Robot SZGH S800-B-4 SCARA — Sarcină utilă 8 kg | 800 mm Ating | ±0,03 mm Repetabilitate

Ce este SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 este un robot industrial SCARA cu 4 axe, care oferă o capacitate de sarcină utilă de 8 kg și o rată orizontală de 800 mm cu o repetabilitate de ± 0,03 mm, alimentat de servomotorizări cu valoare absolută care elimină orientarea după pierderea de putere - făcându-l modelul cu cea mai mare sarcină utilă și cea mai lungă rază de acțiune din motoarele de linie de precizie și precizie SZGH SCARA. pick-and-place și manipularea componentelor grele în fabricarea de electronice, auto și bunuri de larg consum.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Sarcina utilă maximă din seria S: 8 kg — Gestionați ceea ce alții nu pot

Cu 8 kg, S800-B-4 suportă cele mai grele sarcini din întreaga linie S-Series. Sculele combinate, dispozitivele de fixare și piesele de prelucrat de până la 8 kg sunt manipulate fără compromisuri de viteză. Acest lucru deschide automatizarea SCARA către componente mai grele — senzori de motor, ansambluri din mai multe piese, mărfuri ambalate — unde roboții SCARA mai ușori (de obicei 1-5 kg) sunt insuficienti.

Atingerea maximă a seriei S: 800 mm — Acoperiți stații de lucru mai largi

Întinderea brațului de 800 mm acoperă pasuri mai mari ale paleților, goluri mai largi ale transportoarelor și plicuri mai mari ale piesei de prelucrat fără a repoziționa baza robotului. În comparație cu S450 (450 mm) și S600 (600 mm), avantajul amprentei S800 este decisiv în orice aspect al liniilor în care piesele de prelucrat depășesc 500 mm în cea mai lungă dimensiune.

Servo cu valoare absolută: Re-Homing zero după pierderea puterii

Fiecare robot din seria S este livrat cu codificatoare cu valoare absolută pe toate axele. După o oprire de urgență, o întrerupere a alimentării sau o schimbare a turei, robotul reia producția imediat - fără cicluri de orientare care necesită timp. În linii 24/7, acest lucru se traduce direct în timp de funcționare mai mare și tranziții mai simple ale schimburilor.

Repetabilitate de ±0,03 mm — Precizie pe întreaga suprafață de lucru

±0,03 mm este mai strâns decât majoritatea roboților SCARA de producție în masă din această clasă de sarcină utilă. Pentru inserarea conectorului, plasarea componentelor PCB și asamblarea modulelor senzori cu toleranțe în intervalul ±0,05–0,1 mm, S800-B-4 funcționează confortabil în fereastra procesului, reducând rebuturile fără o corecție suplimentară a vederii.

Interfață pneumatică încorporată — complexitate zero a instalațiilor sanitare externe

Interfața traheală integrată 6×2 direcționează liniile de aer în interior prin braț. Uneltele de la capătul brațului (cube de vid, cleme, mandrine pneumatice) se conectează curat, fără pachete de furtunuri externe care se agață, se uzează sau necesită redirecționare atunci când brațul trece prin raza sa.

Scenarii de aplicare

Comparație de modele

Seria S SCARA comparație internă

Toate modelele din seria S au: servo cu valoare absolută, putere universală de 220 V, 6×2 pneumatice încorporate și același standard de repetabilitate de ±0,03 mm.

SCARA vs. Alte tipuri de roboți — Când să alegeți S800-B-4

Alegeți S800-B-4 atunci când: sarcinile implică mișcare orizontală de mare viteză, inserare la înălțime fixă, preluare și plasare sau asamblare la un nivel Z constant cu sarcini utile între 5-8 kg.

Luați în considerare un robot cu 6 axe atunci când: aplicația necesită trasee 3D complexe (de exemplu, sudare, acoperire a suprafeței sau asamblare cu mai multe unghiuri care nu este realizabilă într-un singur plan Z).

