 8 minuuttiin (BCi5-ohjelman palautus). 400 W:n keskimääräisellä tehonkulutuksella robotin vuorokohtainen energiakustannukset pysyvät ennustettavissa ja alhaisina jopa jatkuvassa monivuorokäytössä.

Sarjojen vertailu — BCi5 vs. BCk5 & Full i -sarja

BCi5 vs. BCk5 – kumpi sopii sinulle?

Päätössääntö: Jos käytät enemmän kuin kahta vuoroa tai sykliaikasi rajoittaa suoraan tuotantoa, valitse BCi5. Jos olet perustamassa opetuslaboratoriota, proof-of-konseptisolua tai matalataajuista tuotantolinjaa budjettirajoittein, BCk5 tarjoaa saman varren geometrian pienemmillä aloituskustannuksilla.

Koko BC i -sarja yhdellä silmäyksellä

Asiakkaan tarina

'Vesipumpun osakokoonpanolinjallamme työskenteli kaksi työntekijää asemaa kohti – yksi syöttö, yksi kiinnitys. Työvoimakustannusten nousu katkaisi katteitamme kolmena peräkkäisenä vuotena. Olin katsonut japanilaisia ​​kobotteja, mutta yksikköhinta plus integraattorimaksu asetti takaisinmaksun lähes kolmeksi vuodeksi. Sitten jälleenmyyjämme esitteli meille BCi5:n.

Asensimme kaksi yksikköä yhdessä päivässä. Ensimmäisen viikon lopussa molemmat asemat olivat ilman valvontaa taukojen aikana. Jaksoaikamme putosi 48 sekunnista 31 sekuntiin yksikköä kohden. Käsittelemme 12 pumppuversiota, ja vaihto niiden välillä kestää nyt alle 10 minuuttia – käyttäjä valitsee vain ohjelmanumeron opetusriipusta. Nykyisellä tuotantovolyymillamme odotamme saavamme koko investoinnin takaisin alle yhdeksässä kuukaudessa.

Asennus ilman häkkiä oli ratkaiseva tekijä. Kerrostilani on rajallinen, eikä minulla ollut varaa menettää 2–3 neliömetriä tuotantoalaa vartiointiin. BCi5 istuu aivan linjalla, työntekijöiden vieressä, eikä se ole kenellekään epämiellyttävä.'

— Tuotantopäällikkö, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brasilia

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

BCi5:n mukana toimitetaan SZGH:n oma liikeohjain, joka tarjoaa alimillisekunnin liikeradan interpoloinnin ja sisäänrakennetun törmäysdynamiikan. Opetusriipus käyttää graafista tehtäväeditoria; operaattorit vetävät reittipisteitä 3D-varsimalliin, asettavat lähestymisnopeuksia ja viipymäaikoja ja vievät ohjelmia kirjoittamatta yhtään koodiriviä.

Järjestelmäintegraattoreille täysin avoin SDK avaa kaikki liikeprimitiivit – lineaariset liikkeet, kaariinterpolaatio, nivelvälikomennot ja voima-vääntömomenttiohjattu kosketus. Ohjain paljastaa dokumentoidun TCP/IP-liitäntärajapinnan, jota mikä tahansa SCADA, MES tai mukautettu käyttöliittymä voi kysyä. Kenttäväyläliitännät sisältävät Modbus-RTU over RS485, Modbus-TCP over Ethernet ja Profinet (valinnainen laiteohjelmistomoduuli). EtherCAT on saatavana nopeille synkronoiduille moniakselisoluille.

Hyötykuormatarvikkeet — tarttujat, momenttianturit, kamerat, viivakoodinlukijat — liitetään ranne I/O-liittimen kautta (digitaalinen sisään/ulos, analoginen sisään/ulos, RS485). SZGH ylläpitää testattua yhteensopivuusluetteloa, joka kattaa SCHUNKin, Robotiqin ja suuret kiinalaiset tarttujamerkit.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet ja protokollat

Python Quick-Connect -esimerkki

szgh_sdk-tuonnista BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], nopeus=0.5) # x, y, z mm; nopeusmurto robotti.disconnect()

Python SDK:n mukana tulee täydellinen API-dokumentaatio, esimerkkiskriptit yleisille liikemalleille ja simulaatiotila offline-polun kehittämiseen. ROS 1- ja ROS 2 -paketit on julkaistu SZGH GitHub -tietovarastoon ja sisältävät MoveIt-määritystiedostoja BCi5-kinemaattista mallia varten.

