SZGH-1406-A Easy Series priemyselný kolaboratívny zvárací robot

Čo je SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A je 6-osový priemyselný kolaboratívny zvárací robot s užitočným zaťažením 6 kg, rozpätím ramien 1 460,7 mm a rýchlosťou špičky 3 000 mm/s – model s najdlhším dosahom v rade SZGH Easy – navrhnutý na zváranie veľkoformátových obrobkov, ako sú rámy dverí, hliníkové rámy a dlhé štrukturálne rúrky. rovnaká podlaha pod plným celotelovým krytím IP65, bez bezpečnostného oplotenia.

Kompletná tabuľka špecifikácií

Mechanické

Rozsah a rýchlosť spoločného pohybu

Elektrika a ovládanie

Environmentálne

Certifikácie

5 hlavných výhod

1 460,7 mm rozpätie ramien – najdlhší dosah Easy Series pri najnižšej hmotnosti

S 1 460,7 mm sa SZGH-1406-A vysunie o 383 mm ďalej ako SZGH-0907-A, no váži len 22 kg – len o 1 kg viac. Pre obrobky v rozsahu 1 000 – 1 400 mm (okenné rámy, rámy dverí, konštrukčné žľaby, dlhé vedenia rúrok) tento dosah eliminuje potrebu premiestňovania alebo opätovného uchytenia stredového zvaru. Konkurenčné koboty s dlhým dosahom v tejto triede zvyčajne vážia 28–35 kg, takže inštalácia pre jednu osobu je nepraktická. SZGH-1406-A môžu premiestňovať dvaja pracovníci bez zdvíhacieho zariadenia.

Rýchlosť nástroja 3 000 mm/s — Veľký dosah bez dlhých cyklov

Predĺženie dosahu ramena na konvenčnom cobotovi si zvyčajne vynúti zníženie rýchlosti, aby sa zachovali bezpečné limity zotrvačnosti. SZGH-1406-A si udržiava plnú rýchlosť nástroja 3 000 mm/s v rámci celej pracovnej oblasti – až 2–3× rýchlejšie ako kolaboratívne roboty v rovnakej triede dosahu. Pre rám dverí s hrúbkou 1 350 mm so štyrmi obvodovými zvarmi sa to priamo premieta do vyššieho denného výkonu v porovnaní s pomalšími alternatívami s dlhým dosahom.

IP65 Ochrana celého tela – vytvorené pre skutočné výrobné prostredie

SZGH-1406-A nesie ochranu IP65 naprieč celým telom robota, nielen tesneniami jednotlivých kĺbov. Pri aplikáciách zvárania hliníka je to kritické: rozstreky oxidu hlinitého sú dostatočne abrazívne a jemné, aby prenikli neutesnenými krytmi v priebehu niekoľkých týždňov. Obchody na výrobu rámov dverí a okien zahŕňajú aj reznú kvapalinu, hliníkový prach a vlhký vzduch. Celotelové utesnenie IP65 znamená, že robot v týchto prostrediach beží bez poškodenia – žiadna každoročná údržba opätovného tesnenia, žiadne zlyhanie spoja v dôsledku požitia rozstreku.

6-tlačidlové učenie ťahaním — zmena variantov obrobku v priebehu niekoľkých minút

Výrobcovia dverí a okien prevádzkujú viacero SKU: rôzne veľkosti rámov, rohové profily a špecifikácie zákazníkov. Každý variant vyžaduje inú cestu zvaru. Pomocou systému výučby ťahania SZGH-1406-A zvárač fyzicky prevedie rameno novou dráhou a ušetrí ho – za menej ako 20 minút, v porovnaní s niekoľkými hodinami, ktoré tradičný programátor robotov potrebuje na preprogramovanie konvenčného systému. Na palube je uložených viacero programov zvárania; prepínanie medzi SKU je jedným stlačením tlačidla.

