SZGH-1406-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Hva er SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A er en 6-akset industriell samarbeidssveiserobot med en nyttelast på 6 kg, 1460,7 mm armspenn og 3000 mm/s verktøyspisshastighet – den lengste rekkevidde modellen i SZGH Easy Series – konstruert for å sveise arbeidsstykker i storformat som for eksempel lange dørkarmer og konstruksjonspaneler i dørkarmer, oppsett, mens de opererer sammen med menneskelige arbeidere i samme etasje under full IP65-helkroppsbeskyttelse, uten sikkerhetsgjerder.

Full spesifikasjonstabell

Mekanisk

Joint Motion Range & Speed

Elektro og kontroll

Miljømessig

Sertifiseringer

5 kjernefordeler

1 460,7 mm armspenn — Easy-seriens lengste rekkevidde med den letteste vekten

Med 1 460,7 mm strekker SZGH-1406-A seg 383 mm lenger enn SZGH-0907-A, men veier likevel bare 22 kg - bare 1 kg mer. For arbeidsstykker i området 1 000–1 400 mm (vinduskarmer, dørrammer, konstruksjonskanal, lange rørløp) eliminerer denne rekkevidden behovet for å omplassere eller feste midtsveis. Konkurransedyktige cobots med lang rekkevidde i denne klassen veier vanligvis 28–35 kg, noe som gjør installasjon av én person upraktisk. SZGH-1406-A kan flyttes av to arbeidere uten løfteutstyr.

3000 mm/s Verktøyhastighet — lang rekkevidde uten lange syklustider

Forlengelse av armrekkevidden på en konvensjonell cobot tvinger vanligvis frem en hastighetsreduksjon for å opprettholde trygge treghetsgrenser. SZGH-1406-A opprettholder hele verktøyhastigheten på 3000 mm/s over hele arbeidsomfanget – opptil 2–3× raskere enn samarbeidende roboter i samme rekkeviddeklasse. For en 1350 mm dørkarm med fire omkretssveiser, betyr dette direkte høyere daglig produksjon versus langsommere alternativer med lang rekkevidde.

IP65 helkroppsbeskyttelse — bygget for ekte produksjonsmiljøer

SZGH-1406-A har IP65-beskyttelse over hele robotkroppen, ikke bare individuelle skjøteninger. I aluminiumsveiseapplikasjoner er dette kritisk: aluminiumoksidsprut er slipende og fint nok til å trenge gjennom uforseglede hus i løpet av uker. Dør- og vinduskarmfabrikasjonsbutikker involverer også kuttevæske, aluminiumstøv og fuktig luft. IP65 helkroppsforsegling betyr at roboten kjører uten forringelse i disse miljøene – ingen årlig gjenforseglingsvedlikehold, ingen leddfeil fra sprutinntak.

6-knapps dra-læring — Endre arbeidsstykkevarianter på få minutter

Dør- og vindusprodusenter kjører flere SKU-er: forskjellige rammestørrelser, hjørneprofiler og kundespesifikasjoner. Hver variant krever en annen sveisebane. Med SZGH-1406-A sitt drag-undervisningssystem, fører en sveiser fysisk armen gjennom den nye banen og sparer den – på under 20 minutter, sammenlignet med flere timer for en tradisjonell robotprogrammerer å omprogrammere et konvensjonelt system. Flere sveiseprogrammer er lagret ombord; veksling mellom SKU-er er et enkelt knappetrykk.

XI Black Box + 100-punkts sikkerhetsselvsjekk + 10-nivå kollisjonsbeskyttelse

XI Black Box registrerer fullstendige bevegelses- og tilstandsdata før og etter hver feil, noe som muliggjør fjerndiagnose uten en ingeniør på stedet. 100-punkts oppstartselvsjekk bekrefter mekanisk og elektrisk integritet før roboten beveger seg. Ti-nivå justerbar kollisjonsfølsomhet holder arbeidere trygge når de inspiserer arbeid som pågår ved siden av armen - roboten stopper umiddelbart ved menneskelig kontakt og holder posisjon. Sikker stopp opprettholdes selv om robotkabelen kuttes, noe som sikrer overholdelse av sikkerhetskravene for arbeidsstasjoner med mennesker, inkludert ISO/TS 15066.

Applikasjonsscenarier

Easy Series Comparison — Samarbeidende sveiserobotoppstilling

Hvordan velge: Alle fire modellene deler den samme IP65-beskyttelsen, 3000–4000 mm/s verktøyhastighet, 6-knappers dra-læring, XI Black Box og EtherCAT-kontroll. Velg først og fremst på rekkevidde og nyttelast . SZGH-1406-A er det optimale valget når arbeidsstykkelengden overstiger 1000 mm og nyttelastkravene er ≤6 kg.

