SZGH B3100-G-4 — Robot de paletizare rezistent cu 4 axe pentru lingouri de aluminiu și încărcături industriale super-grele

Ce este SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 este robotul cu cea mai mare sarcină utilă din întreaga linie de produse SZGH — un robot industrial de paletizare și manipulare a sarcinilor grele cu patru axe evaluat la sarcină utilă de 165 kg cu o rază de lucru de 3.100 mm. Proiectat pentru medii de turnătorie, ateliere de turnare a lingoului de aluminiu și paletizare industrială super-grea, combină capacitatea maximă de încărcare cu simplitatea operațională a unei arhitecturi cu 4 axe: mai puține îmbinări, cicluri de paletizare mai rapide și costuri de întreținere semnificativ mai mici decât un robot cu șase axe din aceeași clasă de sarcină utilă. Suportul său pentru trei configurații de montare - sol, suport și tavan - îl face adaptabil la cele mai solicitante configurații din fabrică, unde alți roboți din seria B nu pot fi instalați.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Sarcină utilă de 165 kg — cea mai mare capacitate din întreaga linie de produse SZGH

La 165 kg, B3100-G-4 se află în vârful ierarhiei capacității de încărcare SZGH în toate familiile de roboți. Acest lucru permite operațiuni cu o singură alegere care ar necesita doi roboți mai mici sau secvențiere cu mai multe cicluri pe mașini cu sarcină utilă mai mică. În manipularea lingourilor de aluminiu, o capacitate de 165 kg înseamnă ridicarea a până la 8 lingouri standard de 20 kg simultan pe ciclu - un nivel de producție pe care niciun concurent din gama SZGH nu îl poate egala.

Raza de lucru 3.100 mm — Aproape 3,1 m Raza de lucru acoperă celulele industriale grele întregi

Întinderea brațului de 3.100 mm a modelului B3100-G-4 este cea mai lungă din seria B. În amenajările de turnătorie și instalații de turnare, această rază de acțiune face puntea dintre transportoarele de ieșire de turnare și zonele de depozitare a paleților într-o singură celulă fără repoziționarea robotului sau stații de transfer suplimentare, reducând complexitatea celulei și potențialele puncte de eroare a transferului.

Trei opțiuni de montare - sol, suport și tavan

Spre deosebire de alte modele din seria B care se limitează la montarea pe podea orizontală, B3100-G-4 acceptă montarea la sol, suport și montarea deasupra capului/tavanului. Montarea pe tavan (inversată) este deosebit de valoroasă în mediile de turnătorie în care spațiul din jurul echipamentului de turnare este redus și grinzile structurale aeriene sunt disponibile pentru ancorarea robotului. Această flexibilitate face din B3100-G-4 singurul robot din seria B potrivit pentru modelele de celule de paletizare suspendate deasupra capului.

Structură cu 4 axe: Instrumentul potrivit pentru paletizarea cu încărcături grele

Paletizarea cu încărcături grele - indiferent dacă este vorba de lingouri de aluminiu, țagle de oțel sau cutii de carton industriale dense - este în principiu o sarcină de preluare și plasare punct la punct într-un plic de lucru plan. Un robot cu 4 axe realizează acest lucru cu două articulații mai puține decât un echivalent cu 6 axe, ceea ce înseamnă două mai puține motoare, cutii de viteze, encodere și cabluri supuse uzurii într-un mediu dur de turnătorie. Mai puține puncte de defecțiune se traduc direct la un timp de funcționare mai mare în operațiunile continue cu trei schimburi, unde costul timpului de nefuncționare este măsurat în tone de producție pierdută pe oră.

Repetabilitate de ±0,2 mm în medii termice extreme

Mediile industriale grele - în special atelierele de turnare a aluminiului și oțelului - funcționează la temperaturi ambientale ridicate susținute. B3100-G-4 este evaluat pentru standard de funcționare în mediu 5°C–45°C, cu îmbunătățiri de răcire a dulapului de comandă care permit implementarea în medii de până la 55°C. La fiecare temperatură de funcționare din intervalul său nominal, specificația de repetabilitate de ±0,2 mm este valabilă, asigurând alinierea consecventă a stratului de paleți și stabilitatea stivei în toate cele trei schimburi.

Scenarii de aplicare

Robot de paletizare cu 4 axe din seria B — Ghid intern de comparare și selecție

Ghid de selecție:

• Aveți nevoie de sarcină utilă maximă în întreaga linie SZGH? → B3100-G-4 (acest model)

• Aveți nevoie de o rază mare de acțiune, dar o sarcină utilă mai ușoară de 50 kg? → B2300-E-4

• Ai nevoie de 100 kg la o rază de acțiune ceva mai scurtă? → B2100-F-4

• Aveți nevoie de montaj pe tavan/de sus? → B3100-G-4 (numai modelul din seria B cu montare pe tavan)

• Lucrezi într-o turnătorie, o fabrică de turnare sau un atelier de temperatură înaltă? → B3100-G-4

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Acesta este cazul care contează cel mai mult pentru mine personal când mă gândesc la motivul pentru care construim roboți industriali.