PLC-integrointia varten SZGH tarjoaa testattuja Siemens TIA Portal- ja Omron Sysmac -toimintolohkokirjastoja, jotka yhdistävät robotin tilarekisterit vakiomuotoisiin PLC-tietorakenteisiin, mikä vähentää integrointiaikaa päivistä tunteihin.

Turvallisuustodistukset selitetty

Pakkauksen purkamisesta tuotantoon puolessa päivässä

BCi5:n käyttöönotto ei vaadi paikan päällä olevaa asiantuntijaintegraattoria suoraviivaista solua varten. Tältä näyttää tyypillinen ensimmäisen päivän sarja.

Vaihe 1 – Mekaaninen asennus (1–2 tuntia)

Kiinnitä pohjalaippa kiinnityslevyyn tai työpöytään käyttämällä neljää M8-pulttikuviota. Liitä varren johdinsarja ohjausrasiaan. Ohjausrasia voidaan kiinnittää telineeseen, seinään tai asettaa hyllylle – sen 380 × 350 × 265 mm jalanjälki sopii tavalliseen 19 tuuman telinepaikkaan sovitinlevyn kanssa.

Vaihe 2 – Järjestelmän määritys (30 minuuttia)

Virta päälle. Ohjain suorittaa itsetarkistuksen kaikille kuudelle nivelenkooderille, varmistaa jarrujen vapautumisen ja vahvistaa verkkoyhteyden. Liitä kannettava tietokone tai tabletti ohjaimen Ethernet-porttiin, avaa verkkopohjainen konfigurointikäyttöliittymä, aseta koordinaattijärjestelmän origo ja vahvista työkalun painon siirtymä, jos käytät ei-standardista päätelaitetta.

Vaihe 3 – Tehtäväopetus (30–60 minuuttia)

Aktivoi vedä-opetustila opetusriipusta. Ohjaa käsivarsi fyysisesti jokaiseen prosessisi reittipisteeseen – valitse piste, lähesty, kosketa, vedä sisään, aseta. Ohjain tallentaa liitoskulmat jokaisessa tallennetussa pisteessä. Aseta lineaarinen nopeus lähestymisliikkeille, kosketusvoimaraja kokoonpanovaiheille ja viipymäajat. Visualisoi koko polku 3D-esikatselussa ennen ajamista.

Vaihe 4 – Trial Run & Live Live (30 minuuttia)

Suorita ohjelma 20 % nopeudella kolmen syklin ajan, tarkista polun välys ja nosta sitten 50 %, 75 % ja täysi nopeus. Säädä törmäysherkkyys sovellusvoimaprofiilin mukaan. Kun olet tyytyväinen, lukitse ohjelma ja aseta käyttöpaneeli yhden painikkeen jakson käynnistykseen. Robotti on tuotannossa.

Sertifikaatit ja takuu

• Turvallisuussertifikaatit: CE, UL, KCs | Turvataso PL=d, CAT 3

• Vakiotakuu: 12 kuukautta kaikille sähköisille ja mekaanisille komponenteille toimituspäivästä

• Varaosien saatavuus: Tärkeimmät kulutusosat (ranteen tiivisteet, nivelen harmoniset vähennykset, enkooderimoduulit) ovat varastossa Shenzhenissä ja toimitetaan DHL Expressin kautta useimpiin kansainvälisiin kohteisiin 3–5 arkipäivässä

• Etätuki: SZGH tarjoaa etädiagnostiikan salatun TeamViewer-istunnon kautta ilman lisäkustannuksia takuuaikana

• Laajennettu takuu: 24 kuukauden pidennys saatavilla; ota yhteyttä myyntiin saadaksesi OEM-/volyymihinnoittelun

Usein kysytyt kysymykset

1. Tarvitseeko BCi5 todellakaan turvahäkkiä tuotantoympäristössä?

Kyllä, jos sovelluksesi riskiarvio tukee sitä. BCi5:lle on myönnetty PL=d, CAT 3 -sertifikaatti, joka on standardin ISO/TS 15066 mukainen yhteisrobotin toiminnan standardi. Käytännössä useimmat annostelu-, ruuvaus-, lavaus- ja kevyet kokoonpanotehtävät 5 kg:n hyötykuormalla kelpaavat. SZGH tarjoaa riskinarvioinnin tarkistuslistan, joka auttaa dokumentoimaan vaatimustenmukaisuuden.

