SZGH-BCi7 | 7 kg tarkka yhteiskäyttöinen robottivarsi — ±0,02 mm, ei turva-aitaa

Mikä on SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 on 6-akselinen, 7 kg:n hyötykuorman yhteiskäyttöinen robotti SZGH:n BC i -sarjasta, joka on suunniteltu tarkkoihin keskikuormitussovelluksiin, joissa sekä tarkkuuden että ulottuvuuden on oltava tinkimätöntä. 786,5 mm:n ulottuvuudella ja ±0,02 mm:n toistettavuudella – koko BC i -sarjan korkein tarkkuustaso – se palvelee lääkinnällisten laitteiden kokoonpanoa, puolijohteiden tarkastusta ja tarkkuusinstrumenttien valmistusta tiloissa, joissa vaaditaan toistettavaa alimillimetrin suorituskykyä ihmisten rinnalla.

Täydelliset tekniset tiedot

5 syytä, miksi tarkkuusvalmistajat valitsevat BCi7:n

Turva-aitaa ei vaadita — PL=d CAT 3 -sertifioitu

Perinteiset 7 kg:n hyötykuormaluokan teollisuusrobotit vaativat lähes aina täyden turvakennon – lattiamerkinnät, lukitut ovet ja erillisen lattia-alueen, jota ei voida konfiguroida uudelleen ilman uutta riskiarviointia. BCi7 rikkoo tämän rajoituksen. Se on sertifioitu suorituskykytason d, kategorian 3 mukaan standardin EN ISO 13849 mukaisesti, ja se käyttää 10-tasoista törmäystunnistusjärjestelmää nivelen vääntömomenttien tarkkailemiseen reaaliajassa pysähtyen 0,15 sekunnissa odottamattomista kosketuksista. Lääketieteellisten laitteiden valmistajat, jotka toimivat ISO 13485 -sertifioiduissa tiloissa, ovat ottaneet BCi7:n käyttöön avoimilla penkeillä laaduntarkastajien rinnalla ilman muutoksia olemassa olevaan laitossuunnitteluun. Tämä on vaatimustenmukaisuusetu, joka myös eliminoi erillisen robottisolun rakentamis- ja sertifiointikustannukset.

Ota käyttöön puolessa päivässä – vaaditaan nolla robottikokemusta

BCi7 tukee drag-teachiä kaikilla kuudella akselilla: liikuta käsivartta fyysisesti halutun polun läpi ja tallenna ohjelma. Opetusriipusen visuaalinen käyttöliittymä näyttää nivelten sijainnit, suorakulmaiset koordinaatit ja törmäysherkkyyden yhdellä näytöllä, selkeästi englanniksi, ilman tilanvaihtoa. Tyypillisessä lääkinnällisten laitteiden osakokoonpanossa – poimi komponentti, suuntaa, aseta, tarkista – tuotantoinsinööri, joka ei tunne robotiikkaa, suorittaa ohjelmoinnin alle kahdessa tunnissa. Uudelleensijoittaminen toiseen tuoteversioon edellyttää vain reittipisteiden uudelleenopettamista, ei ohjelman uudelleenkirjoittamista tai solun uudelleensertifiointia.

Avoin järjestelmä — Yhdistä mihin tahansa PLC:hen, Vision Systemiin tai AGV:hen

BCi7:n ohjausrasia tarjoaa 16+16 DI, 16+16 DO ja 4×AI/4×AO alkuperäisellä Ethernetillä, Modbus-RTU/TCP:llä ja valinnaisella Profinet-liitännällä. Täysi SDK tukee C-, C++-, Lua- ja Python-tukea sekä täydellisen ROS-paketin tutkimusta ja edistyneitä integraatioympäristöjä varten. Käytännössä tämä tarkoittaa, että BCi7 muodostaa yhteyden suoraan Siemens S7-1500 -linjoihin Profinetin kautta, vastaanottaa näkökorjauksia Keyence- tai Cognex-järjestelmistä Ethernetin kautta ja käynnistää AGV-kanavanvaihdot DO-kontaktien kautta – ilman väliyhdyskäytävälaitteistoa. Saksan lääkinnällisten laitteiden alan järjestelmäintegraattorit raportoivat, että PLC-integraatio on saatu päätökseen yhden käyttöönottopäivän aikana.