XI Black Box + 100-bodová bezpečnostná samokontrola + 10-úrovňová ochrana pred kolíziou

XI Black Box zaznamenáva kompletné údaje o pohybe a stave pred a po každej poruche, čo umožňuje vzdialenú diagnostiku bez technika na mieste. 100-bodová samokontrola spustenia overuje mechanickú a elektrickú integritu predtým, ako sa robot pohne. Nastaviteľná citlivosť na kolíziu v desiatich úrovniach zaisťuje bezpečnosť pracovníkov pri kontrole prebiehajúcej práce vedľa ramena – robot sa okamžite zastaví pri kontakte s človekom a udrží pozíciu. Bezpečné zastavenie je zachované, aj keď sa kábel robota preruší, čím sa zaistí súlad s bezpečnostnými požiadavkami pracovnej stanice spolupracujúcej s ľuďmi vrátane ISO/TS 15066.

Aplikačné scenáre

Porovnanie Easy Series — Zostava spolupracujúcich zváracích robotov

Ako si vybrať: Všetky štyri modely zdieľajú rovnaké krytie IP65, rýchlosť nástroja 3 000 – 4 000 mm/s, 6-tlačidlovú výučbu ťahania, XI Black Box a ovládanie EtherCAT. Vyberajte predovšetkým podľa dosahu a užitočného zaťaženia . SZGH-1406-A je optimálnou voľbou, keď dĺžka obrobku presahuje 1 000 mm a požiadavky na užitočné zaťaženie sú ≤ 6 kg.

★ = Najlepšia v rade spolupráce Easy Series pre veľkoformátové aplikácie s dlhým dosahom pri nízkej hmotnosti

Sprievodca výberom: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradičné zváracie roboty

Príbeh zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

Továreň na hliníkové dvere v Thajsku k nám prišla s veľmi špecifickým problémom, nie s nejasným želaním automatizácie.

Vyrábali hliníkové rámy posuvných dverí na export do Európy – jednotlivé rámy s dĺžkou od 1 200 do 1 350 mm, s priebežnými MIG zvarmi pozdĺž všetkých štyroch obvodových hrán. Ich existujúci proces využíval konvenčný 6-osový zvárací robot s dosahom 1 200 mm. Rameno bolo dostatočne krátke na to, aby nedokázalo dokončiť celú dĺžku rámu 1 350 mm v jednom nastavení. Pracovníci museli uvoľniť rám, premiestniť ho a znova upnúť na druhý zvárací priechod. Toto premiestnenie zaviedlo spoj - miernu diskontinuitu zvarovej húsenice v mieste spoja. Bolo to sotva viditeľné, ale dostatočne viditeľné, že európski inšpektori stavebného zákona to označili za potenciálnu štrukturálnu slabinu v certifikačnom testovaní.

Výsledok: približne 5 % zásielok sa vracia ročne , pričom plné náklady na dopravu znáša továreň. Ich európsky kupec tiež začínal naznačovať, že sa blíži štrukturálny audit kvality zvarov.

Rozpätie ramien SZGH-1406-A 1 460 mm pokrýva celú dĺžku rámu 1 350 mm jediným neprerušovaným prechodom. V kombinácii s rotačným polohovadlom na jednej vonkajšej osi EtherCAT sú všetky štyri obvodové zvary dokončené v jednom nastavení upínadla. Žiadne premiestňovanie. Žiadny spoj. Nepretržitý korálik, po celej dĺžke.

Okrem eliminácie spoja to, že ide o kolaboratívneho robota, znamenalo, že inšpektor kvality továrne mohol počas zváracieho cyklu stáť priamo vedľa robota a sledovať tvar guľôčky v reálnom čase. Ak sa objavil problém s podávaním drôtu alebo medzera v montáži, inšpektor okamžite zastavil robota – žiadne blokovanie, žiadne čakanie na uvoľnenie krytu. Čas odozvy na odchýlku kvality klesol z minút na sekundy.

Po nasadení klesli spätné zásielky na nulu . Auditorský tím európskeho nákupcu prišiel o šesť mesiacov neskôr, skontroloval dokumentáciu zvarov a nielen vyčistil továreň, ale zadal väčšiu objednávku – ako dôvod uviedol zlepšenú štrukturálnu konzistenciu.

Majiteľ továrne mi povedal: 'Dosah 380 mm navyše zaplatil za stroj za štyri mesiace.'

