SZGH-BCi3 | Braț robot colaborativ de precizie de 3 kg — ±0,02 mm, fără gard de siguranță

Ce este SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 este un robot colaborativ cu 6 axe și sarcină utilă de 3 kg din seria BC i a SZGH, conceput special pentru medii critice de precizie. Cu o rază de acțiune de 625 mm și o repetabilitate de ± 0,02 mm - cea mai mare precizie din întreaga serie BC i - vizează ansamblul electronicelor 3C, manipularea semiconductoarelor și fabricarea dispozitivelor medicale unde consistența și amprenta compactă contează mai mult decât viteza brută.

Specificații tehnice complete

5 motive pentru care producătorii de precizie aleg BCI3

Nu este necesar un gard de siguranță – Certificat PL=d CAT 3

Majoritatea roboților industriali solicită o cușcă încuiată și o celulă dedicată care consumă spațiu pe podea și încetinește schimbările de aspect. BCi3 este certificat la Nivelul de Performanță d, Categoria 3 în conformitate cu EN ISO 13849 — cel mai înalt nivel de siguranță de colaborare din Uniunea Europeană. Sistemul său de detectare a coliziunilor pe 10 niveluri monitorizează în mod continuu cuplul articulației, iar la orice contact neașteptat brațul se oprește în 0,15 secunde. Puteți să-l poziționați direct lângă un operator pe o linie de inspecție PCB sau pe un banc de asamblare medical fără o barieră fizică, reducând costurile de instalare a celulei și permițând o redistribuire cu adevărat flexibilă pe măsură ce mixul dumneavoastră de producție se schimbă.

Implementați în jumătate de zi — Este necesară experiența zero în robot

BCi3 acceptă drag-teacher complet: prindeți orice parte a brațului, mutați-o pe calea dorită și salvați. Operatorii începători finalizează de obicei un program simplu de preluare și plasare în termen de o oră. Interfața vizuală de pe teach pendant arată pozițiile comune ale articulațiilor, starea sarcinii și sensibilitatea la coliziune într-un limbaj simplu - nu este nevoie de codul G, nici de logica ladder PLC. Majoritatea clienților trec de la unboxing la prima execuție de producție într-o jumătate de zi lucrătoare, ceea ce contează atunci când inginerii dvs. de linie gestionează deja un program complet de producție.

Sistem deschis — Conectați-vă la orice PLC, sistem de viziune sau AGV

Un cobot care nu poate vorbi cu echipamentul dvs. existent creează mai multe probleme decât rezolvă. BCi3 este livrat cu un SDK complet în C, C++, Lua și Python, un pachet ROS și suport nativ Modbus-RTU/TCP. Profinet este disponibil ca o opțiune pentru mediile Siemens TIA Portal. Cutia de control oferă 16+16 DI, 16+16 DO și 4×AI/4×AO — suficient pentru a interfața direct cu declanșatoarele transportoarelor, sistemele de viziune Keyence sau Cognex, senzorii de forță/cuplu și semnalele de andocare AGV fără niciun hardware I/O suplimentar. Clienții care se integrează cu PLC-urile din seria NX Omron raportează maparea completă a semnalului în mai puțin de două ore.

Repetabilitate de ±0,02 mm — Cea mai mare precizie din întreaga serie BC i

În timp ce BCi5, BCi10 și BCi20 ating ±0,05–0,10 mm – potrivite pentru asamblarea generală – BCi3 și BCi7 oferă ±0,02 mm, cea mai strânsă toleranță din gama de roboți colaborativi SZGH. În termeni practici, aceasta înseamnă că brațul revine la aceeași coordonată XYZ într-o sferă cu diametrul de 40 µm, ciclu după ciclu, într-o tură de opt ore. Pentru amplasarea componentelor cu montare la suprafață, inserarea microșuruburilor sau lipirea vârfului cateterului, această consistență elimină pasul de inspecție manuală care urmează de obicei asamblarea asistată de robot atunci când se utilizează brațe de precizie redusă.

