SZGH S600-B-4 Robot SCARA standard — 600mm | 5 kg | 4 axe | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 este un robot SCARA cu articulație orizontală cu 4 axe, cu o rază de braț de 600 mm și o capacitate de încărcare utilă de 5 kg. Construit pentru pick-and-place, sortare și asamblare de precizie industrială standard, atinge o repetabilitate de ± 0,03 mm utilizând servomotorizări cu valoare absolută. Raza de 600 mm este cea mai răspândită lungime a brațului din seria SZGH S, acoperind 90% din fluxurile de lucru standard SCARA în aplicațiile electronice 3C, alimentare, farmaceutice și de sortare chimică.

Specificații complete

Avantajele de bază

„Dimensiune de aur” 600 mm de acoperire — Acoperă 90% din fluxurile de lucru standard SCARA

Raza brațului de 600 mm este cea mai universală lungime de braț aplicabilă pentru aplicațiile industriale SCARA. Se întinde pe distanțe standard de transfer de la transportor la transportor, se potrivește cu dispoziții de tăvi cu două rânduri și acoperă majoritatea modelelor de strat de paleți fără a necesita repoziționarea mecanică a robotului. Dacă instalați un SCARA pentru prima dată și nu sunteți sigur ce lungime de braț să alegeți, S600-B-4 este punctul de plecare corect pentru 90% din cazuri de utilizare.

Repetabilitate de ±0,03 mm — Precizie constantă pe întreg spațiul de lucru de 600 mm

În ciuda brațului mai lung în comparație cu S450, S600-B-4 menține aceeași repetabilitate de ±0,03 mm pe întreg spațiul de lucru ca și restul seriei S - furnizată prin servodriversări cu valoare absolută pe toate cele patru axe. Pentru a alege pungi flexibile de ambalare moale sau containere farmaceutice mici, în care nealinierea cauzează deteriorarea produsului, acest nivel de consistență pozițională contează pe parcursul întregului schimb de 16 ore.

Valoare absolută Servo — Repornire instantanee după orice eveniment de alimentare

Codificatoarele absolute păstrează pozițiile axelor prin întreruperi de curent, evenimente de oprire de urgență și opriri controlate. Într-o implementare paralelă cu trei unități (cum ar fi studiul de caz din Thailanda de mai jos), toți cei trei roboți reiau din poziția exactă la restabilirea alimentării, eliminând ciclul de relocare și inspecție de mai multe minute pe care îl necesită roboții cu codificator incremental. Peste un an de funcționare în mai multe schimburi, acest lucru economisește zeci de ore de oprire a producției.

Interfață pneumatică 6×2 încorporată — gata de prindere în câteva minute

Șase porturi traheale pneumatice cu două canale sunt direcționate prin corpul brațului din fabrică. Gripsele paralele pneumatice, cupele de vid și uneltele de aspirație cu mai multe duze se conectează direct - fără direcționare externă a tubului, fără fitinguri suplimentare, fără fabricare personalizată de suporturi. În mediile care implică ambalaje chimice sau alimentare, menținerea profilului exterior al brațului curat și sigilat reduce riscul de contaminare.

220 V AC 50/60 Hz Putere universală — Implementare globală

S600-B-4 funcționează direct de la 220 V AC fie la 50 Hz, fie la 60 Hz - standardul industrial în cea mai mare parte a Asiei, Europa, Orientul Mijlociu, Africa și America Latină. Fără transformator step-up, fără convertizor de frecvență, fără modificări electrice necesare. Pentru fabricile care desfășoară în mai multe țări sau exportă linii de producție, acest lucru elimină un cost ascuns comun.

Scenarii de aplicare

Ghid de selecție a modelului din seria S

Tabel de comparație pentru seria S

Ghid de selecție:

• Alegeți S450-B-4 dacă: lățimea stației de lucru este sub 500 mm, piesele sunt mici, robotul trebuie mutat frecvent între stații sau durata țintă a ciclului este ≤ 0,85 secunde.

• Alegeți S600-B-4 dacă: aveți o aplicație standard de pick-and-place sau de sortare, lățimea transportorului este de 500–700 mm sau doriți modelul cu cea mai largă compatibilitate - S600 este varianta implicită recomandată.

• Alegeți S800-B-4 dacă: piesele depășesc 5 kg, spațiul de lucru se întinde pe mai mult de 700 mm sau aplicația implică amprente de paleți mai mari.

SCARA vs robot cu 6 axe — Care este potrivit pentru aplicația dvs.?