O turnătorie din Rusia a venit la noi. Ei produc aproximativ 8 tone de lingouri de aluminiu pe zi - 400 de lingouri standard de 20 kg în fiecare schimb. Din momentul în care lingourile ies de pe linia de turnare, fiecare pas până la paletul final a fost făcut istoric de mâini umane într-un atelier în care temperatura ambientală depășește în mod regulat 50°C. Fabrica a avut o problemă gravă și înrăutățită a muncii: muncitorii pur și simplu nu voiau să rămână. Cifra de afaceri a fost atât de mare încât compania rula cicluri de recrutare perpetue. Iar pentru lucrătorii care au rămas, consecințele pe termen lung asupra sănătății ale muncii fizice grele susținute în acel mediu termic au fost o responsabilitate pe care echipa de conducere a companiei nu a putut ignora.

Când le-am evaluat aspectul, a fost clar că aceasta era o sarcină pentru B3100-G-4. Sarcina utilă nominală de 165 kg a robotului a însemnat că putea ridica 8 lingouri simultan — 160 kg per ciclu — iar deschiderea brațului de 3.100 mm a acoperit întreaga distanță de la transportorul de ieșire de turnare la zona de depozitare a paleților, fără a fi nevoie de echipament intermediar de transfer. Capacitatea de trei monturi ne-a permis să poziționăm robotul pe un suport de sol la nivelul podelei în geometria lor specifică a celulei.

O provocare inginerească: temperatura ambiantă a atelierului vara atinge vârfuri la 55°C – 10°C peste valoarea standard de 45°C a robotului. Am rezolvat acest lucru prin modernizarea dulapului de control cu ​​un sistem de răcire activ îmbunătățit, aducând nivelul efectiv de funcționare la 55°C continuu. Robotul a funcționat în trei schimburi în mod continuu de la implementare, fără opriri termice.

Rezultatul: muncitorii au fost complet îndepărtați din zona de manipulare la temperaturi ridicate. Doi operatori monitorizează acum celula de la distanță de la o stație controlată de climă, urmărind ecranele de stare. Debitul de 8 lingouri pe ciclu a îndeplinit confortabil obiectivul zilnic de producție.

Dar numărul la care mă gândesc cel mai mult nu este cifra de debit. Este numărul muncitorilor care nu își mai petrec cariera ridicând metal într-o încăpere la 50°C. Asta a înlocuit acest robot. Nu slujba - vătămarea fizică.

Sistem de control și integrare

SZGH B3100-G-4 este proiectat pentru o integrare perfectă cu controlerul de mișcare CNC proprietar SZGH , platforma de control unificată utilizată în gama de roboți SZGH pentru medii consistente de programare multi-roboți în automatizarea complexă a fabricilor.

Caracteristici standard ale sistemului de control:

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color și carcasă robustă (evaluat IP pentru medii cu praf/fierbinte)

• Sistem de operare robot proprietar SZGH cu șabloane de sarcini de paletizare și monitorizare a siguranței pentru încărcături grele

• I/O standard: I/O digitală, I/O analogică, Ethernet

• Fieldbus opțional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Programare offline prin suita de software SZGH PC

• Monitorizarea încărcării și protecția la suprasarcină încorporate în firmware-ul controlerului

• Mod de funcționare continuă în trei schimburi cu înregistrare predictivă de întreținere

• Port de monitorizare de la distanță pentru integrarea SCADA/MES la nivel de fabrică

EOAT (Unelte la capătul brațului) recomandate pentru aplicații grele:

• Furcă pentru lingouri din aluminiu / clemă de prindere (evaluată pentru suprafețe de lingouri la temperaturi înalte)

• Grip electromagnetic / magnetic (pentru țagle din metale feroase și piese din oțel)

• Gripă cu fălci mecanică de mare rezistență (containere IBC, bidoane mari, cutii dense)

• EOAT personalizat — Echipa de ingineri SZGH oferă servicii complete de proiectare EOAT pentru sarcini grele pentru geometrii de aplicații nestandardizate

Opțiuni de întărire în mediu:

• Upgrade de răcire activă a dulapului de comandă (extinde ratingul ambiental la 55°C)

• Cabluri ecranate termic pentru desfășurare în turnătorie/atelier la temperatură înaltă

• Capace de protecție pentru brațul robotului cu clasificare IP65 pentru medii de turnare cu praf

Servicii de integrare celulară:

SZGH oferă un design complet al celulei de automatizare a sarcinilor grele: interfață cu transportorul de turnare, integrarea zonei de răcire a lingourilor, transportor și stivuitor de paleți și protecție de siguranță pentru scenarii de impact de sarcină de 165 kg.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: B3100-G-4 este într-adevăr robotul cu cea mai mare sarcină utilă produs de SZGH?

Da. Cu 165 kg, B3100-G-4 este modelul de sarcină maximă din întregul portofoliu de produse SZGH pentru toate familiile de roboți, inclusiv seria B și seria T. Niciun alt robot SZGH nu depășește în prezent acest rating de sarcină utilă.

Î2: Pentru ce industrii este proiectat B3100-G-4?