±0,02 mm Toistettavuus – Suurin tarkkuus koko BC i -sarjassa

±0,02 mm:n kohdalla BCi7 on SZGH-yhteistyörobotin tarkkuusasteikon huipulla – vastaa BCi3:a ja on huomattavasti tiukempi kuin BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) tai BCi10 (±0,10 mm). 7 kg:n hyötykuormaluokassa tämä toistettavuus on harvinaista. BCi7 palaa luotettavasti samaan asentoon 40 µm:n pallon sisällä kahdeksan tunnin siirrossa ja lämpötilavaihteluissa 0–50 °C:n toiminta-alueella sellaisissa sovelluksissa kuin endoskoopin linssien kokoonpano, dialyysikalvon asettaminen tai ortopedisten implanttien komponenttien kohdistus. Tämä tekee siitä sopivan IEC 60601-1- ja ISO 13485 -valmistusympäristöihin, joissa prosessin validointi edellyttää osoitettavaa, mitattavissa olevaa paikannusta.

6–12 kuukauden ROI, 100 % kotimaiset ydinkomponentit

BCi7 on rakennettu kotimaisista servoliitoksista, asemista ja ohjauslaitteistoista. Tämä on tärkeä tekijä asiakkaille, jotka hallitsevat toimitusketjun riskiä tuotujen teollisuuskomponenttien viimeaikaisten häiriöiden jälkeen. Varaosat toimitetaan SZGH:n Shenzhenin varastosta viiden arkipäivän kuluessa. Saksalaiselle tai korealaiselle lääketieteellisten laitteiden valmistajalle, joka suorittaa kaksivuorotyötä, jossa BCi7 korvaa yhden ammattitaitoisen teknikon toistuvassa asennusjaksossa, tyypillinen sijoitetun pääoman tuottohorisontti on 6–12 kuukautta. 18 kuukauden tehdastakuu ja käytettävissä oleva alueellinen huoltoverkosto tiivistävät entisestään omistamisen kokonaiskustannuksia viiden vuoden tuotesyklin aikana.

Sovellusskenaariot

BC i -sarja — täyden valikoiman vertailu- ja valintaopas

Malliryhmän yleiskatsaus

Ryhmä 1 – Compact Precision (BCi3, BCi7)

Ryhmä 2 – Tavallinen yleiskäyttöinen (BCk5, BCi5)

Ryhmä 3 – Pitkä ulottuvuus ja raskas kuorma (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Key Distinction

Molemmat jakavat 5 kg:n hyötykuorman ja 886,5 mm:n ulottuvuuden. BCk5 on optimoitu koulutusta, koulutuslaboratorioita ja järjestelmäintegraattorin prototyyppiä varten – alhaisemmat tulokustannukset, painopiste oppimisen helppoudessa. BCi5 on tuotantoluokan variantti suurivolyymiisille tuotantolinjoille, jotka toimivat kahdessa tai useammassa vuorossa päivittäin. Jos ensisijainen käyttötapasi on tuotanto eikä koulutus, määritä BCi5.

Kolmen kysymyksen valintaopas

1. Onko toleranssisi tiukempi kuin ±0,03 mm?

   • Kyllä → BCi3 (≤3 kg osat) tai BCi7 (3–7 kg osat)

   • Ei → jatka kysymykseen 2

2. Painaako osasi yli 7 kg vai vaatiiko työ ulottuvuuden yli 900 mm?

   • Kyllä → BCi10, BCi12, BCi16 tai BCi20 hyötykuorman/kattavuuden yhdistelmästä riippuen

