SZGH G1000-B-4 — Robot de manipulare compact cu 4 axe

Ce este SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 este un robot de manipulare industrial cu 4 axe, evaluat pentru o sarcină utilă de 6 kg și o rază de 1.000 mm, proiectat de Shenzhen Guanhong Automation pentru preluare și plasare de mare viteză, îngrijire a presei de ștanțare și sarcini de paletizare a pieselor mici în care o încheietură completă cu 6 axe și un braț mai jos este mai ușor, mai ieftin și mai ieftin.

Tabel complet cu specificații

Avantajele de bază

Arhitectură cu 4 axe - Mai rapidă, mai simplă, cost mai mic

Seria B omite axele 5 și 6 (înclinarea încheieturii mâinii și rostogolirea) pe care le poartă roboții cu 6 axe. Pentru sarcinile de manipulare și paletizare care nu necesită reorientare complexă a încheieturii mâinii, aceasta înseamnă mai puține articulații, mai puține servomotor, mai puține puncte potențiale de defecțiune și un preț semnificativ mai mic. Echipele de întreținere cu abilități electromecanice de bază pot deservi toate cele patru axe fără pregătire de specialitate.

Axa 4 la 400°/sec — Potriviți cele mai rapide cicluri de ștanțare

Axa 4 (axa de rotație a efectului final) atinge 400°/sec — de două ori viteza axelor 1–3. În aplicațiile de presă de ștanțare cu cadență mare, în care presa rulează 18-22 de curse pe minut, robotul își poate finaliza repoziționarea încheieturii mâinii între alegere și loc, fără a deveni blocajul timpului de ciclu. Acesta este un avantaj direct de performanță față de configurațiile cu 4 axe cu viteză mai mică la același preț.

Trei moduri de montare, inclusiv tavan inversat

G1000-B-4 este singurul model din seria B care acceptă montarea pe tavan (întoarsă) în plus față de configurațiile de masă și suport. Instalarea inversată pe o șină de tavan sau pe un cadru deasupra capului înseamnă că robotul ocupă spațiu zero, permițând integrarea în unități unde suprafața imobiliară a podelei este redusă sau unde patul de presare și transportorul nu lasă loc pentru o bază montată la sol.

60 kg Greutate corporală — Mută-te fără macara

Cu aproximativ 60 kg, G1000-B-4 este cel mai ușor robot din seria B. O echipă de instalare formată din două persoane poate poziționa, nivela și șurubează robotul utilizând manipularea mecanică standard - nu este nevoie de macara rulantă. Când configurațiile de producție se schimbă, aceeași echipă poate muta robotul într-o singură tură, protejându-vă investiția de capital atunci când configurațiile liniei evoluează.

Repetabilitate de ±0,2 mm — Suficient pentru toate sarcinile de manipulare

Pentru manipulare, presă și paletizare, repetabilitatea de ± 0,2 mm este specificația corectă - nu există niciun beneficiu de proces pentru toleranța de ± 0,05 mm necesară pentru sudare sau asamblare de precizie. SZGH G1000-B-4 oferă o specificație potrivită aplicației, nu o alternativă supra-proiectată (și suprapreț).

Scenarii de aplicare

Seria B Comparație internă — Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție: Dacă sarcina utilă ≤6 kg și spațiul este limitat sau este necesară montarea pe tavan → G1000-B-4. Dacă sarcina utilă este de 7–10 kg și sarcina principală este ștanțarea, îngrijirea presei → B1500-C-4. Creșteți seria pe măsură ce cerințele de sarcină utilă și de acoperire cresc.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Una dintre cele mai satisfăcătoare implementări la care am lucrat cu G1000-B-4 a fost cu un subantreprenor de ștanțare auto din Monterrey, Mexic. Unitatea deținea o bancă de prese mici de ștanțare care produceau suporturi și cleme la 18-22 de curse pe minut. Înainte de automatizare, doi muncitori au rotit schimburile pentru a ține pasul cu presă nepotrivită. problemă recurentă care a generat cereri de compensare a lucrătorilor în fiecare trimestru.

