SZGH-1406-Easyönekeý seriýaly önümçilik kebşirleýiş roboty

SZGH-1406-A näme?

SZGH-1406-A 6 okly, 1460,7 mm ýaragly we 3000 mm / s tizlikli 6 okly senagat bilelikdäki kebşirleýiş roboty - SZGH Easy Series-iň iň uzyn modeli - gapy çarçuwalary, uzyn gurluşly turbalar we alýumin panel panelleri bilen bir hatarda uly göwrümli iş böleklerini kebşirlemek üçin döredilen. galstuk.

Doly spesifikasiýa tablisasy

Mehaniki

Bilelikdäki hereket aralygy we tizlik

Elektrik we dolandyryş

Daşky gurşaw

Şahadatnamalar

5 esasy artykmaçlyk

1460,7 mm Armspan - Iň ýeňil agramda iň aňsat seriýa

1460,7 mm-de SZGH-1406-A, SZGH-0907-A-dan 383 mm uzalyp gidýär, ýöne agramy bary-ýogy 22 kg - bary-ýogy 1 kg köp. 1000–1,400 mm aralykdaky iş bölekleri üçin (penjire çarçuwalary, gapy çarçuwalary, gurluş kanaly, uzyn turba işleýär), bu aralyk orta kebşirlemegiň ýa-da gaýtadan gurmagyň zerurlygyny aradan aýyrýar. Bu synpdaky bäsdeş uzak aralyk kobotlar, adatça, 28-35 kg agramly bolup, bir adamlyk gurnamagy amatsyz edýär. SZGH-1406-A enjamy götermezden iki işçi tarapyndan ýerleşdirilip bilner.

3000 mm / s Gural tizligi - Uzyn sikl wagty bolmazdan uzak aralyk

Adaty kobotda eliňi uzatmak, howpsuz inertiýa çäklerini saklamak üçin tizligi azaltmaga mejbur edýär. SZGH-1406-A, 3000 mm / s gural tizligini saklaýar - şol bir synpdaky bilelikdäki robotlardan 2-3 × çalt. ähli iş konwertinde Dört perimetrli kebşirli 1350 mm gapy çarçuwasy üçin, has haýal uzak aralyk alternatiwalaryna garanyňda gündelik has ýokary çykaryşa gönüden-göni terjime edilýär.

IP65 Bütin bedeni goramak - Hakyky önümçilik gurşawy üçin gurlan

SZGH-1406-A diňe bir aýratyn möhürler däl-de, tutuş robot bedeninde IP65 goragyny alyp barýar. Alýumin kebşirleýiş programmalarynda bu gaty möhümdir: alýumin oksidiniň dökülmegi abraziw we birnäçe hepdäniň içinde açylmadyk jaýlara aralaşyp bilýär. Gapy we penjire çarçuwalaryny öndürýän dükanlar suwuklygy, alýumin tozany we çygly howany kesmegi hem öz içine alýar. IP65 tutuş bedeniň möhürlenmegi, robotyň bu şertlerde zaýalanmazdan işleýändigini aňladýar - her ýyl gaýtadan möhürleme hyzmaty ýok, iýmit siňdirişden bilelikdäki näsazlyk ýok.

6-düwmäni süýräp öwretmek - Minutda iş bölekleriniň görnüşlerini üýtgetmek

Gapy we penjire öndürijileri birnäçe SKU-lary işledýärler: dürli çarçuwanyň ululyklary, burç profilleri we müşderiniň aýratynlyklary. Her wariant başga kebşirleýiş ýoluny talap edýär. SZGH-1406-A süýräp öwretmek ulgamy bilen, kebşirleýji goly täze ýoldan fiziki taýdan ugrukdyrýar we adaty robot programmistiniň adaty ulgamy gaýtadan programmirlemegi üçin birnäçe sagat bilen deňeşdirilende 20 minudyň içinde tygşytlaýar. Birnäçe kebşirleýiş programmasy bortda saklanýar; SKU-laryň arasynda geçmek bir düwmä basmakdyr.

XI gara guty + 100 ballyk howpsuzlyk öz-özüni barlamak + 10 derejeli çaknyşykdan goramak

XI Gara guty, her bir näsazlykdan öň we soň doly hereketi we döwlet maglumatlary ýazga alýar, ýerinde inerener bolmazdan uzakdan diagnoz goýmaga mümkinçilik berýär. 100 ballyk başlangyç öz-özüni barlamak, robot hereket etmezden ozal mehaniki we elektrik bitewiligini barlaýar. On derejeli sazlanylýan çaknyşma duýgurlygy, goluň gapdalyndaky işleri barlanda işçileri howpsuz saklaýar - robot derrew adam kontaktynda saklanýar we ýerini saklaýar. Robot kabeli kesilen hem bolsa, ISO / TS 15066 ýaly adam bilen işleýän iş stansiýasynyň howpsuzlyk talaplaryna laýyk gelmegini üpjün edip, howpsuz duralga saklanýar.