   • Ei → jatka kysymykseen 3

3. Onko tämä kahdessa tai useammassa vuorossa oleva tuotantolinja vai koulutus-/prototyyppisolu?

   • Tuotanto → BCi5

   • Koulutus / Prototyyppi → BCk5

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

'Hallitsen prosessisuunnittelua keskikokoisessa ortopedisten implanttien komponenttien tehtaassa lähellä Stuttgartia. Toimitamme useille luokan II laitteiden OEM-valmistajille ISO 13485 -standardin mukaisesti, ja kiinnitystoleranssimme luun ruuvimeisselin kärjen liittämisessä on ±0,025 mm – spesifikaatio, joka loi johdonmukaisen uudelleentyöskentelyn manuaalisessa asemassamme, koska käyttäjä voi arvioida
kahden eri vuorovaikutuksen vaihtelua eri yksiköiden välillä. ei dokumentoi ±0,02 mm:n toistettavuutta riippumattoman tarkastuksen alaisena – heidän tietolehtensä väittivät ±0,05 mm. BCi7 oli ainoa 7 kg:n kobotti, joka vastasi toleranssivaatimustamme kolmannen osapuolen testidatan kanssa. Otimme käyttöön yhden yksikön joulukuussa 2024. Integrointi Cognex In-Sight 9000 -moottorillamme kesti suurimman osan ajastamme. yksinkertaista robottiintegraatiota, jonka olen tehnyt kahdeksan vuoden aikana. Kiinnitysaseman korjausaste laski 3,1 %:sta 0,22 %:iin ensimmäisen kuukauden aikana. Suoritimme ISO 13485 -lausekkeen 7.5.6 mukaisen prosessin validoinnin kuudessa viikossa, mikä on nopeampaa kuin mikään aikaisempi laitteiston hyväksyntä laitoksellamme. Aidattomalla käyttöönotolla pystyimme pitämään QC-tarkastajamme viereisellä penkillä ilman layoutin muutoksia. Odotamme täyden sijoitetun pääoman tuottoprosentin saavuttavan vuoden 2025 kolmanteen neljännekseen mennessä – noin yksitoista kuukautta käyttöönoton jälkeen.'
~!phoenix_var288_2!~

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

BCi7 toimii SZGH:n XI-ohjausalustalla, jossa on EtherCAT-reaaliaikainen väylärunko, joka tarjoaa deterministiset sykliajat, jotka sopivat synkronoituihin monivaiheisiin kokoonpanosekvensseihin. Järjestelmä tukee monen robotin koordinointia, jolloin BCi7 voi toimia rinnakkain BCi3:n tai toisen BCi7:n kanssa jaetulla työpöydällä ilman lisälaitteita. Yhteensopivia logiikkapiirejä ovat Siemens S7-1200/1500 (Profinet tai Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ja Keyence KV-8000.

Vision-integraatio tukee Keyencen, Cognexin, Hikrobotin ja Baslerin 2D- ja 3D-järjestelmiä. Eye-in-hand- ja eye-to-hand-kalibrointityönkulkuja voidaan konfiguroida XI-rajapinnan tai Python SDK:n API-kutsujen kautta. SZGH:n offline-ohjelmointiympäristön avulla insinöörit voivat simuloida koko tehtäväohjelman digitaalista kaksoset vastaan ​​ennen fyysisen käden suorittamista. Tämä on erityisen hyödyllistä lääkinnällisten laitteiden asiakkaille, jotka suorittavat IQ/OQ/PQ-validointijaksoja, kun fyysinen ajoaika on kallista.

SDK ja kehittäjien integrointi

Tuetut kielet

C / C++ / Lua / Python

Tuetut protokollat

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valinnainen) / EtherCAT / RS485

ROS-tuki

Täydelliset paketit saatavilla ROS1:lle (Noetic) ja ROS2:lle (Humble). Sisältää MoveIt! kokoonpano, URDF-malli ja esimerkkikäynnistystiedostot, joissa on pakko-ohjauslaajennukset lisäystehtäviä varten.

API-dokumentaatio

Online-kehittäjädokumentaatio ja SDK-lataus ovat saatavilla SZGH-kehittäjäportaalin kautta osoitteessa szghtech.com.