Regula generală: pentru marea majoritate a sarcinilor de sortare, pick-and-place și asamblare în strat plat, un SCARA costă mai puțin de cumpărat, rulează mai rapid, se defectează mai puțin și este mai ușor de reprogramat decât un robot echivalent cu 6 axe. Alegeți 6 axe atunci când sarcina necesită cu adevărat rotirea unei piese de prelucrat la unghiuri arbitrare în spațiul 3D - sudare, debavurare, finisare complexă a suprafețelor.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Un proprietar de fabrică din Thailanda ne-a contactat cu privire la o problemă de sortare care, la suprafață, părea simplă: pungi de săpun lichid de mână de 500 g, sortate și ambalate în cutii de export, la aproximativ 18.000 de pungi pe tură de opt ore. Trei linii de transport care rulează simultan.

Complicația a fost produsul în sine. Pungile chimice lichide - chiar și produsele de curățare ușoare de uz casnic - creează un mediu în care manipularea prelungită a omului este incomodă și, în timp, o problemă pentru sănătate. Lucrătorii săi dezvoltau iritații ale pielii din cauza vaporilor chimici reziduali. A încercat rotația ciclului și mănușile, dar cifra de afaceri pe podeaua de sortare era în creștere. Trebuia să îndepărteze oamenii din proces.

S600-B-4 a fost instrumentul potrivit. Am recomandat trei unități, câte una pe linie de transport, care funcționează în paralel. Raza de 600 mm se potrivea exact cu lățimea transportorului său - nu era nevoie de ajustare mecanică. Interfața pneumatică 6×2 încorporată ne permite să conectăm sculele de prindere rezistente la substanțe chimice direct la fiecare braț.

Întrebarea de precizie era cea la care se tot întorcea. Pungile moi sunt deformabile - dacă prinderea se închide chiar și ușor decentrat, punga se prinde și se poate scurge. Cu o repetabilitate de ±0,03 mm, S600-B-4 atinge același punct de alegere la fiecare ciclu. În mai mult de șase luni de funcționare, el a raportat zero incidente de spargere a pungii atribuite dezalinierii robotului.

Trei roboți au înlocuit nouă lucrători de sortare pe acele trei linii. Dar numărul pe care l-a citat atunci când am vorbit după aceea nu a fost reducerea numărului de angajați – a fost costul estimat de întreținere cu 40% mai mic în comparație cu alternativa cu 6 axe pe care o luase în considerare. Îl explicasem prin calculul costului pe durata de viață: mai puține axe servo, cinematică mai simplă, frecvență mai mică a pieselor de schimb, pregătire mai rapidă a tehnicianului. Economia SCARA nici nu era aproape.

Linia merge sigilată acum. Lucrătorii lui se ocupă de alte sarcini. Iar pungile ajung intacte la statia de box, de fiecare data.

Sistem de control și compatibilitate

SZGH S600-B-4 este livrat complet cu controlerul SCARA dedicat SZGH pe 4 axe, pre-ajustat pentru toți parametrii de mișcare.

Accesorii compatibile:

• Prindere paralele pneumatice și electrice

• Efectori terminali cu ventuză cu vid (matrice cu o singură cupă și cu duze multiple)

• Camere de viziune artificială 2D și 3D

• Kituri de urmărire a codificatorului transportor

• Montare EOAT personalizată: model de flanșă ISO standard

• Variante de prindere rezistente la substanțe chimice și sigure pentru alimente (la cerere)

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

De ce este 600 mm lungimea cea mai recomandată pentru un robot SCARA?

Întinderea brațului de 600 mm se întinde pe o dispunere tipică a transportorului cu două benzi (300 mm pe bandă), se potrivește cu majoritatea modelelor standard de strat de paleți și acoperă raza de lucru a majorității stațiilor de lucru 3C pentru electronice, alimente și sortare chimică. Este 'dimensiunea de aur' deoarece evită cele mai frecvente două erori de dimensionare: alegerea unei raze prea scurte (robotul nu poate acoperi întreaga zonă de lucru) sau prea lungă (depășiri ale robotului, creșterea inutilă a timpului de ciclu). Când nu sunteți sigur, alegeți 600 mm.

Ce este un robot SCARA și când ar trebui să-l aleg în locul unui robot cu 6 axe?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) folosește articulații rotative orizontale pentru o mișcare rapidă în plan XY plus o axa Z verticală - 4 axe în total. Alegeți SCARA atunci când sarcina dvs. este, în principiu, un ansamblu orizontal de preluare și plasare, sortare sau în strat plat. Va fi mai rapid, mai ieftin și mai ușor de întreținut decât un robot cu 6 axe pentru aceste sarcini. Alegeți 6 axe atunci când trebuie să rotiți o piesă de prelucrat la orientări 3D arbitrare - sudare, finisare complexă a suprafeței sau inserare în mai multe unghiuri.