To je druh matematiky, ktorý dáva zmysel každému majiteľovi továrne, s ktorým sa stretávam.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | máj 2026

Riadiaci systém a integrácia

XI Controller — Mozog za každým robotom Easy Series

Séria SZGH Easy je poháňaná ovládačom XI (Xing-Intelligence) , ktorý je navrhnutý pre spoločné zváranie v skutočných výrobných prostrediach:

• Zbernica EtherCAT pri 1 kHz : deterministické riadenie v reálnom čase s nulovým komunikačným jitterom – kritické pre udržanie konzistencie guľôčok pri rýchlosti 3 000 mm/s na dráhe 1 460 mm

• Až 15 externých osí : pripojte otočné polohovadlá, lineárne dráhy alebo konfigurácie s dvoma ramenami na jeden ovládač – ideálne pre typickú aplikáciu zárubní 1406-A (rameno + otočný držiak + voliteľná lineárna koľajnica)

• XI Black Box (najprv v priemysle) : nepretržite zaznamenáva všetky polohy kĺbov, prúdy motora, stavy I/O a chybové kódy. Ak dôjde k poruche počas dlhého zváracieho prechodu, kompletný záznam údajov pred poruchou je okamžite k dispozícii na diaľkovú diagnostiku – nevyžaduje sa žiadna cesta technika

• Učenie drag-and-drop pomocou 6-tlačidlovej rukoväte : Fyzicky veďte rameno cez cestu zvaru, zaznamenávajte, ukladajte a vyvolávajte akýkoľvek uložený program jediným stlačením tlačidla. Pri prevádzke viacerých SKU zárubní je prepínanie programov okamžité

• 100-bodová samokontrola pri spustení : spustí sa automaticky pri zapnutí. Detekuje akúkoľvek mechanickú alebo elektrickú poruchu pred pohybom robota – obzvlášť dôležité v aplikáciách s vysokým zaťažením, kde je faktorom tepelné namáhanie

• 10-úrovňová citlivosť na kolíziu : plne nastaviteľná. Pri najvyššej citlivosti ľahký dotyk pracovníka okamžite zastaví rameno – čo umožňuje pracovný postup kontroly kvality počas zvárania, ktorý si nadriadení továrne cenia najviac

Integrácia zraku pre veľké obrobky

SZGH-1406-A natívne podporuje 2D a 3D videnie cez nástrojový port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D sledovanie švu : pre dlhé rovné a zakrivené zvarové švy na výliskoch rámu dverí – korekcia dráhy v reálnom čase pre odchýlky tolerancie upevnenia

• 3D zarovnanie obrobku : štruktúrované skenovanie mračna svetelných bodov na lokalizáciu obrobku v rámci pracovnej obálky 1 460 mm pred začatím zvárania – eliminuje závislosť na presnej opakovateľnosti upevnenia

• Nevyžaduje sa žiadny middleware tretích strán – ovládač XI poskytuje integráciu sady vision SDK hneď po vybalení

SZGH-1406-AW — Kompletný zvárací balík

Variant AW sa dodáva s:

• Robotické rameno SZGH-1406-A

• Prispôsobený zvárací zdroj MIG/MAG (séria SZGH-W)

• Riadiaca jednotka XI vopred nakonfigurovaná pre zváracie I/O a programy s dlhou dráhou

• Držiak zváracieho horáka a súprava na vedenie káblov s veľkosťou pre dosah 1 460 mm

• Vopred vložené šablóny pre proces zvárania (hliník / nehrdzavejúca oceľ / mäkká oceľ)

Jednozdrojové, vopred integrované, pripravené na zváranie od prvého dňa.

Certifikáty a záruka

Certifikácie

Certifikačné pokrytie štyroch trhov (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) znamená, že SZGH-1406-A možno dodávať priamo zákazníkom v Číne, EÚ, továrňam na výrobu polovodičov a Severnej Amerike bez opätovnej certifikácie špecifickej pre daný trh. Pre európskych vývozcov hliníkových dverí a okien je certifikácia CE nevyhnutnou podmienkou pre zhodu strojového zariadenia – SZGH-1406-A sa dodáva s označením CE už z výroby.

