Прамысловы сумесна зварачны робат SZGH-1406-A Easy Series

Што такое SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A - гэта 6-восевы прамысловы робат для сумеснай зваркі з карыснай нагрузкай 6 кг, размахам рук 1460,7 мм і хуткасцю наканечніка інструмента 3000 мм/с - мадэль з самым доўгім вылетам у серыі SZGH Easy - распрацаваны для зваркі буйнафарматных нарыхтовак, такіх як дзвярныя рамы, доўгія канструкцыйныя трубы і зборкі алюмініевых панэляў, у адной адной машыне. ўстаноўка, падчас працы разам з рабочымі на адным паверсе пры поўнай абароне ўсяго цела IP65, без ахоўных агародж.

Поўная табліца спецыфікацый

Механічны

Дыяпазон і хуткасць руху суставаў

Электрыка і кіраванне

Экалагічныя

Сертыфікаты

5 асноўных пераваг

1460,7 мм размах рук — самая доўгая дасяжнасць пры самай лёгкай вазе серыі Easy

Пры 1460,7 мм SZGH-1406-A пашыраецца на 383 мм далей, чым SZGH-0907-A, але важыць усяго 22 кг — усяго на 1 кг больш. Для нарыхтовак у дыяпазоне 1000–1400 мм (аконныя рамы, дзвярныя рамы, канструкцыйныя каналы, доўгія ўчасткі труб) гэты дыяпазон пазбаўляе ад неабходнасці перастаўляць або замацоўваць прамежкавую зварку. Канкурэнтаздольныя коботы з вялікім вылетам у гэтым класе звычайна важаць 28–35 кг, што робіць немэтазгоднай ўстаноўку адным чалавекам. SZGH-1406-A можа быць перастаўлены двума рабочымі без пад'ёмнага абсталявання.

Хуткасць інструмента 3000 мм/с — доўгі ахоп без працяглых цыклаў

Пашырэнне дасяжнасці рукі на звычайным кобаце звычайна прымушае зніжаць хуткасць, каб захаваць бяспечныя межы інэрцыі. SZGH-1406-A падтрымлівае поўную хуткасць інструмента 3000 мм/с па ўсім працоўным дыяпазоне — да 2–3 разоў хутчэй, чым калабарацыйны робат таго ж класа ахопу. Для дзвярной рамы таўшчынёй 1350 мм з чатырма зварнымі швамі па перыметры гэта непасрэдна азначае больш высокую сутачную прадукцыйнасць у параўнанні з больш павольнымі альтэрнатывамі з вялікім вылетам.

Абарона ўсяго цела IP65 — створана для рэальных вытворчых умоў

SZGH-1406-A мае абарону IP65 па ўсім корпусе робата, а не толькі па асобных стыках. Пры зварцы алюмінія гэта мае вырашальнае значэнне: пырскі аксіду алюмінія з'яўляюцца абразіўнымі і досыць дробнымі, каб пракрасціся праз незапячатаны корпус на працягу некалькіх тыдняў. Цэхі па вырабе дзвярных і аконных рам таксама ўключаюць у сябе асяродак, алюмініевы пыл і вільготнае паветра. Ушчыльненне ўсяго корпуса IP65 азначае, што робат працуе без дэградацыі ў такіх умовах — без штогадовага тэхнічнага абслугоўвання па паўторнай герметызацыі, без выхаду з ладу сустава з-за праглынання пырскаў.

Навучанне перацягвання з 6 кнопкамі — змяняйце варыянты дэталяў за лічаныя хвіліны

Вытворцы дзвярэй і вокнаў запускаюць некалькі SKU: розныя памеры рам, вуглавыя профілі і спецыфікацыі заказчыка. Кожны варыянт патрабуе рознай траекторыі зваркі. З сістэмай навучання перацягванню SZGH-1406-A зваршчык фізічна накіроўвае руку па новай траекторыі і захоўвае яе — менш чым за 20 хвілін у параўнанні з некалькімі гадзінамі для традыцыйнага праграміста-робата, каб перапраграмаваць звычайную сістэму. Некалькі праграм зваркі захоўваюцца на борце; пераключэнне паміж SKU ажыццяўляецца адным націскам кнопкі.