Programma ssenarileri

Easyönekeý seriýany deňeşdirmek - Bilelikdäki kebşirleýiş robot çyzgysy

Nädip saýlamaly: Dört modeliň hemmesi birmeňzeş IP65 goragy, 3000–4000 mm / s gural tizligi, 6 düwmäni süýräp öwretmek, XI Gara guty we EtherCAT dolandyryşy. Ilki bilen saýlaň ýetişmek we ýüklemek üçin . SZGH-1406-A iş böleginiň uzynlygy 1000 mm-den geçende we ýük göterijilik talaplary ≤6 kg bolanda iň amatly saýlawdyr.

★ = lighteňil agramda uzak görnüşli uly formatly programmalar üçin “Easy Series” -iň iň oňat hyzmatdaş hatary

Saýlaw gollanmasy: Easy Series Cobot vs. SZGH H / HZ Adaty kebşirleýiş robotlary

Müşderi hekaýasy - SZGH-iň baş direktory Fanni Çen tarapyndan

Taýlanddaky alýumin gapy fabrigi bize düşnüksiz awtomatlaşdyryş islegi däl-de, aýratyn bir mesele bilen geldi.

Europeewropa eksport etmek üçin alýumin süýşýän gapy çarçuwalaryny öndürdiler - uzynlygy 1200-den 1350 mm aralygyndaky ýeke çarçuwalar, dört perimetriň gyralarynda üznüksiz MIG kebşirleýişleri. Olaryň bar bolan işinde 1200 mm ýetýän adaty 6 okly kebşirleme roboty ulanyldy. Gol ýeterlik gysga bolup, bir gurnamada 1350 mm çarçuwanyň doly uzynlygyny tamamlap bilmedi. Işçiler çarçuwany ýapmaly, gaýtadan dikeltmeli we ikinji kebşirleýiş geçişi üçin täzeden gysmaly. Bu ýerleşdirme bogun girizdi - bölek nokadyndaky kebşir monjukda birneme üznüksizlik. Zordan görünýärdi, ýöne Europeanewropanyň gurluşyk kody inspektorlary sertifikat synagynda potensial gurluş gowşaklygy diýip bellediler.

Netije: ýükleriň takmynan 5% -i zawodyň doly ýük bahasy bilen yzyna gaýtarylýar. Europeanewropaly alyjy kebşirleýiş hiliniň barlagynyň geljekdigini yşarat edip başlady.

SZGH-1406-A-nyň 1460 mm uzynlygy, bir bökdençsiz geçişde 1350 mm çarçuwanyň uzynlygyny öz içine alýar. Bir EtherCAT daşarky okunda aýlanýan pozisiýa bilen birleşdirilende, dört perimetri kebşirlemegiň hemmesi bir gurnama gurnamasynda tamamlanýar. Nook. Bölünme ýok. Üznüksiz monjuk, doly uzynlyk.

Bölümi ýok etmekden başga-da, bilelikde işleýän robot bolmak, zawodyň hil gözegçisiniň kebşirleýiş siklinde robotyň gapdalynda göni monjuk görnüşine tomaşa edip biljekdigini aňladýardy. Eger sim iýmit meselesi ýa-da laýyklyk boşlugy ýüze çykan bolsa, inspektor roboty derrew saklady - gulp ýok, aýlawyň arassalanmagyna garaşmaýar. Hiliň gyşarmagyna jogap wagty minutlardan sekuntlara çenli azaldy.

Göçürilenden soň, yzyna iberiş düşdi nola . Europeanewropaly alyjynyň gözegçilik topary alty aýdan soň geldi, kebşirleme resminamalaryny gözden geçirdi we diňe bir zawody arassalamady, eýsem has uly sargyt goýdy - munuň sebäbiniň gowulaşandygyny görkezdi.

Zawodyň eýesi maňa: 'Goşmaça 380 mm aralyk dört aýyň içinde enjam üçin tölendi. '

Ine, duşan her zawodyň eýesi üçin many berýän matematika.