G1000-B-4 a fost instalat pe un suport de perete direct lângă presă - nu pe podea, deoarece podeaua din fața fiecărei prese era ocupată de transportorul de ieșire. Suportul a ținut robotul departe de pasarela operatorului, iar spațiul liber din tavan a fost confortabil pentru învelișul brațului inversat. Axa 4 care rulează la 400°/sec s-a potrivit cu cea mai rapidă cadență de apăsare fără a compromite durata ciclului.

Ceea ce îmi amintesc cel mai mult este cât de repede a mers integrarea. Caroseria G1000-B-4 cântărește doar 60 kg. Echipa electrică de două persoane a clientului a finalizat instalarea mecanică și predarea inițială timp de două zile - nu a fost nevoie să zboare la un specialist sau să oprească alte linii de producție. În prima lună de funcționare, cei doi lucrători care anterior îngrijiseră presa au fost redistribuiți în funcții de control al calității. Afirmațiile pentru vătămarea mâinii au încetat. Consecvența ciclului s-a îmbunătățit, iar clientul a raportat o perioadă de rambursare sub 14 luni.'

Sistem de control și echipamente compatibile

SZGH G1000-B-4 este livrat cu controlerul de robot cu 4 axe proprietar SZGH , care include:

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color și predare punct cu un singur clic

• Interfață I/O : Standard 16 DI / 16 DO digitale I/O; extensibil

• Comunicație : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opțional)

• Limbajul de programare : SZGH Robot Language (compatibil cu setul de instrucțiuni obișnuit în stil ladder-logic); acceptă bucle IF/WHILE/FOR, apeluri subrutine

• Siguranță : Oprire de urgență hardware, limite software comune, programare zone de reducere a vitezei

• Alimentare : trifazat 380 V AC, 50/60 Hz

Scule recomandate la capătul brațului:

• Prindere paralele pneumatice (lățimea degetelor 20–80 mm)

• Ansambluri de cupe de vid (cu o singură cupă sau cu mai multe, pentru tablă plată / plastic)

• Cleme magnetice (pentru matrițe feroase)

• Integrarea cu scule personalizate acceptată (modelul șuruburilor și desenul flanșei sunt furnizate la cerere)

Echipamente compatibile în amonte/aval:

• Controlere de presă CNC SZGH

• Transportoare cu role / curea / lamele

• Sisteme de viziune (terți; declanșare Ethernet acceptată)

• Perdele luminoase de siguranță și scanere de zonă (conectate la I/O de siguranță a controlerului robotului)

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: De ce să alegeți un robot cu 4 axe în loc de un robot cu 6 axe pentru încărcarea presei de ștanțare?

Pentru presă de ștanțare și transferul piesei, piesa de prelucrat trebuie de obicei să se deplaseze de la Punctul A la Punctul B cu o orientare consecventă - dispozitivul de prindere nu trebuie să se răsucească, să încline sau să adopte unghiuri complexe ale încheieturii mâinii. Un robot cu 4 axe acoperă complet acest profil de mișcare. Avantaj: roboții cu 4 axe sunt mai simpli din punct de vedere mecanic, circulă mai rapid (mai puține axe de interpolat), costă mai puțin de cumpărat și sunt mai ușor de întreținut. Plata pentru Axele 5 și 6 pe care o aplicație de ștanțare nu le va folosi niciodată nu este necesară.

Î2: Este suficientă repetabilitate de ±0,2 mm pentru presă?

Da. Îngrijirea presei de ștanțare necesită ca dispozitivul de prindere să aleagă în mod fiabil o piesă dintr-o matriță sau transportor și să o plaseze într-o stivă sau în stația următoare. Toleranțele dimensionale în ștanțare sunt de obicei ±0,5 mm sau mai largi. Repetabilitate de ±0,2 mm înseamnă că eroarea de revenire la poziție a robotului este mai mică decât toleranța piesei - robotul nu este factorul limitator. Specificația mai strânsă de ±0,05 mm necesară pentru sudare sau asamblare de precizie adaugă costuri și nu este necesară aici.

Î3: G1000-B-4 poate fi montat pe tavan?