★ = Best in Easy Series samarbeidende utvalg for lang rekkevidde storformatapplikasjoner med lav vekt

Valgguide: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradisjonelle sveiseroboter

Kundehistorie — Av Fannie Chen, administrerende direktør, SZGH

Aluminiumsdørfabrikken i Thailand kom til oss med et helt spesifikt problem, ikke et vagt automatiseringsønske.

De produserte skyvedørsrammer i aluminium for eksport til Europa - enkeltrammer med en lengde på fra 1200 til 1350 mm, med kontinuerlige MIG-sveiser langs alle fire omkretskanter. Deres eksisterende prosess brukte en konvensjonell 6-akset sveiserobot med en rekkevidde på 1200 mm. Armen var akkurat kort nok til at den ikke kunne fullføre hele 1350 mm rammelengde i ett oppsett. Arbeiderne måtte løsne rammen, flytte den og klemme den på nytt for den andre sveisepassasjen. Denne reposisjoneringen introduserte en skjøt - en liten diskontinuitet i sveisestrengen ved skjøtepunktet. Det var knapt synlig, men synlig nok til at europeiske byggekodeinspektører flagget det som en potensiell strukturell svakhet i sertifiseringstesting.

Resultatet: omtrent 5 % av forsendelsene returneres årlig , med full fraktkostnad dekket av fabrikken. Deres europeiske kjøper begynte også å hinte om at en strukturell sveisekvalitetsrevisjon skulle komme.

SZGH-1406-A's 1460 mm armspenn dekker hele 1350 mm rammelengden i en enkelt uavbrutt pass. Kombinert med en roterende posisjoner på én ytre EtherCAT-akse, fullføres alle fire perimetersveisene i ett enkelt fiksturoppsett. Ingen reposisjonering. Ingen skjøt. Kontinuerlig perle, full lengde.

Utover å eliminere skjøten, betydde det å være en samarbeidsrobot at fabrikkens kvalitetsinspektør kunne stå rett ved siden av roboten under sveisesyklusen og se på at perlen dannes i sanntid. Hvis det dukket opp et trådmatingsproblem eller et tilpassingsgap, satte inspektøren roboten på pause umiddelbart – ingen forrigling, ingen venting på at kabinettet skulle ryddes. Responstiden på kvalitetsavvik falt fra minutter til sekunder.

Etter distribusjon falt returforsendelser til null . Den europeiske kjøperens revisjonsteam kom gjennom seks måneder senere, gjennomgikk sveisedokumentasjonen, og tømte ikke bare fabrikken, men la inn en større bestilling – med henvisning til forbedret strukturell konsistens som årsak.

Fabrikkeieren fortalte meg: 'De ekstra 380 mm med rekkevidde betalte for maskinen på fire måneder.'

Det er den typen matematikk som gir mening for hver fabrikkeier jeg møter.

- Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mai 2026

Kontrollsystem og integrasjon

XI-kontroller — hjernen bak hver enkelt robot i Easy-serien

SZGH Easy Series drives av XI (Xing-Intelligence) kontrolleren , konstruert for samarbeidssveising i ekte produksjonsmiljøer:

• EtherCAT-buss ved 1 KHz : deterministisk sanntidskontroll med null kommunikasjonsjitter – kritisk for å opprettholde perlekonsistens ved 3000 mm/s over en 1460 mm bane

• Opptil 15 eksterne akser : koble til roterende posisjoneringsanordninger, lineære skinner eller toarmskonfigurasjoner på én kontroller - ideell for 1406-A's typiske dørkarmapplikasjon (arm + roterende feste + valgfri lineær skinne)

• XI Black Box (industri først) : logger kontinuerlig alle leddposisjoner, motorstrømmer, I/O-tilstander og feilkoder. Når det oppstår en feil under et langt sveisepass, er den fullstendige pre-feildataposten tilgjengelig umiddelbart for fjerndiagnose – ingen ingeniørreise kreves

• Dra-og-slipp-undervisning via 6-knappers håndtak : før armen fysisk gjennom sveisebanen, ta opp, lagre og hent opp ethvert lagret program med ett knappetrykk. Når du kjører flere dørkarm-SKUer, skjer programbyttet øyeblikkelig

• 100-punkts oppstartselvsjekk : kjører automatisk ved oppstart. Oppdager alle mekaniske eller elektriske feil før roboten beveger seg - spesielt viktig i bruk med høy driftssyklus der termisk stress er en faktor