SZGH vlastní viac ako 100 patentov pokrývajúcich kinematiku robotov, kolaboratívne bezpečnostné algoritmy a systém zaznamenávania porúch XI Black Box. Výroba zaberá 20 000 m² v Shenzhene, plne interne od roku 2013.

Záruka a popredajná podpora

Často kladené otázky

Q1: Čím sa SZGH-1406-A líši od tradičného zváracieho robota s dlhým dosahom?

Tradičný priemyselný zvárací robot s dlhým dosahom – ako napríklad séria SZGH H alebo HZ s ekvivalentným dosahom – pracuje vo vnútri úplného bezpečnostného krytu, vyžaduje špeciálny programátor na zmeny dráhy a je optimalizovaný pre jeden produkt, ktorý beží pri veľkom objeme. SZGH-1406-A je kolaboratívny robot s dlhým dosahom: pracuje bok po boku so zváračkami bez oplotenia, každý zvárač dokáže naučiť novú dráhu zvaru za menej ako 20 minút a prepína medzi variantmi produktov stlačením tlačidla. Kľúčovým kompromisom je, že séria H/HZ beží pri vyšších rýchlostiach cyklu pre plne automatizované, jednoproduktové bunky; 1406-A je optimalizovaný pre multi-SKU výrobu s ľudským dohľadom nad kvalitou.

Otázka 2: Prečo IP65 záleží konkrétne na zváraní hliníka?

Pri zváraní hliníka vznikajú častice oxidu hlinitého, ktoré sú jemnejšie a abrazivnejšie ako rozstrek z mäkkej ocele. Tieto častice prenikajú do neutesnených krytov robotov a kontaminujú kĺbové ovládače a systémy kódovania v priebehu týždňov prevádzky, čo vedie k predčasnému mechanickému zlyhaniu a posunu kalibrácie. Stupeň krytia IP65 SZGH-1406-A sa vzťahuje na celé telo robota – všetkých šesť kĺbov, všetky vstupné body káblov, základňu a zápästie – zabraňuje vniknutiu akýchkoľvek častíc. Pre výrobcov hliníka sa to priamo premieta do eliminácie udalostí údržby súvisiacich s rozstrekom, ktoré sú najčastejšou príčinou prestojov robotov v predajniach hliníka.

Q3: Ako rýchlo sa môže zvárač naučiť programovať SZGH-1406-A?

Zvárači bez predchádzajúcich skúseností s robotom alebo programovaním zaznamenali svoju prvú kompletnú zvarovú dráhu za menej ako 20 minút pomocou 6-tlačidlovej rúčky na učenie. Fyzický pohyb je identický s ručným zváraním: veďte horák do počiatočného bodu, zaznamenávajte, pohybujte sa po dráhe, označujte body na trase, uložte. V prípade aplikácie rámu dverí so štyrmi obvodovými švami je celkový čas zaučenia pre nový SKU rámu zvyčajne 30–45 minút vrátane testovacích jázd a nastavenia rýchlosti. Plná odbornosť v oblasti pripravenosti na výrobu v rámci viacerých SKU sa dosiahne do troch až piatich pracovných dní.

Otázka 4: Dokáže SZGH-1406-A zvariť 1 350 mm rám dverí v jedinom nastavení?

áno. Maximálne rozpätie ramien 1 460,7 mm presahuje dĺžku obrobku 1 350 mm so 110 mm bezpečnostnou rezervou v celom dosahu. V spojení s rotačným polohovadlom (externá os EtherCAT) sú všetky štyri okraje rámu zvarené v jedinom nastavení upínadla – žiadne premiestňovanie, žiadny spojovací bod v zvare. Toto je hlavný dôvod, prečo bol SZGH-1406-A špecifikovaný pre aplikácie v rámoch dverí a okien: súvislý lem, jeden prípravok, nulový kĺb.

Q5: Môže SZGH-1406-A fungovať bez bezpečnostnej klietky okolo?

