SZGH-1406-Sebuah Robot Kimpalan Kerjasama Perindustrian Siri Mudah

Apakah SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A ialah robot kimpalan kolaboratif industri 6 paksi dengan muatan 6 kg, rentang lengan 1,460.7 mm, dan kelajuan hujung alat 3,000 mm/s — model jangkauan terpanjang dalam Siri Mudah SZGH — direka bentuk untuk mengimpal bahan kerja format besar seperti bingkai pintu, dan pemasangan tiub panel berstruktur tunggal yang beroperasi. pekerja di tingkat yang sama di bawah perlindungan penuh IP65 seluruh badan, tanpa pagar keselamatan.

Jadual Spesifikasi Penuh

mekanikal

Julat Pergerakan Bersama & Kelajuan

Elektrik & Kawalan

alam sekitar

Pensijilan

5 Kelebihan Teras

Jangkauan 1,460.7 mm — Jangkauan Terpanjang Siri Mudah pada Berat Paling Ringan

Pada 1,460.7 mm, SZGH-1406-A memanjang 383 mm lebih jauh daripada SZGH-0907-A, namun beratnya hanya 22 kg — hanya 1 kg lebih. Untuk bahan kerja dalam julat 1,000–1,400 mm (bingkai tingkap, bingkai pintu, saluran struktur, larian tiub panjang), jangkauan ini menghilangkan keperluan untuk meletakkan semula atau memasang semula kimpalan tengah. Kobot jarak jauh yang kompetitif dalam kelas ini biasanya mempunyai berat 28–35 kg, menjadikan pemasangan satu orang tidak praktikal. SZGH-1406-A boleh diubah kedudukan oleh dua pekerja tanpa peralatan mengangkat.

3,000 mm/s Kelajuan Alat — Jangkauan Jauh Tanpa Masa Kitaran Yang Panjang

Melanjutkan jangkauan lengan pada kobot konvensional biasanya memaksa pengurangan kelajuan untuk mengekalkan had inersia yang selamat. SZGH-1406-A mengekalkan kelajuan alat 3,000 mm/s penuh merentasi keseluruhan sampul kerjanya — sehingga 2–3× lebih pantas daripada robot kolaboratif dalam kelas jangkauan yang sama. Untuk rangka pintu 1,350 mm dengan kimpalan empat perimeter, ini secara langsung diterjemahkan kepada output harian yang lebih tinggi berbanding alternatif jangkauan jauh yang lebih perlahan.

Perlindungan Seluruh Badan IP65 — Dibina untuk Persekitaran Pengeluaran Sebenar

SZGH-1406-A membawa perlindungan IP65 di seluruh badan robot, bukan hanya pengedap sendi individu. Dalam aplikasi kimpalan aluminium, ini penting: percikan aluminium oksida adalah kasar dan cukup halus untuk menembusi perumah yang tidak bertutup dalam beberapa minggu. Kedai fabrikasi bingkai pintu dan tingkap juga melibatkan cecair pemotongan, habuk aluminium dan udara lembap. Pengedap seluruh badan IP65 bermakna robot berjalan tanpa degradasi dalam persekitaran ini — tiada penyelenggaraan pengedap semula tahunan, tiada kegagalan sendi akibat pengingesan percikan.

Pengajaran Seret 6 Butang — Tukar Varian Bahan Kerja dalam Minit

Pengeluar pintu dan tingkap menjalankan berbilang SKU: saiz bingkai yang berbeza, profil sudut dan spesifikasi pelanggan. Setiap varian memerlukan laluan kimpalan yang berbeza. Dengan sistem pengajaran seretan SZGH-1406-A, pengimpal secara fizikal membimbing lengan melalui laluan baharu dan menyelamatkannya — dalam masa kurang daripada 20 minit, berbanding beberapa jam untuk pengaturcara robot tradisional memprogram semula sistem konvensional. Pelbagai program kimpalan disimpan di atas kapal; bertukar antara SKU adalah dengan menekan butang tunggal.