Poate S600-B-4 să facă față ambalajelor flexibile sau moi (pungi, plicuri)?

Da, cu unelte adecvate la capătul brațului. Repetabilitate de ± 0,03 mm a lui S600-B-4 asigură că prinderea intră în contact cu punga în același punct în fiecare ciclu, prevenind prinderea decentrată care provoacă scurgeri sau rupturi. Asociați-l cu o pinza pneumatică cu fălci late (conectată prin interfața traheală 6×2 încorporată) sau cu o matrice de aspirație în vid pentru aplicații soft-pack. Consultați studiul de caz din Thailanda de mai sus pentru o aplicație documentată de 18.000 de pungi pe tură.

Câte unități pot rula în paralel pe o linie de producție?

Nu există o limită la nivel de sistem pentru numărul de unități S600-B-4 care funcționează în paralel. În cazul de sortare chimică din Thailanda, trei unități rulau simultan pe linii de transport adiacente, fiecare cu propriul controler. Sincronizarea între unități (de exemplu, urmărirea transportorului partajat) este gestionată prin intermediul I/O digitale sau prin comunicare Ethernet între controlere. Echipa de ingineri a SZGH poate oferi consiliere cu privire la aspectul liniilor multi-roboți.

S600-B-4 are nevoie de relocare după o întrerupere a alimentării?

Nu. Toate cele patru axe folosesc servocodere cu valoare absolută care rețin datele de poziție prin pierderea puterii. Când alimentarea este restabilită – fie după o oprire planificată, o oprire de urgență sau o întrerupere neașteptată – robotul reia din ultima sa poziție cunoscută exactă, fără a fi necesară o secvență de orientare. În implementările cu mai multe schimburi, mai multe unități, acest lucru elimină o sursă semnificativă de timp de nefuncționare acumulat.

Care este diferența totală de cost de proprietate între roboții SCARA și roboții cu 6 axe?

Pentru sarcini de lucru echivalente de tip pick-and-place, un robot SCARA are de obicei costuri de întreținere cu aproximativ 40% mai mici pe durata de viață, comparativ cu o alternativă cu 6 axe. Motivele sunt structurale: mai puține axe servo (4 față de 6), calcule cinematice mai simple care reduc uzura controlerului, frecvența mai mică a pieselor de schimb și timp mai scurt de pregătire a tehnicianului. Pretul initial de achizitie este si el mai mic. Pentru aplicațiile de sortare sau asamblare de volum mare care rulează două sau mai multe schimburi pe zi, diferența de cost pe durata de viață este substanțială.

Este S600-B-4 potrivit pentru medii chimice sau corozive?

Standardul S600-B-4 este proiectat pentru medii industriale generale (5°C–45°C mediu). Pentru aplicații care implică vapori chimici, stropi corozivi sau umiditate ridicată (cum ar fi sortarea produselor de curățare lichide), SZGH recomandă să discutați despre opțiunile de carcasă cu rating IP54 și variantele de tratament de suprafață rezistente la substanțe chimice. Interfața pneumatică încorporată poate fi prevăzută cu tuburi și fitinguri rezistente la substanțe chimice. Contact export02@szghtech.com pentru configurații specifice mediului.

Cum se compară S600-B-4 cu S450-B-4 și S800-B-4?

Toate cele trei modele împărtășesc aceeași repetabilitate de ±0,03 mm, sistem de servomotor absolut, cursă a axei Z (+100/−80 mm) și specificații de viteză (Axa 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec). Diferențele cheie sunt atingerea brațului (450 / 600 / 800 mm), greutatea robotului (15 / 20 / 25 kg) și sarcina utilă maximă (5 / 5 / 8 kg pentru S800). Alege S450 pentru cele mai inguste spatii si portabilitate maxima; S600 ca opțiune standard versatilă; S800 pentru piese mai grele sau transportoare mai largi.

Solicitați o cotație

S600-B-4 este în stoc și disponibil pentru cotație imediată. Trimiteți detaliile aplicației dumneavoastră — greutatea piesei de prelucrat, dimensiunile transportorului, durata țintă a ciclului — iar echipa noastră de ingineri va răspunde în termen de o zi lucrătoare.

→ Trimiteți o întrebare | → Contactați-ne

Suport tehnic WhatsApp disponibil 24/5. Distribuitori globali în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic.

Produse înrudite