Robot compact SCARA SZGH S450-B-4 — 450mm | 5 kg | 4 axe | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 este un robot SCARA cu articulație orizontală cu 4 axe, cu o rază de braț de 450 mm și o capacitate de încărcare utilă de 5 kg. Conceput pentru pick-and-place de înaltă frecvență, asamblare de precizie și sortare electronică 3C, oferă o repetabilitate de ± 0,03 mm prin intermediul servomotorizării cu valoare absolută, eliminând relocalizarea după pierderea de putere. Cadrul său compact de 15 kg se montează direct pe un banc de lucru, făcându-l cel mai eficient model din seria SZGH S.

Specificații complete

Avantajele de bază

Cea mai compactă amprentă din seria S - Instalare la nivel de desktop

La o rază de braț de 450 mm și doar 15 kg, S450-B-4 este cel mai compact model din întreaga serie SZGH S. Un inginer îl poate transporta și monta pe un banc de lucru existent în mai puțin de o oră - fără macara, fără ancorare la podea, fără inginerie civilă. Ideal pentru liniile de asamblare unde spațiul liber între stații este sub 500 mm.

Viteză lider în industrie la această scară — Axa 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec

Cu axa 2 care se rotește la 720°/sec și axa Z se deplasează cu 800 mm/sec, S450-B-4 realizează în mod constant timpi de ciclu de ≤0,85 secunde per pick-and-place - mai rapid decât mulți roboți SCARA din aceeași clasă de sarcină utilă. Acest lucru se traduce direct la un randament mai mare, fără a crește numărul de unități robot.

Repetabilitate ±0,03 mm — Peste medie pentru clasa SCARA

S450-B-4 are o repetabilitate de ± 0,03 mm pe întregul său spațiu de lucru. Această precizie este atinsă prin servomotorizări cu valoare absolută pe toate cele patru axe, eliminând eroarea de poziționare cumulată între cicluri. Majoritatea roboților SCARA concurenți din clasa sub 5 kg specifică doar ±0,05 mm sau ±0,1 mm.

Servo cu valoare absolută — Re-Homing zero după pierderea puterii

Spre deosebire de codificatoarele incrementale care necesită o secvență completă de orientare după fiecare ciclu de pornire sau eveniment de oprire de urgență, servosistemul absolut reține datele de poziție prin pierderea puterii. Robotul este gata să reia la poziția exactă în momentul restabilirii energiei - eliminând timpul de nefuncționare care se agravează în timpul operațiunilor cu mai multe schimburi.

Interfață pneumatică 6×2 încorporată — Pregătită pentru prindere conectată

S450-B-4 include șase interfețe traheale pneumatice cu două canale, pre-direcționate prin braț. Clemele pneumatice, cupele de vid și dispozitivele de acţionare rotative se conectează direct - fără suporturi exterioare pentru tuburi, fără direcţionare personalizată, fără timp suplimentar de montare. Acest lucru reduce timpul de schimbare a gripei și menține profilul brațului curat în interiorul carcasei de siguranță.

Scenarii de aplicare

Ghid de selecție a modelului din seria S

Tabel de comparație pentru seria S

Ghid de selecție:

• Alegeți S450-B-4 dacă: lățimea stației de lucru ≤ 500 mm, piesele sunt mici (< 200 mm), durata ciclului țintă ≤ 1 secundă sau robotul trebuie repoziționat frecvent.

• Alegeți S600-B-4 dacă: pick-and-place standard pe o zonă de lucru de 500–700 mm, transfer de la transportor la transportor sau doriți cel mai compatibil model.

• Alegeți S800-B-4 dacă: piesele depășesc 5 kg, lungimea transportorului depășește 700 mm sau paletizarea necesită o măturare orizontală mai mare

SCARA vs robot cu 6 axe — Care este potrivit pentru aplicația dvs.?