XI Чорная скрыня + 100-бальная самаправерка бяспекі + 10-ўзроўневая абарона ад сутыкнення

запісвае Чорная скрыня XI поўныя дадзеныя аб руху і стане да і пасля кожнай няспраўнасці, дазваляючы дыстанцыйную дыягностыку без прысутнасці інжынера на месцы. Самакантроль пры запуску па 100 балах правярае механічную і электрычную цэласнасць перад тым, як робат рухаецца. Дзесяціўзроўневая рэгуляваная адчувальнасць да сутыкненняў забяспечвае бяспеку работнікаў падчас праверкі незавершанай працы побач з рукой - робат неадкладна спыняецца пры кантакце з чалавекам і ўтрымлівае пазіцыю. Бяспечная прыпынак захоўваецца, нават калі кабель робата перарэзаны, што забяспечвае адпаведнасць патрабаванням бяспекі рабочай станцыі, у тым ліку ISO/TS 15066.

Сцэнары прымянення

Простае параўнанне серый — лінейка робатаў для сумеснай зваркі

Як выбраць: усе чатыры мадэлі маюць аднолькавую абарону IP65, хуткасць інструмента 3000–4000 мм/с, 6-кнопачнае навучанне перацягвання, XI Black Box і кіраванне EtherCAT. Выбірайце перш за ўсё па дасяжнасці і карыснай нагрузцы . SZGH-1406-A з'яўляецца аптымальным выбарам, калі даўжыня нарыхтоўкі перавышае 1000 мм і патрэбная грузападымальнасць ≤6 кг.

★ = Лепшая лінейка сумеснай працы серыі Easy для шырокафарматных прыкладанняў доўгага ахопу пры невялікай вазе

Кіраўніцтва па выбары: Easy Series Cobot супраць традыцыйных зварачных робатаў SZGH H/HZ

Гісторыя кліента — Фані Чэн, генеральны дырэктар SZGH

Фабрыка алюмініевых дзвярэй у Тайландзе прыйшла да нас з вельмі канкрэтнай праблемай, а не з туманным жаданнем аўтаматызацыі.

Яны выраблялі алюмініевыя рассоўныя дзвярныя рамы для экспарту ў Еўропу — асобныя рамы даўжынёй ад 1200 да 1350 мм з бесперапыннымі зварнымі швамі MIG па ўсіх чатырох краях па перыметры. Іх існуючы працэс выкарыстоўваў звычайны 6-восевы зварачны робат з дыяпазонам 1200 мм. Рука была настолькі кароткай, што не магла выканаць поўную даўжыню рамы 1350 мм за адну ўстаноўку. Рабочыя павінны былі расчапіць раму, пераставіць яе і зноў заціснуць для другога зварачнага праходу. Гэта перастаноўка ўвяла сустаў - невялікі разрыў зварнога шва ў месцы злучэння. Гэта было ледзь прыкметна, але дастаткова прыкметна, што еўрапейскія інспектары будаўнічых нормаў пазначылі гэта як патэнцыйную структурную слабасць падчас сертыфікацыйных выпрабаванняў.

Вынік: прыкладна 5% паставак вяртаецца штогод , пры гэтым поўны кошт дастаўкі бярэ на сябе завод. Іх еўрапейскі пакупнік таксама пачынаў намякаць, што наперадзе аўдыт якасці зварных швоў.

Размах рук SZGH-1406-A 1460 мм пакрывае поўную даўжыню рамы 1350 мм за адзін бесперапынны праход. У спалучэнні з паваротным пазіцыянерам на адной знешняй восі EtherCAT усе чатыры зварныя швы па перыметры выкананы ў адной устаноўцы прыстасавання. Без перастаноўкі. Няма знітоўкі. Суцэльная пацерка, на ўсю даўжыню.

Акрамя ліквідацыі зрошчвання, будучы робатам для сумеснай працы азначала, што інспектар па якасці завода мог стаяць непасрэдна каля робата падчас цыкла зваркі, назіраючы за фарміраваннем шарыка ў рэжыме рэальнага часу. Пры з'яўленні праблемы з падачай дроту або зазору пры падганянні інспектар неадкладна прыпыняў працу робата — без блакіроўкі і без чакання, пакуль корпус вызваліцца. Час рэакцыі на адхіленні якасці скараціўся з хвілін да секунд.

Пасля разгортвання зваротныя пастаўкі знізіліся да нуля . Аўдытарская група еўрапейскага пакупніка прыйшла праз паўгода, прагледзела дакументацыю па зварцы і не толькі ачысціла завод, але і размясціла больш буйны заказ , спасылаючыся на паляпшэнне кансістэнцыі структуры ў якасці прычыны.