6–12 luni ROI, 100% componente de bază interne

Componentele de bază de mișcare ale BCi3 - servomotor, îmbinări și hardware de control - sunt produse și produse pe plan intern de SZGH din Shenzhen. Acest lucru elimină termenele de livrare la import care pot prelungi livrarea pieselor de schimb la opt sau douăsprezece săptămâni pentru unele coboți de marcă străină. În practică, clienții raportează o rentabilitate totală a investiției în șase până la douăsprezece luni atunci când înlocuiesc o poziție manuală într-o operație de asamblare 3C în două schimburi. Garanția de 18 luni și rețeaua directă de post-vânzare SZGH reduc și mai mult costul total de proprietate pe un ciclu de viață de producție de cinci ani.

Scenarii de aplicare

Seria BC i — Ghid de selecție și comparare a gamei complete

Prezentare generală a grupului de modele

Grupa 1 – Precizie compactă (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standard de uz general (BCk5, BCi5)

Grupa 3 – cu rază lungă de acțiune și sarcină grea (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Distincție cheie

Ambele au o sarcină utilă de 5 kg și o rază de acțiune de 886,5 mm. BCk5 vizează educația, formarea și prototiparea integratorului de sisteme - prioritizează ușurința de programare și costurile de intrare mai mici. BCi5 este varianta de nivel de producție, cu cicluri de utilizare îmbunătățite și I/O industrial complet pentru implementarea liniilor de volum mare. Dacă rulați mai mult de un schimb zilnic într-un mediu de producție, specificați BCi5 peste BCk5.

Ghid de selecție cu 3 întrebări

1. Este toleranța dvs. mai strânsă de ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤4 kg părți) sau BCi7 (4–7 kg părți)

   • Nu → continuați cu întrebarea 2

2. Piesa dumneavoastră cântărește mai mult de 7 kg sau sarcina necesită o rază de acoperire de peste 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 sau BCi20, în funcție de combinația sarcină utilă/alungire

   • Nu → continuați cu întrebarea 3

3. Este aceasta o linie de producție care rulează două sau mai multe schimburi sau o celulă de antrenament/prototip?

   • Producție → BCi5

   • Antrenament / Prototip → BCk5

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

„Derulăm o fabrică de componente Samsung pentru lanțul de aprovizionare în Suwon. Înainte de BCi3, stația noastră de inserare a conectorului FPC a angajat patru lucrători pe schimb – două schimburi pe zi – iar rata noastră de defecțiuni la verificarea finală a cuplului a fost de 2,3%. Toleranța pentru carcasa conectorului este de ± 0,03 mm, iar oboseala umană a fost cauzată de oboseala repetitivă a ciclului de inserare drift.
Am implementat două unități BCi3 într-un aspect alăturat cu sistemul nostru de viziune Keyence IV3, conectat prin canalul DI din caseta de control Cușcă de siguranță a fost necesară, însemna că am păstrat aceeași amprentă celulară și realocarea numărului nostru de personal a fost gestionată prin uzură naturală, nu disponibilizări - ceea ce a contat pentru relațiile noastre de muncă. Consistența de
± 0,02 mm a BCi3 este singurul motiv principal pentru care l-am ales față de un cobot concurent de 3 kg de la o marcă europeană care a oferit doar ± 0,04 mm în auditul nostru de calitate.

Sistem de control și integrare

BCi3 rulează pe platforma de control XI a SZGH, construită pe o arhitectură de magistrală EtherCAT în timp real. Sistemul acceptă coordonarea multi-robot - până la patru unități BCi3 pot fi sincronizate sub un singur controler pentru sarcini de asamblare paralelă. PLC-urile compatibile includ Siemens S7-1200/1500 (prin Profinet sau Modbus-TCP), seria Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R și Keyence KV-8000.