Kotak Hitam XI + Pemeriksaan Kendiri Keselamatan 100 Mata + Perlindungan Perlanggaran 10 Tahap

merekodkan Kotak Hitam XI data pergerakan dan keadaan lengkap sebelum dan selepas setiap kerosakan, membolehkan diagnosis jauh tanpa jurutera di tapak. Pemeriksaan kendiri permulaan 100 mata mengesahkan integriti mekanikal dan elektrik sebelum robot bergerak. Kepekaan perlanggaran boleh laras sepuluh peringkat memastikan pekerja selamat semasa memeriksa kerja yang sedang dijalankan di sebelah lengan — robot berhenti serta-merta apabila bersentuhan dengan manusia dan memegang kedudukan. Hentian selamat dikekalkan walaupun kabel robot dipotong, memastikan pematuhan dengan keperluan keselamatan stesen kerja kerjasama manusia termasuk ISO/TS 15066.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri Mudah — Barisan Robot Kimpalan Kolaboratif

Cara memilih: Keempat-empat model berkongsi perlindungan IP65 yang sama, kelajuan alat 3,000–4,000 mm/s, pengajaran seret 6 butang, XI Black Box dan kawalan EtherCAT. Pilih terutamanya pada capaian dan muatan . SZGH-1406-A ialah pilihan optimum apabila panjang bahan kerja melebihi 1,000 mm dan keperluan muatan ialah ≤6 kg.

★ = Terbaik dalam barisan kerjasama Siri Mudah untuk aplikasi format besar jangka panjang pada berat ringan

Panduan Pemilihan: Cobot Siri Mudah lwn Robot Kimpalan Tradisional SZGH H/HZ

Kisah Pelanggan — Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, SZGH

Kilang pintu aluminium di Thailand datang kepada kami dengan masalah yang sangat spesifik, bukan keinginan automasi yang tidak jelas.

Mereka mengeluarkan bingkai pintu gelangsar aluminium untuk dieksport ke Eropah — bingkai tunggal antara 1,200 hingga 1,350 mm panjang, dengan kimpalan MIG berterusan berjalan di sepanjang keempat-empat tepi perimeter. Proses sedia ada mereka menggunakan robot kimpalan 6 paksi konvensional dengan jangkauan 1,200 mm. Lengan itu hanya cukup pendek sehingga ia tidak dapat melengkapkan panjang bingkai penuh 1,350 mm dalam satu persediaan. Pekerja terpaksa membuka pengapit bingkai, meletakkannya semula, dan mengapitnya semula untuk pas kimpalan kedua. Kedudukan semula itu memperkenalkan sambungan - ketakselanjaran sedikit pada manik kimpalan pada titik sambatan. Ia hampir tidak kelihatan, tetapi cukup jelas sehingga pemeriksa kod bangunan Eropah membenderakannya sebagai potensi kelemahan struktur dalam ujian pensijilan.

Hasilnya: kira-kira 5% penghantaran dikembalikan setiap tahun , dengan kos pengangkutan penuh ditanggung oleh kilang. Pembeli Eropah mereka juga mula membayangkan bahawa audit kualiti kimpalan struktur akan datang.

SZGH-1406-A rentang lengan 1,460 mm meliputi panjang bingkai penuh 1,350 mm dalam satu hantaran tanpa gangguan. Digabungkan dengan penentu kedudukan berputar pada satu paksi luaran EtherCAT, kesemua empat kimpalan perimeter disiapkan dalam satu persediaan lekapan tunggal. Tiada kedudukan semula. Tiada sambatan. Manik berterusan, panjang penuh.

Selain menghapuskan splice, menjadi robot kolaboratif bermakna pemeriksa kualiti kilang boleh berdiri terus di sebelah robot semasa kitaran kimpalan, menonton bentuk manik dalam masa nyata. Jika isu suapan wayar atau celah muat muncul, pemeriksa menjeda robot dengan serta-merta — tiada interlock, tiada menunggu kandang kosong. Masa tindak balas kepada sisihan kualiti menurun dari minit ke saat.

Selepas penggunaan, penghantaran pulangan menurun kepada sifar . Pasukan audit pembeli Eropah datang melalui enam bulan kemudian, menyemak dokumentasi kimpalan, dan bukan sahaja membersihkan kilang tetapi membuat pesanan yang lebih besar — ​​memetik ketekalan struktur yang lebih baik sebagai sebab.