Уладальнік фабрыкі сказаў мне: «Дадатковыя 380 мм вылету акупіліся за машыну за чатыры месяцы».

Гэта тая матэматыка, якая мае сэнс для кожнага ўладальніка фабрыкі, якога я сустракаю.

— Фані Чэн, генеральны дырэктар, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | травень 2026 г

Сістэма кіравання і інтэграцыя

Кантролер XI — мозг кожнага робата Easy Series

Серыя SZGH Easy кіруецца кантролерам XI (Xing-Intelligence) , распрацаваным для сумеснай зваркі ў рэальных вытворчых умовах:

• Шына EtherCAT на 1 кГц : дэтэрмінаванае кіраванне ў рэжыме рэальнага часу з нулявым дрыгаценнем сувязі - крытычна важна для падтрымання кансістэнцыі шарыкаў пры 3000 мм/с на шляху 1460 мм

• Да 15 знешніх восяў : падключыце паваротныя пазіцыянеры, лінейныя дарожкі або канфігурацыі з двума рычагамі на адным кантролеры — ідэальна падыходзіць для тыповага прымянення дзвярной рамы 1406-A (рычаг + паваротнае прыстасаванне + дадатковая лінейная рэйка)

• XI Black Box (першы ў галіны) : бесперапынна рэгіструе ўсе пазіцыі злучэнняў, токі рухавіка, стану ўводу/вываду і коды памылак. Калі няспраўнасць узнікае падчас доўгага зварачнага праходу, поўная запіс дадзеных да няспраўнасці даступная неадкладна для дыстанцыйнай дыягностыкі - не патрабуецца паездка інжынера

• Навучанне перацягвання і падзення з дапамогай ручкі з 6 кнопкамі : фізічна правядзіце руку па шляху зваркі, запісвайце, захоўвайце і выклікайце любую захаваную праграму адным націскам кнопкі. Пры запуску некалькіх SKU дзвярных рам пераключэнне праграм адбываецца імгненна

• Самакантроль пры запуску па 100 пунктах : запускаецца аўтаматычна пры ўключэнні. Выяўляе любую механічную або электрычную няспраўнасць перад тым, як робат рухаецца - асабліва важна ў прылажэннях з высокай нагрузкай, дзе фактарам з'яўляецца цеплавое напружанне

• 10-ўзроўневая адчувальнасць да сутыкненняў : цалкам рэгулюемая. Пры самай высокай адчувальнасці лёгкае дакрананне рабочага неадкладна спыняе руку — забяспечваючы працоўны працэс праверкі якасці падчас зваркі, які больш за ўсё цэняць кіраўнікі завода

Інтэграцыя Vision для вялікіх дэталяў

SZGH-1406-A першапачаткова падтрымлівае 2D і 3D бачанне праз порт інструмента (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-адсочванне швоў : для доўгіх прамых і крывалінейных зварных швоў на экструзіі дзвярной рамы - карэкцыя траекторыі ў рэжыме рэальнага часу для змены допуску прыстасаванняў

• 3D выраўноўванне нарыхтоўкі : структураванае сканіраванне воблака светлавых кропак для вызначэння месцазнаходжання нарыхтоўкі ў працоўным дыяпазоне 1460 мм перад пачаткам зваркі — пазбаўляе ад залежнасці ад дакладнай паўтаранасці замацавання

• Не патрабуецца прамежкавае праграмнае забеспячэнне іншых вытворцаў — кантролер XI забяспечвае інтэграцыю vision SDK адразу

SZGH-1406-AW — Поўны зварачны пакет

Варыянт AW пастаўляецца з:

• Рука робата SZGH-1406-A

• Адпаведная крыніца харчавання для зваркі MIG/MAG (серыя SZGH-W)

• Кантролер XI папярэдне сканфігураваны для зварачнага ўводу-вываду і праграм доўгага шляху

• Кранштэйн для зварачнай гарэлкі і камплект для пракладкі кабеля, разлічаны на дасяжнасць 1460 мм

• Папярэдне загружаныя шаблоны працэсу зваркі (алюміній / нержавеючая сталь / мяккая сталь)

З адной крыніцы, папярэдне інтэграваны, гатовы да зваркі з першага дня.