Pentru sarcini ghidate de viziune, BCi3 se integrează cu sistemele de viziune 2D și 3D de la Keyence, Cognex, Hikrobot și Basler. API-ul deschis al robotului permite sistemului de viziune să transmită corecții de offset XYZ direct controlerului de mișcare, permițând fluxuri de lucru complete de calibrare ochi în mână sau ochi în mână. Programarea offline este acceptată prin mediul de simulare bazat pe PC al SZGH - inginerii pot valida programele de traseu față de un geamăn digital înainte de a rula pe brațul fizic, reducând timpul de punere în funcțiune pentru secvențe complexe cu mai mulți pași.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi acceptate

C / C++ / Lua / Python

Protocoale acceptate

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opțional) / EtherCAT / RS485

Suport ROS

Pachete complete disponibile pentru ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble). Include MoveIt! configurație, model URDF și exemple de fișiere de lansare.

Documentația API

Documentația pentru dezvoltatori online și descărcarea SDK disponibile prin portalul pentru dezvoltatori SZGH la szghtech.com.

Exemple de integrare cu terțe părți

• Sisteme de vedere : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, seria Hikrobot MV

• Senzori de forță/cuplu : ATI, Robotiq FT 300

• Sisteme AGV : handshake standard I/O prin DI/DO sau Modbus-TCP

• PLC-uri : seria Siemens S7 (Profinet/Modbus), seria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Exemplu de SDK Python

din szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90,dis=rz=0) robot.,dis=rz=0)

Certificari de siguranță explicate

Certificari si garantie

Certificari: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 luni de la data livrarii. Acoperirea include toate defectele de fabricație ale brațului robotului, casetei de comandă și teach pendant. SZGH menține un inventar intern de piese de schimb cu un angajament de livrare în 5 zile lucrătoare pentru toate componentele critice. Garanția extinsă și contractele de service la fața locului sunt disponibile pentru clienții cu implementări cu mai multe unități.

Întrebări frecvente

SZGH-BCi3 chiar funcționează fără o cușcă de siguranță?

Da. BCi3 este certificat PL=d, CAT 3 conform EN ISO 13849, care este cel mai înalt nivel de performanță al Uniunii Europene pentru siguranța colaborativă. Certificarea se bazează pe testarea independentă a sistemului de detectare a coliziunilor pe 10 niveluri, care oprește brațul în 0,15 secunde la contact. Aceasta înseamnă că puteți implementa legal BCi3 alături de operatori umani în facilități din UE, SUA (certificat UL) și coreean (certificat KCs), fără o barieră de siguranță fixă, sub rezerva unei evaluări a riscurilor specifice locației - cu care echipa de aplicații a SZGH o poate ajuta.

Se poate conecta la PLC-ul, transportorul sau sistemul de viziune existent?

Da. Cutia de control oferă DI general cu 16 canale, DI de siguranță cu 16 canale, DO general de 16 canale, DO de siguranță cu 16 canale, 4 intrări analogice și 4 ieșiri analogice - toate accesibile prin terminale cu șurub. Opțiunile de comunicare includ Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP și Profinet opțional pentru mediile Siemens. SDK-ul complet Python/C++ permite integrarea personalizată cu sistemele de viziune Keyence și Cognex, semnalele de declanșare ale transportorului și strângerile de mână de andocare AGV. Majoritatea integratorilor de sistem completează maparea I/O inițială în mai puțin de două ore.

Cât timp îi ia unui non-inginer să învețe să o opereze?

Programarea prin drag-teach pentru un ciclu simplu de alegere și plasare durează de obicei mai puțin de o oră pentru un utilizator nou. Interfața teach pendant folosește etichete în limbaj simplu, afișare live a poziției articulațiilor și un generator de sarcini vizuale - nu este necesară experiența de codare. Pentru secvențe mai complexe în mai mulți pași, SZGH oferă materiale de instruire online gratuite și un contact local de asistență pentru aplicații. Majoritatea clienților raportează competențe complete ale operatorului în două până la trei zile de la implementare.