Regula generală: dacă sarcina dvs. poate fi descrisă ca „alegeți din punctul A, mutați în punctul B, plasați în jos” într-un plan orizontal — SCARA este mai rapid, mai ieftin și mai ușor de întreținut. Utilizați un robot cu 6 axe atunci când trebuie să rotiți o piesă de prelucrat la orientări arbitrare în spațiul 3D.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Una dintre carcasele care iese cel mai mult în evidență pentru mine pentru S450-B-4 a venit de la un producător din Shenzhen care produce carcase de încărcare pentru căști Bluetooth - capacele mici din plastic care se fixează pe carcasă. Ei exportă aproape în întregime în Europa și America de Nord, așa că toleranța și consistența contează enorm.

Problema lor era simplă: aveau nevoie de 60 de cicluri de preluare și plasare pe minut - un ciclu de 1 secundă - pentru a ține pasul cu producția de turnare prin injecție în amonte. Foloseau dispozitive de acționare pneumatice pentru cilindri, dar când au îmbunătățit geometria capacului la un profil curbat mai ergonomic, cilindrii nu s-au mai putut adapta. Aveau nevoie de un robot.

Când am vizitat linia, primul lucru pe care l-am observat a fost cât de strâns era spațiul – bancuri de lucru strânse, aproape fără încăpere pe culoar. S450-B-4 a fost exact alegerea potrivită. Cu 15 kg, inginerul lor l-a ridicat din cutia de transport și l-a fixat pe suprafața bancului în aproximativ 20 de minute. Fără închiriere de macara, fără modificare a podelei.

După integrarea cu sistemul lor de poziționare vizuală, ciclul real s-a stabilizat la 0,85 secunde pe alegere - mai rapid decât ținta de 1 secundă, ceea ce le-a oferit o capacitate tampon neașteptată. Axa 2 care rulează la 720°/sec a fost cheia: la măturari cu rază scurtă ca aceasta, viteza de rotație contează mai mult decât atingerea liniară.

Două lucruri pe care clientul le-a spus după aceea, la care tot revin. În primul rând: robotul funcționa stabil în două zile de la despachetare - fără punere în funcțiune extinsă, fără bucle de calibrare. În al doilea rând: a folosit un SCARA de marcă japoneză bine-cunoscută pe o linie diferită de ani de zile și mi-a spus direct că S450-B-4 a ținut ±0,03 mm la fel de constant - în unele ferestre de producție, dispersia de poziție era de fapt mai strânsă.

Pentru o fabrică care concurează la standardele europene de calitate pentru export, acel nivel de încredere într-o mașină fabricată din China a fost semnificativ de auzit.

Sistem de control și compatibilitate

SZGH S450-B-4 este furnizat complet cu controlerul SCARA dedicat SZGH, preconfigurat pentru toate cele patru axe. Caracteristici cheie:

Accesorii compatibile:

• Prindere paralele pneumatice (se conectează la interfața traheală 6×2 încorporată)

• Efectori terminali cu ventuză cu vid

• Camere cu viziune artificială (2D și 3D)

• Seturi de codificatoare de urmărire a benzii transportoare

• Flanșă de montare cu scule de capăt de braț personalizate (EOAT): model standard ISO

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Ce este un robot SCARA și cum este diferit de un robot cu 6 axe?

SCARA înseamnă Selective Compliance Assembly Robot Arm. Utilizează articulații rotative orizontale care se mișcă în planul XY plus o axă Z verticală - 4 axe în total. În comparație cu un robot cu articulație verticală cu 6 axe, un SCARA este mai rapid pentru sarcinile de preluare și plasare pe plan plat, are o amprentă mai mică, costă mai puțin de achiziție și necesită mai puțină întreținere. Un robot cu 6 axe este mai potrivit atunci când aveți nevoie de libertate totală de orientare 3D, cum ar fi sudarea suprafețelor complexe sau inserarea pieselor în unghiuri ciudate.

Pentru ce aplicații este cel mai potrivit robot SCARA?