- Fanni Çen, baş direktor, Şençzhenen Guanhong awtomatlaşdyryş kärhanasy | 2026-njy ýylyň maýy

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

XI dolandyryjy - Her aňsat seriýaly robotyň aňyrsyndaky beýin

SZGH aňsat seriýasy tarapyndan dolandyrylýar : XI (Xing-Intelligence) dolandyryjysy , hakyky önümçilik şertlerinde bilelikde kebşirlemek üçin işlenip düzülen

• 1 KHz tizlikdäki EtherCAT awtobusy : 1460 mm ýoldan 3000 mm / s tizlikde monjuk yzygiderliligini saklamak üçin kesgitli nol aragatnaşyk jitteri bilen kesgitleýji real wagt dolandyryşy.

• 15-e çenli daşarky ok : bir kontrolda aýlanýan pozisiýalary, çyzykly ýollary ýa-da goşa golly konfigurasiýalary birikdiriň - 1406-A adaty gapy çarçuwasy üçin amatly (gol + aýlaw armatura + goşmaça çyzykly demir ýol)

• XI Gara guty (ilki senagat) : ähli bilelikdäki pozisiýalary, motor akymlaryny, I / O ýagdaýlaryny we ýalňyş kodlaryny yzygiderli hasaba alýar. Uzyn kebşirleýiş geçelgesinde näsazlyk ýüze çyksa, uzakdan anyklamak üçin derrew deslapky maglumatlar ýazgysy bolýar - inerener syýahaty talap edilmeýär

• 6 düwme tutawajynyň üsti bilen süýräp-süýşürmek : eliňizi kebşirleýiş ýolundan fiziki taýdan ugrukdyryň, bir düwmäni basyp islendik saklanylýan programmany ýazga alyň, ýazdyryň we çagyryň. Birnäçe gapy çarçuwasy SKU işledilende, programma kommutasiýa dessine bolýar

• 100 ballyk başlangyç öz-özüni barlamak : işledilende awtomatiki işleýär. Robot hereket etmezden ozal islendik mehaniki ýa-da elektrik näsazlygyny ýüze çykarýar - termiki stresiň faktor bolan ýokary wezipeli aýlawlarda aýratyn möhümdir

• 10 derejeli çaknyşyk duýgurlygy : doly sazlanyp bilner. Iň ýokary duýgurlykda, işçiniň ýeňil degmegi elini derrew saklaýar - zawod gözegçileriniň iň ýokary baha berýän hil-barlag-kebşirleýiş işine mümkinçilik berýär.

Uly eserler üçin görüş integrasiýasy

SZGH-1406-Aslynda 2D we 3D görüşi goldaýar: gural porty (EtherCAT + RS485 + AI × 2) arkaly

• 2D tikişi yzarlamak : gapy çarçuwasynyň ekstruziýalarynda uzyn göni we egrilen kebşirleýiş tikişleri üçin - armatura çydamlylygynyň üýtgemegi üçin hakyky ýoly düzetmek

• 3D iş bölekleriniň deňleşdirilmegi : kebşirlemezden ozal 1460 mm iş konwertiniň içinde iş bölegini tapmak üçin gurluşly ýagtylyk nokady bulut skaneri - takyk armatura gaýtalanmagyna baglylygy aradan aýyrýar

• Üçünji tarap orta programma üpjünçiligi talap edilmeýär - XI gözegçilik ediji, SDK integrasiýasyny üpjün edýär

SZGH-1406-AW - Doly kebşirleýiş bukjasy

AW : görnüşi

• SZGH-1406-Robot goly

• Gabat gelýän MIG / MAG kebşirleýiş çeşmesi (SZGH-W seriýasy)

• I / O we uzak ýol programmalaryny kebşirlemek üçin öňünden düzülen XI kontrolleýeri

• Kebşirleýiş fakeli ýaýy we 1460 mm ululykdaky kabel dolandyryş toplumy

• Öň ýüklenen kebşirleýiş şablonlary (alýumin / poslamaýan polat / ýumşak polat)

Sourceeke-täk çeşme, öňünden birleşdirilen, birinji günden kebşirlemäge taýyn.

Şahadatnamalar we kepillik

Şahadatnamalar

Dört bazardaky kepillendiriş gurşawy (CR + CE + SEMI S2 + NRTL), SZGH-1406-A-nyň gönüden-göni Hytaýda, EUB-de, ýarymgeçiriji fablarda we Demirgazyk Amerikadaky müşderilere bazara mahsus gaýtadan kepilnamasyz iberilip bilinjekdigini aňladýar. Europeanewropaly alýumin gapy we penjire eksportçylary üçin CE şahadatnamasy, enjamlaryň berjaý edilmegi üçin zerur şert - zawoddan CE bellenen SZGH-1406-A gämileri.