2. Voinko liittää sen Siemensin tai Omronin logiikalaitteisiin ja konenäköjärjestelmiin?

Kyllä. SZGH tarjoaa testattuja Siemens TIA Portal- ja Omron Sysmac -toimintolohkokirjastoja Modbus-TCP- ja Profinet-yhteyksiä varten. Avoimen SDK:n avulla robotti voi vastaanottaa näkemistä varten valintakoordinaatteja mistä tahansa näköjärjestelmästä, joka lähettää X/Y/Z:n TCP/IP:n tai sarjaportin kautta – mukaan lukien Cognex-, Keyence- ja OpenCV-pohjaiset ratkaisut.

3. Kuinka nopeasti tehtaan työntekijä voi oppia käyttämään sitä?

Päivittäiseen toimintaan (ohjelmien valinta, syklien käynnistäminen, vikojen poisto) ilman robotiikkataustaa oleva työntekijä tarvitsee tyypillisesti 1–2 tunnin perehdytyksen. Odota 4–8 tunnin harjoittelua, ennen kuin kuljettaja on varma työskentelystä itsenäisesti, kun haluat opettaa uusia polkuja.

4. Mitä eroa on BCi5:n ja BCk5:n välillä?

BCi5 on tuotantoluokan malli: huippunopeus 4,0 m/s, keskiteho 400 W, kaikki liitokset ±360° ja IP43-ohjausrasia (15 kg). BCk5 on lähtö-/koulutusmalli: 3,4 m/s, 200 W, rajoitetut nivelalueet J2–J5:ssä ja kevyempi IP30-ohjausrasia (6,6 kg). Valitse BCi5 korkean syklin tai monivuorotuotantoon. Koulutukseen, tutkimukseen ja kehitykseen tai matalataajuisiin sovelluksiin pienemmällä budjetilla BCk5 on oikea valinta.

5. Pystyykö BCi5 käsittelemään sekä valmistus- että ruokapalvelusovelluksia?

Kyllä. Sama käsivarsi suorittaa eri ohjelmia eri sovelluksille. IP54-luokitus kestää ruokapalveluiden puhdistusprotokollia. Kymmenet SZGH:n asiakkaat käyttävät BCi5:tä ruokapalvelussa päiväkäytön aikana ja kohdistavat saman yksikön uudelleen kevyisiin tuotantotehtäviin muina aikoina. Ohjelman vaihto kestää alle minuutin.

6. Tukeeko se katto- ja seinätelinettä?

Kyllä. Asennus joka kulmaan on vakioominaisuus. Katto-, seinä-, käänteinen ja kalteva asennus ovat kaikki tuettuja. Ohjaimen koordinaattijärjestelmä on ohjelmistokonfiguroitavissa asennussuuntaa vastaavaksi.

7. Mikä on takuu ja varaosien saatavuus Kiinasta?

Vakiotakuu on 12 kuukautta. Kuluvien tuotteiden varaosat toimitetaan Shenzhenistä DHL Expressin kautta, tyypillinen kansainvälinen toimitus 3–5 arkipäivässä. SZGH tarjoaa myös OEM-varaosien varastointisopimuksia jakelijoille ja suurille asiakkaille.

8. Millaisen sijoitetun pääoman tuottoprosentin voin odottaa 5 kg:n kobotilta korkean syklin tuotannossa?

SZGH-asiakastietojen perusteella tyypilliset takaisinmaksuajat vaihtelevat 6–14 kuukauden välillä kahdessa vuorotyössä paikallisista työvoimakustannuksista ja saavutetusta sykliajan lyhennyksestä riippuen. Yllä mainittu vesipumppukokoonpanon tapaustutkimus dokumentoi 9 kuukauden takaisinmaksuajan. Korkeampien työvoimakustannusmarkkinoiden (EU, Pohjois-Amerikka) takaisinmaksuajat ovat yleensä lyhyempiä; alhaisemmat työvoimakustannukset ovat 12–18 kuukautta.

Ota yhteyttä SZGH:hen

Liittyvät tuotteet

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot koulutukseen ja tuotekehitykseen

• SZGH-BCi3 — 3 kg:n tarkkuusyhteistyörobotti

• SZGH-BCi7 — 7 kg keskimääräisen hyötykuorman yhteiskäyttörobotti

• SZGH-BCi10 — 10 kg:n raskas yhteistyörobotti