Pemilik kilang memberitahu saya: 'Capaian 380 mm tambahan dibayar untuk mesin itu dalam masa empat bulan.'

Itulah jenis matematik yang masuk akal kepada setiap pemilik kilang yang saya temui.

- Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Sistem Kawalan & Integrasi

Pengawal XI — Otak Disebalik Setiap Robot Siri Mudah

Siri Mudah SZGH didorong oleh pengawal XI (Xing-Intelligence) , direka bentuk untuk kimpalan kolaboratif dalam persekitaran pengeluaran sebenar:

• Bas EtherCAT pada 1 KHz : kawalan masa nyata deterministik dengan jitter komunikasi sifar — kritikal untuk mengekalkan konsistensi manik pada 3,000 mm/s pada laluan 1,460 mm

• Sehingga 15 paksi luaran : sambungkan penentu kedudukan berputar, trek linear atau konfigurasi dwi-lengan pada satu pengawal — sesuai untuk aplikasi bingkai pintu tipikal 1406-A (lengan + lekapan berputar + rel linear pilihan)

• Kotak Hitam XI (industri didahulukan) : terus log semua kedudukan sambungan, arus motor, keadaan I/O dan kod ralat. Apabila kerosakan berlaku semasa pas kimpalan yang panjang, rekod data pra-kesalahan yang lengkap tersedia serta-merta untuk diagnosis jauh — tiada perjalanan jurutera diperlukan

• Seret dan Lepaskan Pengajaran melalui pemegang 6 butang : bimbing lengan secara fizikal melalui laluan kimpalan, rekod, simpan dan panggil mana-mana program yang disimpan dengan sekali menekan butang. Apabila menjalankan berbilang SKU bingkai pintu, penukaran program adalah serta-merta

• Semakan kendiri permulaan 100 mata : berjalan secara automatik semasa dihidupkan. Mengesan sebarang kerosakan mekanikal atau elektrik sebelum robot bergerak — terutamanya penting dalam aplikasi kitaran tugas tinggi di mana tekanan haba merupakan faktor

• Kepekaan perlanggaran 10 peringkat : boleh laras sepenuhnya. Pada kepekaan tertinggi, sentuhan ringan daripada pekerja menghentikan lengan serta-merta — membolehkan aliran kerja pemeriksaan kualiti sambil mengimpal yang paling dihargai oleh penyelia kilang

Integrasi Visi untuk Bahan Kerja Besar

SZGH-1406-A menyokong penglihatan 2D dan 3D melalui port alat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Penjejakan jahitan 2D : untuk jahitan kimpalan lurus panjang dan melengkung pada penyemperitan bingkai pintu — pembetulan laluan masa nyata untuk variasi toleransi lekapan

• Penjajaran bahan kerja 3D : pengimbasan awan titik cahaya berstruktur untuk mencari bahan kerja dalam sampul kerja 1,460 mm sebelum kimpalan bermula — menghapuskan pergantungan pada kebolehulangan lekapan yang tepat

• Tiada perisian tengah pihak ketiga diperlukan — pengawal XI menyediakan penyepaduan SDK penglihatan di luar kotak

SZGH-1406-AW — Pakej Kimpalan Lengkap

dihantar Varian AW dengan:

• SZGH-1406-Sebuah lengan robot

• Sumber kuasa kimpalan MIG/MAG yang dipadankan (siri SZGH-W)

• Pengawal XI diprakonfigurasikan untuk mengimpal I/O dan program laluan panjang

• Pendakap obor kimpalan dan kit pengurusan kabel bersaiz untuk jangkauan 1,460 mm

• Templat proses kimpalan pra-muat (aluminium / keluli tahan karat / keluli lembut)

Sumber tunggal, prasepadu, sedia untuk dikimpal dari hari pertama.

Pensijilan & Waranti

Pensijilan

Liputan pensijilan empat pasaran (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) bermakna SZGH-1406-A boleh dihantar terus kepada pelanggan di China, EU, fabrik semikonduktor dan Amerika Utara tanpa pensijilan semula khusus pasaran. Bagi pengeksport pintu dan tingkap aluminium Eropah, pensijilan CE adalah prasyarat untuk pematuhan jentera — SZGH-1406-A menghantar bertanda CE dari kilang.