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты

Ахоп сертыфікацыі на чатырох рынках (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) азначае, што SZGH-1406-A можа пастаўляцца непасрэдна кліентам у Кітаі, ЕС, паўправадніковых вытворчасцях і Паўночнай Амерыцы без паўторнай сертыфікацыі для канкрэтнага рынку. Для еўрапейскіх экспарцёраў алюмініевых дзвярэй і вокнаў сертыфікацыя CE з'яўляецца неабходнай умовай для адпаведнасці абсталявання — SZGH-1406-A пастаўляецца з завода з маркіроўкай CE.

SZGH валодае больш чым 100 патэнтамі, якія ахопліваюць кінематыку робата, сумесныя алгарытмы бяспекі і сістэму запісу няспраўнасцяў XI Black Box. Вытворчасць займае 20 000 м⊃2; у Шэньчжэне, цалкам уласны з 2013 года.

Гарантыя і пасляпродажная падтрымка

Часта задаюць пытанні

Пытанне 1: Чым SZGH-1406-A адрозніваецца ад традыцыйнага зварачнага робата з вялікай дасяжнасцю?

Традыцыйны прамысловы зварачны робат з вялікай дасяжнасцю — напрыклад, серыі SZGH H або HZ з эквівалентным дасяжнасцю — працуе ўнутры поўнага ахоўнага корпуса, патрабуе спецыяльнага праграміста для змены траекторыі і аптымізаваны для працы аднаго прадукту з высокай гучнасцю. SZGH-1406-A - гэта калабарацыйны робат з вялікай дасяжнасцю: ён працуе бок аб бок са зваршчыкамі без агароджы, любы зваршчык можа навучыць новую траекторыю зваркі менш чым за 20 хвілін, і ён пераключаецца паміж варыянтамі прадукту націскам кнопкі. Ключавым кампрамісам з'яўляецца тое, што серыя H/HZ працуе на больш высокіх хуткасцях цыкла для цалкам аўтаматызаваных клетак з адным прадуктам; 1406-A аптымізаваны для вытворчасці некалькіх SKU з наглядам за якасцю чалавека ў цыкле.

Q2: Чаму IP65 важны менавіта для зваркі алюмінія?

Пры зварцы алюмінія ўтвараюцца часціцы аксіду алюмінія, больш дробныя і абразіўныя, чым пырскі мяккай сталі. Гэтыя часціцы пранікаюць у негерметычныя корпусы робатаў і забруджваюць шарнірныя прывады і сістэмы энкодэра на працягу некалькіх тыдняў працы, што прыводзіць да заўчаснага механічнага выхаду з ладу і дрэйфу каліброўкі. Рэйтынг IP65 SZGH-1406-A распаўсюджваецца на ўвесь корпус робата — усе шэсць суставаў, усе кропкі ўваходу кабеля, аснову і запясце — прадухіляючы трапленне часціц. Для вытворцаў алюмінія гэта непасрэдна азначае ліквідацыю падзей, звязаных з пырскамі, якія з'яўляюцца найбольш частай прычынай прастою робатаў у алюмініевых цэхах.

Q3: Як хутка зваршчык можа навучыцца праграмаваць SZGH-1406-A?

Зваршчыкі без папярэдняга вопыту робата або праграмавання запісалі сваю першую поўную траекторыю зваркі менш чым за 20 хвілін з дапамогай ручкі навучання перацягвання з 6 кнопкамі. Фізічны рух ідэнтычны ручной зварцы: навядзіце факел да пачатковай кропкі, запісвайце, рухайцеся па шляху, адзначайце шляхавыя кропкі, захоўвайце. Для прымянення дзвярной рамы з чатырма швамі па перыметры агульны час навучання для новага SKU рамы звычайна складае 30–45 хвілін, уключаючы тэставыя прагоны і рэгуляванне хуткасці. Поўная падрыхтоўка да вытворчасці па некалькіх SKU дасягаецца на працягу трох-пяці працоўных дзён.

Q4: Ці можа SZGH-1406-A зварыць дзвярную раму 1350 мм за адну ўстаноўку?

так. Максімальны размах рук у 1460,7 мм перавышае даўжыню нарыхтоўкі ў 1350 мм з запасам трываласці ў 110 мм пры поўным ахопе. У спалучэнні з паваротным пазіцыянерам (знешняя вось EtherCAT) усе чатыры краі рамы зварваюцца ў адзінае прыстасаванне — без перастаноўкі, без кропкі злучэння ў зварным шве. Гэта асноўная прычына, па якой SZGH-1406-A быў прызначаны для прымянення дзвярных і аконных рам: бесперапынны борцік, адзінкавае прыстасаванне, злучэнне без змены пазіцыі.