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Una dintre implementările noastre cu cele mai multe referințe în sectorul electronicii auto din Asia de Sud-Est a venit de la un producător malaezian care produce module de senzori ABS. Fiecare modul finalizat, inclusiv carcasa, ansamblul conectorului și dispozitivul de testare, cântărea aproximativ 6,5 kg. Configurația lor anterioară a folosit un robot articulat cu 6 axe: scump, lent pe ciclul de inserție orizontal și suportând costuri mari de întreținere datorită complexității unităților pe 6 axe și a calibrării.

Când echipa lor de ingineri ne-a contactat, prima lor întrebare a fost dacă un SCARA ar putea furniza într-adevăr precizia necesară pentru inserarea conectorului senzorului. Specificația lor de toleranță a fost de ± 0,1 mm - și erau sceptici că SCARA ar putea ține asta în mod constant la 8 kg.

Am recomandat S800-B-4 din trei motive. În primul rând, sarcina utilă de 8 kg a avut o marjă de siguranță reală față de piesa lor de lucru de 6,5 kg - sarcinile dinamice în timpul accelerației sunt absorbite confortabil în limita capacității nominale. În al doilea rând, repetabilitatea de ±0,03 mm le-a oferit o marjă de 3× în interiorul ferestrei de toleranță a procesului de ±0,1 mm. În al treilea rând, structura SCARA cu articulații orizontale este fundamental mai rapidă în mișcările de inserție liniare decât un robot cu 6 axe care urmează o cale de interpolare curbă pentru a ajunge în același punct.

După punerea în funcțiune și testarea internă, timpul lor de ciclu per modul de senzor a scăzut cu aproximativ 35% în comparație cu configurația anterioară pe 6 axe. Solicitările de întreținere în primul an au fost zero. Acest caz trece acum înaintea noastră în comunitatea de electronice auto din Malaezia - auzim despre el de la noi perspective înainte de a avea chiar șansa de a ne prezenta.

Sistem de control și configurare

S800-B-4 este compatibil cu platforma de control SCARA dedicată SZGH, care oferă:

• G-code / limbaj dedicat SCARA motion pentru programarea traseului

• Teach pendant cu interfață grafică pentru programare punct la punct și interpolare liniară

• Interfață I/O : 16 intrări digitale / 16 ieșiri digitale (extensibile)

• Comunicare : RS-232, RS-485, Ethernet (bus de câmp opțional: EtherCAT, PROFIBUS)

• Controlul supapelor pneumatice : direct de la controler I/O la interfața traheală încorporată

• Oprire de urgență și releu de siguranță : conform cu IEC 60204-1

Scule recomandate pentru capătul brațului:

• Gripă paralelă pneumatică (2 sau 3 fălci, sarcină utilă de până la 8 kg)

• Matrice de cupe de vid cu generator venturi

• Ax de sculă rotativă pentru șuruburi

• Suport de vedere al camerei (viziune 2D pentru detectarea prezentului parțial și corectarea offsetului)

Compatibilitate software:

• Controler autonom (nu este necesar PC)

• Software opțional HMI bazat pe PC pentru gestionarea programelor și înregistrarea datelor

• Integrare PLC terță parte prin I/O digitală sau fieldbus

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este sarcina utilă maximă a S800-B-4 și include greutatea sculelor de la capătul brațului?

Sarcina utilă nominală este de 8 kg. Această cifră se referă la masa totală la flanșa sculei - inclusiv greutatea oricărei dispozitive de prindere, cupe de vid sau scule de la capătul brațului. De exemplu, dacă pinza dumneavoastră cântărește 1,5 kg, sarcina utilă a piesei de prelucrat este de 6,5 kg. Luați în considerare întotdeauna masa sculelor atunci când specificați robotul.

Î2: Trebuie să reașez S800-B-4 după o întrerupere de curent sau o oprire de urgență?