SZGH memegang 100+ paten yang meliputi kinematik robot, algoritma keselamatan kolaboratif, dan sistem rakaman kesalahan XI Black Box. Pembuatan menduduki 20,000 m² di Shenzhen, secara dalaman sepenuhnya sejak 2013.

Waranti & Sokongan Selepas Jualan

Soalan Lazim

S1: Apakah yang membezakan SZGH-1406-A daripada robot kimpalan jarak jauh tradisional?

Robot kimpalan industri jarak jauh tradisional — seperti siri SZGH H atau HZ dengan jangkauan setara — beroperasi di dalam kandang keselamatan penuh, memerlukan pengaturcara khusus untuk perubahan laluan, dan dioptimumkan untuk satu produk yang berjalan pada volum tinggi. SZGH-1406-A ialah robot jarak jauh kolaboratif: ia berfungsi sebelah-menyebelah dengan pengimpal tanpa pagar, mana-mana pengimpal boleh mengajar laluan kimpalan baharu dalam masa kurang daripada 20 minit, dan ia bertukar antara varian produk dengan menekan butang. Pertukaran utama ialah siri H/HZ berjalan pada kelajuan kitaran yang lebih tinggi untuk sel produk tunggal automatik sepenuhnya; 1406-A dioptimumkan untuk pengeluaran berbilang SKU dengan pengawasan kualiti manusia-dalam-gelung.

S2: Mengapakah IP65 penting khusus untuk kimpalan aluminium?

Kimpalan aluminium menghasilkan zarah aluminium oksida yang lebih halus dan lebih kasar daripada percikan keluli lembut. Zarah-zarah ini menembusi perumah robot yang tidak bertutup dan mencemarkan penggerak bersama dan sistem pengekod dalam beberapa minggu operasi, yang membawa kepada kegagalan mekanikal pramatang dan hanyut penentukuran. Penarafan IP65 SZGH-1406-A digunakan pada keseluruhan badan robot — kesemua enam sambungan, semua titik masuk kabel, tapak dan pergelangan tangan — menghalang sebarang kemasukan zarah. Bagi fabrikasi aluminium, ini diterjemahkan secara langsung kepada penghapusan peristiwa penyelenggaraan yang berkaitan dengan percikan yang merupakan punca paling biasa bagi masa henti robot di kedai aluminium.

S3: Berapa cepat seorang pengimpal boleh belajar memprogram SZGH-1406-A?

Jurukimpal yang tidak mempunyai pengalaman robot atau pengaturcaraan sebelum ini telah merekodkan laluan kimpalan lengkap pertama mereka dalam masa kurang daripada 20 minit menggunakan pemegang ajar seret 6 butang. Pergerakan fizikal adalah sama dengan kimpalan tangan: pandu obor ke titik permulaan, rekod, bergerak di sepanjang laluan, tanda titik laluan, simpan. Untuk aplikasi bingkai pintu dengan empat jahitan perimeter, jumlah masa mengajar untuk SKU bingkai baharu biasanya 30–45 minit termasuk larian ujian dan pelarasan kelajuan. Kemahiran sedia pengeluaran penuh merentas berbilang SKU dicapai dalam masa tiga hingga lima hari bekerja.

S4: Bolehkah SZGH-1406-A mengimpal bingkai pintu 1,350 mm dalam satu persediaan?

ya. Jangkauan maksimum 1,460.7 mm melebihi panjang bahan kerja 1,350 mm dengan margin keselamatan 110 mm merentasi jangkauan penuh. Dipasangkan dengan penentu kedudukan berputar (paksi luar EtherCAT), keempat-empat tepi bingkai dikimpal dalam satu persediaan lekapan — tiada pemposisian semula, tiada titik sambatan dalam manik kimpalan. Ini adalah sebab utama SZGH-1406-A ditentukan untuk aplikasi bingkai pintu dan tingkap: manik berterusan, lekapan tunggal, sambungan sifar kedudukan semula.