Da. G1000-B-4 este singurul model din seria B care acceptă montarea pe tavan (întoarsă). Acest lucru este deosebit de util atunci când paturile de presare sau transportoarele ocupă tot spațiul disponibil. Configurația montată pe tavan necesită o structură deasupra capului ranforsată pentru o sarcină dinamică de cel puțin 300 kg (greutatea robotului plus forțele dinamice). SZGH furnizează un desen al flanșei de montare și o fișă cu specificații de încărcare pentru revizuirea inginerului structural.

Î4: Cum se compară G1000-B-4 cu B1500-C-4?

G1000-B-4 vizează aplicații cu sarcini utile de până la 6 kg și necesită o instalare compactă (inclusiv montare pe tavan). B1500-C-4 vizează piese mai grele (până la 10 kg) și o rază mai lungă (1.500 mm) pentru liniile de ștanțare unde robotul trebuie să ajungă printr-o zonă de lucru mai largă. Dacă piesele dumneavoastră cântăresc mai puțin de 6 kg și spațiul este îngust, G1000-B-4 este alegerea la mai bună valoare. Dacă sarcina utilă este de 7-10 kg sau dacă atingerea depășește 1.000 mm, treceți la B1500-C-4.

Î5: Care este timpul minim de ciclu pe care G1000-B-4 îl poate atinge?

Durata reală a ciclului depinde de distanța de mișcare, sarcina utilă și parametrii de accelerație. În ciclurile tipice de preluare și plasare cu o mișcare de 500 mm și o sarcină utilă de 6 kg, G1000-B-4 realizează aproximativ 0,8–1,2 secunde pe ciclu (pick + mutare + plasare + întoarcere). Cu Axa 4 la 400°/sec, repoziționarea încheieturii mâinii între pick și loc adaugă timp minim. Durata finală a ciclului ar trebui validată într-o simulare sau test de acceptare din fabrică cu traiectoria reală a aplicației.

Î6: SZGH oferă suport pentru programarea și punerea în funcțiune a aplicațiilor?

Da. SZGH oferă suport pentru punerea în funcțiune la distanță prin WhatsApp și apel video (24/5). Pentru clienții care achiziționează printr-un agent (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic), punerea în funcțiune la fața locului poate fi aranjată prin agentul local. Instruirea de programare (operare de predare-pendant și noțiuni de bază pentru limbajul robotului SZGH) este inclusă în documentația de livrare.

Î7: Ce pinza ar trebui să folosesc pentru piese de ștanțare feroase?

Pentru piese de ștanțare feroase (oțel/fier), o prindere magnetică este, de obicei, cea mai rapidă și cea mai fiabilă opțiune - culege fără a necesita o aliniere precisă a pieselor și se eliberează curat la comandă. Pentru piesele neferoase sau piesele cu geometrie complexă, dispozitivele de prindere cu vid sunt standard. SZGH poate oferi sfaturi cu privire la alegerea sculelor de la capătul brațului pe baza greutății piesei, materialului, finisajului suprafeței și cerințelor privind durata ciclului. Contactați-ne cu desenele piesei și rata de ciclu pentru o recomandare.

Î8: Poate G1000-B-4 să comunice cu sistemul PLC sau MES existent?

Da. Controlerul SZGH acceptă Modbus TCP și RS-485/RS-232 nativ. Interfețele PROFINET și EtherNet/IP sunt disponibile ca opțiuni. Pentru integrarea MES, controlerul expune un set de adrese de registru pentru starea robotului, codurile de alarmă, numărul programului și stările I/O care pot fi interogate de gazda MES. Un document de protocol de comunicare este furnizat în pachetul de livrare.

Obțineți o cotație

Contactați echipa noastră de export pentru prețuri, timp de livrare și consultanță pentru aplicații. De obicei, răspundem în 4 ore lucrătoare.

Informații de contact

Când ne contactați, vă rugăm să împărtășiți: greutatea părții, rata de ciclu necesară, constrângerile de spațiu de instalare (pardoseală/suport/tavan) și procesul curent (manual sau automatizare existentă). Acest lucru ne permite să confirmăm adecvarea și să oferim o ofertă exactă.

Produse înrudite