Nu. S800-B-4 folosește servoencodere cu valoare absolută pe toate axele. După orice întrerupere a alimentării – inclusiv oprire de urgență, pană de curent sau schimbare a treptei de viteză – robotul reia din ultima sa poziție cunoscută fără nicio rutină de orientare. Acesta este un avantaj semnificativ de productivitate în mediile de producție 24/7.

Î3: Care este diferența dintre S800-B-4 și S600-B-4?

S600-B-4 oferă o sarcină utilă de 5 kg și o rază de acțiune de 600 mm. S800-B-4 extinde ambele figuri la 8 kg și 800 mm. Ambele modele au aceeași repetabilitate de ±0,03 mm, sistem servo cu valoare absolută și interfață pneumatică. S800-B-4 este alegerea potrivită atunci când piesele de prelucrat sau unelte combinate + greutatea piesei de prelucrat depășește 5 kg sau când anvelopa de lucru necesită o rază de peste 600 mm.

Î4: Poate fi utilizat S800-B-4 pentru manipularea PCB-ului sau asamblarea electronicelor?

Da. Repetabilitate de ± 0,03 mm și profilul de mișcare orizontală de mare viteză sunt potrivite pentru încărcarea/descărcarea plăcilor PCB, manipularea tăvilor de componente și sarcinile de inserare a sub-ansamblurilor. Interfața pneumatică încorporată permite conectarea directă a matricelor de vacuum pentru manipularea plăcilor plate. Pentru plasarea componentelor cu pas fin (SMT), se recomandă o corecție suplimentară a vederii.

Î5: Ce sursă de alimentare necesită S800-B-4?

S800-B-4 funcționează la 220 V AC, 50 sau 60 Hz. Această tensiune universală monofazată acoperă majoritatea instalațiilor industriale la nivel global - inclusiv Asia, Europa, Orientul Mijlociu și Americi - fără un transformator de creștere sau coborâre.

Î6: Cât de precisă este axa Z și poate fi personalizată cursa axei Z?

Cursa axei Z este de +100 mm / −80 mm ca standard, cu o viteză maximă de 800 mm/sec. Aceeași repetabilitate de ±0,03 mm se aplică axei Z. Sunt disponibile configurații personalizate de cursă Z - contactați SZGH cu cerințele dvs. specifice de înălțime.

Î7: S800-B-4 vine cu un controler sau controlerul este vândut separat?

S800-B-4 este vândut ca unitate de braț robot. Controlerul SZGH SCARA potrivit este disponibil ca opțiune de configurare standard. Vă rugăm să specificați „sistemul complet” atunci când solicitați o ofertă care să includă controlerul, teach pendant și cablurile standard.

Î8: Care este termenul de livrare și acoperirea garanției?

Termenul standard de livrare este de 15–30 de zile lucrătoare, în funcție de configurație și volumul comenzii. Acoperirea garanției este de 12 luni de la livrare. SZGH oferă suport tehnic WhatsApp 24/5 și o rețea globală de agenți (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic) pentru servicii locale.

Solicitați o cotație

Discutați cu un inginer de aplicații despre S800-B-4 pentru cerințele dvs. specifice de producție - sarcina utilă, acoperirea, timpul de ciclu și sculele de la capătul brațului pot fi revizuite înainte de cumpărare.

Produse înrudite

• SZGH S600-B-4 — sarcină utilă 5 kg, 600 mm lungime SCARA; opțiunea standard din seria S pentru piese de prelucrat sub 5 kg

• SZGH S450-B-4 — sarcină utilă de 3 kg, rază de acțiune de 450 mm; SCARA compact pentru instalații în spații înguste sau pe masă

• SZGH T1000-C-6 — Robot articulat cu 6 axe pentru aplicații complexe de trasee 3D unde mișcarea plană a SCARA este insuficientă

• SZGH Arm-2442 — Braț de robot colaborativ de 2 kg cu predare a frecvenței și detectare a coliziunilor pentru aplicații adiacente umane sau de laborator