Robotul este proiectat în primul rând pentru aplicații de manipulare industrială grea: ateliere de turnare a aluminiului și metalului, stivuirea lingourilor de turnătorie, manipularea materiilor prime din fabrici de oțel, paletizare industrială grea (containere IBC, bidoane mari, stive de materiale dense) și transfer de piese presate auto. Orice aplicație care necesită încărcături cu o singură ridicare de peste 100 kg și o rază largă de lucru este un candidat pentru B3100-G-4.

Î3: De ce să folosiți un robot cu 4 axe cu 165 kg în loc de un robot cu sarcini grele cu 6 axe?

Paletizarea grea și transferul de piese mari sunt sarcini plane. Un robot cu 6 axe de 165 kg este mult mai scump de cumpărat, necesită o programare mai complexă pentru sarcinile de paletizare și are mai multe componente de uzură (6 cutii de viteze articulate în loc de 4) într-un mediu dur de turnătorie. B3100-G-4 oferă același rezultat de paletizare, cu un cost total de deținere mai mic, timpi mai rapidi ai ciclului de paletizare și întreținere mai simplă la fața locului - ceea ce contează esențial într-o turnătorie în care costurile de oprire sunt mari și tehnicieni specialiști în robotică nu sunt întotdeauna disponibili la fața locului.

Î4: Ce configurații de montare acceptă B3100-G-4?

B3100-G-4 acceptă trei configurații de montare: montare la sol (instalare standard pe podea), montare pe suport (instalare înălțată sau înclinată pe cadre structurale) și montare pe tavan (instalare deasupra capului/inversată pe grinzi de tavan din fabrică sau structuri portal). Acest lucru este unic în seria B - toate celelalte modele din seria B acceptă numai montarea orizontală la sol.

Î5: B3100-G-4 poate funcționa într-un mediu de turnătorie unde temperaturile depășesc 45°C?

Specificația standard este 5°C–45°C ambiantă. Cu upgrade-ul opțional îmbunătățit pentru răcirea activă a cabinetului de control, sistemul a fost implementat cu succes în medii cu temperaturi ambientale de până la 55°C, pe o bază continuă în trei schimburi. Contactați ingineria SZGH pentru a confirma cerințele specifice de mediu termic înainte de a comanda.

Î6: Câte lingouri de aluminiu poate alege B3100-G-4 într-un singur ciclu?

Cu o clemă personalizată cu clemă pentru lingouri, capacitatea de încărcare utilă de 165 kg permite ridicarea a aproximativ 8 lingouri standard de 20 kg de aluminiu per ciclu (total ≈160 kg inclusiv greutatea tară EOAT). Numărarea exactă depinde de dimensiunea lingoului, geometria gripei și cerințele privind viteza ciclului - inginerii SZGH vor calcula acest lucru pentru specificația dvs. specifică a lingoului ca parte a evaluării aplicației.

Î7: Care este garanția și asistența post-vânzare pentru B3100-G-4?

Robotul are o garanție de 12 luni de la livrare. Asistența tehnică este disponibilă 24 de ore pe zi, 5 zile pe săptămână prin WhatsApp, iar diagnosticarea la distanță este acceptată prin portul de rețea al controlerului. SZGH are distribuitori autorizați în Rusia, SUA, Turcia, România, Egipt, Thailanda și Mexic pentru service local la fața locului.

Î8: Cum se compară B3100-G-4 cu B2300-E-4 pentru cazurile de utilizare generale pentru paletizare?

B3100-G-4 oferă de 3,3 ori sarcina utilă (165 kg față de 50 kg) și o rază de acțiune cu 35% mai mare (3.100 mm față de 2.300 mm) decât B2300-E-4, cu suport de montare pe tavan, dar la un cost de capital mai mare și o viteză de vârf mai mică datorită structurii mecanice mai mari. Pentru paletizarea cartonului de până la 50 kg per pick, B2300-E-4 este mai rapid și mai economic. B3100-G-4 este alegerea corectă atunci când încărcăturile cu o singură ridicare depășesc 50 kg sau când montarea pe tavan este cerută de structura celulei.

Obțineți o cotație – SZGH B3100-G-4

Echipa noastră de inginerie de aplicații pentru industrie grea este pregătită să evalueze cerințele dvs. specifice de încărcare, acoperire și mediu și să vă ofere o propunere completă de proiectare a celulei.

→ Solicitați o cotație pentru B3100-G-4

Vă rugăm să includeți în întrebarea dvs.: greutatea încărcăturii pe pică (kg), dimensiunile lingoului/piesei, dimensiunea paletului, dimensiunile celulei, temperatura ambiantă și preferințele de montare (sol/suport/tavan).

Produse înrudite

• SZGH B2300-E-4 — Robot de paletizare cu 4 axe de 50 kg, rază de acțiune de 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — Robot greu de paletizare cu 4 axe, 100 kg, rază de acțiune de 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — Robot de uz general cu 6 axe, rază de acțiune de 2950 mm (comparație față de B3100)

• SZGH T2100-E-6 — Robot cu 6 axe, sarcină utilă de 50 kg, rază de acțiune de 2100 mm