SZGH robot kinematikasyny, bilelikdäki howpsuzlyk algoritmlerini we XI Black Box ýalňyş ýazgy ulgamyny öz içine alýan 100+ patente eýe. Önümçilik 20,000 m⊃2 tutýar; Şençzhenen şäherinde, 2013-nji ýyldan bäri doly içerde.

Kepillik we satuwdan soňky goldaw

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: SZGH-1406-Adaty uzyn kebşirleýiş robotyndan näme tapawutlandyrýar?

Adaty uzak möhletli senagat kebşirleýiş roboty - SZGH H ýa-da şoňa meňzeş derejedäki HZ seriýasy - doly howpsuzlyk berkitmesiniň içinde işleýär, ýol üýtgemeleri üçin ýörite programmist talap edýär we ýokary göwrümli işleýän bir önüm üçin optimallaşdyrylýar. SZGH-1406-A bilelikde işleýän uzak möhletli robot: haýsydyr bir kebşirleýji 20 minutyň içinde täze kebşirleýiş ýoluny öwredip biler we düwmäniň basylmagy bilen önüm görnüşleriniň arasynda geçer. Esasy söwda, H / HZ seriýasynyň doly awtomatlaşdyrylan, bir önümli öýjükler üçin has ýokary aýlaw tizliginde işlemegidir; 1406-A, köp adamly SKU önümçiligi üçin adam-hil hiline gözegçilik etmek üçin optimallaşdyryldy.

2-nji sorag: Näme üçin IP65 alýumin kebşirlemek üçin möhüm?

Alýuminiý kebşirlemek, ýumşak polatdan döwüleninden has inçe we abraziw alýumin oksid bölejiklerini öndürýär. Bu bölejikler açylmadyk robot jaýlaryna aralaşýar we işleýän birnäçe hepdäniň dowamynda bilelikdäki herekete getirijileri we kodlaýjy ulgamlary hapalaýar, bu wagtyndan öň mehaniki näsazlyga we kalibrlemäniň süýşmegine sebäp bolýar. SZGH-1406-A-nyň IP65 reýtingi ähli robot korpusyna degişlidir - alty bogun, ähli kabel giriş nokatlary, esas we bilek - bölejikleriň girmeginiň öňüni alýar. Alýumin öndürijiler üçin bu, alýumin dükanlarynda robotlaryň işlemeginiň iň köp ýaýran sebäbi bolan spatter bilen baglanyşykly tehniki hadysalary ýok etmegi gönüden-göni terjime edýär.

3-nji sorag: Kebşirleýji SZGH-1406-A programmirlemegi nädip çalt öwrenip biler?

Öň robot ýa-da programmirleme tejribesi bolmadyk kebşirleýjiler ilkinji düwmesini kebşirleýiş ýoluny 6 düwme bilen süýräp öwretmek usuly bilen 20 minudyň içinde ýazga geçirdiler. Fiziki hereket el bilen kebşirlemek bilen birmeňzeşdir: fakeli başlangyç nokadyna ugrukdyryň, ýazga alyň, ýolda hereket ediň, nokatlary belläň, tygşytlaň. Dört perimetrli tikişli gapy çarçuwasy üçin, SKU-nyň täze çarçuwasy üçin umumy sapak wagty adatça synag ylgawlaryny we tizligi sazlamak ýaly 30–45 minut. Birnäçe SKU-da doly önümçilige taýýar hünär üç-bäş iş gününiň dowamynda ýetilýär.

4-nji sorag: SZGH-1406-A 1350 mm gapy çarçuwasyny bir gurnamada kebşirläp bilermi?

Hawa. Iň ýokary 1460,7 mm uzynlygy 1350 mm iş böleginiň uzynlygyndan 110 mm howpsuzlyk aralygy bilen geçýär. Aýlanýan pozisiýa (EtherCAT daşarky ok) bilen jübütlenen dört çarçuwanyň gyralarynyň hemmesi bir gurnama gurnama görnüşinde kebşirlenýär - üýtgemez, kebşir monjugynda bölek ýok. Bu, SZGH-1406-A-nyň gapy we penjire çarçuwalary üçin kesgitlenmeginiň esasy sebäbi: üznüksiz monjuk, ýekeje armatura, nol goýulýan bogun.

5-nji sorag: SZGH-1406-A töwereginde howpsuzlyk kapasasyz işläp bilermi?