Esimerkkejä kolmannen osapuolen integroinnista

• Näköjärjestelmät : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV -sarja, Basler ace2

• Voima-/vääntömomenttianturit : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — asennuksen tarkistamiseen ja pehmeäkosketussovelluksiin

• AGV-järjestelmät : standardi I/O-kättely DI/DO:n tai Modbus-TCP:n kautta

• PLC :t: Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ -sarja (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Turvallisuustodistukset selitetty

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kiina MIIT)

Takuu: 18 kuukautta toimituspäivästä. Takuu kattaa kaikki robottivarren, ohjauslaatikon ja opetusriipusen valmistusvirheet. SZGH ylläpitää kotimaista varaosavarastoa, jossa on 5 arkipäivän toimitussitoumus kaikille kriittisille komponenteille. Laajennettu takuu ja paikan päällä tehtävät huoltosopimukset ovat saatavilla asiakkaille, joilla on useita yksiköitä, mukaan lukien dokumentaatiotuki ISO 13485 -laitteiden hyväksynnälle.

Usein kysytyt kysymykset

Toimiiko SZGH-BCi7 todella ilman turvahäkkiä?

Kyllä. BCi7 on sertifioitu EN ISO 13849 -standardin mukaisesti PL=d, CAT 3 – Euroopan unionin korkein yhteistoiminnallinen turvallisuustaso. 10-tasoinen törmäyksentunnistusjärjestelmä tarkkailee jatkuvasti kaikkia kuutta nivelen vääntömomenttia ja pysäyttää varren 0,15 sekunnissa odottamattomasta kosketuksesta. Tämä sertifiointi kattaa käyttöönoton ihmisten rinnalla EU:n (CE), Yhdysvaltojen (UL) ja Korean (KC) tiloissa ilman kiinteää turvaestettä. Paikkakohtainen riskiarviointi vaaditaan edelleen, ja SZGH:n sovellussuunnittelijat voivat tarjota ohjeita ja asiakirjoja tämän prosessin tukemiseksi.

Voiko se yhdistää olemassa olevaan PLC:hen, kuljettimeen tai näköjärjestelmääni?

Kyllä. BCi7:n ohjausrasiassa on 32 DI, 32 DO, 4 analogista tuloa ja 4 analogista lähtöä. Tiedonsiirtovaihtoehtoja ovat Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ja valinnainen Profinet Siemens-ympäristöihin. Pythonin, C:n, C++:n ja Luan täysi SDK tukee mukautettua integraatiota Keyence- ja Cognex-näköjärjestelmiin, voima-/vääntömomenttiantureihin, AGV-telakointisignaaleihin ja mihin tahansa standardiin teolliseen logiikkaan. Asiakkaat, jotka integroituvat Beckhoff TwinCATiin EtherCATin kautta, raportoivat, että käyttöönotto on valmis alle päivässä.

Kuinka kauan ei-insinöörillä kestää käyttää sitä?

Tuotantoinsinööri tai teknikko, jolla ei ole aikaisempaa kokemusta robotiikasta, ohjelmoi tyypillisesti täydellisen poiminta-insert-tarkista -syklin vedä-opetuksen avulla alle kahdessa tunnissa. Opetusriippuvainen käyttöliittymä käyttää selväkielisiä tarroja ja visuaalista tehtävänrakennusohjelmaa. SZGH tarjoaa online-koulutusmateriaaleja ja sovellustukiyhteyshenkilöitä monimutkaisempiin sarjoihin, joihin liittyy näkösiirtymiä tai pakkoohjattua lisäystä. Täysi käyttäjän pätevyys saavutetaan tyypillisesti 3–5 päivän kuluessa ensimmäisestä käyttökerrasta.

Mitä eroa on BCi3:lla ja BCi7:llä? Miten valitsen?