• 10-nivå kollisjonsfølsomhet : fullt justerbar. Ved høyeste følsomhet stopper en lett berøring fra en arbeider armen umiddelbart – noe som muliggjør arbeidsflyten for kvalitetsinspeksjon under sveising som fabrikktilsyn setter mest pris på

Visjonsintegrasjon for store arbeidsstykker

SZGH-1406-A støtter naturlig 2D- og 3D-syn gjennom verktøyporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D sømsporing : for lange rette og buede sveisesømmer på dørkarmprofiler — sanntids banekorreksjon for variasjon av festetoleranse

• 3D-arbeidsstykkejustering : strukturert lyspunktskyskanning for å lokalisere arbeidsstykket innenfor 1460 mm arbeidskonvolutten før sveising begynner – eliminerer avhengighet av presis repeterbarhet

• Ingen tredjeparts mellomvare kreves – XI-kontrolleren gir vision SDK-integrasjon ut av esken

SZGH-1406-AW — Komplett sveisepakke

AW - varianten leveres med:

• SZGH-1406-A robotarm

• Matchet MIG/MAG-sveisestrømkilde (SZGH-W-serien)

• XI-kontroller forhåndskonfigurert for sveise-I/O og langveisprogrammer

• Sveisebrennerbrakett og kabelhåndteringssett dimensjonert for 1460 mm rekkevidde

• Forhåndslastede sveiseprosessmaler (aluminium / rustfritt stål / bløtt stål)

Enkeltkilde, forhåndsintegrert, klar til sveising fra dag én.

Sertifiseringer og garanti

Sertifiseringer

Firemarkedssertifiseringsdekning (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) betyr at SZGH-1406-A kan sendes direkte til kunder i Kina, EU, halvlederfabrikker og Nord-Amerika uten markedsspesifikk resertifisering. For europeiske dør- og vinduseksportører av aluminium er CE-sertifisering en forutsetning for samsvar med maskiner – SZGH-1406-A sendes CE-merket fra fabrikken.

SZGH har 100+ patenter som dekker robotkinematikk, samarbeidssikkerhetsalgoritmer og XI Black Box-feilregistreringssystemet. Produksjonen opptar 20 000 m² i Shenzhen, fullt internt siden 2013.

Garanti og ettersalgsstøtte

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hva skiller SZGH-1406-A fra en tradisjonell sveiserobot med lang rekkevidde?

En tradisjonell industriell sveiserobot med lang rekkevidde – slik som SZGH H- eller HZ-serien med tilsvarende rekkevidde – opererer inne i et fullstendig sikkerhetsskap, krever en dedikert programmerer for baneendringer og er optimalisert for et enkelt produkt som kjører med høyt volum. SZGH-1406-A er en samarbeidsrobot med lang rekkevidde: den jobber side ved side med sveisere uten gjerde, enhver sveiser kan lære inn en ny sveisebane på under 20 minutter, og den bytter mellom produktvarianter med et knappetrykk. Nøkkelavveiningen er at H/HZ-serien kjører med høyere syklushastigheter for helautomatiserte enkeltproduktceller; 1406-A er optimalisert for multi-SKU-produksjon med menneskelig kvalitetsovervåking.

Spørsmål 2: Hvorfor betyr IP65 spesielt for aluminiumsveising?

Aluminiumsveising produserer aluminiumoksidpartikler som er finere og mer slipende enn sprut av bløtt stål. Disse partiklene trenger inn i uforseglede robothus og forurenser leddaktuatorer og kodersystemer innen uker etter drift, noe som fører til for tidlig mekanisk feil og kalibreringsdrift. SZGH-1406-A sin IP65-klassifisering gjelder for hele robotkroppen – alle seks ledd, alle kabelinnføringspunkter, basen og håndleddet – og forhindrer inntrengning av partikler. For aluminiumsprodusenter betyr dette direkte eliminering av sprutrelaterte vedlikeholdshendelser som er den vanligste årsaken til nedetid for roboter i aluminiumsbutikker.

Q3: Hvor raskt kan en sveiser lære å programmere SZGH-1406-A?

Sveisere uten tidligere erfaring med robot eller programmering har registrert sin første komplette sveisebane på under 20 minutter ved hjelp av 6-knappers dra-lærehåndtak. Den fysiske bevegelsen er identisk med håndsveising: før lommelykten til startpunktet, registrer, flytt langs stien, merk veipunkter, lagre. For en dørkarmapplikasjon med fire omkretssømmer, er den totale innlæringstiden for en ny ramme-SKU vanligvis 30–45 minutter inkludert testkjøringer og hastighetsjustering. Full produksjonsklar kompetanse på tvers av flere SKU-er nås innen tre til fem virkedager.