Hawa. Robot, adam-robot hyzmatdaşlygy üçin ISO / TS 15066 talaplaryna laýyk gelýän CE, CR we NRTL ülňüleri boýunça adam bilen işleýän iş belgileri üçin kepillendirilýär. 10 derejeli sazlanyp bilinýän çaknyşygy ýüze çykarmak, adamyň aragatnaşygyny saklaýar; 100 ballyk öz-özüňi barlamak, her tok açylmazdan ozal howpsuzlyk bitewiligini barlaýar. Esasy kabel fiziki taýdan kesilen hem bolsa, robot howpsuz duralgany saklaýar. Siteerli kadalaşdyryş düzgünlerine görä saýtda töwekgelçiligi bahalandyrmak talap edilýär, ýöne robotyň dizaýny ýa-da şahadatnamalary bilen doly gurşaw talap edilmeýär.

6-njy sorag: XI gara guty näme we Taýlandda ýa-da Wýetnamda bir müşderi üçin näme üçin möhüm?

XI Gara guty üýtgemeýän ammarda bogun pozisiýalaryny, motor akymlaryny, I / O ýagdaýlaryny we ulgam ýazgylaryny yzygiderli ýazga alýar. Bir näsazlyk ýüze çykanda, SZGH-iň uzakdaky goldaw toparyna tor arkaly iberilýär. Inerener maglumatlary gözden geçirýär we düýp sebäbini kesgitleýär - mehaniki artykmaç ýük, daşarky ok sinhron ýalňyşlygy, kebşirleme çeşmesiniň ýalňyşlygy - sahypa gitmezden. Günorta-Gündogar Aziýadaky müşderiler üçin SZGH-de Taýlandda hyzmat agenti bar, ýöne ýerdäki saparlara jogap wagty birnäçe gün bolup biler, bu köp näsazlyklaryň diagnoz edilendigini we şol bir iş gününiň dowamynda uzakdan çözülýändigini aňladýar.

7-nji sorag: 260 Wt güýç derejesi 1406-A ýörite elektrik infrastrukturasyna mätäçmi?

0 260 W, kebşirleýiş çeşmesini goşmazdan, robot golunyň bahalandyrylan güýji. Robot golunyň özi adaty bir fazaly 220V AC-de işleýär - ussahanalaryň köpüsiniň ulanýan rozetkasy. Kebşirleýiş güýji çeşmesi (AW paketine girýär), saýlanan kebşirleýiş prosesine görä ululykdaky öz birikmesi bar. Diňe robot goly üçin ýörite elektrik paneli täzelenmeli däl.

8-nji sorag: SZGH-1406-Birnäçe önümiň dürli görnüşlerinde (dürli çarçuwanyň ululyklary) kebşirleýiş usuly nädip?

Her kebşirleýiş programmasy XI kontrolleýjisinde atlandyrylan programma hökmünde saklanýar. Operator öwredilýän maýatnikdäki ýönekeý sanawdan degişli programmany saýlaýar - bir düwmä basyň, kod ýok, gaýtadan programma ýok. 10 dürli çarçuwaly SKU işleýän zawod üçin 10 programmanyň hemmesi saklanýar we derrew çalşylýar. Täze SKU girizilende, täze programmany ýazga almak we barlamak üçin süýräp öwretmek prosesi takmynan 30–45 minut alýar. Kebşirleýiş programmalarynyň ösýän kitaphanasyny saklamak we olaryň arasynda sekuntda geçmek ukyby garyşyk partiýa önümçiligi üçin elde kebşirlemekden has ýokary öndürijilik artykmaçlygydyr.

Sitata soraň

Kebşirleýiş işiňiz üçin SZGH-1406-A baha bermäge taýynmy? Bahalar, görkeziş wagty, göni görkeziş wideosy ýa-da amaly inersenerlerimiz bilen tehniki maslahat almak üçin bize ýüz tutuň.

Talap şulary öz içine alýar: önüm maglumatlar tablisasy (PDF), alýumin / poslamaýan / ýumşak polat üçin AW paket kebşirleme çeşmesiniň utgaşyklyk sanawy, ýurduňyz üçin sebit wekili bilen aragatnaşyk we gapy çarçuwasynyň kebşirleýiş sikliniň nusgasy.

Degişli önümler

• SZGH-0907-A - Easyönekeý seriýaly bilelikdäki kebşirleýiş roboty, ± 0.02 mm -okary takyk ykjam wersiýa

• SZGH-1415-A - Easyönekeý seriýaly bilelikdäki kebşirleýiş roboty, 15 kg agyr ýükli wersiýa

• SZGH-1820-A - Easyönekeý seriýaly bilelikdäki kebşirleýiş roboty, 2,027 mm Ultra uzynlyk wersiýasy

• SZGH-H1500-B-6 - Adaty senagat kebşirleýiş roboty (deňeşdirme salgysy)