S5: Bolehkah SZGH-1406-A beroperasi tanpa sangkar keselamatan di sekelilingnya?

ya. Robot itu diperakui untuk sel kerja kerjasama manusia di bawah piawaian CE, CR dan NRTL, memenuhi keperluan ISO/TS 15066 untuk kerjasama robot manusia. Pengesanan perlanggaran boleh laras 10 peringkat menghentikan lengan pada sentuhan manusia; semakan kendiri 100 mata mengesahkan integriti keselamatan sebelum setiap kuasa hidup. Robot mengekalkan hentian selamat walaupun kabel utama dipotong secara fizikal. Penilaian risiko khusus tapak diperlukan mengikut peraturan tempatan yang berkenaan, tetapi kepungan penuh tidak diperlukan oleh reka bentuk atau pensijilan robot.

S6: Apakah Kotak Hitam XI dan mengapa ia penting untuk pelanggan di Thailand atau Vietnam?

Kotak Hitam XI secara berterusan merekodkan kedudukan sambungan, arus motor, keadaan I/O dan log sistem ke storan tidak meruap di atas kapal. Apabila kerosakan berlaku, rekod data pra dan pasca kerosakan yang lengkap dieksport ke pasukan sokongan jauh SZGH melalui rangkaian. Seorang jurutera menyemak data dan mengenal pasti punca - beban mekanikal yang berlebihan, ralat penyegerakan paksi luaran, kerosakan sumber kimpalan - tanpa pergi ke tapak. Bagi pelanggan di Asia Tenggara di mana SZGH mempunyai ejen perkhidmatan Thailand tetapi masa respons untuk lawatan di tapak boleh menjadi beberapa hari, ini bermakna kebanyakan kerosakan didiagnosis dan diselesaikan dari jauh dalam hari perniagaan yang sama.

S7: Adakah penarafan kuasa 260 W bermakna 1406-A memerlukan infrastruktur elektrik khas?

No. 260 W ialah penggunaan kuasa terkadar lengan robot, tidak termasuk sumber kuasa kimpalan. Lengan robot itu sendiri berjalan pada fasa tunggal 220V AC standard — saluran keluar yang sama digunakan oleh kebanyakan peralatan bengkel. Sumber kuasa kimpalan (termasuk dalam pakej AW) mempunyai sambungan kuasa sendiri bersaiz mengikut proses kimpalan yang dipilih. Tiada peningkatan panel elektrik khas diperlukan untuk lengan robot sahaja.

S8: Bagaimanakah SZGH-1406-A mengendalikan kimpalan merentas pelbagai varian produk (saiz bingkai yang berbeza)?

Setiap program kimpalan disimpan sebagai program bernama pada pengawal XI. Pengendali memilih program yang sesuai daripada senarai ringkas pada loket ajar — satu butang tekan, tiada kod, tiada pengaturcaraan semula. Untuk kilang yang menjalankan 10 SKU bingkai berbeza, kesemua 10 program disimpan dan boleh ditukar serta-merta. Apabila SKU baharu diperkenalkan, proses pengajaran seretan mengambil masa kira-kira 30–45 minit untuk merekod dan mengesahkan program baharu. Keupayaan untuk mengekalkan perpustakaan program kimpalan yang semakin berkembang dan bertukar antara mereka dalam beberapa saat adalah kelebihan produktiviti utama berbanding kimpalan manual untuk pengeluaran kelompok campuran.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai SZGH-1406-A untuk operasi kimpalan anda? Hubungi kami untuk harga, masa utama, video demonstrasi langsung atau perundingan teknikal dengan jurutera aplikasi kami.

Permintaan termasuk: lembaran data produk (PDF), senarai keserasian sumber kimpalan pakej AW untuk aluminium / tahan karat / keluli lembut, hubungan ejen serantau untuk negara anda dan contoh video kitaran kimpalan bingkai pintu.

Produk Berkaitan

• SZGH-0907-A — Robot Kimpalan Kolaboratif Siri Mudah, ±0.02 mm Versi Padat Ketepatan Tinggi

• SZGH-1415-A — Robot Kimpalan Kolaboratif Siri Mudah, Versi Tugas Berat 15 kg

• SZGH-1820-A — Robot Kimpalan Kolaboratif Siri Mudah, Versi Jangkauan Ultra Panjang 2,027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Robot Kimpalan Perindustrian Tradisional (rujukan perbandingan)