Q4: Kan SZGH-1406-A sveise en 1350 mm dørkarm i ett enkelt oppsett?

Ja. Det maksimale armspennet på 1 460,7 mm overskrider arbeidsstykkets lengde på 1 350 mm med 110 mm sikkerhetsmargin over hele rekkevidden. Sammen med en roterende posisjoner (EtherCAT ytre akse), er alle fire rammekanter sveiset i et enkelt fiksturoppsett – ingen reposisjonering, ingen skjøtepunkt i sveisestrengen. Dette er hovedgrunnen til at SZGH-1406-A ble spesifisert for dør- og vindusrammeapplikasjoner: kontinuerlig vulst, enkelt armatur, null reposisjoneringsskjøt.

Q5: Kan SZGH-1406-A fungere uten et sikkerhetsbur rundt seg?

Ja. Roboten er sertifisert for menneskelig samarbeidende arbeidsceller under CE-, CR- og NRTL-standarder, og oppfyller kravene i ISO/TS 15066 for menneske-robot-samarbeid. Den 10-nivås justerbare kollisjonsdeteksjonen stopper armen ved menneskelig kontakt; 100-punkts selvkontrollen bekrefter sikkerhetsintegriteten før hver oppstart. Roboten opprettholder sikker stopp selv om hovedkabelen er fysisk kuttet. En stedsspesifikk risikovurdering er nødvendig i henhold til gjeldende lokale forskrifter, men en fullstendig innkapsling er ikke nødvendig av robotens design eller sertifiseringer.

Q6: Hva er XI Black Box og hvorfor er det viktig for en kunde i Thailand eller Vietnam?

XI Black Box registrerer kontinuerlig leddposisjoner, motorstrømmer, I/O-tilstander og systemlogger til ikke-flyktig lagring ombord. Når en feil oppstår, eksporteres den fullstendige dataposten før og etter feil til SZGHs eksterne støtteteam via nettverket. En ingeniør gjennomgår dataene og identifiserer grunnårsaken - mekanisk overbelastning, ekstern aksesynkroniseringsfeil, sveisekildefeil - uten å reise til stedet. For kunder i Sørøst-Asia hvor SZGH har en Thailand-serviceagent, men responstidene for besøk på stedet kan være dager, betyr dette at de fleste feilene blir diagnostisert og løst eksternt innen samme virkedag.

Q7: Betyr 260 W-effekten at 1406-A trenger spesiell elektrisk infrastruktur?

nr. 260 W er robotarmens nominelle strømforbruk, ikke inkludert sveisestrømkilden. Selve robotarmen kjører på standard enfaset 220V AC — det samme uttaket som brukes av det meste verkstedutstyret. Sveisestrømkilden (inkludert i AW-pakken) har sin egen strømtilkobling dimensjonert i henhold til valgt sveiseprosess. Ingen spesiell elektrisk paneloppgradering er nødvendig for robotarmen alene.

Q8: Hvordan håndterer SZGH-1406-A sveising på tvers av flere produktvarianter (ulike rammestørrelser)?

Hvert sveiseprogram lagres som et navngitt program på XI-kontrolleren. Operatøren velger det riktige programmet fra en enkel liste på teach-pendelen - ett knappetrykk, ingen kode, ingen omprogrammering. For en fabrikk som kjører 10 forskjellige ramme-SKUer, er alle 10 programmene lagret og kan byttes umiddelbart. Når en ny SKU introduseres, tar dra-læreprosessen omtrent 30–45 minutter å registrere og bekrefte et nytt program. Evnen til å opprettholde et voksende bibliotek med sveiseprogrammer og bytte mellom dem på sekunder er den primære produktivitetsfordelen fremfor manuell sveising for blandet produksjon.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere SZGH-1406-A for sveiseoperasjonen din? Kontakt oss for priser, leveringstid, en live demonstrasjonsvideo eller en teknisk konsultasjon med våre applikasjonsingeniører.

Forespørselen inkluderer: produktdatablad (PDF), AW-pakkesveisekildekompatibilitetsliste for aluminium / rustfritt / bløtt stål, regional agentkontakt for ditt land, og eksempelvideo av en sveisesyklus for dørkarm.

Relaterte produkter

• SZGH-0907-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0,02 mm høypresisjon kompakt versjon

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty versjon

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2027 mm versjon med ultralang rekkevidde

• SZGH-H1500-B-6 — Tradisjonell industriell sveiserobot (sammenligningsreferanse)