Care este diferența dintre BCi3 și BCi7? Cum aleg?

Ambele modele oferă o repetabilitate de ±0,02 mm - cea mai mare din seria BC i. Diferența principală este capacitatea de încărcare utilă și raza de acțiune: BCi3 suportă până la 3 kg cu o rază de acțiune de 625 mm (16 kg greutate corporală), în timp ce BCi7 manevrează până la 7 kg cu o rază de acțiune de 786,5 mm (24 kg greutate corporală). Dacă piesele tale cântăresc mai puțin de 3 kg și celula este compactă, BCi3 este alegerea mai ușoară și mai ieftină. Dacă trebuie să manipulați ansambluri în intervalul 3-7 kg sau dacă aspectul dispozitivului dvs. de iluminat necesită o rază mai lungă, BCi7 este modelul corect. Ambele sunt la fel de potrivite pentru medii 3C, semiconductoare și dispozitive medicale.

Acceptă ROS și Python SDK?

Da. BCi3 este livrat cu pachetele complete ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble), inclusiv un model URDF, MoveIt! fișiere de configurare și exemple de scripturi de lansare. Python SDK oferă o interfață simplă orientată pe obiecte pentru controlul mișcării, accesul I/O și gestionarea programelor. C, C++ și Lua sunt, de asemenea, acceptate pentru scenarii de integrare în timp real sau încorporate. Documentația pentru dezvoltatori și descărcări SDK sunt disponibile la szghtech.com.

Se poate monta invers sau pe perete?

Da. BCi3 acceptă montarea în orice unghi: pe podea, tavan inversat, perete lateral și unghiuri înclinate. Software-ul de control compensează automat direcția gravitației pe baza orientării configurate de montare. Această flexibilitate permite robotului să fie instalat deasupra unui transportor, pe partea inferioară a unui portal sau pe fața verticală a cadrului unei mașini fără nicio modificare mecanică.

Cum se gestionează serviciul post-vânzare? Sunt disponibile piese de schimb?

SZGH operează din Shenzhen și menține o rețea regională de distribuitori și servicii în China, Coreea de Sud, Germania și Asia de Sud-Est. Garanția de 18 luni acoperă defectele de fabricație, cu un SLA de livrare a pieselor de schimb în 5 zile lucrătoare pentru componentele critice din stocul intern. Clienții internaționali sunt asistați prin distribuitori regionali și pot accesa diagnosticarea de la distanță prin portul Ethernet al controlerului XI. Contractele de servicii extinse cu timpi de răspuns garantați sunt disponibile pentru implementări cu mai multe unități.

Care este cronologia tipică a rentabilității investiției?

În operațiunile de asamblare a dispozitivelor medicale sau electronice 3C în două schimburi, clienții recuperează de obicei investiția în BCi3 în 6-12 luni atunci când înlocuiesc un post de operator manual semicalificat. Cronologia specifică depinde de costurile locale cu forța de muncă, de structura schimburilor și de complexitatea sarcinii care este automatizată. Echipa de aplicații a SZGH poate furniza un calcul al rentabilității investiției specifice site-ului pe baza parametrilor dvs. de producție înainte de cumpărare.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați SZGH-BCi3 pentru linia dvs. de producție? Inginerii noștri de aplicații pot oferi o recomandare specifică site-ului, o estimare a rentabilității investiției și o demonstrație a unui program de exemplu.

Produse înrudite

Explorați alte modele din seria BC i pentru a găsi cea mai potrivită aplicație:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm Ratch, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot standard de uz general de 5 kg

• SZGH-BCk5 — Cobot entry-level de 5 kg pentru educație și prototipare

• SZGH-BCi12 — Cobot de înaltă precizie cu braț lung de 12 kg