áno. Robot je certifikovaný pre pracovné bunky spolupracujúce medzi ľuďmi podľa noriem CE, CR a NRTL, pričom spĺňa požiadavky normy ISO/TS 15066 na spoluprácu človeka a robota. 10-úrovňová nastaviteľná detekcia kolízie zastaví rameno pri kontakte s človekom; 100-bodová samokontrola overuje integritu bezpečnosti pred každým zapnutím. Robot udržuje bezpečné zastavenie, aj keď je hlavný kábel fyzicky prerušený. Podľa platných miestnych predpisov sa vyžaduje posúdenie rizika špecifického pre danú lokalitu, ale dizajn ani certifikácie robota nevyžadujú úplné uzavretie.

Q6: Čo je to XI Black Box a prečo je dôležitý pre zákazníka v Thajsku alebo Vietname?

XI Black Box nepretržite zaznamenáva polohy kĺbov, prúdy motorov, stavy I/O a systémové protokoly do zabudovaného energeticky nezávislého úložiska. Keď dôjde k poruche, kompletný dátový záznam pred a po poruche sa exportuje do tímu vzdialenej podpory SZGH cez sieť. Technik skontroluje údaje a identifikuje hlavnú príčinu – mechanické preťaženie, chyba externej synchronizácie osi, chyba zdroja zvaru – bez toho, aby musel cestovať na miesto. Pre zákazníkov v juhovýchodnej Ázii, kde má SZGH servisného zástupcu v Thajsku, ale doba odozvy na návštevy na mieste môže byť dní, to znamená, že väčšina porúch je diagnostikovaná a vyriešená na diaľku v ten istý pracovný deň.

Otázka 7: Znamená menovitý výkon 260 W, že 1406-A potrebuje špeciálnu elektrickú infraštruktúru?

No. 260 W je menovitá spotreba energie ramena robota bez zváracieho zdroja. Samotné rameno robota beží na štandardnom jednofázovom 220 V AC — rovnakej zásuvke, akú používa väčšina dielenského vybavenia. Zvárací zdroj (súčasť balenia AW) má vlastnú silovú prípojku dimenzovanú podľa zvoleného zváracieho procesu. Pre samotné rameno robota nie je potrebná žiadna špeciálna modernizácia elektrického panelu.

Otázka 8: Ako zvláda SZGH-1406-A zváranie vo viacerých variantoch produktov (rôzne veľkosti rámu)?

Každý zvárací program je uložený ako pomenovaný program na ovládači XI. Operátor vyberie vhodný program z jednoduchého zoznamu na ovládacom paneli – jedno stlačenie tlačidla, žiadny kód, žiadne preprogramovanie. V továrni s 10 rôznymi SKU snímok je uložených všetkých 10 programov a je možné ich okamžite prepínať. Keď sa zavedie nová SKU, proces učenia ťahaním trvá približne 30–45 minút, kým sa zaznamená a overí nový program. Schopnosť udržiavať rastúcu knižnicu zváracích programov a prepínať medzi nimi v priebehu niekoľkých sekúnd je primárnou výhodou produktivity oproti manuálnemu zváraniu pre zmiešanú dávkovú výrobu.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť SZGH-1406-A pre vašu zváraciu prevádzku? Kontaktujte nás ohľadom ceny, dodacej lehoty, živého demonštračného videa alebo technickej konzultácie s našimi aplikačnými inžiniermi.

Žiadosť obsahuje: produktový list (PDF), zoznam kompatibility zváracích zdrojov balíka AW pre hliník / nehrdzavejúcu / mäkkú oceľ, kontakt na regionálneho zástupcu pre vašu krajinu a ukážkové video cyklu zvárania rámu dverí.

Súvisiace produkty

• SZGH-0907-A — Easy Series kolaboratívny zvárací robot, ±0,02 mm, vysoko presná kompaktná verzia

• SZGH-1415-A — Easy Series kolaboratívny zvárací robot, 15 kg verzia pre veľké zaťaženie

• SZGH-1820-A — Easy Series kolaboratívny zvárací robot, verzia s ultra dlhým dosahom 2 027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Tradičný priemyselný zvárací robot (porovnávacia referencia)