Q5: Ці можа SZGH-1406-A працаваць без ахоўнай клеткі?

так. Робат сертыфікаваны для сумеснай працы паміж чалавекам і робатам у адпаведнасці са стандартамі CE, CR і NRTL і адпавядае патрабаванням ISO/TS 15066 для сумеснай працы чалавека і робата. 10-ўзроўневая рэгуляваная сістэма выяўлення сутыкненняў спыняе руку пры кантакце з чалавекам; 100-бальная самаправерка правярае цэласнасць бяспекі перад кожным уключэннем. Робат захоўвае бяспечную прыпынак, нават калі асноўны кабель фізічна перарэзаны. У адпаведнасці з дзеючымі мясцовымі правіламі неабходная ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі, але канструкцыяй або сертыфікатамі робата поўнае агароджванне не патрабуецца.

Q6: Што такое XI Black Box і чаму гэта важна для кліентаў у Тайландзе або В'етнаме?

Чорная скрыня XI бесперапынна запісвае пазіцыі злучэнняў, токі рухавікоў, стану ўводу/вываду і сістэмныя журналы ва ўбудаванае энерганезалежнае сховішча. Пры ўзнікненні няспраўнасці поўны запіс даных да і пасля аварыі экспартуецца ў каманду аддаленай падтрымкі SZGH праз сетку. Інжынер разглядае дадзеныя і вызначае асноўную прычыну — механічную перагрузку, памылку сінхранізацыі знешняй восі, няспраўнасць крыніцы зваркі — без выезду на месца. Для кліентаў у Паўднёва-Усходняй Азіі, дзе ў SZGH ёсць тайландскі сэрвісны агент, але час адказу на візіты на месца можа складаць некалькі дзён, гэта азначае, што большасць няспраўнасцяў дыягнастуецца і вырашаецца выдалена на працягу таго ж працоўнага дня.

Q7: Ці азначае магутнасць 260 Вт, што 1406-A мае патрэбу ў спецыяльнай электрычнай інфраструктуры?

№ 260 Вт - гэта намінальная энергаспажыванне рукі робата, без уліку крыніцы зваркі. Сама рука робата працуе ад стандартнай аднафазнай напругі 220 В пераменнага току — той самай разеткі, якая выкарыстоўваецца ў большасці майстэрняў. Крыніца зварачнага сілкавання (уваходзіць у камплект AW) мае ўласнае падключэнне сілкавання, памер якога адпавядае абранаму працэсу зваркі. Для адной рукі робата спецыяльнае абнаўленне электрычнай панэлі не патрабуецца.

Q8: Як SZGH-1406-A спраўляецца са зваркай некалькіх варыянтаў вырабаў (розных памераў рамы)?

Кожная праграма зваркі захоўваецца як названая праграма на кантролеры XI. Аператар выбірае адпаведную праграму з простага спісу на падвесцы навучання — адно націсканне кнопкі, без кода, без перапраграмавання. Для завода, дзе працуе 10 розных SKU кадраў, усе 10 праграм захоўваюцца і імгненна пераключаюцца. Калі ўводзіцца новы SKU, працэс навучання перацягвання займае прыкладна 30–45 хвілін для запісу і праверкі новай праграмы. Магчымасць падтрымліваць расце бібліятэку зварачных праграм і пераключацца паміж імі за лічаныя секунды з'яўляецца асноўнай перавагай прадукцыйнасці перад ручной зваркай для змешанай серыйнай вытворчасці.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць SZGH-1406-A для сваёй зварачнай аперацыі? Звяжыцеся з намі, каб даведацца пра цэны, час выканання, дэманстрацыйнае відэа ў прамым эфіры або тэхнічную кансультацыю з нашымі інжынерамі па прымяненні.

Запыт уключае: тэхнічнае апісанне прадукту (PDF), спіс сумяшчальнасці крыніц для зваркі пакета AW для алюмінія / нержавеючай / мяккай сталі, кантакт рэгіянальнага агента для вашай краіны і ўзор відэа цыкла зваркі дзвярной рамы.

Спадарожныя тавары

• SZGH-0907-A — робат для сумеснай зваркі Easy Series, высокадакладная кампактная версія ±0,02 мм

• SZGH-1415-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія для цяжкіх нагрузак 15 кг

• SZGH-1820-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія са звышвялікай дасяжнасцю 2027 мм

• SZGH-H1500-B-6 — Традыцыйны прамысловы зварачны робат (даведка для параўнання)