Molemmat mallit tarjoavat ±0,02 mm:n toistettavuuden – BC i -sarjan huipputarkkuustasoa. BCi3 kestää jopa 3 kg:n painon 625 mm:n ulottuvuudella (16 kg ruumiinpaino, sopii pienikokoisiin pöytäkennoihin). BCi7 kestää jopa 7 kg:n painon 786,5 mm:n ulottuvuudella (24 kg ruumiinpaino, sopii paremmin raskaampiin kokoonpanoihin ja suurempiin työtiloihin). Jos osasi tai varren päätytyökalusi painavat yli 3 kg tai jos asettelu edellyttää yli 625 mm ulottuvuutta, BCi7 on oikea malli. Molemmat ovat yhtä päteviä 3C-, puolijohde- ja lääketieteellisten laitteiden ympäristöihin.

Tukeeko se ROS:ää ja Python SDK:ta?

Kyllä. BCi7 sisältää täydelliset ROS1 (Noetic) ja ROS2 (Humble) -paketit, mukaan lukien URDF-mallin, MoveIt! konfiguraatiotiedostot ja esimerkkikäynnistyskomentosarjat force-control-laajennuksilla. Python-, C-, C++- ja Lua SDK:t ovat saatavilla SZGH-kehittäjäportaalista osoitteessa szghtech.com . Python SDK on dokumentoitu API-viittauksilla, jotka kattavat liikkeen, I/O:n, ohjelmanhallinnan ja reaaliaikaisen datan suoratoiston.

Voidaanko asentaa ylösalaisin tai seinälle?

Kyllä. BCi7 tukee asennusta mihin tahansa kulmaan: lattialle, kattoon käänteiseen, sivuseinään ja vinoihin kulmiin. XI-ohjausalusta kompensoi automaattisesti painovoiman suunnan konfiguroidun asennussuunnan perusteella. Käänteistä kattoasennusta käytetään yleisesti, kun BCi7 asennetaan kuljettimen tai kokoonpanokarusellin päälle, jossa lattiatila on rajoitettu.

Miten huoltopalvelu hoidetaan? Onko varaosia saatavilla?

SZGH tarjoaa 18 kuukauden takuun ja 5 arkipäivän varaosien toimitussopimuksen kotimaisesta Shenzhenin varastosta. Kansainvälisiä asiakkaita Saksassa, Etelä-Koreassa ja Kaakkois-Aasiassa tukevat alueelliset jakelijat ja paikalliset huoltoinsinöörit. Etädiagnostiikkaan pääsee käsiksi XI-ohjaimen Ethernet-portin kautta. Lääkinnällisten laitteiden asiakkaille, jotka tarvitsevat ISO 13485 -standardin mukaisia ​​laitteiden kunnossapitotietoja, SZGH voi toimittaa englanninkieliset huoltoasiakirjat.

Mikä on tyypillinen ROI-aikajana?

Kaksivuorotyössä lääkinnällisten laitteiden tai tarkkuusinstrumenttien kokoonpanotoiminnassa asiakkaat saavat BCi7-investoinnin takaisin tyypillisesti 6–12 kuukaudessa, kun he syrjäyttävät yhden ammattitaitoisen teknikon toistuvaan erittäin tarkkaan tehtävään. Toimipaikat, joissa paikalliset työvoimakustannukset ovat korkeammat (esim. Länsi-Eurooppa), ovat yleensä tämän vaihteluvälin lyhyemmälle puolelle. SZGH:n sovellustiimi voi tarjota paikkakohtaisen ROI-mallin työvuororakenteen, työvoimakustannusten ja automatisoitavan tehtävän perusteella – ota meihin yhteyttä ennen ostoa laskeaksesi.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan tuotantolinjasi SZGH-BCi7:n? Sovellusinsinöörimme voivat tarjota paikkakohtaisen suosituksen, toleranssin tarkistusprotokollan ja ROI-arvion.

Liittyvät tuotteet

Tutustu muihin BC i -sarjan malleihin löytääksesi sovellukseesi sopivan:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm ulottuvuus, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg:n tavallinen yleiskäyttöinen Cobot

• SZGH-BCi12 - 12 kg pitkävartinen korkean tarkkuuden Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg korkean tarkkuuden raskaan kuorman Cobot