Roboții SCARA excelează în orice sarcină care este în mod fundamental o mișcare în plan orizontal: sortarea la alegere, încărcarea componentelor PCB, asamblarea pieselor mici, paletizarea straturilor plate, etichetarea și încărcarea tăvilor de flacoane farmaceutice. Dacă procesul dumneavoastră poate fi descris ca „luați de aici, mutați-vă lateral, lăsați acolo”, un SCARA este aproape întotdeauna mai rapid și mai rentabil decât o alternativă cu 6 axe.

Care este timpul de ciclu al S450-B-4 într-o aplicație reală pick-and-place?

Într-o operațiune tipică de preluare și plasare cu distanță scurtă (de exemplu, transferul de la tavă la transportor al unei piese de 200 g pe o măturare de 300 mm), S450-B-4 realizează timpi de ciclu de aproximativ 0,8–1,0 secunde. În studiul de caz Shenzhen Bluetooth de mai sus, robotul s-a stabilizat la 0,85 secunde pe ciclu atunci când este asociat cu un sistem de poziționare vizuală. Durata reală a ciclului depinde de greutatea încărcăturii utile, distanța de mișcare, setările de accelerație și masa efectului final.

S450-B-4 necesită relocare după o întrerupere de curent sau o oprire de urgență?

Nu. Servoencoderele cu valoare absolută de pe toate cele patru axe rețin datele de poziție prin pierderea puterii. Când alimentarea este restabilită, robotul își cunoaște poziția exactă și poate relua producția imediat - nu este necesară o secvență de orientare. Acesta este un avantaj semnificativ în operațiunile cu mai multe schimburi, unde întreruperile neașteptate de alimentare ar cauza, altfel, minute de nefuncționare per eveniment.

S450-B-4 poate fi montat pe tavan (inversat)?

Da. S450-B-4 acceptă atât montarea pe desktop/masă, cât și montarea pe tavan (întoarsă). Montarea pe tavan este comună în aplicațiile în care spațiul de lucru de sub robot trebuie să rămână liber pentru transportoare sau dispozitive de fixare. Parametrul de configurare a controlerului pentru modul invers este setat în timpul instalării.

Ce efecte finale pot folosi cu S450-B-4?

S450-B-4 include o interfață traheală (pneumatică) 6×2 încorporată, ceea ce înseamnă că dispozitivele de prindere pneumatice și matricele de cupe de vid se conectează direct la braț, fără suporturi de tuburi externe. Pentru dispozitivele de prindere electrice sau șurubelnițe, sunt disponibile flanșa de montare ISO standard și liniile digitale I/O de pe controler. SZGH poate oferi, de asemenea, consiliere cu privire la sculele terțe compatibile pentru capătul de braț.

Este S450-B-4 potrivit pentru camere curate sau medii cu contact alimentar?

Standardul S450-B-4 este proiectat pentru medii industriale generale (clasificare IP: standard industrial). Pentru camere curate farmaceutice sau aplicații cu contact direct cu alimentele, vă rugăm să contactați SZGH pentru a discuta despre opțiunile de carcasă cu clasificare IP54, lubrifianții siguri pentru alimente și variantele de hardware din oțel inoxidabil. Intervalul de temperatură ambientală de funcționare este de 5°C – 45°C.

Cum se compară S450-B-4 cu mărcile japoneze sau europene SCARA în ceea ce privește precizia?

S450-B-4 oferă o repetabilitate de ±0,03 mm — care se potrivește sau depășește specificațiile publicate ale multor mărci cunoscute japoneze și europene SCARA în aceeași clasă de sarcină utilă de 5 kg (dintre care majoritatea specifică ±0,05 mm sau ±0,1 mm la acest nivel de preț). SZGH susține acest lucru cu controlul calității producției ISO 9001:2015 și peste 100 de brevete înregistrate. Consultați studiul de caz pentru clienți de mai sus pentru o comparație directă de la un producător de export din Shenzhen.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă automatizați linia de asamblare sau sortare cu S450-B-4? Echipa noastră de ingineri va examina cerințele aplicației dvs. și va răspunde în termen de o zi lucrătoare.

→ Trimiteți o întrebare | → Contactați-ne

Suport tehnic WhatsApp disponibil 24/5. Distribuitori globali în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic.

Produse înrudite